STEP 7 V5.0. Программирование

Подождите немного. Документ загружается.

Как программировать с помощью STEP 7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

27-16 C79000-G7076-C562-02

Создается блок, и открывается окно для редактирования. Верхняя часть

окна служит для того, чтобы редактировать таблицу описания переменных,

а нижняя часть содержит раздел кода, где вы программируете новый блок.

Примечание

Когда вы создаете функциональный блок (FB), делается настройка того,

можете ли вы описывать мультиэкземпляры в этом функциональном блоке.

Это свойство устанавливается для каждого нового функционального блока в

соответствии с вашими установками во вкладке "Editor [Редактор]" в

диалоговом окне "Customize [Настройка]" (с помощью команды меню

Options > Customize [Параметры > Настроить]).

Логические блоки можно создавать также, компилируя исходные файлы на

AWL.

Вы можете создавать логические блоки также в SIMATIC Manager, вставляя

их в соответствующую программу пользователя S7.

27.4.3 Создание блоков данных (DB)

Блоки данных создаются в SIMATIC Manager или в редакторе пошагового

ввода точно так же, как и другие блоки.

1. В редакторе пошагового ввода выберите команду меню

File > New

[Файл > Новый]

или щелкните на соответствующей кнопке на панели

инструментов.

2. В диалоговом окне выберите программу пользователя S7, с которой вы

хотите связать создаваемый блок.

3. Определите в диалоговом окне блок данных, который вы хотите

создать. Вы не можете использовать DB0, потому что этот номер

зарезервирован для системы.

4. В диалоговом окне "New Data Block [Новый блок данных]", выберите,

какого типа блок данных вы хотите создать:

- Data block (совместно используемый блок данных)

- Data block referencing a user-defined data type [блок данных,

ссылающийся на определяемый пользователем тип данных

(совместно

используемый блок данных)

- Data block referencing a function block [блок данных, ссылающийся на

функциональный блок] (экземплярный блок данных)

Для третьей опции вы должны выбрать также функциональный блок,

которому должен принадлежать экземплярный блок данных.

Диалоговое окно "New Data Block [Новый блок данных]" отображается также

тогда, когда вы в SIMATIC Manager впервые открываете существующий

блок.

Примечание

При некоторых обстоятельствах STEP 7 предоставляет вам возможность

хранить данные для различных функциональных блоков в единственном

блоке данных (мультиэкземплярный блок данных, см. раздел Ввод

мультиэкземпляров в таблицу описания переменных).

Как программировать с помощью STEP 7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

27-17

27.4.4 Установка свойств блока

1. Откройте папку блоков в программе S7.

2. Откройте блок двойным щелчком по нему или с помощью команды

меню

Edit > Open Object [Редактировать > Открыть объект].

3. Выберите команду меню

File > Properties [Файл > Свойства], чтобы

открыть вкладку "General - Part 1 [Общие - часть 1]", "General - Part 2

[Общие - часть 2]" или "Attributes [Атрибуты]".

4. Введите имя, семейство, версию и автора блока в страницу свойств

"General [Общие]". Присвоение имени и семейства блоку помогает

тогда, когда вы программируете вызовы блока в контактном плане.

Когда вы выбираете блок в диалоговом окне "Program Elements

[Элементы программы]", под окном списка немедленно отображается

дополнительная информация, если она имеется в наличии. Вкладка

"General - Part 2 [Общие – часть 2]" содержит информацию о длине

блока, кода MC7 и локальных данных. Окно свойств содержит также

следующие подробности:

• Блок данных защищен от записи в программируемом контроллере.

• Защита ноу-хау. Блок со свойством KNOW_HOW_PROTECT

является защищенным блоком, который не может редактироваться.

• Стандартный блок.

• Несвязанный.

5. Введите значения для системных атрибутов в окне свойств "Attributes

[Атрибуты]".

Как программировать с помощью STEP 7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

27-18 C79000-G7076-C562-02

27.4.5 Установка приоритета адреса (символический/абсолютный)

В диалоговом окне свойств папки блоков вы можете указать, должно ли

использоваться символическое значение или абсолютное значение, когда

блоки открываются после того, как была изменена таблица символов. В

предыдущих версиях STEP 7 решающим всегда было абсолютное

значение.

Пример:

Сохраненный блок содержит оператор "A Symbol_A", где Symbol_A

определен для абсолютного значения I0.1 в таблице символов. Теперь

таблица символов изменяется. Тогда установка приоритета адреса

воздействует на этот оператор следующим образом:

Приоритет

адреса

Изменение в

назначении

"Symbol_A > I0.1"

Оператор

после того, как

блок открыт

Объяснение

Абсолютное

значение

Symbol_A > I0.2 A I0.1

В операторе отображается абсолютное

значение I0.1, потому что теперь ему не

назначен никакой символ.

Абсолютное

значение

Symbol_B > I0.1 A Symbol_B В операторе отображается новый символ

для все еще имеющего силу абсолютного

значения I0.1.

Символ Symbol_A > I0.2 A Symbol_A Оператор остается неизменным.

Отображается сообщение, касающееся

измененного назначения символа.

Символ Symbol_B > I0.1 A Symbol_A Оператор отмечается как неверный

(красный шрифт), потому что Symbol_A

больше не определен.

27.4.6 Сравнение блоков

Чтобы сравнить блоки:

1. Выделите в SIMATIC Manager папку блоков или отдельные блоки,

которые вы хотите сравнить.

2. Выберите команду меню

Options > Compare Blocks [Параметры >

Сравнить блоки]

3. Выберите в диалоговом окне "Compare Blocks [сравнение блоков]" тип

сравнения (ONLINE/offline или Path1/Path2 [путь1/путь2]).

4. Сравнение Path1/Path2 [путь1/путь2]: Выберите в SIMATIC Manager

папку блоков или отдельные блоки, с которыми вы хотите сравнивать.

Тогда блоки вводятся в диалоговое окно автоматически.

5. В диалоговом окне щелкните на кнопке "OK".

Результаты сравнения отображаются в другом диалоговом окне.

27.4.7 Переключение

Можно переключать следующие блоки и адреса:

• Входы, выходы

• Меркеры, таймеры, счетчики

• Функции, функциональные блоки

Как программировать с помощью STEP 7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

27-19

Для переключения:

1. Выберите в SIMATIC Manager папку блоков или отдельные блоки,

которые вы хотите переключить.

2. Выберите команду меню

Options > Rewire [Параметры >

Переключить]

3. В диалоговом окне "Rewire [Переключение]" введите в таблицу

требуемые замены (старый адрес/новый адрес).

4. Если вы хотите переключить области адресов (BYTE, WORD, DWORD),

то выберите опцию "All addresses within the specified address area [Все

адреса в пределах заданной области адресов]".

Пример: Вы вводите в качестве областей адресов IW0 и IW4. Тогда

адреса I0.0 - I1.7 будут переключены на адреса I4.0 - I5.7. В этом случае

адреса из переключенной области (например, I0.1) больше не могут

вводиться в таблицу индивидуально.

5. Щелкните на кнопке "OK"..

Это запускает процесс переключения. После завершения переключения вы

можете указать в диалоговом окне, хотите ли вы увидеть информационный

файл о переключении. Этот информационный файл содержит списки

адресов "Old address [Старый адрес]" и "New address [Новый адрес]".

Отдельные блоки перечисляются с указанием количества процессов

переключения, которые были выполнены в каждом из них.

Как программировать с помощью STEP 7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

27-20 C79000-G7076-C562-02

27.5 Как работать с библиотеками

27.5.1 Создание библиотеки

Чтобы создать библиотеку, действуйте следующим образом:

1. Выберите команду меню

File > New [Файл > Новый].

2. В появляющемся диалоговом окне выберите путь назначения (диск и

каталог) для новой библиотеки.

Примечание

Имена каталогов в пути должны быть длиной не более восьми символов.

Иначе могут быть проблемы при архивировании и использовании "C для

M7" (компилятор Borland).

3. В диалоговом окне введите имя новой библиотеки.

4. Под "Type [Тип]" вы можете указать, должна ли библиотека создаваться

для текущей версии STEP 7 (значение по умолчанию) или для

редактирования с помощью более старой версии STEP 7.

5. Щелкните на кнопке "OK", чтобы создать библиотеку. Появляется

разделенное окно, показывающее в левой половине значок библиотеки.

Теперь вы можете копировать программы S7/M7 из проектов в библиотеку

или создавать программы S7/M7 в библиотеке (используя команду меню

Insert > Program > S7 Program [Вставить > Программа > Программа S7]

или Insert > Program > M7 Program [Вставить > Программа > Программа

M7]

27.5.2 Использование библиотеки

Чтобы использовать библиотеку, действуйте следующим образом:

1. Выберите команду меню File > Open [Файл > Открыть].

2. В появляющемся диалоговом окне выберите библиотеку.

3. В окне библиотеки выберите программу S7, компоненты которой вы

хотите использовать.

4. Скопируйте требуемую программу пользователя или требуемые блоки в

программу пользователя в структуре вашего текущего проекта.

Как программировать с помощью STEP 7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

27-21

27.5.3 Копирование библиотеки

Чтобы скопировать библиотеку, действуйте следующим образом:

1. Выберите копируемую библиотеку.

2. В SIMATIC Manager выберите команду меню

File > Save [Файл >

Сохранить]

3. В диалоговом окне "Save As [Сохранить как...]" решите, хотите ли вы

выполнить переупорядочение перед сохранением или нет. В случае

старых библиотек или библиотек, в которых вы сделали много

изменений, вам нужно выбрать опцию "Rearrange before saving

[Переупорядочить перед сохранением]", чтобы хранение данных было

оптимизировано и была проверена структ ура библиотеки.

4. В диалоговом окне "Save Library As [Сохранить библиотеку как...]"

введите имя новой библиотеки и, в случае необходимости, нового пути

хранения. Подтвердите посредством "OK".

27.5.4 Копирование части библиотеки

Если вы хотите копировать часть библиотеки, такую как программные

средства, блоки и т.д., то действуйте следующим образом:

1. Выделите часть библиотеки, которую вы хотите копировать.

2. Выберите в SIMATIC Manager команду меню

Edit > Copy

[Редактировать > Копировать]

3. Выберите папку, в которой должна храниться скопированная часть

библиотеки.

4. Выберите команду меню

Edit > Paste [Редактировать > Вставить].

27.5.5 Удаление библиотеки

Чтобы удалить библиотеку, действуйте следующим образом:

1. Выберите в SIMATIC Manager команду меню

File > Delete [Файл >

Удалить].

2. В диалоговом окне "Delete [Удалить]" активизируйте кнопку выбора

"Library [Библиотека]". В списковом окне ниже нее перечисляются

библиотеки.

3. Выделите часть библиотеки, которую вы хотите удалить и подтвердите

посредством "OK".

4. Подтвердите запрос посредством "Yes [Да]".

27.5.6 Удаление части библиотеки

Чтобы удалить часть библиотеки, действуйте следующим образом:

1. Выделите часть библиотеки, которую вы хотите удалить.

2. Выберите в SIMATIC Manager команду меню

Edit > Delete

[Редактировать > Удалить]

3. Подтвердите запрос посредством "Yes [Да]".

Как программировать с помощью STEP 7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

27-22 C79000-G7076-C562-02

27.6 Определение представления в окне редактирования

27.6.1 Уменьшение масштаба изображения

Вы можете пошагово уменьшать размер изображения, включая шрифты,

для каждого окна (блок данных, логический блок или исходный файл на

AWL).

Чтобы уменьшить масштаб изображения, действуйте следующим образом:

1. Активизируйте окно, содержимое которого вы хотите уменьшить на

один шаг.

2. Выберите команду меню

View > Zoom Out [Вид > Сжать]. Если вы еще

не достигли минимального размера масштаба изображения, то

активное изображение уменьшится на один шаг.

27.6.2 Изменение масштаба изображения

Вы можете увеличивать или уменьшать размер изображения, включая

шрифты, путем ввода масштабного коэффициента, вы можете также

восстановить стандартный размер для каждого окна (блок данных,

логический блок или исходный файл на AWL).

Чтобы установить масштабный коэффициент, действуйте следующим

образом:

1. Активизируйте окно, для содержимого которого вы хотите изменить

размер изображения.

2. Выберите команду меню

View > Zoom Factor [Вид > Масштабный

коэффициент]

3. В диалоговом окне введите требуемые установки и подтвердите

посредством "OK".

27.6.3 Установка разделения окна

Как логические блоки, так и исходные файлы отображаются в разделенных

окнах. В случае логических блоков верхняя часть содержит таблицу

описания переменных, а нижняя часть – раздел кода. Активное окно для

исходных файлов на AWL разбито на программную часть и список

сообщений об ошибках. Вы можете изменять размер одной части

относительно другой, перемещая разделитель.

Действуйте следующим образом:

• Щелкните мышью по разделительной линии и, удерживая нажатой

кнопку, перемещайте мышь в направлении, в котором вы хотите

передвинуть разделительную линию.

• Выберите команду меню Window > Move Split [Окно > Переместить

разделитель]

. Происходит выделение разделительной линии, и вы

можете перемещать ее либо с помощью мыши, либо с помощью

клавиш управления курсором.

Как программировать с помощью STEP 7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

27-23

27.6.4 Регулирование ширины столбцов

Вы можете изменить ширину любого столбца таблицы описаний.

Действуйте следующим образом:

• Переместите указатель мыши на линию, разделяющую два столбца,

пока он не изменит свою форму на двойную стрелку. Удерживая

нажатой левую кнопку мыши и перемещая мышь по горизонтали, вы

можете визуально регулировать ширину столбца.

• Поместите курсор в поле столбца, ширину которого вы хотите изменить,

и выберите команду меню

View > Column Width [Вид > Ширина

столбца]

. Тогда в диалоговом окне вы можете задать ширину столбца

или с помощью кнопки "Optimum Width [Оптимальная ширина]"

установить ширину с подгонкой под содержимое столбца.

27.6.5 Переключение между языками программирования

В пределах стандартного пакета STEP 7 в вашем распоряжении имеются

три формы представления языка для программирования блоков; это

контактный план (Ladder Logic = LAD, или KOP), функциональный план

(Function Block Diagram = FBD, или FUP) и список операторов (Statement

List = STL, или AWL).

1. Активизируйте окно логического блока, для которого вы хотите

изменить форму представления программы.

2. Выберите одну из следующих команд меню:

• View > LAD [Вид > LAD (KOP)], чтобы редактировать раздел кода,

используя контактный план.

• View > FBD [Вид > FBD (FUP)], чтобы редактировать раздел кода,

используя функциональный план.

• View > STL [Вид > STL (AWL)], чтобы редактировать раздел кода,

используя список операторов.

Примечание

Переключение с контактного плана на функциональный план и обратно

возможно в любое время.

Переключение с AWL на KOP/FUP возможно только для операторов AWL,

имитирующих полный набор параметров соответствующего элемента

контактного плана и поддерживающих правильную последовательность.

Параметры, не использованные в AWL, должны устанавливаться в ”NOP

0”.

Как программировать с помощью STEP 7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

27-24 C79000-G7076-C562-02

27.7 Как работать с таблицей описания переменных

27.7.1 Вставка пустых строк в таблицы описания переменных

Чтобы вставить пустую строку перед текущей строкой:

1. Поместите курсор в строке таблицы, перед которой вы хотите вставить

пустую строку.

2. Выберите команду меню

Insert > Declaration Row > Before Selection

[Вставить > Строка описания > Перед выбором]

Чтобы вставить пустую строку после текущей строки:

• Поместите курсор в ячейке "Comment [Комментарий]" этой строки и

нажмите RETURN или

• Выберите команду меню Insert > Declaration Row > After Selection

[Вставить > Строка описания > Посл е вы бора]

27.7.2 Ввод элементарных типов данных в таблицу описаний

Чтобы ввести новое описание, действуйте следующим образом:

1. Введите имя переменной после требуемого типа описания.

2. Затем переместите курсор в соседнюю ячейку, используя клавишу

табуляции.

3. Затем введите:

• тип данных,

• начальное значение (необязательно),

• комментарий (необязателен).

Когда строка завершается, переменной назначается адрес.

Каждый раз, когда вы редактируете ячейку таблицы, выполняется проверка

синтаксиса и любые ошибки отображаются красным шрифтом. Вы не

обязаны исправлять эти ошибки немедленно; вы можете продолжить

редактирование и исправить ошибки на более поздней стадии.

Как программировать с помощью STEP 7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

27-25

27.7.3 Ввод мультиэкземпляра в таблицу описания переменных

1. Откройте функциональный блок, из которого должны вызываться

подчиненные функциональные блоки.

2. В описании переменных вызывающего функционального блока

определите статическую переменную для каждого вызова

функционального блока, с экземпляром которого вы не хотите

использовать экземплярный блок данных.

• Поместите курсор в пустой строке с описанием "stat" во втором

столбце.

• В столбце "Name [Имя]" после типа описания "stat" введите имя для

вызова FB.

• В столбце "Type [Тип]" введите функциональный блок, который вы

хотите вызвать, в виде абсолютного адреса или посредством его

символического имени.

• В столбце комментария вы можете вводить любые требуемые

объяснения.

Вызовы в разделе кода

Если вы объявили мультиэкземпляры, то вы можете использовать вызовы

FB без указания экземплярного DB.

Пример: Если определена статическая переменная "Имя Motor_1, Тип

данных: FB20", то экземпляр можно вызывать следующим образом:

Call Motor_1 // Вызов FB20 без экземплярного DB