STEP 7 V5.0. Программирование

Подождите немного. Документ загружается.

Редактирование одного проекта несколькими пользователями

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

23-2 C79000-G7076-C562-02

Рекомендации по хранению проектов на сетевых серверах

• Когда вы храните ваши проекты на сетевых серверах, пути доступа всегда

должен быть назначен символ дисковода.

• Когда вы храните ваши проекты на сетевых серверах или на

разрешенных дисках других пользователей сети, система Windows

95/98/NT в этих серверах или сетевых узлах может выключаться только

тогда, когда закрыты все приложения STEP 7, которые обращаются к этим

проектам.

Рекомендации по многопользовательскому редактированию программ S7

Вам следует обратить внимание следующее:

• Прежде чем несколько пользователей смогут работать с одной

программой S7, вы должны задать конфигурацию рабочих станций

(команда меню

Start > Simatic > STEP 7 > Configure SIMATIC Workspace

[Пуск > Simatic > STEP 7 > Конфигурирование рабочего пространства

SIMATIC]

• Блоки и исходные файлы на AWL:

Каждый пользователь должен программировать отдельный блок или

исходный файл. Если два пользователя пытаются в одно и то же время

редактировать один и тот же блок или исходный файл, то на экран

выводится сообщение и второму пользователю дается отказ в доступе.

• Таблица символов:

Несколько пользователей могут открывать таблицу символов в одно и то

же время, но только один пользователь может редактировать ее. Если

два пользователя пытаются редактировать таблицу символов

одновременно, то на экране отображается сообщение, а доступ для

второго пользователя отклоняется.

• Таблицы переменных:

Несколько пользователей могут открывать таблицу переменных в одно и

то же время, но только один пользователь может редактировать ее. Если

два пользователя пытаются редактировать таблицу переменных

одновременно, то на экран выводится сообщение и второму

пользователю дается отказ в доступе. В программе S7 может быть много

таблиц переменных. Конечно, их можно редактировать отдельно и

независимо друг от друга.

Рекомендации по многопользовательскому редактированию станций

Вам следует обратить внимание следующее:

• Аппаратная конфигурация и сетевая конфигурация станции должны

редактироваться централизованно только одним пользователем.

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

24-1

24 Работа с программируемыми системами

управления M7

24.1 Процедура для систем M7

Стандартная архитектура PC компьютеров для решения задач автоматизации

M7-300/M7-400 образует свободно программируемое расширение для

платформы автоматизации SIMATIC. Вы можете создавать программы

пользователя для SIMATIC M7 на языке высокого уровня типа C или

графически, используя CFC (Continuous Function Chart – Схему непрерывных

функций).

Для создания программ вам, кроме STEP 7, потребуются также системное

программное обеспечение M7-SYS RT для M7-300/400 и среда разработки

программ M7 (ProC/C++ или CFC).

Основная последовательность действий

Когда вы разрабатываете решение по автоматизации с помощью SIMATIC

M7, существует ряд основных задач. Следующая таблица показывает задачи,

которые требуется выполнить для большинства проектов, и ставит их в

соответствие основной процедуре. Эта таблица дает также ссылки на

соответствующие главы данного руководства или других руководств.

Процедура Описание

7. Проектирование решения задачи автоматизации

Специфична для M7.

Обратитесь к Руководству по

программированию для M7-SYS RT

8. Запуск STEP 7

Как для S7

9. Разработка структуры проекта

10. Установка станции

11. Конфигурирование аппаратных средств

Как для S7

12. Конфигурирование коммуникационных соединений

Как для S7

13. Определение таблицы символов

Как для S7

14. Разработка программы пользователя на языке C или

CFC

Специфична для M7.

Обратитесь к ProC/C++

15. Конфигурирование операционной системы

16. Установка операционной системы на M7-300/M7-400

17. Загрузка конфигурации аппаратных средств и

программы пользователя в M7

Специфично для M7

Обратитесь к Руководству

пользователя M7-SYS RT

18. Тестирование и отладка программы пользователя

ProC/C++

19. Контроль работы и диагностика M7

Как для S7, но без определяемой

пользователем диагностики

20. Печать и архивирование

Как для S7

Работа с программируемыми системами управления M7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

24-2 C79000-G7076-C562-02

Чем отличается M7?

Для M7-300/M7-400 не поддерживаются следующие функции STEP 7:

• Многопроцессорная обработка – синхронная работа нескольких CPU

• Принудительно устанавливаемые переменные

• Связь с помощь глобальных данных

• Определяемая пользователем диагностика

Управление программируемыми контроллерами M7

STEP 7 предоставляет вам определенную поддержку по следующим задачам

на программируемых контроллерах M7:

• Установка операционной системы на M7-300/M7-400

• Конфигурирование операционной системы посредством редактирования

системных файлов

• Загрузка программ пользователя в M7-300/M7-400

• Обновление программ, записанных в ПЗУ.

Для обращения к программируемой системе управления M7 выберите из

контекста проекта, содержащего станции с CPU или FM M7 с выбранной

папкой программ M7, следующую команду меню:

PLC > Manage M7 System [ПЛК > Управление системой M7]

Вы найдете подробно описанные команды в оперативной справке и

руководстве пользователя для M7-SYS RT.

Работа с программируемыми системами управления M7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

24-3

24.2 Дополнительное программное обеспечение для

программирования M7

Дополнительное программное обеспечение M7

STEP 7 предоставляет основные функции, которые потребуются вам для

выполнения следующих действий:

• Разработка и управление проектами

• Конфигурирование и назначение параметров аппаратным средствам

• Конфигурирование сетей и соединений

• Управление символьными данными

Эти функции предоставляются независимо от того, используете ли вы

программируемый контроллер SIMATIC S7 или SIMATIC M7.

Для создания приложений M7 вам, кроме STEP 7, потребуется

дополнительное программное обеспечение M7.

Программное

обеспечение

Содержание

M7-SYS RT

Операционная система M7 RMOS32

Системная библиотека M7-API

Поддержка для MPI

CFC для S7 и M7 Программное обеспечение для программ CFC (Continuous Function

Chart [Схема непрерывных функций])

M7-ProC/C++

Связь для среды разработки Borland в STEP 7

Редактор импорта и генератор символов

Средство отладки языка высокого уровня Organon xdb386

Borland C++ Среда разработки Borland C/C++

STEP 7 в сочетании с дополнительным программным обеспечением M7

может поддерживать также следующие дополнительные задачи:

• Загрузка данных в программируемый контроллер M7 через

многоточечный интерфейс (MPI)

• Запрос информации о программируемой системе управления M7

• Выполнение специальной настройки параметров в программируемой

системе управления M7 и сброс M7.

Работа с программируемыми системами управления M7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

24-4 C79000-G7076-C562-02

Следующий рисунок показывает подчиненность внутри дополнительного

программного обеспечения M7 для программирования M7.

M7 SYS RT

M7 ProC/C++

Borland C++

CFC для S7 и M7

Программы C/C++

ог

аммы CFC

Резюме

Чтобы создавать ... Вам требуется дополнитнльное программное

обеспечение M7...

программы C/C++

1. M7-SYS RT

2. M7-ProC/C++

3. Borland C++

программы CFC

1. M7-SYS RT

2. CFC для S7 и M7

3. Borland C++

Работа с программируемыми системами управления M7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

24-5

Какое программное обеспечение и какой тип поддержки предоставляет?

Определенные инструментальные средства, требуемые для создания

приложений M7, встроены частично в STEP 7 и частично в дополнительные

программные средства M7.

Следующая таблица показывает, какой пакет программ какие задачи

поддерживает:

Программное

обеспечение

Предоставляемая поддержка

STEP 7

Установка операционной системы M7

Ведение программируемой системы управления M7

Загрузка, запуск и удаление программ M7

Отображение состояния и диагностических данных

Сброс CPU

M7-SYS RT Операционная система M7 и утилиты системного программного

обеспечения M7 оказывают содействие при:

управлении обработкой программы

управлении памятью и ресурсами

доступе к аппаратуре компьютера и аппаратуре SIMATIC

обработке прерываний

диагностике

контроле состояния

коммуникациях

M7-ProC/C++

Посредством создания встроенного кода (интегрирование среды

разработки Borland в STEP 7)

Посредством связывания символов проекта с исходным кодом

Посредством встроенных функций отладки

Borland C++

Создание программ C и C++

CFC для S7 и M7

Создание, тестирование и отладка программ CFC

Запуск и выполнение программ CFC

Работа с программируемыми системами управления M7

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

24-6 C79000-G7076-C562-02

24.3 Операционные системы M7-300/M7-400

Предоставляемые операционной системой утилиты очень важны для

приложений, созданных с помощью языков высокого уровня C и C++.

Операционная система принимает на себя следующие задачи для

приложения:

• обращение к аппаратным средствам

• управление ресурсами

• системная интеграция

• связь с другими компонентами системы.

Для решения задач автоматизации компьютером SIMATIC M7 используется

многозадачная операционная система реального времени M7 RMOS32

(

Realtime Multitasking Operating System). M7 RMOS32 была расширена так,

чтобы включить в себя интерфейс вызовов, M7 API (

Application Programming

Interface [прикладной программный интерфейс]), для интегрирования его в

систему SIMATIC.

Операционная система реального времени M7 RMOS32 используется для 32-

битных приложений в решениях, критических по времени, в реальном

времени и в многозадачных решениях. Она доступна в следующих

конфигурациях модулей M7:

• M7 RMOS32

• M7 RMOS32 с MS-DOS

Конфигурация операционной системы, выбираемая вами для вашей

программируемой системы управления M7, зависит от используемых вами

модулей:

Конфигурация операционной

системы

Модуль /

Основная память

PROFIBUS-DP

и TCP/IP

да/нет

Установка на памяти

большого объема

M7 RMOS32 FM 356-4 / 4 Мбайт

FM 356-4 / 8 Мбайт

CPU 388-4 / 8 Мбайт

FM 456-4 / 16 Мбайт

CPU 488-3 / 16 Мбайт

CPU 486-3 / 16 Мбайт

Нет

Да

Плата памяти ≥4 Мбайт

или жесткий диск

M7 RMOS32

с MS-DOS

FM 356-4 / 8 Мбайт

CPU 388-4 / 8 Мбайт

FM 456-4 / 16 Мбайт

CPU 488-3 / 16 Мбайт

CPU 486-3 / 16 Мбайт

Нет

Да

Плата памяти ≥4 Мбайт

или жесткий диск

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

25-1

25 Секреты и советы

25.1 Переупорядочивание

Если при работе с STEP 7 возникают необъяснимые проблемы, то это часто

способствует тому, чтобы переупорядочить баз у данных проекта или

библиотеки.

Для выполнения этого выберите команду меню

File > Rearrange [Файл >

Переупорядочить]

. Она удаляет любые пробелы в памяти, появляющиеся

при стирании содержимого; это означает, что уменьшается объем памяти,

требуемый для данных проекта/библиотеки.

Эта функция оптимизирует хранение данных проекта или библиотеки

способом, подобным тому, как программа дефрагментации жесткого диска

оптимизирует хранение файлов на жестком диске.

Продолжительность процесса переупорядочения зависит от количества

перемещаемых данных и может занимать некоторое время. Поэтому функция

не выполняется автоматически (например, когда вы закрываете проект), а

должна запускаться пользователем тогда, когда он/она желает

переупорядочить проект или библиотеку.

Предпосылка

Проекты и библиотеки могу т переупорядочиваться только тогда, когда

никакие объекты в них не редактируются другими приложениями и,

следовательно, не блокированы для доступа.

Секреты и советы

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

25-2 C79000-G7076-C562-02

25.2 Виртуальная рабочая память

Другой причиной проблем, возникающих в STEP 7, может быть слишком

малая виртуальная рабочая память.

Чтобы работать с пакетом STEP 7 под Windows 95, вам нужно

скорректировать параметры настройки виртуальной памяти. Коррекцию

параметров настройки выполняйте следующим образом:

1. Откройте панель управления с помощью команды

Start > Settings >

Control Panel

[Пуск > Настройка > Панель управления].

2. Дважды щелкните на пиктограмме "System [Система]".

3. В диалоговом окне "System Properties [Свойства системы]" выберите

вкладку "Performance [Быстродействие]".

4. Щелкните на кнопке "Virtual Memory [Виртуальная память]".

5. В диалоговом окне "Virtual Memory [Виртуальная память]" выберите

опцию "Let me specify my own virtual memory settings [Параметры

виртуальной памяти устанавливаются вручную]".

6. Введите, по крайней мере, 40 Мбайт как "Minimum" и, по крайней мере,

150 Мбайт как "Maximum".

7. Убедитесь, что опция "Disable virtual memory [Блокировать виртуальн ую

память]" деактивирована.

Примечание

Поскольку виртуальная память находится на жестком диске (по умолчанию

C:) и является динамической, вы должны гарантировать, что для каталога

TMP или TEMP доступна достаточная память (примерно от 20 до 30

Мбайт):

Если проект S7 тоже находится в том же самом разделе, в котором

установлена виртуальная память, то в качестве свободного

пространства памяти должен быть доступен объем, примерно равный

удвоенному объему проекта S7.

Если проект хранится в другом разделе, то это требование становится

несущественным.

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

26-1

26 Как создавать и редактировать проекты

26.1 Как создавать проекты

26.1.1 Создание проекта с использованием мастера

Для создания проекта с использованием мастера действуйте следующим

образом:

1. Выберите в SIMATIC Manager команду меню File > "New Project" Wizard

[Файл > Мастер нового проекта].

2. Введите подробности, запрашиваемые мастером в диалоговых окнах.

26.1.2 Создание проекта вручную

Для создания проекта вручную действуйте следующим образом:

1. Выберите в SIMATIC Manager команду меню

File > New [Файл >

Новый]

2. В диалоговом окне "New [Новый]" выберите опцию "New Project [Новый

проект]".

3. Введите имя проекта и подтвердите ваш ввод посредством ”OK".

26.1.3 Вставка станции

Чтобы создать в проекте новую станцию, откройте проект так, чтобы

отображалось окно проекта.

1. Выделите проект.

2. Создайте для требуемых аппаратных средств объект "Station

[Станция]", используя команду меню

Insert > Station [Вставить >

Станция]

Если станция не отображается, то щелкните по знаку ”+" перед значком

проекта в окне проекта.