STEP 7 V5.0. Программирование
Подождите немного. Документ загружается.
Как программировать с помощью STEP 7
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
27-36 C79000-G7076-C562-02
27.8.7 Создание параллельных ветвей в сегментах контактного
плана
Для создания команд ИЛИ (OR) в сегментах контактного плана, вы должны
создавать параллельные ветви.
Чтобы создать параллельную ветвь, действуйте следующим образом:
1. Выделите элемент, перед которым вы хотите открыть параллельную
ветвь.
2. Чтобы открыть параллельную ветвь, используйте один из следующих
методов:
• Выберите команду меню Insert > LAD Element > Open Branch
[Вставить > Элемент KOP > Открыть ветвь]
.
• Нажмите функциональную клавиш у F8.
• Щелкните на соответствующей кнопке на панели инструментов.
3. Вставьте требуемые элементы контактного плана в открытую
параллельную ветвь.
4. На "основной ветви" выберите элемент, после которого вы хотите
закрыть параллельную ветвь.
5. Чтобы закрыть параллельную ветвь, используйте один из следующих
методов:
• Выберите команду меню Insert > LAD Element > Close Branch
[Вставить > Элемент KOP > Закрыть ветвь].
• Нажмите функциональную клавиш у F9.
• Щелкните на соответствующей кнопке на панели инструментов.
27.8.8 Создание новых ветвей в сегментах контактного плана
Вы можете вставить несколько параллельных ветвей в один сегмент
контактного плана.
1. С помощью указателя мыши выберите исходную точку ветви, ниже
которой вы хотите вставить новую ветвь.
2. Чтобы открыть новую ветвь, используйте один из следующих методов:
• Выберите команду меню Insert > LAD Element > Open Branch
[Вставить > Элемент KOP > Открыть ветвь]
.
• Нажмите функциональную клавиш у F8.
• Щелкните на соответствующей кнопке на панели инструментов.
Как программировать с помощью STEP 7
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
27-37
27.8.9 Создание закрытой ветви в сегментах контактного плана
Чтобы создать закрытую ветвь, действуйте следующим образом:
1. Выделите элемент, перед которым вы хотите открыть параллельную
ветвь.
2. Откройте параллельную ветвь с помощью F8.
3. Вставьте элемент контактного плана.
4. Закройте ветвь с помощью F9.
Следующий пример показывает, как создается ветвь при помощи только
функциональных клавиш или кнопок панели инструментов.
M2.0
I1.0
M2.0 I1.0
M2.0
I1.0
??.?
I1.0
??.?
M2.0
1.
2.
3.
4.
или <F8>
или <F9>
или <F2>
Когда вы закрываете параллельные ветви, добавляются все необходимые
пустые элементы. В случае необходимости ветви располагаются так, чтобы
они не пересекались. Если вы закрываете ветвь непосредственно из
параллельной ветви, то ветвь закрывается после следующего возможного
элемента контактного плана
Как программировать с помощью STEP 7
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
27-38 C79000-G7076-C562-02
27.8.10 Открытие закрытых параллельных ветвей контактного плана
Вы можете открыть закрытую параллельную ветвь следующим образом:
1. Выделите узел, в котором параллельная ветвь снова встречается с
основной ветвью.
2. Удалите выделение с помощью команды меню
Edit > Cut
[Редактировать > Вырезать]
.
27.8.11 Расщепление узла в сегментах контактного плана
Если в сегменте контактного плана в одной точке закрывается одна
параллельная ветвь и открывается другая, то эту точку будем называть
узлом. Вы можете расщепить узел следующим образом:
1. С помощью клавиши INSERT переключитесь в режим замены. Текущий
режим отображается в строке состояния в правом нижнем углу экрана.
2. Выделите узел в верхней или нижней точке разветвления.
3. Используйте один из следующих методов, чтобы вставить элемент
контактного плана:
• В меню "Insert [Вставка]" выберите команду меню для элемента,
например,
Insert > LAD Element > Normally Open Contact
[Вставить > Элемент KOP > Нормально ра зомкнутый контакт]
.
• На панели инструментов щелкните на кнопке нормально
разомкнутого контакта, нормально замкнутого контакта или
выходной катушки .
• Введите нормально разомкнутый контакт, нормально замкнутый
контакт или выходную катушку при помощи функциональной
клавиши F2, F3 или F7.
• Выберите команду меню Insert > Program Elements [Вставить >
Элементы программы]
, чтобы открыть диалоговое окно "Program
Elements [Элементы программы]", и выберите в каталоге требуемый
элемент.
Как программировать с помощью STEP 7
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
27-39
Узел расщепляется, и вставляется элемент контактного плана.
• Если вы снова нажмете INSERT, то переключитесь обратно в режим
вставки. Текущий режим отображается в строке состояния в правом
нижнем углу экрана.
Q2.4
I6.0
M4.6
M4.0
I8.0
Q2.4
I6.0
M4.6
M4.0
I8.0
??.?
Замена
27.8.12 Создание T-образных ветвей с катушками в сегментах
контактного плана
Внутри сегмента контактного плана вы можете запрограммировать ряд
T-образных ветвей.
T-образная ветвь открывает параллельную ветвь с катушкой,
начинающуюся перед выбранным элементом программы. Вы можете
вставлять в новую ветвь дальнейшие элементы контактного плана.
1. Выделите элемент программы, перед которым вы хотите открыть новую
T-образную ветвь.
2. Используйте один из следующих методов, чтобы открыть новую
T- образную ветвь:
• Выберите команду меню Insert > LAD Element > T Branch
[Вставить > Элемент KOP > T-образная ветвь]
.
• Нажмите функциональную клавиш у F11.
Вставится T-образная ветвь с катушкой.
Как программировать с помощью STEP 7
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
27-40 C79000-G7076-C562-02
27.8.13 Создание T-образных ветвей в сегментах контактного плана
Команда меню Insert > LAD Element > Open Branch [Вставить > Элемент
KOP > Открыть ветвь]
открывает параллельную ветвь без катушки,
начинающуюся перед выбранным элементом программы. Вы можете
вставлять в новую ветвь дальнейшие элементы контактного плана.
1. Выделите элемент программы, перед которым вы хотите открыть новую
T-образную ветвь.
2. Используйте один из следующих методов, чтобы открыть новую
T- образную ветвь:
• Выберите команду меню Insert > LAD Element > Open Branch
[Вставить > Элемент KOP > Открыть ветвь]
.
• Нажмите функциональную клавиш у F8.
3. Теперь выберите элемент контактного плана, который вы хотите
вставить в ветвь.
27.9 Как вводить элементы FUP
27.9.1 Ввод элементов FUP
Действуйте следующим образом :
1. В сегменте выберите точку, после которой вы хотите вставить элемент
FUP.
2. Вставьте в сегмент требуемый элемент, используя один из следующих
методов:
• Щелкните на соответствующей кнопке на панели инстру ментов.
• Введите блок AND [И] или блок OR [ИЛИ], используя
функциональную клавишу F2 или F3.
• Выберите команду меню Insert > Program Elements [Вставить >
Элементы программы]
, чтобы открыть диалоговое окно "Program
Elements [Элементы программы]", и выберите в каталоге требуемый
элемент.
Выбранный элемент FUP вставляется, и для представления адресов и
параметров используются символы вопросительного знака (??.?).
Примечание
Вы можете также редактировать раздел кода, выбирая существующие
элементы FUP и затем выбирая одн у из команд меню
Edit > Cut
[Редактировать > Вырезать]
, Edit > Copy [Редактировать >
Копировать]
или Edit > Paste [Редактировать > Вставить].
Как программировать с помощью STEP 7
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
27-41
27.9.2 Вставка элементов FUP из каталога
1. Откройте каталог аппаратных средств, используя команду меню View >
Catalog
[Вид > Каталог].
2. В каталоге дважды щелкните по требуемому семейств у. В этом
семействе перечислены все компоненты, доступные вам для выбора.
3. Скопируйте компонент в раздел кода FUP, используя буксировку.
Этим способом вы можете очень быстро копировать целые блоки в ваш
сегмент и программировать обращения к другим блокам.
Если вы выбираете это
семейство...
... то перечисляются эти элементы
Функциональные блоки (FB) Все FB в программе S7
Функции (FC) Все FC в программе S7
Системные функциональные
блоки (SFB)
Все SFB, доступные в CPU
Системные функции (SFC) Все SFC, доступные в CPU
Библиотеки Стандартные библиотеки STEP 7 и библиотеки, созданные
вами самостоятельно
27.9.3 Ввод адресов или параметров в элементах FUP
1. Поместите курсор на замещающих символах, щелкнув по ним мышью
или применив клавишу TAB.
2. Напечатайте адрес или параметр вместо замещающих символов
(прямая или косвенная адресация). Если активизировано отображение
выбора символов (команда меню
View > Display > Symbol Selection
[Вид > Отобразить > Выбор символов]
), то отображается список
существующих символических имен. Символическое имя,
начинающееся с введенных символов, выбирается и может быть
введено нажатием клавиши RETURN.
3. Нажмите RETURN. Программное обеспечение выполняет проверку
синтаксиса.
• Если синтаксис верен, то адрес форматируется и отображается
черным шрифтом, а редактор автоматически открывает следующее
текстовое поле, требующее ввода адреса или параметра.
• Если имеется синтаксическая ошибка, то выход из поля ввода не
происходит и в строке состояния отображается сообщение об
ошибке. Снова нажмите клавишу RETURN; происходит выход из
поля ввода, а неправильный ввод отображается красным
курсивным шрифтом.
Примечание
Комбинация символов ">>" на выходе означает, что этот выход должен
быть подключен перед сохранением или загрузкой.
Как программировать с помощью STEP 7
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
27-42 C79000-G7076-C562-02
27.9.4 Замена элементов FUP
Режим замены позволяет заменять однотипные элементы FUP. Это имеет
то преимущество, что вам не нужно снова вводить адреса и параметры.
Элемент FUP можно заменить только элементом того же самого типа.
Например, вы можете поменять RS-триггер на SR-триггер или таймер на
счетчик
Чтобы заменить элемент FUP, действуйте следующим образом:
1. С помощью клавиши INSERT переключитесь в режим замены. Текущий
режим отображается в строке состояния в правом нижнем углу экрана.
2. Выделите элемент FUP, который вы хотите заменить.
3. Вставьте в сегмент требуемый элемент одним из следующих способов:
• Щелкните на соответствующей кнопке на панели инструментов.
• Введите блок AND [И] или блок OR [ИЛИ], используя
функциональную клавишу F2 или F3.
• Выберите команду меню Insert > Program Elements [Вставить >
Элементы программы]
, чтобы открыть диалоговое окно "Program
Elements [Элементы программы]", и выберите в каталоге требуемый
элемент. Существующий элемент FUP заменяется новым, который
вы выбрали.
4. Если вы снова нажмете INSERT, то переключитесь обратно в режим
вставки. Текущий режим отображается в строке состояния в правом
нижнем углу экрана
27.9.5 Выделение элементов в сегментах с FUP
В пределах сегмента вы можете выделять следующие области, щелкая по
ним один раз мышью:
• элементы FUP, например, блок AND [И] или стандартный блок типа
счетчика
• соединительные линии
• адреса
• входные/выходные контакты
В диалоговом окне "Customize [Настройка]" во вкладке "LAD/FBD
(KOP/FUP)" вы можете самостоятельно выбрать цвет выделения. Вы
открываете это диалоговое окно при помощи команды меню
Options >
Customize
[Параметры > Настроить].
Чтобы выделить сегмент, в который вы можете вводить элементы FUP,
действуйте следующим образом:
1. Щелкните по заголовку сегмента (например, "Network 1").
2. Затем вы можете вырезать, вставлять или копировать сегмент, который
вы выбрали таким образом.
Как программировать с помощью STEP 7
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
27-43
27.9.6 Вставка дополнительных сегментов FUP
Чтобы вставить новый сегмент, действуйте следующим образом:
1. Выберите команду меню
Insert > Network [Вставить > Сегмент] или
щелкните на соответствующей кнопке на панели инструментов. Новый
сегмент вставится ниже выбранного сегмента.
2. Если вы вводите большее количество элементов, чем может
отображаться на вашем экране, то сегмент на экране сдвигается влево.
Используя команды меню
View > Zoom Out/Zoom In/Zoom Factor [Вид
> Сжать/Раскрыть/Масштабный коэффициент]
, вы можете
регулировать размер изображения так, чтобы получить улучшенный
обзор.
27.9.7 Создание T-образных ветвей в сегментах с FUP
Внутри сегмента с FUP вы можете программировать ряд T- образных
ветвей. T- образная ветвь открывает параллельную ветвь, начинающуюся
перед выбранным двоичным входом. Вы можете вставлять в новую ветвь
дальнейшие элементы FUP.
1. Выберите двоичный ввод, перед которым вы хотите открыть новую
T-образную ветвь.
2. Используйте один из следующих методов, чтобы открыть новую
T-образную ветвь:
• Выберите команду меню Insert > FBD Element > T Branch
[Вставить > Элемент FUP > T-образная ветвь]
.
• Нажмите функциональную клавиш у F11.
• Щелкните на соответствующей кнопке на панели инструментов.
27.9.8 Создание соединений в сегментах с FUP
В пределах сегмента с FUP вы можете соединить два логических пути,
однако, только один из логических путей может содержать назначение.
Чтобы создать соединение, действуйте следующим образом:
1. Выберите двоичный вход и двоичный выход, которые вы хотите
соединить.
2. Используйте один из следующих методов, чтобы соединить двоичные
объекты:
• Выберите команду меню Insert > FBD Element > Connection
[Вставить > Элемент FUP > Соединение]
.
• Нажмите функциональную клавиш у F12.
• Щелкните на соответствующей кнопке на панели инструментов.
Как программировать с помощью STEP 7
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
27-44 C79000-G7076-C562-02
27.9.9 Разъединение и связывание соединений в сегментах с FUP
1. Выделите двоичный вход.
2. Разъедините соединение нажатием клавиши DEL..
3. При необходимости вставьте в точке разъединения новые элементы
FUP.
4. Выделите двоичный выход.
5. При нажатой левой кнопке мыши перетащите соединение к требуемому
двоичному входу.
В случае необходимости элементы будут переупорядочены графически.
27.10 Как вводить операторы AWL
27.10.1 Ввод операторов AWL
Когда вы создаете новый логический блок, вы можете сразу редактировать
первый сегмент. Вы обращаетесь к сегменту, щелкнув мышью на строке
сегмента. В пределах отдельных сегментов вы вводите операторы строка
за строкой при помощи клавиатуры. Вам доступны для использования все
обычные функции редактирования.
1. Откройте текстовое поле для сегмента, щелкнув по свободной области
ниже серого поля комментария (или ниже заголовка сегмента, если
комментарии выключены).
2. Введите команду, нажмите пробел и введите адрес (прямой или
косвенный адрес).
3. Нажмите пробел и введите (необязательный) комментарий, начиная с
двойного слеша //.
4. После завершения операторной строки с комментарием или без
комментария нажмите клавишу RETURN.
После завершения ввода строки выполняется проверка синтаксиса, и
оператор форматируется и отображается. Любые символы нижнего
регистра в команде или абсолютном адресе преобразуются в символы
верхнего регистра.
Любые обнаруженные синтаксические ошибки отображаются красным
курсивом. Вы должны исправить все ошибки прежде, чем сохранить
логический блок.
Как программировать с помощью STEP 7
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
27-45
27.10.2 Выделение текстовых областей в операторах AWL
Вы можете в сегменте с AWL выделять текст символ за символом.
1. Поместите курсор на первом символе.
2. Выделите текст, перемещая курсор при нажатой левой кнопке мыши
через текст, который вы хотите выделить.
Вы можете выделить ряд операторных строк одновременно, удерживая
левую кнопку мыши нажатой и перемещая курсор по вертикали.
Альтернативно, вы можете выбирать текстовые области, используя
клавиши со стрелками «вправо», «влево», «вверх» и «вниз» при нажатой
клавише SHIFT.
Примечание
Вы можете самостоятельно выбрать цвет выделения. Чтобы сделать это,
откройте вкладку "LAD/FBD (KOP/FUP)" при помощи команды меню
Options
> Customize
[Параметры > Настроить] выберите цвет для выделенного
элемента.
27.10.3 Вставка дополнительных сегментов в AWL
Чтобы создать новый сегмент, действуйте следующим образом:
1. Выберите команду меню
Insert > Network [Вставить > Сегмен т] или
щелкните на соответствующей кнопке на панели инструментов. Новый
сегмент вставится ниже выделенного сегмента.
2. Чтобы выделить сегмент, щелкните по заголовку сегмента (например,
"Network 1"). Затем вы можете вырезать, вставлять или копировать
сегмент, который выбрали таким образом.
27.10.4 Ввод комментариев в сегменты AWL
В случае представлении языка программирования в форме списка
операторов вы можете вводить комментарий для каждого оператора.
1. После каждого адреса или символического имени нажмите клавишу
пробела.
2. Начните комментарий к оператору двумя слешами (//).
3. Завершите комментарий нажатием RETURN.