STEP 7 V5.0. Программирование
Подождите немного. Документ загружается.
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
17-8 C79000-G7076-C562-02
Ограничения при считывании из программируемого контроллера
При считывании данных из программируемого контроллера в устройство
программирования действуют следующие ограничения:
• Блоки не содержат символических имен для параметров, переменных и
меток
• Блоки не содержат комментариев
• Вся программа считывается со всеми системными данными, при этом
система может продолжать обрабатывать только системные данные,
принадлежащие приложению "Configuring Hardware [Конфигурирование
аппаратуры]"
• В дальнейшем не могут обрабатываться данные для связи с помощью
глобальных данных (GD) и для проектирования сообщений, связанных с
символами
• Принудительные задания не считываются в устройство
программирования вместе с другими данными. Они должны быть
сохранены отдельно в виде таблицы переменных (VAT)
• Комментарии в диалоговых окнах модулей не считываются.
• Имена модулей отображаются только в том сл учае, если эта опция была
выбрана при конфигурировании (HW Config: опция "Save object names in
the programmable logic controller [Сохранить имена объектов в
программируемом логическом контроллере]" в диалоговом окне,
вызываемом через
Options > Customize [Параметры > Настройка]).
17.2.2 Загруз ка станции в устройство программиро вани я
С помощью команды меню PLC > Upload Station [ПЛК > Загрузить станцию
в устройство программирования]
вы можете считать текущую
конфигурацию и все блоки из выбранного вами программируемого
контроллера в устройство программирования.
Чтобы сделать это, STEP 7 создает новую станцию в текущем проекте, в
которой будет сохранена эта конфигурация. Вы можете изменить
предустановленное имя новой станции (например, "SIMATIC 300-Station(1)").
Вставленная станция отображается как в представлении online, так и в
представлении offline.
Эта команда меню может быть выбрана, когда проект открыт. Выделение
объекта в окне проекта или в представлении online или offline не оказывает
влияния на эту команду меню.
Вы можете использовать эту функцию для облегчения конфигурирования.
• Для программируемых контроллеров S7-300 фактическая конфигурация
аппаратуры считывается с включением стоек расширения, но без
децентрализованной периферии (DP).
• Для программируемых контроллеров S7-400 конфигурация считывается
без стоек расширения и без децентрализованной периферии.
У систем S7-300 без децентрализованной периферии все, что вам нужно
сделать, - это более подробно определить модули (заказной номер) и
назначить им параметры.
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
17-9
Ограничения при загрузке станций в устройство программирования
Для данных, считываемых в устройство программирования, действуют
следующие ограничения:
• Блоки не содержат символических имен для параметров, переменных и
меток
• Блоки не содержат комментариев
• Вся программа считывается со всеми системными данными, при этом не
все данные могут обрабатываться в дальнейшем
• В дальнейшем не могут обрабатываться данные для связи с помощью
глобальных данных (GD), для проектирования сообщений, связанных с
символами, и для конфигурирования сетей
• Принудительные задания не могут быть считаны в устройство
программирования, а затем загружены обратно в программируемый
контроллер.
17.2.3 Загруз ка блоков из CPU S7
Вы можете загрузить блоки S7 из CPU на жесткий диск устройства
программирования с помощью SIMATIC Manager. Загрузка блоков в
устройство программирования полезна в следующих ситуациях:
• Создание резервной копии текущей программы пользователя,
загруженной в CPU. Эта копия затем может быть загружена снова,
например, после обслуживания или сброса памяти CPU обслуживающим
персоналом.
• Вы можете загрузить программу пользователя из CPU в устройство
программирования и редактировать ее там, например, для поиска
ошибок. В этом сл учае у вас нет доступа к символам или комментариям
для документирования программы. Поэтому мы рекомендуем
использовать эту процедуру только в целях обслуживания.
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
17-10 C79000-G7076-C562-02
17.2.4 Редактирование загруженных блоков в PG/PC
Возможность загружать блоки из CPU в устройство программирования имеет
следующие преимущества:
• На этапе тестирования вы можете корректировать блок непосредственно
в CPU и задокументировать результат.
• Вы можете загружать текущее содержимое блоков из загрузочной памяти
ОЗУ CPU на свое устройство программирования с помощью функции
загрузки.
Замечание
Конфликты меток времени при работе online и offline
Следующие процедуры ведут к конфликтам меток времени и поэтому
должны избегаться.
Конфликты меток времени возникают, когда вы открываете блок online,
если:
Изменения, сделанные online, не были сохранены в программе
пользователя S7, открытой offline
Изменения, сделанные offline, не были загружены в CPU
Конфликты меток времени возникают, когда вы открываете блок offline,
если:
Блок online с конфликтом меток времени копируется в программу
пользователя S7 offline, и блок затем открывается offline.
Два различных случая
При загрузке блоков из CPU в устройство программирования следует
помните, что имеются две различных сит уации:
1. Программа пользователя, которой принадлежат блоки, расположена на
устройстве программирования.
2. Программа пользователя, которой принадлежат блоки, не находится на
устройстве программирования.
Это значит, что перечисленные ниже разделы программы, которые не могут
быть загружены в CPU, недоступны. Этими компонентами являются:
• Таблица символов с символическими именами адресов и комментариями
• Комментарии к сегментам программ, представленных в виде контактного
или функционального плана
• Комментарии к строкам программы, представленной в виде списка
команд
• Типы данных, определенные пользователем
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
17-11
17.2.5 Удаление в программируемом контроллере
17.2.5.1 Очистка загрузочной/рабочей памяти и сброс CPU
Перед загрузкой своей пользовательской программы в программируемый
контроллер S7 вам следует выполнить сброс памяти на CPU, чтобы
обеспечить отсутствие "старых" блоков в CPU.
Предпосылки для сброса памяти
Чтобы выполнить сброс памяти, CPU должен находиться в состоянии STOP
(переключатель режимов установлен в STOP, или он установлен в RUN-P, и
режим изменен на STOP с помощью команды меню
PLC > Operating Mode
[ПЛК > Режим работы]
).
Выполнение сброса памяти на CPU S7
При выполнении сброса памяти на CPU S7 происходит следующее:
• CPU сбрасывается.
• Все данные пользователя удаляются (блоки и системные блоки данных
(SDB) за исключением параметров MPI).
• CPU разрывает все существующие связи.
• Если на СППЗУ имеются данные (плата памяти или встроенное СППЗУ),
то CPU после сброса памяти копирует содержимое СППЗУ обратно в
область ОЗУ.
Содержимое диагностического буфера и параметры MPI сохраняется.
Выполнение сброса памяти на CPU/FM M7
Когда сброс памяти выполняется на M7 CPU/FM, то происходит следующее:
• Восстанавливается исходное состояние.
• Системные блоки данных (SDB) за исключением параметров MPI
удаляются.
• CPU/FM разрывает все существующие связи. Пользовательские
программы сохраняются и продолжат работу после переключения CPU из
STOP в RUN.
С помощью функции "memory reset [сброс памяти]" вы можете восстановить
первоначальное состояние CPU или FM M7 после серьезных ошибок путем
удаления текущих системных блоков данных (SDB) в ОЗУ. В некоторых
случаях потребуется теплый рестарт операционной системы. Чтобы сделать
это, вы очищаете М7 с помощью переключателя режимов работы (ключ в
положение MRES). Сброс с помощью переключателя режимов работы на
CPU или FM SIMATIC M7 возможен только в том случае, если на CPU/FM
используется операционная система RMOS32.
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
17-12 C79000-G7076-C562-02
17.2.5.2 Удаление блоков S7 в программируемом контроллере
Удаление отдельных блоков на CPU может оказаться необходимым на этапе
тестирования программы CPU. Блоки хранятся в памяти пользователя CPU в
СППЗУ или в ОЗУ (в зависимости от CPU и процедуры загрузки).
• Блоки в ОЗУ могут быть удалены непосредственно. Занятое пространство
в загрузочной или рабочей памяти освобождается и может быть снова
использовано.
• Блоки во встроенном СППЗУ после сброса памяти CPU всегда
копируются в область ОЗУ. Эти копии в ОЗУ могут быть удалены
непосредственно. После этого удаленные блоки помечаются в СППЗУ как
недействительные вплоть до следующего сброса памяти или выключения
питания без резервирования ОЗУ. После сброса памяти или выключения
питания без резервирования ОЗУ "удаленные" блоки копируются из
СППЗУ в ОЗУ и становятся активными. Блоки во встроенном СППЗУ
(например, в CPU 312) удаляются путем переписывания их новым
содержимым ОЗУ.
• Платы памяти СППЗУ должны быть стерты в устройстве
программирования.
17.2.6 Сжатие памяти пользователя (ОЗУ)
17.2.6.1 Пропуски в памяти пользователя (ОЗУ)
После удаления и перезагрузки блоков в памяти пользователя (загрузочной и
рабочей) могут возникнуть пропуски, сокращая тем самым доступную для
использования область памяти. С помощью функции сжатия существующие
блоки переставляются в памяти пользователя без пропусков, и создается
непрерывная свободная память.
На следующем рисунке показана диаграмма того, как занятые блоки памяти
сдвигаются вместе функцией сжатия.
Занятая память до сжатия
Занятая память после сжатия
Занятая память
Свободная память
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
17-13
Всегда старайтесь сжимать память в режиме STOP
Все пропуски закрываются только в том случае. Если сжатие памяти
производится в режиме "STOP". В режиме RUN-P (положение переключателя
режимов работы) блоки, обрабатываемые в данный момент времени, не
могут быть сдвинуты, так как они открыты. Функция сжатия не действует в
режиме RUN (положение переключателя режимов работы) (защита от
записи!).
Загрузка и считывание
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
17-14 C79000-G7076-C562-02
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
18-1
18 Тестирование с помощью таблицы
переменных
18.1 Введение в тестирование с помощью таблицы
переменных
При тестировании с помощью таблицы переменных доступны следующие
функции:
• Наблюдение переменных
Эта функция дает вам возможность отображать на устройстве
программирования/РС текущие значения отдельных переменных в
программе пользователя или CPU.
•
Изменение переменных
Вы можете использовать эту функцию для назначения фиксированных
значений отдельным переменным программы пользователя или CPU.
Непосредственное изменение переменных возможно также при
тестировании с использованием статуса программы.
• Разблокировка периферийного выхода и Активизация изменения
значений
Эти две функции позволяют присваивать фиксированные значения
отдельным периферийным выходам программы пользователя или CPU в
режиме STOP.
• Принудительное присваивание значений переменным
Вы можете использовать эту функцию для назначения отдельным
переменным программы пользователя или CPU фиксированных
значений, которые не могут быть переписаны программой пользователя.
Вы можете присваивать или отображать значения для следующих
переменных:
• входы, выходы, меркеры, таймеры и счетчики
• содержимое блоков данных
• периферия
Переменные, значения которых вы хотите отобразить или изменить, вводятся
в таблицы переменных.
Вы можете определить, когда и как часто переменные наблюдаются или им
присваиваются новые значения, путем назначения точки запус ка и частоты
запуска.
Тестирование с помощью таблицы переменных
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
18-2 C79000-G7076-C562-02
18.2 Основная последовательность действий при
наблюдении и изменении переменных с помощью
таблицы переменных
Для использования функций Monitor [Наблюдение] и Modify [Изменение]
действуйте следующим образом:
1. Создайте новую или откройте существующую таблицу переменных.
2. Отредактируйте или проверьте содержимое таблицы переменных.
3. Установите связь online между текущей таблицей переменных и нужным
CPU с помощью команды меню
PLC > Connect To [ПЛК > Соединит ь с].
4. С помощью команды меню
Variable > Trigger [Переменная > Запустить],
выберите подходящую точку запуска и установите частоту запуска.
5. Команды меню
Variable > Monitor [Переменная > Наблюдать] и Variable
> Modify
[Переменная > Изменить] включают и выключают функции
наблюдения и изменения переменных.
6. Сохраните завершенную таблицу переменных с помощью команды меню
Table > Save [Таблица > Сохранить] или Table > Save As [Таблица >
Сохранить как...]
, так что вы сможете вызвать ее снова в любое время.
18.3 Редактирование и сохранение таблиц переменных
18.3.1 Создание и открытие таблицы переменных
Прежде чем вы сможете наблюдать и изменять переменные, вы должны
создать таблицу переменных (VAT) и ввести требуемые переменные. Для
создания таблицы переменных вы можете выбрать один из следующих двух
методов:
В SIMATIC Manager:
• Выделите папку "Blocks [Блоки]" и выберите команду меню Insert > S7
Block > Variable Table [Встави ть > Блок S7 > Таблица переменных]
. В
диалоговом окне вы можете дать таблице имя. Вы можете открыть
таблицу переменных, дважды щелкнув на этом объекте.
• Выберите соединение или, в представлении online, программу S7 или M7
из списка доступных узлов. Вы создадите таблицу переменных, не
имеющую имени, с помощью команды меню
PLC > Monitor/Modify
Variables [ПЛК > Наблюдение/изменение переменных]
.
Тестирование с помощью таблицы переменных
Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0
C79000-G7076-C562-02
18-3
В "Monitor/Modify Variables [Наблюдение/изменение переменных]":
• Для создания новой таблицы переменных, которая еще не назначена ни
одной из программ S7 или М7, вы можете использовать команду меню
Table > New [Таблица > Новая]. Существующие таблицы вы можете
открывать с помощью команды
Table > Open [Таблица > Открыть].
• Для создания или открытия таблиц переменных вы можете использовать
соответствующие символы на панели инструментов.
Создав однажды таблицу переменных, вы можете ее сохранить, распечатать
и использовать ее снова и снова для наблюдения и изменения значений.
18.3.2 Сохранение таблицы переменных
Сохраненные таблицы переменных вы можете снова использовать для
наблюдения и изменения переменных при тестировании программы.
1. Сохраните таблицу переменных с помощью команды меню
Table > Save
[Таблица > Сохранить]
.
2. Если вы работали с таблицей переменных, не имеющей имени, то вы
должны теперь ввести номер, чтобы дать таблице имя, например,
VAT4711.
Если ваша таблица переменных открыта более одного раза, то команды
меню
Table > Properties [Таблица > Свойства] и Table > Save [Таблица >
Сохранить]
не могут быть выбраны. Если вы сделали изменения в одном из
окон, которые вы хотите сохранить, то это возможно только с помощью
команды меню
Table > Save As [Таблица > Сохранить как...].
При сохранении таблицы переменных (VAT) сохраняются также текущие
настройки и формат таблицы. Это значит, что настройки, сделанные в пункте
меню "Trigger [Запуск]", сохраняются.