STEP 7 V5.0. Программирование

Подождите немного. Документ загружается.

Тестирование с использованием статуса программы

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

19-2 C79000-G7076-C562-02

Основная последовательность действий для наблюдения статуса

программы

Настоятельно рекомендуется не вызывать для отладки всю программу, а

вызывать по одному блоки и отлаживать их индивидуально. Начинать

следует с блоков на последнем уровне вложения иерархии вызовов,

например, путем вызова их из ОВ1 и создания среды тестирования для блока

с помощью функции наблюдения и изменени я переменных.

Откройте блок online

Определите способ отображения статуса

программы

Определите среду вызова (не обязательно)

Выберите режим выполнения тестирования

Включите/выключите тестирование

Для тестирования в статусе программы, для установки контрольных точек и

для исполнения программы в пошаговом режиме должен быть установлен

режим тестирования (см. команду меню

[Отладка > Режим]). Эт и функции

тестирования невозможны в режиме обработки (process operation).

Тестирование с использованием статуса программы

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

19-3

19.2 Отображение статуса программы

Отображение статуса программы обновляется циклически.

Предустановленные цветовые коды

• Статус выполняется: зеленые непрерывные линии

• Статус не выполняется: синие пунктирные линии

• Статус неизвестен: черные непрерывные линии

Предустановленный тип и цвет линий может быть изменен с помощью

команды меню

Options > Customize [Параметры > Настройка], закладка

"LAD/FBD (или KOP/FUP)".

Статус элементов

• Статус контакта:

• выполняется, если операнд имеет значение "1"

• не выполняется, если операнд имеет значение "0"

• неизвестен, если неизвестно значение операнда.

• Статус элементов с деблокировкой выхода (ENO) соответствует статусу

контакта со значением выхода ENO в качестве операнда.

• Статус элементов с выходом Q соответствует статусу контакта со

значением адреса.

• Статус вызовов (CALL) выполняется, если после вызова устанавливается

бит BR.

• Статус команды перехода выполняется, если производится переход, т. е.

если выполнено условие перехода.

• Элементы с деблокировкой выхода (ENO) показываются черным цветом,

если деблокирующий выход не подключен.

Тестирование с использованием статуса программы

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

19-4 C79000-G7076-C562-02

Статус линий

• Линии имеют черный цвет, если по ним не передается сигнал или их

статус неизвестен.

• Статус линий, начинающихся у силовой шины, всегда выполняется ("1").

• Статус линий в начале параллельных ветвей всегда выполняется ("1").

• Статус линии, следующей за элементом, выполняется, если как статус

линии перед элементом, так и стат ус элемента выполняются.

• Статус линии, следующей за NOT, выполняется, если статус линии перед

NOT не выполняется (и наоборот).

• Статус линии после пересечения нескольких линий выполняется, если:

• выполняется статус хотя бы одной линии перед пересечением

• Статус линии перед ветвлением выполняется.

Статус параметров

• Значения параметров, напечатанные полужирным шрифтом, являются

текущими.

• Значения параметров, напечатанные тонкими линиями, являются

результатом предыдущего цикла; этот раздел программы в текущем

цикле не обрабатывался.

Тестирование с использованием статуса программы

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

19-5

19.3 Что вам следует знать о тестировании в пошаговом

режиме и о контрольных точках

При тестировании в пошаговом режиме вы должны делать следующее:

• выполнять программу оператор за оператором (отдельными шагами)

• установить контрольные точки

Функция "testing in single-step mode [тестирование в пошаговом режиме]"

возможна не для всех программируемых контроллеров (обратитесь к

документации для соответствующего программируемого контроллера).

Status Word

[

Слово сост ояния

]

FC STA OS CC0 BR

RLO OR OV CC1

ccu1 3039 Accu2 58

R1 0 AR2 84000000

ShdDB InstDB

Предпосылки

• Должен быть установлен режим тестирования. Тестирование в

пошаговом режиме невозможно в режиме обработки (process operation)

(см. команду меню

Debug > Operation [Отладка > Режим]).

• Тестирование в пошаговом режиме возможно только для списка команд.

Для блоков, представленных в виде контактного или функционального

плана, вы должны изменить представление с помощью команды меню

View > STL [Вид > AWL (список команд)].

• Блок не должен быть защищен.

• Блок должен быть открыт online.

• Открытый блок не должен быть изменен в редакторе.

Тестирование с использованием статуса программы

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

19-6 C79000-G7076-C562-02

Количество контрольных точек

Количество контрольных точек переменно и зависит от следующего:

• количества уже установленных контрольных точек

• количества работающих статусов переменных

• количества работающих статусов программы

Обратитесь к документации на свой программируемый контроллер, чтобы

выяснить, поддерживает ли он тестирование в пошаговом режиме.

Вы найдете команды меню, которые вы можете использовать для установки,

активизации или удаления контрольных точек, в меню "Debug [Отладка]". Вы

можете также выбрать эти команды меню с помощью пиктограмм на панели

контрольных точек. Выведите на экран панель контрольных точек с помощью

команды меню

View > Breakpoint Bar [Вид > Па нель контрольных точек].

Разрешенные тестовые функции

• Наблюдение/изменение переменных

• Информация о модуле

• Режим работы

Опасность

Риск опасного состояния установки в режиме HOLD.

Тестирование с использованием статуса программы

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

19-7

19.4 Что вам следует знать о режиме HOLD

Если программа наталкивается на контрольную точку, то программируемый

контроллер переходит в режим HOLD [приостановка].

Светодиодная индикация в режиме HOLD

• Светодиод RUN мигает

• Светодиод STOP светится

Обработка программы в режиме HOLD

• В режиме HOLD код S7 не обрабатывается, т. е. более не

обрабатываются никакие классы приоритета.

• Все таймеры заморожены:

- таймерные ячейки не обрабатываются

- все времена наблюдения приостановлены

- основная тактовая частота уровней, управляемых временем,

приостановлена

• Часы реального времени продолжают работать

• По соображениям безопасности в режиме HOLD выходы всегда

заблокированы ("output disable [блокировка выходов]").

Поведение при отказе источника питания в режиме HOLD

• Программируемые контроллеры с батарейным резервированием

переходят в состояние STOP и остаются в нем. CPU не производит

автоматического перезапуска. Из состояния STOP вы можете определить,

как следует продолжать обработку (например, путем установки/сброса

контрольных точек, выполнения ручного перезапуска).

• Программируемые контроллеры без батарейного резервирования "не

имеют памяти" и поэтому выполняют автоматический теплый рестарт при

восстановлении питания независимо от предшествующего режима

работы.

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

20-1

20 Тестирование с использованием

программы моделирования

(дополнительный пакет)

20.1 Тестирование с использованием программы

моделирования (дополнительный пакет)

С помощью дополнительного пакета программ PLC Simulation

[Моделирование ПЛК] вы можете выполнять и тестировать вашу программу

на имитируемом программируемом контроллере, который существует в

вашем компьютере или программаторе (например, PG 740). Поскольку

имитация полностью реализуется программным обеспечением STEP 7, вам

не требуются никакие аппаратные средства S7 (или сигнальные модули).

Используя имитируемый CPU S7, вы можете тестировать и выявлять ошибки

в программах для CPU S7-300 и S7-400.

Это приложение обеспечивает простой пользовательский интерфейс для

контроля и изменения различных параметров, которые используются в вашей

программе (например, для включения и выключения входов). Вы можете

также использовать различные приложения из программного обеспечения

STEP 7 в то время, как ваша программа обрабатывается имитируемым CPU.

Например, вы можете наблюдать и изменять переменные с помощью

таблицы переменных (VAT).

Тестирование с использованием программы моделирования

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

20-2 C79000-G7076-C562-02

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

21-1

21 Диагностика

21.1 Диагностика аппаратных средств и поиск

неисправностей

По присутствию диагностических символов вы можете судить, является ли

диагностическая информация доступной для модуля. Диагностические

символы показывают состояние соответствующего модуля, а для CPU также

режим работы.

Диагностические символы отображаются в окне проекта в представлении

online, а также в быстром обзоре (установка по умолчанию) или в

диагностическом обзоре, когда вы вызываете функцию "Diagnose Hardware

[Диагностика аппаратуры]". Подробная диагностическая информация

отображается в приложении "Module Information [Информация о модуле]",

которое вы можете запустить двойным щелчком по диагностическом у

символу в быстром обзоре или в диагностическом обзоре.

SIMATIC Manager ONLINE

Проект

Станция

Диагностиче-

ский символ

CPU

Программа S7

Информация

о модулях

Диагностический обзор

UR (0

)

PS 307 5A

CPU 314

AI-300

"Diagnose

Hardware

ыстрый обзор

CPU

+ неисправные модули

Вызовите

фу

нк

ию

[Д

иагностика аппаратуры