STEP 7 v5. Базовое программное обеспечение S7

Подождите немного. Документ загружается.

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

7-1

Адресация

Обзор главы

В разделе Вы найдете на стр.

7.1

Обзор

7–2

7.2

Виды адресов

7–4

ddressin

Адресация

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

7-2 C79000–G7076–C508–02

7.1 Обзор

Что такое адресация?

Многие команды FUP работают с о дним ли несколькими операндами. Операнд

определяет константу или адрес, по которому команда находит переменную , которую

она испо льзует для выполнения логической операции. Этот адрес может быть битом,

байтом, словом или двойным словом.

Возможными операндами являются, например:

• конс танта, значение таймера или счетчика или строка символов ASCII

• бит в слове состояния программируемого контроллера

• блок данных и адрес внутри области блока данных

Непосредственная и прямая адресация

В Вашем распоряжении имеются следующие виды адресации:

• Непосредственная адресация (задание константы в качестве операнда)

• Прямая адресация (задание переменной в качестве операнда)

На рис. 7–1 по казан пример непосредственной и прямой адресации.

Фу нкция блока состоит в том, чтобы сравнить два входных параметра (в данном случае

два 16-битовых целых числа), чтобы установить, меньше или равен первый вход

второму. Константа 50 вводится как входно й параметр IN1. Меркерное слово MW200,

адрес в памяти, вводится как входной параметр IN2.

Так как в этом примере константа 50 является фактическим значением, с которым IN1

блока бу дет работать, то 50 является непосредственным адресом блока команды. Так

как MW200 указывает на адрес в памяти, по которому находится значение, с которым

должен работать IN2 блока, MW200 является прямым адресом. MW200 - это адрес, а не

само фактическое значение.

CMP

IN1

MW200

IN2

Рис. 7-1. Непос

едственная и п

ямая ад

есация

Àäðåñàöè

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

7-1

Таблица 7−1. Форматы констант для непосредственной адресации, испо льзующей адреса элементарных

типов данных

Тип и

описание

Раз-

мер в

битах

Возможные

форматы

Диапазон и представление чисел

(от минимального до

максимального значения)

Пример

BOOL

(бит)

1Булев текст TRUE/FALSE TRUE

BYTE

(байт)

8 Шестнадцати-

ричное число

от B#16#0 до B#16#FF B#16#10

byte#16#10

WORD

(слово)

16 Двоичное число

Шестнадцати-

ричное число

BCD

Десятичное число

без знака

от 2#0 до

2#1111_1111_1111_1111

от W#16#0 до W#16#FFFF

от C#0 до C#999

от B#(0,0) до B#(255,255)

2#0001_0000_0000_0000

W#16#1000

word16#1000

C#998

B#(10,20)

byte#(10,20)

DWORD

(двойное

слово)

32 Двоичное число

Шестнадцати-

ричное число

Десятичное число

без знака

от 2#0 до

2#1111_1111_1111_1111_

1111_1111_1111_1111

от DW#16#0000_0000 до

DW#16#FFFF_FFFF

от B#(0,0,0,0) до

B#(255,255,255,255)

2#1000_0001_0001_1000_

1011_1011_0111_1111

DW#16#00A2_1234

dword#16#00A2_1234

B#(1,14,100,120)

byte#(1,14,100,120)

INT

(целое

число)

16 Десятичное число

со знаком

от –32768 до 32767 1

DINT

(двойное

целое

число)

32 Десятичное число

со знаком

от L#-2147483648 до

L#2147483647

L#1

REAL

(число с

плавающей

точкой)

32 IEEE

число с

плавающей

точкой

Верхняя граница: ±3.402823e+38

Нижняя граница: ±1.175495e–38

(см. также табл. C–5)

1.234567e+13

S5TIME

(время в

формате

SIMATIC)

16 Время S5 шагами

по 10 мс

(значение по

умолчанию)

от S5T#0H_0M_0S_10MS до

S5T#2H_46M_30S_0MS и

S5T#0H_0M_0S_0MS

S5T#0H_1M_0S_0MS

S5TIME#0H_1M_0S_0MS

TIME

(время в

формате

IEC)

32 Время в формате

IEC с

дискретнос тью 1

мс, целое число

со знаком

от

T#–24D_20H_31M_23S_648MS до

T#24D_20H_31M_23S_647MS

T#0D_1H_1M_0S_0MS

TIME#0D_1H_1M_0S_0MS

DATE

(дата в

формате

IEC)

16 Дата в формате

IEC с

дискретнос тью 1

день

от D#1990–1–1 до

D#2168–12–31

D#1994–3–15

DATE#1994–3–15

TIME

DAY

(время

су ток)

32 Время суток с

дискретнос тью 1

мс

от TOD#0:0:0.0 до

TOD#23:59:59.999

TOD#1:10:3.3

TIME_OF_DAY#1:10:3.3

CHAR

(символ)

8 Символ ASCII ’A’,’B’ и т.д.’E’

Àäðåñàöè

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

7-2 C79000–G7076–C508–02

7.2 Виды адресов

Возможные адреса

в качестве адреса команды FUP может использоваться один из следующих элементов:

• бит, состояние сигнала которого должно быть опрошено

• бит, которому присваивается состояние сигнала цепи логических операций

• бит, которому присваивается результа т логической операции (RLO)

• бит, который должен быть установлен или сброшен

• номер счетчика, который должен быть увеличен или уменьшен

• номер таймера, который должен быть использован

• меркер фронта, сохраняющий предыдущее значение RLO

• меркер фронта, сохраняющий предыдущее состояние сигнала дру гого адреса

• байт, слово или двойное слово, содержащее значение, с которым должен работать

элемент и блок FUP

• номер блока данных (DB или DI), который должен быть открыт или создан

• номер подлежащей вызову функции (FC), системной фу нкции (SFC),

функционального блока (FB) или системного фу нкционального блока (SFB)

• метка перехода, на которую нужно перейти

Идентификатор адреса

Переменные, используемые в качестве операндов, состоят из идентификатора адреса и

адреса внутри области памяти, указываемой идентификатором адреса. Идентификатор

адреса может быть одно го из следующих двух основных типов:

• Идентификатор адреса, задающий следующие два объекта данных:

- область памяти, в которой операция находит значение (объект данных), с

которым она выполняет логическую операцию (например, ”I” для отображения

процесса на входах, см. табл. 6–1).

- размер значения (объекта данных), с которым команда должна выполнить

логическую операцию (напр., B для байта, W для слова и D для двойного слова,

см. табл. 6–1).

• Идентификатор адреса, указывающий область памяти, но не размер объекта данных

в этой области (например, идентификатор для области Т (таймеры), C (счетчики)

или DB или DI (блок данных) и номер таймера, счетчика или блока данных, см.

табл. 6–1).

Указатели

Указатель идентифицирует адрес переменной. Указатель со держит адрес вместо

значения. При назначении фактического параметра для параметра типа ”Pointer”

(“Указатель”) Вы предоставляете адрес в памяти. В STEP 7 Вы можете ввести

указатель или в формате указателя, или просто как адрес (например, М 50.0).

Следующий пример иллюстрирует формат указателя для обращения к данным,

начинающимся в М 50.0.

P#M50.0

Àäðåñàöè

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

7-1

Работа со словам или двойными словами как объектами данных

Если В работаете с командой, идентификатор адреса которой указывает на область

памяти Вашего программируемого контроллера и на объект данных, который по

размеру является словом или двойным словом, помните, что к адресу в памяти всегда

обращаются как к байтовому адресу. Этот байтовый адрес является наименьшим

номером байта или номером старшего байта внутри слова или двойного слова. Адрес в

команде, показанной на рис. 7–2, например, указывает на четыре последоват ельных

байта в области памяти М, начиная с байта 10 (МВ 10) до байта 13 (МВ 13).

Команда: L MD10

Идентификатор адреса Байтовый адрес

Рис. 7-2. Пример адреса памяти, ссылка на который делается в форме

байтового ад

еса

На рис. 7–3 показаны объекты данных следующих размеров:

• двойное слово: меркерное двойное слово MD10

• слово: меркерное слово MW10, MW11 и MW13

• байт: меркерные байты MB10, MB11, MB12 и MB13

Если Вы используете абсолютные операнды размером в слово или двойное слово, то

убедитесь, что Вы избежали таких назначений байтов, при которых они

перекрываются.

MB10MB11 MB12MB13

MW11

MD10

MW10 MW12

Рис. 7-3. Ссылка на ад

ес памяти в

ме байтового ад

еса

Битовые логические операции

Обзор главы

В разделе Вы найдете на стр.

8.1 Обзор 8-2

8.2 Логическая операция И 8-3

8.3 Логическая операция ИЛИ 8-4

8.4 Логические операции И перед ИЛИ и ИЛИ перед И 8-5

8.5 Логическая операция исключающее ИЛИ 8-6

8.6 Добавление двоичного входа 8-7

8.7 Отрицание двоичного входа 8-8

8.8 Присваивание 8-9

8.9 Коннектор 8-10

8.10 Сохранение RLO в бите BR 8-11

8.11 Установка выхода 8-12

8.12 Сброс выхода 8-13

8.13 Установка значения счетчика 8-14

8.14 Команда “Прямой счет”8-15

8.15 Команда “Обратный счет”8-16

8.16 Команда “Импу льсный таймер”8-17

8.17 Команда “Таймер с продленным импульсом”8-19

8.18 Команда “Таймер с задержкой включения”8-21

8.19 Команда “Таймер с задержкой включения с

запоминанием”

8-23

8.20 Команда “Таймер с задержкой выключения”8-25

8.21 Обнаружение положительного фронта RLO 8-27

8.22 Обнаружение отрицательного фронта RLO 8-28

8.23 Обнаружение положительного фронта сигнала 8-29

8.24 Обнаружение положительного фронта сигнала 8-30

8.25 Триггер SR 8-31

8.26 Триггер RS 8-32

Bit Lo

ic Instruction

Битовые логические операции

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

8-4 C79000–G7076–C508–02

8.1 Обзор

Объяснение

Битовые логические операции работают с двумя цифрами - 1 и 0. Эти две цифры

образуют базис системы счисления, называемой двоичной системой. Цифры 1 и 0

называются двоичными цифрами (binary digits) или просто битами. Вместе с

операциями И, ИЛИ, исключающее ИЛИ и выходами 1 означает логическое ДА, а 0 -

логическое НЕТ.

Битовые логические операции интерпретиру ют состояния сигналов 0 и 1 и

комбинируют их по правилам булевой логики. Эти комбинации дают результат 1 или 0,

называемый результатом логической операции (RLO, см. раздел 7.2). Логические

операции, запускаемые битовыми логическими командами, выполняют ряд функций.

Функции

Битовые логические операции предоставляют в распоряжение следующие функции:

• И, ИЛИ и исключающее ИЛИ: эти операции опрашивают состояние сигнала и

выдают результат, который или копируется в бит RLO, или комбинируются с ним. В

случае логических операций И результат опроса состояния сигнала комбинируется в

соответствии с таблицей истинности для И (см. табл. 7–3). В случае логических

операций ИЛИ результат опроса состояния сигнала комбиниру ется в соответствии с

таблицей истинности для ИЛИ (см. табл. 7–4), в случае логических операций

исключающего ИЛИ результат опроса состояния сигнала комбиниру ется в

соответствии с таблицей истинности для исключающего ИЛИ (см. табл. 7–5).

• Присваивание и коннектор: эти операции присваивают значение RLO или

сохраняют его временно.

• Следующие команды реагируют на RLO = 1:

- Установить вы ход и Сбросить вы ход

- Триггер S/R и триггер R/S

• Некоторые команды реагируют на нарастающий или падающий фронт, так что они

могут испо лнять следующие функции:

- Увеличивать или уменьшать значение счетчика

- Запускать таймер

- Выдавать единичный выход

• Остальные команды непосредственно влияют на RLO следующим образом:

- Отрицают RLO

- Сохраняют RLO в бите двоичного результата слова состояния

В этой главе счетчики и таймеры представлены в двух формах - международно й и

SIMATIC.

Битовые логические операции

8.2 Логическая операция И

Описание

В слу чае команды И Вы можете опросить состояния сигналов по двум или более

адресам, указанным на входах блока И.

Если состояния сигналов по всем адресам равны 1, то условие удовлетворяется и

операция выдает результат 1. Если состояние сигнала хотя бы по одному адресу равно

0, то условие не удовлетворяется и команда выдает результат 0.

Если команда И является первой в цепи логических операций, то она сохраняет

результат опроса состояния сигнала в бите RLO.

Каждая команда И, не являющаяся первой в цепи логических операций, ко мбинирует

результат опроса состояния сигнала со значением, хранящимся в бите RLO. Эти

значения комбинируются в соответствии с таблицей истинности для И.

Блок FUP

Параметры Тип данных Область памяти

Описание

I, Q, M, T, C, D,

<адрес> BOOL

TIMER

COUNTER

<адрес>

Адрес указывает бит, сигналь-

шивается.

Рис. 6-1. Блок И и параметры

I0.0

Биты слов а состояния

Выход Q4.0 установлен, когда равны 1 состояния сигналов

на входах I0.0 И I0.1.

BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC

I0.1

Q4.0

Рис. 6-2. Логическая операция И

Битовые логические операции

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

8-4 C79000–G7076–C508–02

8.3 Логическая операция ИЛИ

Описание

В слу чае команды ИЛИ Вы можете опросить состояния сигналов по двум или более

адресам, указанным на входах блока ИЛИ.

Если состояние сигнала хотя бы по одному из адресов равно 1, то условие

удовлетворяется и команда выдает результат 1. Если состояние сигнала по всем адресам

равно 0, то условие не удовлетворяется и команда дает результат 0.

Если команда ИЛИ является первой в цепи логических операций, то она сохраняет

результат опроса состояния сигнала в бите RLO.

Каждая команда ИЛИ, не являющаяся первой в цепи логических операций,

комбинирует результат опроса состояния сигнала со значением, хранящимся в бите

RLO. Эти значения комбиниру ются в соответствии с таблицей истиннос ти для И.

>=1

Адрес определяет сигнальное

состояние опрашиваемого

Блок FUP

Параметры Тип данных Область памяти

Описание

I, Q, M, T, C, D,

<адрес> BOOL

TIMER

COUNTER

<адрес>

бита

Рис. 6-3. Блок ИЛ И и па

амет

Биты слов а сосотяния

Выход Q4.0 установлен, когда равно 1 состяние сигнала на

входе I0.0 ИЛИ на входе I0.1.

BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC

записывает - - - - - x x x 1

I0.0

>=1

I0.1

Q4.0

Рис. 6-4. Логическая операция ИЛИ

Битовые логические операции

8.4 Логические операции И перед ИЛИ и ИЛИ перед И

Описание

В слу чае операции И-перед-ИЛИ результат операции определяется в соответствии с

таблицей истинности для ИЛИ.

В слу чае логической операции И-перед-ИЛИ состояние сигнала равно 1, если

удовлетворяется хотя бы одна логическая операция И.

I0.0

Состояние сигнала на выходе Q3.1 равно 1, когда

удовлетворяется хотя бы одна операция И.

I0.1

I0.2

I0.3

>=1

Q3.1

Состояние сигнала на выходе Q3.1 равно 0, когда

когда не удовлетворяется ни одна операция И.

Биты слова состояния

BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC

записывает - - - - - x x x 1

Рис. 6-5. Логическая операция И-перед-ИЛИ

Описание

В слу чае операции ИЛИ-перед-И результат операции определяется в соответствии с

таблицей истинности для И.

В слу чае логической операции ИЛИ-перед-И состояние сигнала равно 1, ко гда

удовлетворяются все логические операции ИЛИ.

I1.0

Состояние сигнала на выходе Q3.1 равно 1, когда

удовлетворяются обе логические операции ИЛИ.

I1.1

I1.2

I1.3

>=1

Q3.1

Состояние сигнала на выходе Q3.1 равно 0, когда

по крайней мере одна из логических операций ИЛИ

>=1

Биты слова состояния

BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC

записывает - - - - - x x x 1

не удовлетворяется.

Рис. 6-6. Логическая операция ИЛИ-перед-И