STEP 7 v5. Базовое программное обеспечение S7
Подождите немного. Документ загружается.
!
Указание
Такие атрибуты, как защита блока, защита от записи и несвязанность, могут
быть добавлены к блоку только в том случае, если он программируется как
исходный файл на AWL. Если Вы создали свой блок в FUP, то Вы должны
перейти в представление на языке программирования AWL с помощью команды
меню View →
→→
→
STL [Вид → Список команд]. Зат ем Вы должны преобразовать
блок в исходный файл, прежде чем ввести эти атрибуты. После компиляции
исходных файлов в блоки эти блоки бу дут защищены в соответствии с
атрибу тами, которые Вы выбрали.
За более подробной информацией обращайтесь к Справочному руководству по
AWL
/232/.
Системные атрибуты для блоков
Для конфигурирования у правления процессом и диагностики процесса Вы
можете назначить следующие атрибута на вкладке ”System Attributes”
[“Системные атрибу ты”].
Таблица 5−1. Системные атрибуты для конфигу рирования у правления процессом
Атрибут Значение Когда назначать атрибут Допустимый тип блока
S7_m_c true, false
[ис тина,
ложь]
Если блок должен управляться или наблюдаться с
панели оператора.
FB, SFB
S7_tasklist ’taskname1’,
’taskname2’,
и т.д.
Если блок должен вызываться в организационных
блоках, иных, чем циклические OB (например, в
ОВ ошибок или запуска)
FB, SFB, FC, SFC
S7_block–
view
big, small
[большой,
маленький]
Для указания, должен ли блок отображаться в
большо м или малом формате.
FB, SFB, FC, SFC
Таблица 5−2. Системные атрибу ты для диагнос тики процесса
Атрибут Значение Когда назначать атрибут Допустимый тип блока
S7_pdiag true, false
[ис тина,
ложь]
Если блок должен генерировать информацию,
имеющу ю значение для диагностики процесса.
FB, FC, OB, DB
S7_pdiag_
unit
true, false
[ис тина,
ложь]
Если блок должен генерировать информацию,
имеющу ю значение для диагностики процесса, и
должна наблюдаться единица измерения.
UDT
S7_pdiag_
motion
true, false
[ис тина,
ложь]
Если блок должен генерировать информацию,
имеющу ю значение для диагностики процесса, и
должно наблюдаться движение.
UDT
!
5.2 Тестирование программы на FUP. Обзор
Метод тестирования
Программу на FUP можно тестировать визуально, отображая поток сигнала
внутри сегмента блок. Отображение состояния программы обновляется
циклически.
Предварительные условия
Сос тояние программы можно отобразить только при выполнении следующих
условий:
• Блок был сохранен и загружен в CPU без ошибок.
• CPU работает и исполняет программу пользователя.
• Блок открыт в режиме online.
Основная последовательность действий
На рис. 5–2 показана основная последовательность действий для наблюдения
статуса программы:
Отк
р
ыть блок в
р
ежиме online
Выполнить настройку отображения тестирования
Установить
у
словия зап
у
ска ? по желанию
)
Выб
р
ать с
р
ед
у
тести
р
ования
Запуск/остановка тестирования
Рис. 5-2. П
р
оцед
ур
а тести
р
ования логических блоков в FUP
!
5.3 Настройка окна статуса программы
Последовательность действий
Перед запуском статуса программы в FUP Вы можете выбрать по своему
желанию способ отображения потока сигналов, используя команду меню Options
→
→→
→ Customize [Параметры → Настроить] для открытия вкладки ”LAD\FBD” (в
немецкоязычном варианте “KOP/FUP”).
LAD/STL/FBD
STLEditor
Cancel
OK
Help
Create Block
Source Files
Thin [Тонкая]
Medium
[Средняя]
Thick
[Толстая]
Select
For [Для]: Status fulfilled [Статус выполняется]
18 (10-24)
Layout [Формат]
A4 Portrait
Element Representation
[
П
р
е
д
ставление элементов
]
LAD (КОР): 2D
FBD (FUP): 3D
Width of Address Field
[Ширина адресного поля]
Line/Color
Line Thickness
[Толщина линии]
Color [Цвет]
[Отмена] [Помощь]
[Выбрать]
LAD/FBD
Редактор AWL KOP/FUP Создать блок Исходный файл
Рис. 5-3. Наст
р
ойка отоб
р
ажения стат
у
са п
р
ог
р
аммы в FUP
На этой вкладке Вы выбираете цвет и толщину линии для двух возможных
результатов:
• ”Status not fulfilled” [“Статус не выполняется”]: условия не выполнены. Поток
сигнала отсутствует (пунктирная линия).
• ”Status fulfilled” [“Стату с выполняется”]: условия выполнены. Сигнал
проходит (сплошная линия).
!
5.4 Установка условия запуска
Фон
Установкой условий запуска Вы выбираете среду вызова тестируемого блока.
Тестирование не производится, по ка не выполнено условие запуска.
Последовательность действий
Условия запуска могут быть установлены вызовом команды меню
Debug →
→→
→ Call Environment [Отладка → Среда вызова].
Block Call Environment [Среда вызова блока]
Cancel
Trigger Condition [Условие запуска]
OK Help
No Condition [Отсутствует]
Call Path [Пу ть вызова]1st Block [1-й блок]:
2nd Block [2-й блок]:
3rd Block
[3-й блок]:
Block Status
[Статус блока]: FB6
Open Data Blocks [Открыть блоки данных]
Shared [глобальный] DB No.: DB6
Instance
[экземпляр] DB No.:
Отмена Помощь
Рис. 5-4. Установка
у
словий зап
у
ска
Настройки условий запуска и их значения
Три возможные настройки имеют следу ющие значения:
• Условия отсутствуют: Среда вызова тестируемого блока не имеет значения.
Это значит, что если блок вызывается в процессе выполнения программы из
разных точек, то Вы не сможете установить вызов, к которому относится
статус.
• Путь вызова: Это путь, используемый для вызова блока, чтоб запустить
отображение статуса. Вы можете ввести три уровня вложения блоков, прежде
чем будет достигнут блок, по длежащий тестированию.
• Открыть блоки данных: В этом случае Среда вызова определяется одним или
дву мя блоками данных. Отображение статуса запускается, если тестируемый
в данный момент блок вызывает ся в связке с одним из этих дву х блоков
данных.
!
5.5 Выбор среды тестирования и запуск/остановка статуса программы
Выбор среды тестирования
Имеется два способа тестирования программы в режиме online.
• Если установлена среда тестирования ”process” [“про цесс”], то Ваша
программа тестируется в режиме online в работа ющем процессе.
Отображение состояния операторов в программных циклах, выполняемых
более одно го раза в цикле обработки программы процессором, прерывается в
точке возврата и не возобновляется, пока этот цикл виден в окне статуса.
Этот режим занимает минимально возможную часть времени цикла
обработки программы.
• В среде тестирования ”laboratory” [“лаборатория”] Ваша программа также
тестируется в режиме online, но в лабораторных условиях. В этом случае
состояние операторов в программных циклах, выполняемых более одно го
раза в цикле обработки программы процессором, отображается в конце
каждого цикла. Этот режим может занимать значительную часть времени
цикла обработки программы, зависящую от числа итераций цикла и
количества тестируемых команд.
Среду тестирования можно выбрать с помощью команды меню Debug →
→→
→ Test
Environment →
→→
→ Laboratory/Process [Отладка → Среда тестирования →
Лаборатория/Процесс].
Запуск и остановка статуса программы
Статус программы запу скается и ос танавливается с помощью команды меню
Debug →
→→
→Monitor [Отладка → Наблюдение]. Стату с программы отображается
только для области. видимой в данный момент в редакторе.
!
FB6-<Offline>
Address Decl. Symbol Type Initial Value comment
dur_g_p
del_r_p
starter
S5TIME
S5TIME
BOOL
S5T#0MS
S5T#0MS
FALSE
in
in
in
0.0
2.0
4.0
Network 1
Network 2 : Зеленый для дорожного движения
#starter
#condition
#condition
#g car
#t_dur_r_car
Network 3 : Запуск длительности желтого для дорожного движения
#condition
FB6 : Светофор
#t_dur_y_car
SD
S5T#2S
S5T#2S
#condition
#t_next_red_car
&
&
>=1
=
=&
&
S5T#0MS
Рис. 5-5. Стат
у
с п
р
ог
р
аммы в FUP
(
п
р
име
р)
Контро ль времени цикла
А ктивизация режима тестирования увеличивает время цикла. Если
установленное время цикла превышено, то CPU переходит в состояние STOP,
если Вы не запрограммировали ОВ 80.
Вы можете отобразить и проконтролировать у становленное в данный момент
время цикла, использу я команду меню PLC →
→→
→ Module Information [Контроллер
→ Информация о модуле]. Если необходимо , Вы можете изменить максимальное
время цикла в свойствах CPU для целей тестирования при назначении
параметров аппаратного обеспечения.
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
6-1
Структура и элементы функционального
плана
Обзор главы
В разделе Вы найдете на стр.
6.1Элементы и блоки 6–2
6.2 Булева логика и таблицы истинности 6–8
6.3 Значение регистров CPU в командах 6–11
6
Confi
g
uration and Elements of Function Block Dia
g
ra
m
Структура и элементы функционального плана
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
6-2 C79000–G7076–C508–02
6.1Элементы и блоки
Команды FUP
Команды FUP состоят из элементов и блоков, г рафически объединяемых в сегменты.
Элементы и блоки можно разделить на следующие группы:
Команды как элементы
STEP 7 предст авляет часть команд FUP в виде отдельных элементов, которые не
нуждаются ни в адресах, ни в параметрах (см. рис. 6-1)
Блок Описание Раздел в этом руководстве
8.7
Отрицание
двоичного ввода
Рис. 6-1. Команда FUP как элемент без адреса и параметров
Команда как блок с адресом
STEP 7 предст авляет некоторые из команд FUP в виде блоков, для которых Вы
должны указать адрес (см. рис. 6-2). За более подробной информацией об адресации
обращайтесь к главе 7 .
Блок О писание Раздел в этом руководстве
8.8
Присвоить
<Адрес>
=
Рис. 6-2. Команда FUP как блок с адресом
Команда как блок с адресом и значением
STEP 7 предст авляет некоторые из команд FUP в виде блоков, для которых Вы
должны указать адрес и значение (например, значение таймера или счетчика, см. рис.
6-3)
За более подробной информацией об адресации обращайтесь к главе 7.
Команда как блок с параметрами
Блок Описание Раздел в этом руководстве
8.19
<Адрес>
TV
SS
<Значение
вzремени>
Таймер с задержкой
включения с
запоминанием
Рис. 6-3. Команда FUP как блок с адресом и значением
Структура и элементы функционального плана
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
6-3
Команда как блок с параметрами
STEP 7 предст авляет некоторые из команд FUP в виде блоков с входами и выходами
(см. рис. 6-4). Входы расположены слева от блока, а выходы справа. Вы указываете
входные параметры и некоторые из выходных параметров. Большинство из
выходных параметров предоставляется программным пакетом STEP 7. Для
назначения параметров необходимо использовать специальну ю запись типов данных.
Параметры EN (деблокировать вход) и ENO (деблокировать выход) описаны ниже. За
дальнейшей информацией о входных и выходных параметрах обращайтесь к
опис аниям отдельных команд в данном руководстве.
Блок Описание Раздел в этом руководстве
DIV_R
IN1
EN
IN2
OUT
ENO
Деление
вещественных
чисел
12.5
Рис. 6-4. Команда FUP как блок с входами и выходами
Параметры EN и ENO
Если параметр EN (деблокировать вход) блока FUP активизирован, то блок
выполняет определенную фу нкцию. Если эта функция выполняется блоком без
ошибо к , то активизируется параметр ENO (деблокиро вать выход). Параметры EN и
ENO блока FUP относятся к типу данных BOOL и могут быть размещены в областях
памяти I, Q, M, D или L (см. табл. 6–1 и 6–2).
Как действуют EN и ENO, описано ниже:
• Если EN не активизирован (его сигнальное состояние равно 0), то блоке не
выполняет свою функцию и ENO не активизируется (его сигнальное состояние
тоже равно 0).
• Если EN активизирован (его сигнальное состояние равно 1) и если блок выполняет
свою фу нкцию без ошибок, то ENO тоже активизируется (ег о сигнальное
состояние тоже равно 1).
• Если EN активизирован (его сигнальное состояние равно 1) и если при
испо лнении блоком фу нкции возникает ошибка, то ENO не активизируется (его
сигнальное состояние остается равным 0).
Области памяти и их функции
Большинство адресов в FUP относятся к областям памяти. Следующая таблица
показывает типы областей и их фу нкции.
Структура и элементы функционального плана
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
6-2 C79000–G7076–C508–02
Таблица 6−1. Области памяти и их функции
Название
области
Функция области памяти Доступ к области через
единицы следующих
размеров:
Сок-
ращ-
ние
Отображение
процесса на
входах
В начале цикла операционная система читает входы с процесса и
записывает значения в этой области. Программа использует эт и
значения при циклической обработке.
Входной бит
Входной байт
Входное слово
Двойное входное слово
I
IB
IW
ID
Отображение
процесса на
выходах
Во время цикла программа рассчитывает выходные значения и
сохраняет их в этой области. В конце цикла операционная система
считывает рассчитанные выходные значения из этой области и
пересылает их на выходы к процессу.
Выходной бит
Выходной байт
Выходное слово
Двойное выходное слово
Q
QB
QW
QD
Меркеры Эта область предоставляет место в памяти для промежуточных
результатов, рассчитанных программой.
Меркерный бит
Меркерный байт
Меркерное слово
Двойное меркерное слово
M
MB
MW
MD
Периферий-ная
область:
внеш. входы
Эта область дает Вашей программе возможность прямого доступа к
модулям ввода и вывода (периферийные входы и выходы).
Периферийный входной
байт
Периферийное входное
слово
Периферийное двойное
входное слово
PIB
PIW
PID
Периферий-ная
область:
внеш. выходы
Периферийный выходной
байт
Периферийное выходное
слово
Периферийное двойное
выходное слово
PQB
PQW
PQD
Таймеры Таймеры - это функциональные элементы в FUP. Эта область
предоставляет место в памяти для таймерных ячеек. В этой области
датчик импульсов времени обращается к таймерным ячейкам для
их актуализации путем уменьшения значения времени. Т аймерные
операции обращаются к этим ячейкам.
Таймер (T) T
Счетчики Счетчики - это функциональные элементы в FUP. Эта область
предоставляет место в памяти для счетчиков. К ней обращаются
операции счета.
Счетчик (C) C
Блок данных
В этой области содержатся данные, к которым можно обратиться из
любого блока. Есл и Вам нужно одновременно открыть два
различных блока данных, то Вы можете один из них открыть
командой ”OPN DB”, а другой - командой ”OPN DI”. Нотация
операндов, напр., L DBWi и L DIWi , определяет, к какому блоку
данных производится обращение.
Хотя командой ”OPN DI”
Вы можете обратиться к любому блоку
данных. эта команда применяется главным образом для открытия
экземпляров блоков данных, поставленных в соответствие
функциональным блокам (FB) и системным функциональным
блокам (SFB). Дальнейшую информацию о FB и SFB Вы найдете в
Руководстве по программированию /234/ и в Руководстве
пользователя /231/.
Блок данных, открытый
командой ”OPN DB”
:
Бит данных
Байт данных
Слово данных
Двойное слово данных
Блок данных, открытый
командой ”OPN DI”
:
Бит данных
Байт данных
Слово данных
Двойное слово данных
DBX
DBB
DBW
DBD
DIX
DIB
DIW
DID
Локальные
данные
Эта область содержит временные данные логического блока(FB
или FC). Этот тип данных называется также динамическими
локальными данными. Эта область используется как буфер. Когд а
логический блок закрывается, эти данные теряются. Эти данные
расположены в стеке локальных данных
(L-stack).
Врем. локальный бит
Врем. локальный байт
Врем. локальное слово
Врем. локальное двойное
слово
L
LB
LW
LD