STEP 7 v5. Базовое программное обеспечение S7
Подождите немного. Документ загружается.
Создание логических блоков
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
3-17
3.9 Ввод элементов FUP
Операции над сегментами
Чтобы выбрать сегмент для ввода элементов FUP, щелкните на имени сегмента
(например, ”Network 1”). Когда сегмент выбран, Вы можете его вырезать, вставить
его снова или скопиро вать.
Для со здания нового сегмента выберите команду меню Insert →
→→
→ Network [Вставить
→ Сегмент] или щелкните на соответствующей кнопке на панели инструментов.
Новый сегмент вставляется под выбранным сегментом.
Если вводится больше элементов, чем может быть отображено на экране, то сегмент
сдвигается влево. Для по лучения лучшего обзора Вы можете настроить изображение
командой меню View →
→→
→ Zoom In/Zoom Out/Zoom Factor [Вид →
Распахнуть/Сжать/Коэффициент масштабирования].
Выбор объектов в сегменте
Переход в сегмент осуществляется щелчком мыши на элементе FUP в этом сегменте.
Внутри сегмента в принципе можно выбрать щелчком мыши три области:
• Элементы FUP, например, блок AND, или стандартный блок, например, счетчик
• Входы и выходы блока
• Пустые элементы (соединительные линии)
#starter
#condition
#condition
#t_next_red_car
#t_dur_r_car
&
>=1
=
Рис. 3-9. Возможнос ти выбо
р
а в сегменте FUP
Вы можете изменить цвет выбираемых объектов, перейдя с помощью команды меню
Options →
→→
→ Customize [Параметры → Настроить] во вкладку ”LAD/FBD” (в
немецкоязычном варианте “KOP/FUP”).
Разрыв и повторное соединение строки логических операций
Вы можете разорвать строку логических операций в выбранной точке ввода, нажав
клавишу DEL, включить в разрыв новые элементы FUP и вновь соединить строку с
помо щью команды Insert → FBD Element
→ Connection [Вставить → Элемент FUP
→ Соединение]. Это возможно только в том случае, если Вы выбрали двоичный вход
и двоичный выход. Если необходимо, элементы затем г раф ически
переупорядочиваются.
Ввод элементов FUP
Для вставки элементов FUP имеются в распо ряжении следующие возможности:
• Ввести блок AND, блок OR или выход с помощью функцио нальных клавиш F2, F3
или F4.
• Щелкнуть на кнопке для элемента FUP на панели инструментов.
• Выбрать элемент из меню Insert →
→→
→ FBD Element [Вставить → Элемент FUP].
• Выбрать элементы из окна списка в диалоге Program Elements [Элементы
программы] (см. рис. 3–10). Чтобы отобразить это диалоговое окно, используйте
команду меню Insert →
→→
→ Program Elements [Вставить → Элементы программы],
кнопку на панели инструментов или фу нкциональную клавишу F11.
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
3-2 C79000–G7076–C508–02
LAD\STL\FBD...\FB6-<Offline>
Для получения помощи нажмите F1
Insert
FB6-<Offline>
N
etwork 1 : Зап рос красного света для дорож ног о движения
#starte
r
#condition
#conditio
#t_next_red_car
#t_dur_r_car
&
>=1
N
etwork 2 : Включи т ь непрерывный желтый свет для автомобилей
Program Eleme...
Object
Block Template
Data Type
Declaration Row
N
etwork
Program Elements
FBD Element
File Edit Insert PLC Debug View Options Help
Window
& =
>
1
Compare
Convert
S_CD
S_CU
S_CUD
Data Block Fct.
Floating-Point
Bit Logic
Counters
Integer Math
<
Рис. 3-10. Ввод элементов FUP че
р
ез диалоговое окно списка
Пояснения к рис. 3-10:
В меню Insert [Вставить]: Object - объект, Block Template - шаблон блока, Data Type - тип данных,
Declaration Row - строка описания, Network - сегмент, Program Elements - элементы программы,
FBD Element - элемент FUP.
В меню Program Elements [Элементы программы]: Bit Logic - битовая логика, Compare - сравнение,
Convert - преобразование, Counters - счетчики, Data Block Fct. - функции блоков данных, Floating-
Point - операции с плавающей точкой, Integer Math - математика целых чисел.
Элементы FUP вставляются позади выделенного в данный момент элемента.
Указание
Если в окне списка ”Program Elements” Вы выберете гру ппу ”FB Blocks”
[“Функциональные блоки”] или ”FC Blocks” [“Фу нкции”], то ниже будут перечислены
все соответствующие блоки, доступные в программе S7. Если Вы выберете группу
”SFC Blocks” [“Системные функции”] или ”SFB Blocks” [“Системные
функциональные блоки”], то бу дут перечислены все системные функции или
системные функциональные блоки, имеющиеся в распоряжении CPU.
Если в окне списка ”Program Elements” Вы выберете гру ппу ”Libraries”
[“Библиотеки”], то бу дут перечислены стандартные библиотеки STEP 7 и любые
библиотеки, которые Вы создали.
Таким способом Вы можете очень быстро включать в свой сегмент целые блоки и
программировать вызовы для других блоков.
Создание логических блоков
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
3-19
Вызов мультиэкземпляров
Вы можете также вызывать мультиэкземпляры как элементы FUP, если Вы
определили их в таблице опис ания переменных. Для этого выберите команду меню
Insert →
→→
→ Program Elements [Вставить → Элемент программы]. В окне списка
элементов FUP Вы найдете группу ”Multiple Instances” [“Мультиэкземпляры”], где
перечислены все описанные мультиэкземпляры.
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
3-2 C79000–G7076–C508–02
3.10 Редактирование адресов и параметров
Использование
Редактор блоков использует строку символов ??.? как трафарет для адресов и
параметров при вставке элемента FUP. В разделе операторов все адреса и параметры
должны быть правильно и полнос тью введены. Исключение составляют FB и SFB или
таймеры и счетчики, которые не нуждаются в назначении всех параметров. Адреса и
параметры могут вводиться в абсолютной или символической форме.
Последовательность действий
Для редактирования адресов или параметров откройте соответствующее текстовое
окно, щелкнув на пустой строке ??.?. По завершении ввода проверяется ее синтаксис .
При обнаружении ошибки адрес или параметр отображается красным цветом, а в
строке состояния появляется сообщение об ошибке. Если синтаксис верен,
открывается следующее текстовое окно, которое еще не редактировалось.
1.
2.
3.
??.?
m1.6
M1.6
&
??.?
&
??.?
&
??.?
Рис. 3-11. Ввода адресов для элементов FUP
Познакомившись с инструментами редактирования FUP, Вы можете сначала ввести все
элементы в сегменте, а затем назначить адрес или параметр каждому элементу.
Отладка
Ошибки легко распознаются, так как они помечены красным цветом. Чтобы дать Вам
возможность более легко находить ошибки, расположенные за пределами видимого
поля экрана, у редактора есть две фу нкции поис ка:
Edit →
→→
→ Go To →
→→
→ Previous
Error/Next Error [
Редактировать → Перейти → Предыдущая ошибка/Следующая
ошибка
], которые могут быть также активизированы кнопками на панели
инструментов.
Поиск ошибок распространяется за пределы сегмента. Это значит, что ошибки ищутся
по всему разделу операторов, а не только внутри одного сегмента или видимого в
данный момент участка программы. Если активизировать строку состояний командой
меню
View →
→→
→ Status Bar [Вид → Строка состояний], то информация об ошибках будет
отображаться в этой строке.
Вы можете исправлять ошибки и производить изменения в режиме замены (см. раздел
3.12).
Создание логических блоков
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
3-21
3.11 Символическая адресация
Использование символической адресации
В языке программирования FUP можно вводить абсолютные адреса, параметры и
имена блоков или использовать символы. С помощью команды меню
View →
→→
→ Symbolic
Representation
[Вид → Символическо е представление] Вы можете переключаться
между абсолютной и символической адресацией.
Определение символов
Для испо льзования глобальных (разделяемых) символов Вы должны внести их в
таблицу символов следующим образом:
• Откройте таблицу символов командой меню Options →
→→
→ Symbol Table [Параметры
→ Таблица символов].
• Использу я команду меню Options →
→→
→ Edit Symbols [Параметры → Редактировать
символы], откройте диалоговое окно, в котором Вы мож ете определять и
модифицировать отдельные символы.
За дальнейшей информацией о редактировании символов обращайтесь, пожалу йс та, к
Руководству пользователя STEP 7 /231/.
Представление
В большинстве случаев нет необходимос ти определять, является ли символ лок альным
или глобальным . Однако, в тех случаях, когда может возникну ть пу таница, например,
если один и тот же символ использу ется как в таблице символов, так и в таблице
опис ания переменных, Вы мож ете различить эти символы следу ющим образом:
• Символы из таблицы символов отображаются в кавычках ”..”.
• Символам из таблицы описания переменных блока предшествует знак ”#”.
Вам нет необходимо с ти самим вводить эти различительные знаки. Ес ли символические
адреса содержатся в таблице описания переменных или в таблице символов, их
идентификация выполняется пос ле синтаксического контроля.
Легкость получения информации о символах
Для облегчения программирования с помо щью символической адресации Вы можете
отобразить абсолютный адрес и комментарий для символа. Эта информация
отображается с помо щью команды меню
View →
→→
→ Symbol Information [Вид →
Информация о символах]. Если Вы выбрали этот параметр, то пос ле каждого сегмента
отображается текстовое окно. В этом окне нельзя редактировать. Любые требуемые
Вам изменения должны быть выполн ены в таблице символов или в таблице опис ания
переменных.
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
3-2 C79000–G7076–C508–02
FB53-<Offline>
Информация о символах:
I0.0 sensor1 Превышение температуры
I1.2 button2 Кнопка подтверждения
Q4.0 lampon Аварийный сигнал
"lampon"
"sensor1"
"button2"
Network 1 : Вывод аварийного сигнала
Сигнал выводится, когда превышена предельная температура и
сообщение не квитировано
=
&
Рис. 3-12. Ин
ф
о
р
мация о символах в FUP
При выводе блока на печать распечатка имеет вид текущего экрана и сопровождается
соответствующей инс тру кцией и комментариями к символам.
Замечание
При загрузке программы в CPU таблица символов не загружается. Это значит, что при
редактировании про граммы пользователя, оригинал которой отсутствует в устройстве
программирования или РС, первоначальные символы становятся недоступными.
Создание логических блоков
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
3-23
3.12 Редактирование в режиме замены
Замена адресов и параметров
В редакторе блоков удобно изменять адреса или параметры, использу я режим замены.
Для переключения между режимами вставки и замены испо льзуется клавиша INSERT.
В режиме замены Вы пишете поверх своих записей в текстовых окнах для адресов или
параметров.
Замена элементов FUP
Режим замены позволяет заменять элементы FUP одного и того же типа. Все булевы
логические сопряжения и параметры сохраняются.
Это имеет то преиму щество, что Вам нет необходимости заново вводить адреса и
параметры. Элемент FUP, который Вы хотите переписать, может быть заменен только
элементом FUP того же самого типа. Например, Вы можете заменить AND, OR, R/S-
триггер триггером S/R или заменить один таймер другим.
Чтобы заменить существующий элемент FUP, выделите ег о и переключитесь в режим
замены, нажав клавишу INSERT. Элемент FUP будет переписан, как только Вы
вставите дру гой элемент FUP того же типа.
Q1.0
I0.0
I1.1
S_ODT
S
R
TV
S5T#10s
BI
BCD
MW2
MW4
T1
заменить
Q
&
I1.2
&
>=1
=
I0.1
I0.2
Q1.0
I0.0
I1.1
S
R
TV
S5T#10s
BI
BCD
MW2
MW4
T1
Q
&
I1.2
&
>=1
=
I0.1
I0.2
S_PULSE
Рис. 3-13. Замена блоков
Указание
Вы можете исправлять комментарии и заголовки в режиме замены.
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
3-2 C79000–G7076–C508–02
3.13 Ввод заголовков и комментариев
Обзор
В разделе операторов Вы можете вводить такую информацию, как заголовки блока и
сегментов и комментарии к блоку и к сегментам. Эти записи необязательны и не
су щественны для выполнения программы.
Ввод заголовков блоков и сегментов
Для ввода заголовка блока или сегмента поместите ку рсор на три вопросительных знака
справа от имени блока или сегмента (например, network 1 : ???). Открывается текстовое
окно, в котором Вы мож ете ввести заголовок. Его длина может быть до 64 символов.
Network 2: ???
Network 2:
Щелчок мышью
Здесь отоб
р
ажается заголовок сегмента
1.
2.
Рис. 3-14. Ввод заго ловков
Ввод комментариев
Использу я команду меню View →
→→
→ Comment [Вид → Комментарий], Вы можете
отобразить или спрятать серое поле для комментариев. При двойном щелчке на этом
поле появляется текстовое окно, которое Вы можете испо льзовать для ввода
комментариев. В Вашем распоряжении имеется 64 Кбайта на блок для ввода
комментариев к блоку и сегментам.
???
Комментарий к сегменту или к блоку
1.
2.
Щелчок мышью
Рис. 3-15. Ввод коммента
р
иев
Замечание
При загрузке блока в CPU комментарии не загружаются. При выгрузке из CPU блока,
оригинал которого отсутствует на Вашем устройстве программирования или РС. Вы не
сможете просматривать или редактировать исходные комментарии.
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
4-1
Создание блоков данных и типов данных,
определенных пользователем
В этой главе
Блоки данных - это важная составная часть Вашей прикладной программы, так как они
содержат все ее данные. В этой главе объясняется, как создаются блоки данных.
Типы данных, определенных пользователем (UDT), не существенны для
программирования. Однако, они могут сэкономить много времени в ситу ациях, когда
Вам необходимо писать программы для похожих задач.
Обзор главы
В разделе Вы найдете на стр.
4.1 Создание блоков данных – обзор 4–2
4.2 Выбор метода 4–4
4.3 Редактирование таблицы описаний 4–5
4.4 Редактирование текущих значений данных 4–6
4.5 Создание типов данных, определенных пользователем
(UDT)
4–8
4
Создание блоков данных и типов данных, определенных пользователем
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
4-2 C79000–G7076–C508–02
4.1 Создание блоков данных - Обзор
Блоки данных
Блоки данных (DB) служат для управления данными. Поэтому в них отсутствует
операторная часть. Программирование блоков данных включает в себя следующие
части:
• Таблица описаний: В таблице описаний Вы у станавливаете структуру данных
блока данных.
• Свойства блока: Свойства блока содержат такую до полнительную информацию,
вносимую системой, как метку времени, язык программирования и путь. Кроме
того, Вы сами можете указать имя, семейство, версию и автора и назначить
системные параметры для блоков (см. гл. 5).
Типы блоков данных
Программа пользовате ля может содержать следующие блоки данных:
• Глобальные (разделяемые) блоки данных, к которым можно обращаться из всех
логических блоков в программе. Данные продолжают храниться в блоках данных и
пос ле их закрытия.
Если Вам нужны несколько глобальных блоков данных с одинаково й структурой, то
Вы можете их создать с помощью типов данных, определенных пользователем
(UDT). Тогда речь идет о блоках данных с соответствующим UDT.
• Экземпляры блоков данных связываются с конкретными фу нкциональными
блоками и структурируются в соответствии с таблицей описания переменны FB. Вы
можете создать экземпляр блока данных только в том случае, если уже существует
соответствующий функциональный блок. Здесь речь идет о блоках данных с
соответствующим функциональным блоком.
Методы создания блоков данных
В зависимости от вида создаваемого блока данных использу ются разные методы.
Глобальные блоки данных можно создавать следующими способами:
• Определить структуру для отдельного блока данных. Для этого Вы должны
определить переменные и типы данных в желаемом порядке. Эта структура
применима только к этому DB.
• Определить структуру для блока данных с помощью типа данных, определенного
пользователем. В этом случае структура данных UDT определяет и структуру DB.
Тип данных, определенный пользователем, может быть поставлен в соответствие
многим блокам данных.
Если Вы создаете экземпляр блока данных, то
• пос тавьте в соответствие этому блоку данных существу ющий функциональный
блок. В этом случае раздел описаний функционального блока определяет структуру
блока данных. Одному функциональному блоку могут быть поставлены в
соответствие неско лько экземпляров блоков данных.
Указание
Если Вы изменяете раздел описаний FB, то Вы должны вновь создать все связанные с
ним экземпляры блоков данных, чтоб ы обеспечить их совместимость. То же самое
относится и к блокам данных, которые были созданы на основе UDT.