STEP 7 v5. Базовое программное обеспечение S7

Подождите немного. Документ загружается.

Создание блоков данных и типов данных, определенных пользователем

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

4-7

Создайте блок данных (DB) в SIMATIC Manager или в редакторе

Отредактируйте

свойства блока.

Сохраните блок.

Редактор FUP

Отредактируйте

таблицу описаний

отдельного DB

... Описание для

с UDT

... Связывание

с FB

... Связывание

Экземпляр DB Глобальный DB

Выберите метод создания ...

Рис. 4-1. Последовательность действий п

и п

ог

амми

овании блоков данных

Создание блоков данных и типов данных, определенных пользователем

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

4-2 C79000–G7076–C508–02

4.2 Выбор метода

Последовательность действий

При со здании блока данных в SIMATIC Manager или в редакторе FUP Вы должны

указать метод, который Вы желаете использовать. Вам бу дет предложено выбрать

метод в диалоговом окне.

New Data Block [Новый блок данных]

Cancel

Create [Создать]

Reference [Соответствие]:

Help

Data Block [Блок данных]

Data Block Referencing a User-Defined Data Type

Data Block Referencing a Function Block

[Б

лок данных, соответствующий функциональному блоку]

Block: DB7

Programming Tool: DB Editor [Редактор DB]

[Инструмент программирования]

FB6

FB88

FB101

Отменить

Помощь

Блок данных, соответствующий типу данных,

определенному пользователем

Рис. 4-2. Выбо

метода и соответствие FB или UDT

При со здании DB, о снованного на UDT, или в качестве экземпляра блока данных,

соответствующего FB, Вы делаете выбор из окна со списко м, отображающего все

су ществующие UDT и FB. UDT или FB уже должен существовать.

Дальнейшие действия

Дальнейшие действия зависят от того, создаете ли Вы DB путем сопо ставления или с

помо щью отдельного описания.

• Так как соответствующий UDT или FB определяет структуру блока данных, то Вы

фактически уже создали новый блок данных. Таблица описаний отображается на

экране, но ее нельзя редактировать.

• Если Вы определяете структуру глобального блока данных, то Вы теперь должны

отредактировать таблицу описаний, объявляющую имена переменных и типы

данных и, если необходимо , начальные значения и комментарии (см. раздел 3.3).

Создание блоков данных и типов данных, определенных пользователем

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

4-7

4.3 Редактирование таблицы описаний

Назначение окна описаний

При со здании отдельного глобального блока данных или UDT Вы должны описать их

элементы (переменные) и их типы данных. Для этого используется таблица опис аний в

окне описаний. При работе с блоками данных Вы можете перейти в это окно командой

меню View →

→→

→ Declaration View [Вид → Окно описаний].

Это не относится к блокам данных, соответствующим UDT или FB, так как это

опис ание уже определено соответствующим UDT или FB.

Структура таблицы в окне описаний

Окно описаний блока данных отображает адреса, типы описаний (только для

экземпляров DB), имена переменных (символы), начальные значения и комментарии.

Пример показан на рис. 4−3:

DB15 - <Offline>

Address Symbol Data Type Initial Value Comment

speed

runtime

motor_on

STRUCT

INT

DINT

BOOL

100

L#0

0.0

+0.0

+2.0

+6.0

+10.0

history REAL

motor_off BOOL+10.1

END_STRUCT

FALSE

=12.0

0.000000e+000

FALSE

Макс. скорость

Рис. 4-3. Описание блока

анных

Столбцы имеют то же значение, что и в таблице описаний логического блока (см.

раздел 3.3).

Последовательность действий

Для ввода нового опис ания напечатайте требуемый тип о писания, имя переменной, тип

данных, начальное значение (не обязательно) и комментарий (не обязательно). Вы

можете перемещать ку рсо р из одной ячейки в следующую, использу я клавишу TAB или

RETURN. При дос тижении конца строки переменной присваивается адрес.

Синтаксис проверяется пос ле редактирования каждой ячейки, ошибки отображаются

красным цветом. При этом Вы можете продолжать ввод и исправить ошибки позднее.

Указание

Редактирование окна описаний не отличается от редактирования таблицы описания

переменных логического блока (см. раздел 3.4 ). Процедуры редактирования и ввода

идентичны, и Вы должны так же действовать и при вводе массивов и структур.

Создание блоков данных и типов данных, определенных пользователем

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

4-2 C79000–G7076–C508–02

4.4 Редактирование текущих значений данных

Начальное значение /текущее значение

При со здании и первом сохранении блока данных объявленное (не обязательное)

начальное значение автоматически использу ется в качестве текущего значения

переменной. При обращении к блоку данных программа пользователя продолжает его

испо льзовать как текущее значение, пока Вы явно не определите новое текущее

значение для переменной в программе пользователя.

Текущие значения переменных изменяются логическими блоками, которые производят

запись в них при исполнении программы CPU. Вы имеете возможность отобразить

текущие значения переменных и изменить их.

Окно данных блоков данных

Вам необходимо переключиться в окно данных, чтобы отобразить и редактировать

текущие значения данных в блоках данных. Для переключения в окно данных откройте

блок данных и испо льзуйте команду меню View →

→→

→ Data View [Вид → Окно данных].

Единственная разница между окном данных и окном описаний блока данных состоит в

допо лнительном столбце ”Actual Value” [“Текущее значение”]. В окне данных

элементы переменных составного типа отображаются отдельно и с их полным

символическим именем, так что каждое из их текущих значений может быть

отображено и отредактировано (см. рис. 4–4).

DB17 - <Offline>

Address Symbol Type Initial Value Comment

motor.speed

motor.runtime

motor.history

motor.motor_off

INT

DINT

REAL

BOOL

100

L#0

0.000000e+000

0.0

2.0

6.0

10.0

10.1

motor.motor_on BOOL

field[1]INT12.0

field[2] INT

14.0

FALSE

Макс. скорость

field[3] INT16.0

Actual Value

L#0

0.000000e+000

TRUE

FALSE

Рис. 4-4. Блок данных в окне данных

Показанное текущее значение

Показанное текущее значение - это значение, которое переменная имела к моменту

открытия блока данных, или самое последнее измененное и сохраненное значение.

Замечание

В блоках данных, открытых в режиме online, текущее значение циклически

не обновляется.

Изменение и повто рная инициализация текущих значений

Вы можете переписать текущие значения в столбце ”Actual Value” (“Текущее

значение”). Введенные значения должны быть совместимы с типом данных.

С помощью ко манды меню Edit →

→→

→ Initialize Data Block [Редактировать →

Инициализировать блок данных] Вы можете повторно инициализировать весь блок

данных. При текущие значения переменных заменяются начальными значениями,

которые Вы объявили в окне описаний, или теми, которые были объявлены в

соответствующем FB или UDT.





Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

4-1

Сохранение текущих значений

Текущие значения становятся действительными, когда Вы их сохраняете.

• Для со хранения текущих значений данных, которые Вы изменили в режиме

offline, выберите команду меню File →

→→

→ Save [Файл → Сохранить] или

щелкните на кнопке ”Save” [Сохранить] на панели инструментов. Даже если

блок данных был открыт online, будет сохранен блок данных, существующий

offline.

• Для загрузки измененных значений данных в CPU выберите команду меню

PLC →

→→

→ Download [Контроллер →Загрузить] или щелкните на

соответствующей кнопке на панели инструментов.





Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

4-2 C79000–G7076–C508–02

4.5 Создание типов данных, определенных пользователем (UDT)

Обзор

Типы данных, определенные пользователем, - это со зданные Вами структуры

данных, которые сохраняются в виде блоков. Однажды определив их, Вы можете

их использовать под их абсолютными или символическими именами во всей

программе пользоват е ля. Вы можете использовать UDT следующим образом:

• как элементарные или составные т ипы данных в разделе описаний

логических блоков (FC, FB, OB) или блоков данных (DB)

• как шаблоны для создания блоков данных с такой же структурой данных.

Последовательность действий

На рис. 4–5 показана принципиальная последовательность действий для создания

типа данных, определенного пользователем:

Создайте блок для UDT

в SIMATIC Manager или в редакторе

От

акти

ру

йте

свойства блока

Сох

аните блок

От

акти

ру

йте табли

цу

описаний

Редактор FUP

Рис. 4-5. Соз

ание типа

анных

оп

еленного пользователем

Редактирование таблицы описаний

После создания или открытия UDT в SIMATIC Manager или в инкрементном

редакторе на экране отображается таблица опис аний, в которой Вы должны

задать структуру типа данных.

Создание блоков данных и типов данных, определенных пользователем

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

4-7

UDT56 - <Offline>

Address S

mbol Data T

e Initial Value Comment

eed

runtime

motor on

STRUCT

INT

DINT

BOOL

100

L#0

0.0

+0.0

+2.0

+6.0

+10.0

histor

REAL

motor off BOOL+10.1

END STRUCT

FALSE

=12.0

0.000000e+000

FALSE

Макс. ско

ость

Рис. 4-6. Описание UDT

Первая и последняя строка окна описания для UDT заранее заданы и содержат

ключевые слова STRUCT и END_STRUCT для начала и конца типа данных,

определенного пользователем. Эти строки не могут редактироваться.

Вначале на экране отображаются две пустые строки, дающие Вам возможность

опис ывать свои переменные. Вы должны ввести имя переменной и тип данных.

Начальные значения и комментарии не обязательны. Вы можете создать новые

пустые строки, используя команду меню Insert →

→→

→ Declaration Row →

→→

→ Before

Selection / After Selection [Вставить →Строка описания → Перед

выделением/После выделения].

Указание

Редактирование этой таблицы описаний аналогично редактированию таблицы

опис аний логических блоков и блоков данных.

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

5-1

Редактирование свойств блока и тестир ование

программы

В этой главе

После того как Вы создали и отредактировали блоки данных и логические блоки, Вы

должны проверить и отредактировать свойства блока. Они содержат информацию,

которая может помочь Вам в идентификации блока и в поиске неисправностей.

Редактор FUP по зволяет тестировать отдельный блок при его исполнении в

программе пользоват е ля на CPU. Вы можете следить на экране за потоком сигнала

внутри сегмента. Этот тест, называемый стату сом программы, поможет Вам

проверить последовательность работы программы и устранить ошибки.

Обзор главы

В разделе Вы найдете на стр.

5.1 Редактирование свойств блока 5–2

5.2 Тестирование программы на FUP. Обзор 5–5

5.3 Настройка окна статуса программы 5–6

5.4 Установка условия запуска 5–7

5.5 Выбор среды тестирования и запуск/остановка статуса

программы

5–8

Редактирование свойств блока и тестирование программы

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

5-2 C79000–G7076–C508–02

5.1 Редактирование свойств блока

Обзор

В свойствах блока хранится дополнительная информация о блоке. Здесь Вы при

необходимости можете задать имя, принадлежнос ть к семейству, версию и авт ора

блока. Свойства включают также другие статистические данные и дополнительную

информацию, которая автоматически вносится системой и не может редактироваться

пользователем (см. рис. 5–1). Вы можете также назначить системные атрибуты блоку.

Свойства блока дают Вам важную информацию о виде блока, необходимой памяти и

времени последнего изменения. Эта информация может оказаться полезной при

прослеживании таких проблем, как недос таток памяти и конфликт меток времени.

Последовательность действий

Свойства блока можно редактировать с помощью диалогового окна.

• В SIMATIC Manager выделите блок и выберите команду меню Edit →

→→

→ Object

Properties [Редактировать → Свойства объекта].

• Если блок уже открыт в редакторе FUP, выберите File →

→→

→ Properties [Файл →

Свойства] в строке меню.

Internal ID: FB6 Representation Language: FBD

[

Внутренний ID:] [Язык представления: FUP ]

Type: Function Block [Тип : Функциональный блок]

Symbol: Symbol from traffic light [Символ: Символ из программы “Светофор”]

Symbol Comment: Traffic light on Main Street

[

Комментарий к символу: Светофор на главной дороге]

Project Path: Traffic\Traffic light\User program\FB6 [

Путь

к проекту

]

Name (Header) [

имя]: TrafficFB Version [версия]: 01 .00

Family [Семейство]: Дорожное движ. Block Version [Версия блока]: 3.000

Author [автор]: Smith Multiple Instance Capability

Last Modified [Последнее изменение]:

Code [код]: 25.10.96 15:23:41.190

Interface [интерфейс]: 25.10.96 15:23:41.190

Properties [Свойства]

CancelOK Help

General - Part 2

[

Общее - часть 1]

System Attributes [

Системные атрибуты ]

Отмена Помощь

[Возможность использования мультиэкземпляров]

General - Part 1

[

Общее - часть 1]

Рис. 5-1. Диалоговое окно “Свойства” для блоков в

едакто

е FUP

На вкладках ”General – Part 1” [“Общее - часть 1”], ”General – Part 2” [“Общее - часть

2”] и ”System Attributes” [“Системные атрибуты”] Вы можете сделать ряд записей,

включая следующие:





 

 !







Имя и семейство блока

Блоки, для которых указаны имя и семейство, легче классифицировать.

Например, Вы можете отнести некоторые блоки к семейству “Системы

управления с замкнутым контуром”, показав тем самым, что все они

испо льзуются для программирования систем управления с замкнутым конту ро м.

Преимущество этой информации становится очевидным, когда впоследствии

блок вызывается в разделе операторов дру гого блока FUP: семейство и вид этого

блока отображается в окне списка ”Program Elements” [“Элементы программы”]

при выборе блока, так что Вы можете легко определить назначение блока.

Версия блока

Эта информация пока зывает, какая версия STEP 7 была использована для

со здания блока. Блоки версии 1 должны быть преобразованы, прежде чем они

могут быть включены в программу версии 3. Этого можно до стичь в SIMATIC

Manager с помощью команды меню File →

→→

→ Open Version 1 Project [Файл →

Открыть проект версии 1].

Блоки версии 1 не могут испо льзоваться совместно с мультиэкземплярами. Они

должны быть декомпилированы в исходные файлы, а затем скомпилированы в

блоки версии 3.

За дополнительной информацией обращайтесь к Руководству пользователя

/231/.

Атрибуты блока

А трибуты блока на вкладке ”General - Part 2” [“Общее - часть 2”] включают

следующие записи:

• А трибут ”The data block is write–protected in the programmable controller”

[“Блок данных защищен от записи в программируемом контроллере”]

означает, что блок предназначен только для чтения. Это полезно для блоков

данных, содержащих постоянные значения, которые не должны изменяться.

Этот DB должен существовать как исходный файл на AWL.

• А трибут ”Know–How Protection” [“Защита ноу-хау”] означает защищенный

блок и влияет следующим образом:

- Раздел операторов нельзя просмотреть.

- В таблице описания переменных не отображаются временные и

статические переменные.

- Блок не может быть декомпилирован в исходный файл на AWL.

- Свойства блока не могут редактироваться.

• А трибут ”Standard Block” означает защищенный стандартный блок фирмы

Siemens. Этот атрибут появляется в нижнем левом углу вкладки.

• А трибут ”Unlinked” [“Несвязанный”] появляется только у блоков данных. Он

указывает, что блок данных не может быть загружен из загрузочной памяти в

рабочую память CPU. К блокам данных в загрузочной памяти можно

обратиться только с помо щью SFC, которые копируют содержимое блоков

данных в рабочую память. Этим достигается более эффективное

испо льзование рабочей памяти, так как она содержит во время исполнения

программы только нужные данные.