STEP 7 v5. Базовое программное обеспечение S7

Подождите немного. Документ загружается.

2.2 Создание программы пользователя. Обзор

Программа пользователя

Программа пользовате ля, работающая на CPU S7, в основном состоит из блоков. Она

со держит также такую информацию, как данные о ко нфигурации системы и о ее

включении в сеть. В зависимости от Вашего приложения программа пользователя

будет включать в себя следующие элементы:

• организационные блоки (OB)

• функциональные блоки (FB)

• функции (FC)

• блоки данных (DB)

Для облегчения работы Вы можете создавать свои со бственные типы данных,

определенные пользовате лем (UDT – User-defined Data Type), которые могут

испо льзоваться или как типы данных в собс твенном смысле, или как шаблон для

со здания блоков данных.

Некоторые из часто ис пользу емых блоков, такие, как системные фу нкциональные

блоки (SFB) и системные функции (SFC), встроены в CPU. Другие блоки (например,

блоки для фу нкций IEC или блоки у правления по замкнутому контуру) имеются в виде

отдельных пакетов. Эти блоки не ну жно программировать, их просто загружают в

программу пользователя.

Указание

Вы можете проверить, какие SFB и SFC встрое ны в Ваш CPU, щелкнув мышью в

режиме online на команде меню PLC → Module Information [Контроллер →

Информация о модуле]

Инкрементный редакто р FUP

Стандартное программное обеспечение STEP 7 включает в себя редактор для

программирования блоков. Этот редактор может быть установлен на язык

программирования FUP для программирования логических блоков (OB, FB, FC).

Редактор FUP инкрементно. Это значит, что каждый Ваш ввод сопровождается

синтаксическим контролем. При этом синтаксические ошибки отображаются,

неправильное размещение элементов FUP и ошибо чные адреса отвергаются

немедленно.

Запуск из SIMATIC Manager

Редактор FUP запускается из SIMATIC Manager. Прежде чем Вы сможете это сделать,

Вы должны сначала создать в SIMATIC Manager проект, со держащий S7-программу.

S7-прог рамму можно создать так, чтобы она зависила или не зависила от аппаратных

средств. Вы можете или вставить S7-программу непосредственно в проект, или

редактировать S7-программу, соответствующему программируемому модулю. Сама

программа может служить в качестве контейнера для блоков, файлов с исходными

текстами или планов.

Испо льзуя редактор FUP, Вы можете работать только с блоками, хранящимися в

папке ”Blocks” [“Блоки”].

File

Для получения помощи нажмите F1

Options Help

SIMATIC Manager - TRAFFIC

NUM

TRAFFIC - <Offline> (Project)

TRAFFIC

S7 Program (1)

SIMATIC 300 Station1

Source Files

Blocks [Блоки]

OB1 FB6

DB5 DB6

ViewInsertEdit PLC Window

ON OF

[Исходные файлы]

Рис. 2-1. Запуск редактора FUP из SIMATIC Manager’а

Пояс нение к рис. 2-1: File -Файл, Edit - Редактировать, Insert - Вставить, PLC -

Контроллер, View - Вид, Options - Параметры, Window - Окно,

Help - Помощь

Создание блока

Для со здания первого блока сначала необходимо создать в SIMATIC Manager’е пустой

блок, с помощью которого Вы затем сможете открыть редактор. Открыв редактор

FUP, Вы затем сможете создавать дру гие блоки.

• В SIMATIC Manager’е Вы можете выбрать папку ”Blocks” [“Блоки”] и вставить

желаемый тип блока, выбрав Insert → S7 Block ... [Вставить → Блок S7 ...].

Новый блок появляется с правой стороны окна проекта.

• Оказавшись в редакторе, Вы можете создать новый блок, выбрав File → New

[Файл → Новый]. В появившемся диалоговом окне Вам предлагается определить

требуемый тип и номер блока.

Выбор языка программирования

При со здании блока Вы одновременно выбираете язык программирования, который

Вы хотите использовать. На основе этого выбора открывается соответствующий

редактор. Для программирования на FUP выберите его в качестве рабочего языка

следующим образом:

• В SIMATIC Manager’е в диалоговом окне ”Properties” [“Свойства”]

• В редакторе FUP в диалоговом окне ”LAD/STL/FBD” [в немецком варианте -

“KOP/AWL/FUP”] в закладке ”Editor” [“Редактор”], которая выбирается в строке

меню через Options → Customize [Параметры → Настройка].

Открытие блока

В SIMATIC Manager’е блок можно открыть двойным щелчком на этом блоке. Другие

способы: выбор команды меню Edit → Open Object [Редактировать → Открыть

объект] или щелчок на соответствующей кнопке на панели инструментов.

Сохранение и загрузка блоков

При со хранении блока в редакторе помните следующее:

• File → Save [Файл → Сохранить] всегда сохраняет блок в папке ”Blocks”

[“Блоки”] на жестком диске Вашего устройства программирования или PC.

• PLC → Download [Контроллер → Загрузить] загружает открытый блок в CPU.

Создав блоки для своей программы, загрузите их в CPU S7, используя SIMATIC

Manager. За дополнительной информацией о загрузке программ пользователя

обращайтесь к Руководству пользователя

/231

Указание

Загрузка созданных блоков по отдельности в CPU не всегда до с таточна, так как

иногда могут потребоваться данные о конфигурации системы. Поэтому следует

загружать полну ю программу в SIMATIC Manager’е.

Вызов вспомогательных функций

Редактор FUP имеет следу ющие функции, которые могут оказаться полезными при

со здании и запуске программ.

Таблица 2−1. Вспомогательные фу нкции в редакторе FUP

Функция Команда меню

Вызов справочных данных о

программе пользоват е ля

Options

→ Reference Data [Параметры →

Справочные данные]

Редактирование таблицы

символов или отдельных

символов

Options →

Symbol Table [Параметры →

Таблица символов] или

Options →

Edit Symbols [Параметры →

Редактировать символы]

Наблюдение/управление

переменными

PLC → Monitor/Modify Variables

[Контроллер →

Наблюдение/управление

переменными]

Отображение/изменение режима

работы или сброс памяти CPU

PLC → Operating Mode

[Контроллер → Режим работы] или

PLC →

Clear/Reset

[Контроллер → Сброс ить]

Отображение состояния

выбранного модуля

PLC → Module Information [Контроллер

→ Информация о модуле]

Установка времени и даты CPU

PLC → Set Time and Date [Контроллер →

Установить время и дату]

Эти фу нкции по дро бно описаны в Руководстве пользователя /231/.

2.3 Правила, которые необходимо соблюдать

Порядок создания блоков

Порядок, в котором создаются логические блоки и блоки данных в программе

пользователя, имеет важное значение. Как правило: если блоки вызываются

внутри других блоков, то вызываемые блоки уже должны существовать перед

тем, как программируются их вызовы. Ввод несуществующего блока в качестве

элемента FUP невозможен. Если несуществующий блок программируется с

испо льзованием команды CALL, то сообщение об ошибке появляется при сохранении

программы, так как вызы ваемый блок не может быть найден.

Редактирование при исполнении программы

Испо льзуя STEP 7, Вы можете редактировать программу пользователя, хранящуюся в

CPU, в режиме online, когда CPU находится в RUN.

Предупреждение

Модификация работающей программы в режиме online может привести к

неправильному фу нкционированию и непредвиденным реакциям в Вашей установке,

что мож ет вызвать травмы персонала или нанести ущерб оборудованию. Если CPU

включен online и находится в режиме RUN, изменение программы пользователя,

хранящейся в CPU, может привести к ситу ациям, при которых машины и устройства внезапно

включаются или выключаются, при этом возможно травмирование персонала или повреждение

оборудования.

Всегда планируйте последовательность событий в Вашем процессе в соответствии с

правилами техники безопасно сти. Никогда не пытайтесь изменять работающую

программу в режиме online, не обдумав сначала последствия своих действий и не

приняв надлежащих мер, предотвращающих несчастные случаи.

Указание

За информацией о работе в режимах online и offline обращайтесь к Руководству

пользователя STEP 7

/231/.

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

3-1

Создание логических блоков

В этой главе

Программа пользовате ля не может существовать без логических блоков. Во многих

ситу ациях Вы можете использовать логические блоки, встроенные в CPU, или

имеющиеся в распоряжении стандартные функциональные блоки. Однако, Вам всегда

потребуется создать ряд логических блоков самим. В этой главе о пис ано , как

создавать блоки с использованием редактора FUP.

В разделе Вы найдете на стр.

3.1 Создание логических блоков. Обзор 3-2

3.2 Логические блоки в редакторе 3-3

3.3 Структура таблицы описания переменных 3-6

3.4 Редактирование таблицы описания переменных. Обзор 3-8

3.5 Описание мультиэкземпляров 3-10

3.6 Присвоение системных атрибутов параметрам 3-11

3.7 Редактирование раздела операторов. Обзор 3-13

3.8 Основные рекомендации по вводу элементов FUP 3-15

3.9 Ввод элементов FUP 3-17

3.10 Редактирование адресов и параметров 3-20

3.11 Символическая адресация 3-21

3.12 Редактирование в режиме замены 3-23

3.13 Ввод заголовков и комментариев 3-24

Создание логических блоков

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

3-2 C79000–G7076–C508–02

3.1 Создание логических блоков. Обзор

Логические блоки

Логические блоки (OB, FB, FC) состоят из раздела описания переменных и раздела

операторов (кодов). Они также обладают определенными свойствами. При

программировании Вы должны редактировать следующие три раздела:

• Таблица описания переменных: В таблице описания переменных описываются

параметры, системные атрибуты для параметров и локальные переменные блока.

• Раздел операторов: В разделе операторов Вы программируете код блока,

который должен исполняться программируемым контроллером. Код состоит из

одно го или нескольких сегментов, содержащих элементы FUP.

• Свойства блока: Свойства блока сдержат дополнительну ю информацию,

например метку времени и путь, которые вносятся самой системой. Кроме того,

Вы можете вводить допо лнительные данные об имени, семействе, версии и авторе

и назначать системные атрибуты для блоков (см. гл. 5).

Редактирование логического блока

Порядок, в котором редактируются эти три раздела не имеет значения, и Вы, конечно,

можете вносить изменения и дополнения.

Когда Вы обращаетесь к символам из таблицы символов, Вы должны обеспечить,

чтобы они были полностью описаны, и, если необходимо, до бавить отсутствующую

информацию.

Сохраните блок

Отредактируйте таблицу описания ble

пе

еменных для блока

Редактор FUP

Задайте

становки для

едакто

Создание логического блока (FB,

FC или OB в SIMATIC Manager.

Введите свойства блока

Отредактируйте раздел операторов

Рис. 3-1. П

дур

а соз

ания логического блока в FUP

Создание логических блоков

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

3-3

3.2 Логические блоки в редакторе

Обзор

Перед началом программирования в редакторе FUP Вам следу ет познакомиться с

различными способами настройки редактора в соответствии с Вашими

предпочтениями и методами работы.

Настройка редактора

С помощью ко манды меню Options →

→→

→ Customize [Параметры → Настроить] Вы

можете открыть диалоговое окно с закладками. В закладке ”Editor” [“Редактор”] Вы

можете выполнить следующие основные настройки для программирования блока:

• Шрифт (тип и размер), использу емый в тексте и таблицах.

• Язык программирования по своему выбору (FUP, KOP или AWL). Новый блок

откроется в FUP, KOP или AWL в зависимости от выбранного Вами языка

программирования. Учитывая определенные ограничения, Вы в дальнейшем

можете переключаться из одного языка в другой и просматривать блок.

Отображение символов и комментариев в новом блоке (включить [on] или выключить

[off])

Настройки для языка, комментариев и символов могут быть изменены в любое время

в процессе редактирования с помощью команд меню View → ... [Просмотр →...].

Настройки для FUP

В закладке ”LAD/FBD” (при выборе немецкого языка для пакета -“KOP/FUP”),

которую Вы также можете отобразить командой меню Options → Customize

[Параметры → Настроить], Вы можете сделать следу ющие основные настройки:

• Layout [компоновка]: определяет размер отображения сегментов. Выбранный

размер определяет количество элементов FUP, которые Вы можете разместить

один за другим в сегменте. Эта настройка влияет также на распечатку блока.

• Width of Address Field[ширина адресного поля]: определяет ширину адресного

поля для адресов. Если ширина превышена, то строка обрывается. Большое

адресное поле более практично для символической адресации, маленькое поле

дос таточно для абсолютной адресации.

• Element Representation [представление элемента]: Вы можете решить, будет ли

отображение элемента FUP двух- или трехмерным.

• Line/Color [линия/цвет]: для выбранного элемента, контакта, выполнения или

невыполнения статуса.

Основное окно редактора FUP

При открытии логического блока появляется окно, отображающее:

• таблицу описания переменных блока в верхней части

• раздел операторов в нижней части, в которой редактируется текущий кодовый

блок

Создание логических блоков

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

3-2 C79000–G7076–C508–02

FB6-<Offline> - LAD\STL\FBD

File Edit Insert PLC Debug View Options Window Help

TRAFFIC\...\FB6-<Offline>

Network 1 : Красный для дорожного движения

#starter

#condition

#t_next_red_car

#t_dur_r_car

Address Decl. Symbol Type Initial Value Comment

dur_g_p

del_r_p

starter

t_dur_g_ped

S5TIME

BOOL

TIMER

S5T#0MS

FALSE

0.0

2.0

4.0

6.0

8.0

t_dur_y_car TIMER

Длительность зеленого - пешеходы

Задержка красного - пешеходы

Начало переключения

Таймер длительн . зеленого - пешех.

Таймер длительн. желтого - автом.

>=1

Рис. 3-2. Таблица описания переменных и раздел операторов в FUP

Пояс нения к рис. 3-2: File -Файл, Edit - Редактировать, Insert - Вставить, PLC -

Контроллер, Debug - Отладка, View - Вид, Options - Параметры, Window - Окно, Help

- Помощь; Address - Адрес, Decl. - Опис ание, Symbol - Символ, Type - Тип, Initial

Value - Начальное значение, Comment - Комментарий

Параметры блока редактируются в своем собс твенном диалоговом окне (см. гл. 5).

Редактор позволяет открывать и редактировать несколько блоков одно временно.



Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

3-1

Связь между описанием переменных и разделом операторов

Таблица описания переменных и раздел операторов тесно связаны дру г с дру гом, так

как имена из таблицы описания переменных использу ются в разделе операторов. Это

значит, что изменения в таблице описания переменных влияют также на раздел

операторов и, следовательно, на весь блок.

Таблица 3−1. Связь между описанием переменных и разделом операторов

Действие в таблице описания

переменных

Реакция в разделе операторов

Новый правильный элемент Если су ществует неправильный код,

ранее недопустимая переменная

становится допустимой

Правильное изменение имени без

изменения типа

Символ немедленно отображается

повсюду с новым именем

Правильное имя заменяется

неверным

Код не меняется

Недопустимое имя заменяется

правильным

Если имеется недопустимый код, он

становится допустимым

Изменение типа Если имеется недопустимый код, он

становится допустимым , а если

имеется допустимый код, он становится

недопустимым

Удаляется символ, использу емый в

коде

Допустимый код становится

недопустимым

Изменение комментария Отсутствует

Неправильный ввод новой

переменной

Отсутствует

Удаление неиспользу емой

переменной

Отсутствует

Изменение начального значения Отсутствует



Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

3-2 C79000–G7076–C508–02

3.3 Структура таблицы описания переменных

Обзор

В таблице описания переменных у станавливаются локальные переменные, включая

формальные параметры блока и системные атрибу ты для параметров. Это оказывает

следующие воздействия:

• В результате описания резервируется память в стеке локальных данных или в

экземпляре блока данных.

• Устанавливая входные, выходные и проходные параметры, Вы также определяете

”интерфейс” для вызова блока в программе.

• Описание переменных в фу нкциональном блоке определяет структуру данных для

любог о экземпляра блока данных, соответствующего данному функциональному

блоку.

• Устанавливая системные атрибуты, Вы присваиваете специальные свойства

параметрам для конфигу рации сообщений и со единений, функций интерфейса с

оператором и конфигурации управления процессом.

Структура таблицы описания переменных

После открытия нового логического блока на экране появляется таблица опис ания

переменных по умолчанию. Она перечисляет все до пустимые типы опис аний для

конкретного блока (in, out, in_out, stat, temp) в правильном порядке.

При со здании нового ОВ отображается стандартное описание переменных, в которой

Вы можете изменять значения.

Таблица описания переменных содержит поля для адреса, описания, символического

имени, типа данных, начального значения и комментария к переменным. Каждая

строка представляет описание переменной. Переменные типа массив или структура

требуют более одной строки.

FB40 - <Offline>

Address Decl. Symbol Data Type Initial Value Comment

start

Motor

in_outp1

BOOL

INT

FALSE

out

in_out

0.0

0.1

2.0

2.1

4.0

Message

BOOL

in_outp2

INT

in_out6.0

FALSE

Свет включен

Выключатель

Двигатель

Сообщение

Рис. 3-3. П

име

таблицы опис ания пе

еменных