STEP 7 v5. Базовое программное обеспечение S7

Подождите немного. Документ загружается.

_12

Function Block Diagram (FBD) for S7–300 and S7–400

C79000–G7076–C508–02

Биты слова состояния

BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC

записывает - - - - - 0 - - 0

Таймер запускается, когда состояние сигнала на I0.0 меняется

с 1 на 0.

Если состояние сигнала меняется с 0 на 1, таймер сбрасывает ся.

Состояние сигнала на выходе Q4.0 равно 1, когда состояние

сигнала на входе I0.0 равно 1 или таймер работает.

S5T#2s

I0.0

Q4.0

Сегмент 1:

Сегмент 2:

Рис. 8-44. Таймер с задержкой выключения

_13

Function Block Diagram (FBD) for S7–300 and S7–400

C79000–G7076–C508–02

8.21 Обнаружение положительного фронта RLO

Описание

Команда Обнаружение положительного фронта RLO обнаруживает изменение с 0 на 1

(нарастающий фронт) по указанному адресу и отображает это с помощью значения

RLO, равного 1, после выполнения команды. Текущее состояние сигнала на RLO

сравнивается с состоянием сигнала операнда (меркер фронта). Если состояние сигнала

операнда равно 0, а RLO равно 1 перед выполнением команды, то RLO будет равно 1

(импульс ) после выполнения команды, во всех остальных случаях RLO равно 0. RLO

перед командой сохраняется в операнде.

BOOL I, Q, M, D, L

<адрес> Адрес указывает,какой

меркер фронта будет

хранить предыдущее

<адрес >

Блок FUP

Параметры Тип данных Область памяти

Описание

RLO.

Рис. 8-45. Блок обнаружения положительного фронта RLO и параметры

Бит слова состояния

BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC

записывает - - - - - 0 x x 1

Меркер фронта M3.3 сохраняет состояние

сигнала предыдущего RLO.

I1.2

I1.3

I1.4

>=1

I1.0

I1.1

Q4.0

M0.0

M1.1

M2.2

M3.3

Рис. 8-46. Обна

ру

жение по ложительного

фр

онта RLO

_14

Function Block Diagram (FBD) for S7–300 and S7–400

C79000–G7076–C508–02

8.22 Обнаружение отрицательного фронта RLO

Описание

Команда Обнаружение отрицательного фронта RLO обнару живает изменение с 1 на 0

(падающий фронт) по указанному адресу и отображает это установкой RLO в 1 по сле

выполнения команды. Текущее состояние сигнала на RLO сравнивается с состоянием

сигнала операнда (меркер фронта). Если состояние сигнала операнда равно 1, а RLO

перед выполнением команды равно 0, то RLO будет равно 1 (импульс) после

выполнения команды, во всех остальных случаях RLO равно 0. RLO перед командой

сохраняется в операнде.

BOOL I, Q, M, D, L

<адрес> Адрес указывает,какой

меркер фронта будет

хранить предыдущее

<адрес>

Блок FUP

Параметры Тип данных Область памяти

Описание

RLO.

Рис. 8-47. Блок обнаружения отрицательного фронта RLO и параметры

Бит слова состояния

BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC

записывает - - - - - 0 x x 1

Меркер фронта M3.3 сохраняет состояние

сигнала предыдущего RLO.

I1.2

I1.3

I1.4

>=1

I1.0

I1.1

Q4.0

M0.0

M1.1

M2.2

M3.3

Рис. 8-48. Обнаружение отрицательного фронта RLO

_15

Function Block Diagram (FBD) for S7–300 and S7–400

C79000–G7076–C508–02

8.23 Обнаружение положительного фронта сигнала

Описание

Команда Обнаружение положительного фронта сигнала сравнивает состояние

сигнала в <адрес1> с состоянием предыдущего опроса сигнала, который хранится в

параметре M_BIT. Если проис хо дит изменение с 0 на 1, то выход Q имеет значение 1,

во всех остальных случаях он равен 0.

BOOL

I, Q, M, D, L

M_BIT BOOL

Q, M, D

I, Q, M, D, L

<адрес1> Сигнал, контролируемый на

положительный (нарастающий)

фронт.

Адрес M_BIT указывает мер-

кер, в котором хранится пре-

дыдущее состояние сигнала

POS. Для M_BIT используйте

область отображения процесса

на входах I только тогда, когда

ни один из модулей уже не ис-

польз

ет этот ад

ес.

Одноразовый выход

POS

M_BIT

<адрес1>

Блок FUP

Параметры

Тип

данных

Область памяти

Описание

Рис. 8-49. Блок обна

ру

жения поло ж ительного

фр

онта сигнала и па

амет

Биты слова состояния

BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC

записывает x - - - - 0 1 x 1

Выход Q4.0 = 1, когда:

имеет место нарастающий фронт на входе I0.3

И состояние сигнала на входе I0.4 равно 1.

I0.3

POS

M_BIT Q

M0.0

Q4.0

I0.4

Рис. 8-50. Обна

ру

жение по ложительного

фр

онта сигнала

_16

Function Block Diagram (FBD) for S7–300 and S7–400

C79000–G7076–C508–02

8.24 Обнаружение отрицательного фронта сигнала

Описание

Команда Обнаружение отрицательного фронта сигнала сравнивает состояние сигнала

в <адрес1> с состоянием предыдущего опроса сигнала, который хранится в параметре

M_BIT. Если происхо дит изменение с 1 на 0, то выход Q имеет значение 1, во всех

остальных случаях он равен 0.

BOOL

I, Q, M, D, L

M_BIT

BOOL

Q, M, D

I, Q, M, D, L

<адрес1> Сигнал, контролируемый на

отрицательный (падающий)

фронт.

Адрес M_BIT указывает мер-

кер, в котором хранится пре-

дыдущее состояние сигнала

NEG. Для M_BIT используйте

область отображения процесса

на входах I только тогда, когда

ни один из модулей уже не ис-

польз

ет этот ад

ес.

Одноразовый выход

M_BIT Q

<адрес1>

Блок FUP

Параметры

Тип

данных

Область памяти

Описание

Рис. 8-51. Блок обна

ру

жения от

ицательного

фр

онта сигнала и па

амет

Биты слова состояния

BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC

записывает x - - - - 0 1 x 1

Выход Q4.0 = 1, когда:

имеет место падающий фронт на входе I0.3

И состояние сигнала на входе I0.4 равно 1.

I0.3

M_BIT Q

M0.0

Q4.0

I0.4

Рис. 8-52. Обна

ру

жение от

ицательного

фр

онта сигнала

_17

Function Block Diagram (FBD) for S7–300 and S7–400

C79000–G7076–C508–02

8.25 Триггер SR

Описание

Команда Установить_сбросить триггер выполняет установку (S) или сброс (R) только

тогда, когда RLO = 1. RLO, равное 0, не оказывает влияния на эти команды, адрес,

указанный в команде остается неизменным.

Триггер SR устанавливается, когда состояние сигнала на входе S равно 1, а на входе R

равно 0. Если вход S равен 0, вход R равен 1, то триггер сбрасывается. Если RLO на

обоих входах равно 1, то триггер сброшен.

На команду Установить_сбросить триггер оказывает влияние Главное управляющее

реле (MCR). За более подробной информацией о фу нкционировании MCR обращайтесь

к разделу 20.4.

I, Q, M, D, L ,T, C

BOOL

I, Q, M, D, L

BOOL

I, Q, M, D, L ,T, C

I, Q, M, D, L

<адрес> Адрес указывает, какой бит бу-

дет установлен или сброшен.

Команда установки

Команда сброса

Состояние сигнала <адрес>

<адрес>

Блок FUP

Параметры

Тип

данных

Область памяти

Описание

Рис. 8-53. Блок “Установка_сброс триггера” и параметры

Биты слов а состояния

BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC

записывает - - - - - x x x 1

Если I0.0 = 1, а I0.1 = 0, то меркер M0.0

установлен и Q4.0=1. Если I0.0=0, а I0.1=1,

то меркер M0.0 сброшен и Q4.0 = 0.

Если состояние обоих сгналов равны 0, то

изменения отсутствуют. Если состояния обоих

сигналов равны 1, то благодаря порядку сле-

дования команд доминирует сброс. M0.0

M0.0

I0.0

I0.1

I0.0

I0.1

Q4.0

сброшен и Q 4.0 равен 0.

Рис. 8-54. Триггер SR (установка_сброс)

_18

Function Block Diagram (FBD) for S7–300 and S7–400

C79000–G7076–C508–02

8.26 Триггер RS

Описание

Команда Сбросить_установить триггер выполняет установку (S) или сброс (R) только

тогда, когда RLO = 1. RLO, равное 0, не оказывает влияния на эти команды, адрес,

указанный в команде остается неизменным

Триггер RS сбрасывается, когда состояние сигнала на входе R равно 1, а состояние

сигнала на входе S равно 0. Если вход R равен 0, а вход S равен 1, то триггер

установлен. Если RLO на обоих входах равно 1, то триггер установлен.

На команду Сбросить_установить триггер оказывает влияние Главное управляющее

реле (MCR). За более подробной информацией о фу нкционировании MCR обращайтесь

к разделу 20.4.

I, Q, M, D, L ,T, C

BOOL

I, Q, M, D, L

BOOL

I, Q, M, D, L ,T, C

I, Q, M, D, L

<адрес> Адрес указывает, какой бит бу-

дет установлен или сброшен.

Команда сброса

Команда установки

Состояние сигнала <адрес>

<адрес>

Блок FUP

Параметры

Тип

данных

Область памяти

Описание

Рис. 8-55. Блок “Сброс_установка триггера” и параметры

Биты слов а состояния

BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC

записывает - - - - - x x x 1

Если I0.0=1, а I0.1=0, то меркер M0.0 сброшен

и выход Q4.0 равен 0. Есл и I0.0=0, а I0.1=1, то

меркер M0.0 установлен и выход Q4.0 равен 1.

Если оба сигнала равны 0, то изменения

отсутствуют. Если оба сигнала равны 1, то

благодаря порядку следования команд

доминирует установка. M 0.0 установлен и

Q4.0 равен 1.

M0.0

I0.0

I0.1

I0.0

I0.1

Q4.0

Рис. 8-56. Триггер RS

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

9-1

Таймерные команды

Обзор главы

В разделе Вы найдете на стр.

9.1Области памяти и компоненты таймера 9-2

9.2 Выбор подходящего таймера 9-4

9.3 Импульсный таймер S5 9-5

9.4 Таймер S5 с продленным импульсом 9-7

9.5 Таймер S5 с задержкой включения 9-9

9.6 Таймер S5 с задержкой включения с запоминанием 9-11

9.7 Таймер S5 с задержкой выключения 9-13

Timer Instruction

Таймерные команды

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

9-8 C79000–G7076–C508–02

9.1 Области памяти и компоненты таймера

Область памяти

Таймеры имеют область, зарезервированную для них в памяти Вашего CPU. Эта

область памяти резервирует одно 16-битное слово для каждого таймерного адреса. При

программировании в FUP поддерживаются 256 таймеров. Обратитесь, пожалуйста к

технической информации Вашего CPU, чтобы проверить доступное количество

таймерных слов.

К области памяти таймеров имеют доступ следующие функции:

• Таймерные команды

• А ктуализация таймерных слов генератором тактовых импульсов. В режиме RUN

эта функция CPU уменьшает заданное значение времени на одну единицу с

интервалом, установленным базой времени, пока значение времени не станет

равным ну лю.

Значение времени

Биты с 0 по 9 в таймерном слове содержат значение времени в двоичном коде.

Значение времени задает количество единиц. Когда таймер актуализируется, значение

времени уменьшается на одну единицу через интервалы, установленные базой времени.

Значение времени уменьшается до тех пор, пока оно не станет равным ну лю. Вы

можете загружать значение времени в двоичном, шестнадцатиричном или двоично-

десятичном (BCD) коде. Диапазон времени охватывает значения с 0 по 9 990 секу нд.

Вы можете загрузить предварительно определенное значение времени с

испо льзованием следующего синтаксиса.

• S5T#aH_bbM_ccS_dddMS

- где: a = часы, bb = минуты, cc = секунды и ddd = миллисекунды

- База времени выбирается автоматически и значение округляется до ближайшего

меньшего числа с этой базой времени.

Максимальное время, которое Вы можете ввести, составляет 9 990 секу нд или

2H_46M_30S.

База времени

Биты 12 и 13 в таймерном слове содержат базу времени в двоичном коде. База времени

определяет интервал времени, через который значение времени уменьшается на одну

единицу (см. табл. 9–1 и рис. 9–1). Минимальная база времени равна 10 мс;

максимальная - 10 с.

Таблица 9−1. База времени и двоичный код

База в ремени Двоичный код для базы времени

10 мс

100 мс

1 с

10 с

Таймерные команды

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

9-7

Так как значения времени запоминаются только через один интервал времени, то

значения, не являющиеся точными кратными интервала времени, округляются.

Значения, разрешающая способность которых слишком велика для требуемого

диапазона, округляются таким образом, что достигается требуемый диапазон, но не

желаемая разрешающая способность. Следующая таблица показывает возможные

разрешающие способности и соответствующие диапазоны.

Таблица 9−2. Разрешающая способность и диапазоны для базы времени

Разрешающая способность База в ремени

0,01 секунды от 10MS до 9S_990MS

0,1 секунды

от 100MS до 1M_39S_900MS

1 секу нда

от 1S до 16M_39S

10 секунд

от 10S до 2HR_46M_30S

Ко нфигурация битов в ячейке таймера

Когда таймер запускается, содержимое таймерной ячейки используется в качестве

значения времени. Бит ы с 0 по 11 в таймерной ячейке содержат значение времени в

двоично-десятичном ф ормате (BCD-формат: каждая группа из четырех битов содержит

двоичный код десятичного разряда). Биты 12 и 13 содержат базу времени в двоичном

коде (см. табл. 9–2). Рис. 9–1 показывает содержимое таймерной ячейки, загруженной

значением времени 127 с базой времени 1 секунда.

База времени

1 сек

нда

Несущественно: эти биты не учитываются при запуске таймера

Значение в

емени в

мате BCD

(

от 0 до 999

)

15... ...8 7... ...0

1 27

xx1 00001 001 0011 1

Рис. 9-1. Содержимое ячейки таймера для значения времени 127 с

базой времени 1 секунда

Чтение времени и базы времени

Каждый таймерный блок предоставляет два выхода, BI и BCD, для которых Вы можете

задать адрес слова. Выход BI предоставляет значение времени в двоичном формате,

база времени не отображается. Выход BCD предоставляет базу времени и значение

времени в двоично-десятичном формате (BCD).