STEP 7 v5. Базовое программное обеспечение S7
Подождите немного. Документ загружается.
Таймерные команды
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
9-8 C79000–G7076–C508–02
9.2 Выбор подходящего таймера
Следующий рисунок дает обзор пяти типов таймеров, описанных в данной главе. Этот
обзор должен помочь Вам выбрать таймер, соответствующий Вашей задаче.
I0.0
Q4.0
S_PEXT
S_ODT
S_ODTS
S_OFFDT
Входной сигнал
Выходной сигнал
(импульсный таймер)
t
S_PULSE
t
t
t
t
Максимальное время, в течение которого выходной сигнал
остается равным 1, совпадает с запрограммированным
временем t. Выход сохраня ет 1 в течение более короткого
Выходной сигнал остается равным 1 в течение запрограм-
мированного времени независимо от того, как долго оста-
Выходной сигнал меняется на 1 только по истечении запро-
граммированного времени, если входной сигнал все еще
Выходной сигнал меняется с 0 на 1 только по истечении
запрограммированного времени независимо от того, как
долго остается равным 1 входной сигнал.
Выходной сигнал меняется на 1, когда меняется на 1 вход-
ной сигнал, и остается равным 1, пока таймер работает .
Отсчет времени начинается, когда входной сигнал меняет-
Q4.0Выходной сигнал
(таймер с продленным
импульсом)
Q4.0Выходной сигнал
(таймер с задержкой
Q4.0Выходной сигнал
(таймер с задержкой
включения с запоминанием)
Q4.0Выходной сигнал
? таймер с задержкой
периода времени, если входной сигнал меняется на 0.
ется равным 1 входной сигнал.
включения)
равен 1.
выключения)
ся с 1 на 0.
Рис. 9-2. Выбор подходящего таймера
Таймерные команды
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
9-7
9.3 Импульсный таймер S5
Описание
Команда Импульсный таймер S5 запускает заданный таймер, если имеется
нарастающий фронт (изменение состояния сигнала с 0 на 1) на входе запуска (S). Для
запуска таймера всегда необходимо изменение сигнала. Таймер продолжает работать в
течение времени, заданного на входе TV, пока состояние сигнала на входе S остается
равным 1. Пока таймер работает, опрос состояния сигнала на 1 на выходе Q дает 1.
Если на входе S сигнал меняется с 1 на 0 до истечения заданного времени, таймер
ос танавливается. Тогда опрос состояния сигнала на 1 на выходе Q дает 0.
Если во время работы таймера происходит изменение с 0 на 1 сигнала на входе сброса
(R), то таймер сбрасывается. Это изменение сбрасывает в ноль время и базу времени.
Единица на входе R таймера не оказывает никакого влияния, если таймер не работает.
Текущее значение времени может быть опрошено на выходах BI и BCD. Значение
времени на BI представлено в двоичном формате, а на BCD - в двоично-десятичном
формате.
TIMER
BOOL
S
N
r.
R
BOOL
S5TIMETW
Q
BOOL
WORD
WORD
DEZ
DUAL
E, A, M, D, L, T, Z
E, A, M, D, L, T, Z
T
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
T-Nr.
S_IMPULS
DEZ
S
TW
DUAL
R
Q
E, A, M, D, L
или константа
Номер идентификации таймера.
Диапазон зависит от CPU.
Вход запуска
Уставка времени (от 0 до 9999)
Вход сброса
Остаток времени (значение в
целом формате)
Остаток времени (значение в
Состояние таймера
Блок FUP
Параметры
Тип
Область памяти
данных
формате BCD)
Рис. 9-3. Блок импульсного таймера S5 и параметры в мнемонике SIMATIC
TIMER
BOOL
S
no.
R
BOOL
S5TIMETV
I, Q, M, D, L
или константа
Q
BOOL
WORD
WORD
BCD
BI
T
T no.
S_PULSE
BCD
S
TV
BI
RQ
I, Q, M, D, L, T, C
I, Q, M, D, L, T, C
I, Q, M, D, L
I, Q, M, D, L
I, Q, M, D, L
Номер идентификации таймера.
Диапазон зависит от CPU.
Вход запуска
Уставка времени (от 0 до 9999)
Вход сброса
Остаток времени (значение в
целом формате)
Остаток времени (значение в
Состояние таймера
Блок FUP
Параметры
Тип
Область памяти
Описание
данных
формате BCD)
Рис. 9-4. Блок импульсного таймера S5 и параметры в международной мнемонике
Ôóíêöèîíàëüíûé ïëàí (FUP) äë S7300 è S7400
9-6
C79000G7076C50802
Пример
Рис. 9–5 иллюстрирует команду Импульсный таймер S5 , опис ывает биты слова
состояния и показывает характеристики команды.
Если состояние сигнала на входе I0.0 меняется с 0 на 1
(нарастающий фронт в RLO), таймер T5 запускается.
Таймер продолжает работать с указанным временем 2 с,
пока вход I0.0 равен 1. Если состояние сигнала на входе
I0.0 меняется с 1 на 0 до истечения заданного времени,
таймер останавливается. Если состояние сигнала на
входе I0.1 меняется с 0 на 1, когда таймер работает, то
таймер сбрасывется. Состояние сигнала на выходе Q4.0
равно 1, пока таймер работает. Примеры других
Доступные единицы: h (часы), m (минуты), s (секунды),
ms (миллисекунды)
S5T#4s --> 4 секунды
S5T#1h_15m --> 1 час и 15 минут
S5T#2h_46m_30s-->2 часа, 46 минут и
30 секунд
Биты слова состояния
BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC
записывает - - - - - x x x 1
Временные диаграммы
RLO на входе S
RLO на входе R
Работа таймера
RLO на выходе Q
Отрицание RLO на
выходе Q
-- t --
t = запрограммированное время
T5
R
Q
TV
BI
BCD
S5T# 2s
I0.1
Q4.0
S
I0.0
=
S_PULSE
-- t -- -- t --
значений уставок времени:
Рис. 9-5. Импульсный таймер S5
Таймерные команды
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
9-7
9.4 Таймер S5 с продленным импульсом
Описание
Команда Таймер S5 с продленным импульсом запускает заданный таймер, если
имеется нарастающий фронт (изменение состояния сигнала с 0 на 1) на входе запуска
(S). Для запуска таймера всегда необходимо изменение сигнала. Таймер продолжает
работать в течение времени, заданного на входе TV, даже если состояние сигнала на
входе S меняется на 0 до истечения заданного времени. Пока таймер работает, опрос
состояния сигнала на 1 на выходе Q дает 1. Таймер перезапускается с заданным
временем, если состояние сигнала на входе S меняется с 0 на 1 во время работы
таймера.
Если во время работы таймера происходит изменение с 0 на 1 сигнала на входе
сброса (R), то таймер сбрасывается. Это изменение сбрасывает в ноль время и базу
времени.
Текущее значение времени может быть опрошено на выходах BI и BCD. Значение
времени на BI представлено в двоичном формате, а на BCD - в двоично-десятичном
формате.
S
N
r.
R
TW
Q
DEZ
DUAL
E, A, M, D, L, T, Z
E, A, M, D, L, T, Z
T
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
или константа
T Nr.
S_VIMP
DEZ
S
TW
DUAL
RQ
TIMER
BOOL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
WORD
Номер идентификации таймера.
Диапазон зависит от CPU.
Вход запуска
Уставка времени (от 0 до 9999)
Вход сброса
Остаток времени (значение в
целом формате)
Остаток времени (значение в
Состояние таймера
Блок FUP
Параметры
Тип
Область памяти
Описание
данных
формате BCD)
Рис. 9-6. Блок таймера S5 с продленным импульсом и параметры в мнемонике SIMATIC
S
no.
R
TV
I, Q, M, D, L
или константа
Q
BCD
BI
T
I, Q, M, D, L, T, C
I, Q, M, D, L, T, C
I, Q, M, D, L
I, Q, M, D, L
I, Q, M, D, L
T no.
S_PEXT
BCD
S
TV
BI
RQ
TIMER
BOOL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
WORD
Номер идентификации таймера.
Диапазон зависит от CPU.
Вход запуска
Уставка времени (от 0 до 9999)
Вход сброса
Остаток времени (значение в
(елом формате)
Остаток времени (значение в
Состояние таймера
Блок FUP
Параметры
Тип
Область памяти
Описание
данных
формате BCD)
Рис. 9-7. Блок тайме
р
а S5 с п
р
одленным имп
у
льсом и па
р
амет
р
ы в межд
у
на
р
одной мнемонике
Таймерные команды
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
9-8 C79000–G7076–C508–02
Рис. 9–8 иллюстрирует команду Таймер S5 с продленным импульсом, описывает биты
слова состояния и показывает характеристики ко манды.
Если состояние сигнала на входе I0.0 меняется с 0 на 1,
(нарастающий фронт в RLO), таймер T5 запускается.
Таймер продолжает работать в течение заданного вре-
мени 2 с несмотря на падающий фронт на входе S. Если
состояние сигнала на входе I0.0 меняется с 0 на 1 до
истечения заданного времени, таймер перезапускается.
Если состояние сигнала на входе I0.1 меняется с 0 на 1
во время работы таймера, то таймер сбрасывается.
Состояние сигнала на выходе Q4.0 равно 1, пока таймер
работает.
Биты слова состояния
BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC
записывает - - - - - x x x 1
Временные диаграммы
RLO на входе S
RLO на входе R
Таймер работает
-- t -- -- t --
t = запрограммированное время
T5
S_PEXT
R
Q
TV
BI
BCD
S5T# 2s
I0.1
Q4.0
S
I0.0
=
-- t -- -- t --
RLO на выходе Q
Отрицание RLO
на выходе
Q
Рис. 9-8. Таймер S5 с продленным импульсом
Ï
ðèìå ð
Ï
ðèìå ð
Ï
ðèìå ð
Ï
ðèìå ð
Таймерные команды
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
9-7
9.5 Таймер S5 с задержкой включения
Описание
Команда Таймер S5 с задержкой включения запускает заданный таймер, если имеется
нарастающий фронт (изменение состояния сигнала с 0 на 1) на входе запуска (S). Для
запуска таймера всегда необходимо изменение сигнала. Таймер продолжает работать
в течение времени, заданного на входе TV, пока состояние сигнала на входе S равно
1. Опрос состояния сигнала на 1 на выходе Q дает 1, когда время истекло без ошибок
и когда состояние сигнала на входе S все еще равно 1. Ес ли состояние сигнала на
входе S меняется с 1 на 0 во время работ ы таймера, таймер останавливается. В этом
случае опрос состояния сигнала на 1 на выходе Q всегда дает 0.
Если во время работы таймера происходит изменение с 0 на 1 сигнала на входе
сброса (R), то таймер сбрасывается. Это изменение сбрасывает в ноль время и базу
времени. Таймер сбрасывается также, если состояние сигнала на входе R равно 1,
когда таймер не работает.
Текущее значение времени может быть опрошено на выходах BI и BCD. Значение
времени на BI представлено в двоичном формате, а на BCD - в двоично-десятичном
формате.
S
N
r.
R
TW
Q
DEZ
DUAL
E, A, M, D, L, T, Z
E, A, M, D, L, T, Z
T
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
или константа
T-Nr.
S_EVERZ
DEZ
S
TW
DUAL
R
Q
TIMER
BOOL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
WORD
Номер идентификации таймера.
Диапазон зависит от CPU.
Вход запуска
Уставка времени (от 0 до 9999)
Вход сброса
Остаток времени (значение в
целом формате)
Остаток времени (значение в
Состояние таймера
Блок FUP
Параметры
Тип
Область памяти
Описание
данных
формате BCD)
Рис. 9-9. Блок таймера S5 с задержкой включения и параметры в мнемонике SIMATIC
S
no.
R
TV
I, Q, M, D, L
или константа
Q
BCD
BI
T
I, Q, M, D, L, T, C
I, Q, M, D, L, T, C
I, Q, M, D, L
I, Q, M, D, L
I, Q, M, D, L
T no.
S_ODT
BCD
z
TV
BI
RQ
TIMER
BOOL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
WORD
Номер идентификации таймера.
Диапазон зависит от CPU.
Вход запуска
Уставка времени (от 0 до 9999)
Вход сброса
Остаток времени (значение в
целом формате)
Остаток времени (значение в
Состояние таймера
Блок FUP
Параметры
Тип
Область памяти
Описание
данных
формате BCD)
Рис. 9-10. Блок таймера S5 с задержкой включения и параметры в международной мнемонике
Таймерные команды
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
9-8 C79000–G7076–C508–02
Рис. 9–11 иллюст рирует команду Таймер S5 с задержкой включения, опис ывает биты
слова состояния и показывает характеристики ко манды.
Если состояние сигнала на входе I0.0 меняется с 0 на
1, (нарастающий фронт в RLO), таймер T5 запускается.
Если заданное время 2 секунды истекло и состояние
сигнала на входе I0.0 все еще равно 1, то состояние
сигнала на выходе Q4.0 равно 1. Если состояние сигнала
на входе I0.0 меняется с 1 на 0, то таймер останавлива-
ется и выход Q4.0 равен 0. Если состояние сигнала на
входе I0.1 меняется с 0 на 1, когда таймер работает, то
таймер перезапускается.
Биты слов а состояния
BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC
записывает - - - - - x x x 1
Временные диаграммы
RLO на входе S
RLO на входе R
Таймер работает
-- t -- -- t --
t = запрограммированное время
T5
R
Q
TV
BI
BCD
S5T# 2s
I0.1
Q4.0
S
I0.0
=
S_ODT
-- t --
RLO на выходе Q
Отрицание RLO
на выходе Q
Рис. 9-11. Тайме
р
S5 с заде
р
жкой включения
Ï
ðèìå ð
Ï
ðèìå ð
Ï
ðèìå ð
Ï
ðèìå ð
Таймерные команды
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
9-7
9.6 Таймер S5 с задержкой включения с запоминанием
Описание
Команда Таймер S5 с задержкой включения с запоминанием запускает заданный
таймер, если имеется нарастающий фронт (изменение состояния сигнала с 0 на 1) на
входе запуска (S). Для запуска таймера всегда необходимо изменение сигнала.
Таймер продолжает работать в течение времени, заданного на входе TV, даже если
состояние сигнала на входе S меняется на 0 до истечения заданного времени. Опрос
состояния сигнала на 1 на выходе Q дает 1, когда время истекло, независимо от
состояния сигнала на входе S, если вход сброса (R) остается равным нулю. Таймер
перезапус к ается с заданным временем, если состояние сигнала на входе S меняется с
0 на 1 во время работы таймера.
Изменение с 0 на 1 сигнала на входе сброса (R) таймера сбрасывает таймер
независимо от состояния RLO на входе S.
Текущее значение времени может быть опрошено на выходах BI и BCD. Значение
времени на BI представлено в двоичном формате, а на BCD - в двоично-десятичном
формате.
S
N
r.
R
TW
Q
DEZ
DUAL
E, A, M, D, L, T, Z
E, A, M, D, L, T, Z
T
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
или константа
T-Nr.
S_SEVERZ
DEZ
S
TW
DUAL
R
Q
TIMER
BOOL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
WORD
Номер идентификации таймера.
Диапазон зависит от CPU.
Вход запуска
Уставка времени (от 0 до 9999)
Вход сброса
Остаток времени (значение в
целом формате)
Остаток времени (значение в
zСостояние таймера
Блок FUP
Параметры
Тип
Область памяти
Описание
данных
формате BCD)
Рис. 9-12. Таймер S5 с задержкой включения с запоминанием и параметры в мнемонике SIMATIC
S
no.
R
TV
I, Q, M, D, L
или константа
Q
BCD
BI
T
I, Q, M, D, L, T, C
I, Q, M, D, L, T, C
I, Q, M, D, L
I, Q, M, D, L
I, Q, M, D, L
T no.
S_ODTS
BCD
S
TV
BI
R
Q
TIMER
BOOL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
WORD
Номер идентификации таймера.
Диапазон зависит от CPU.
Вход запуска
Уставка времени (от 0 до 9999)
Вход сброса
Остаток времени (значение в
целом формате)
Остаток времени (значение в
Состояние таймера
Блок FUP
Параметры
Òèï
ÒèïÒèï
Òèï
Область памяти
Описание
данных
формате BCD)
Рис. 9-13. Таймер S5 с задержкой включения с запоминанием и параметры в международной
мнемонике
Таймерные команды
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
9-8 C79000–G7076–C508–02
Пример
Рис. 9–14 иллюст рирует команду Таймер S5 с задержкой включения с запоминанием,
опис ывает биты слова состояния и показывает характеристики команды.
Если состояние сигнала на входе I0.0 мняется с 0 на 1,
(нарастающий фронт в RLO), таймер T5 запускается.
Таймер продолжает работать несмотря на изменение
сигнала на входе I0.0 с 1 на 0. Если состояние сигна-
ла на входе I0.0 меняется с 0 на 1 до истечения задан-
ного времени, таймер перезапускается. Если состоя-
ние сигнала на входе I0.1 меняется с 0 на 1 во время
работы таймера, то таймер сбрасывается. Состояние
сигнала на выходе Q4.0 равно 1, если заданное время
истекло и состояние сигнала на входе I 0.1 остается
равным 0.
Биты слова состояния
BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC
записывает - - - - - x x x 1
Временные диаграммы
RLO на входе S
RLO
на входе
R
Таймер работает
-- t -- -- t --
t = запрограммированное время
T5
R
Q
TV
BI
BCD
S5T# 2s
I0.1
Q4.0
SI0.0
=
S_ODTS
-- t -- - t -
RLO на выходе Q
Отрицание RLO
на выходе Q
Рис. 9-14. Таймер S5 с задержкой включения с запоминанием
Таймерные команды
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
9-7
9.7 Таймер S5 с задержкой выключения
Описание
Команда Таймер S5 с задержкой выключения запускает заданный таймер, если
имеется падающий фронт (изменение состояния сигнала с 1 на 0) на входе запуска
(S). Для запуска таймера всегда необходимо изменение сигнала. Результат опроса
состояния сигнала на 1 на выходе Q равен 1, когда состояние сигнала равно 1 на
входе S или когда таймер работает. Таймер сбрасывается, когда состояние сигнала на
входе S меняется с 0 на 1 во время работ ы таймера. Таймер не перезапускается, по ка
состояние сигнала на входе S снова не изменится с 1 на 0.
Изменение с 0 на 1 сигнала на входе сброса (R) таймера во время его работы
сбрасывает таймер.
Текущее значение времени может быть опрошено на выходах BI и BCD. Значение
времени на BI представлено в двоичном формате, а на BCD - в двоично-десятичном
формате.
S
N
r.
R
TW
Q
DEZ
DUAL
E, A, M, D, L, T, Z
E, A, M, D, L, T, Z
T
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
или константа
T-Nr.
S_AVERZ
DEZ
S
TW
DUAL
R
Q
TIMER
BOOL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
WORD
Номер идентификации таймера.
Диапазон зависит от CPU.
Вход запуска
Уставка времени (от 0 до 9999)
Вход сброса
Остаток времени (значение в
целом формате)
Остаток времени (значение в
Состояние таймера
Блок FUP
Параметры
Тип
Область памяти
Описание
данных
формате BCD)
Рис. 9-15. Блок таймера S5 с задержкой выключения и параметры в мнемонике SIMATIC
S
no.
R
TV
или константа
Q
BCD
BI
T
I, Q, M, D, L, T, C
I, Q, M, D, L, T, C
I, Q, M, D, L
I, Q, M, D, L
I, Q, M, D, L
T no.
S_OFFDT
BCD
S
TV
BI
R
Q
TIMER
BOOL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
WORD
Номер идентификации таймера.
Диапазон зависит от CPU.
Вход запуска
Уставка времени (от 0 до 9999)
Вход сброса
Остаток времени (значение в
целом формате)
Остаток времени (значение в
Состояние таймера
Блок FUP
Параметры
Тип
Область памяти
Описание
данных
формате BCD)
Рис. 9-16. Блок таймера S5 с задержкой выключения и параметры в международной мнемонике