Шольц Д. Пропорциональная гидравлика. Основной курс ТР 701. Учебник

Подождите немного. Документ загружается.

с)

Аmplifier

Рис. 4.6:

Компенсация

мертвой зоны

пропорционального

распределителя

Настройка характеристики усилителя

Характеристики усилителя можно настраивать, поэтому имеется

возможность:

•

использовать усилитель одного и того же типа с различными

клапанами,

•

компенсировать различия при производстве клапанов

конкретной серии,

•

заменять только усилитель или только клапан в случае

неисправности.

Характеристики усилителя можно настраивать для клапанов от

разных производителей. Однако, в некоторых случаях

производители называют их по-разному, из-за чего отличаются и

инструкции по настройке.

На рис. 4.7 показана характеристика усиления для 2-канального

усилителя. На электромагнит 1 поступает ток с положительным

значением, на магнит 2 поступает ток с отрицательным значе-

нием.

При настройке можно задавать значения трех параметров:

• Максимальный ток

Максимальный ток задается, чтобы подстроить усилитель к

пропорциональным магнитам с различным максимальным

током. В некоторых усилителях вместо этого параметра на-

страивается фактор усиления, который характеризует угол

наклона характеристики.

• Прыжковый ток

Этот параметр задается, чтобы компенсировать различные

перекрытия в золотниках. У некоторых производителей

прыжковый ток задается «характеризатором сигнала».

• Базовый ток

Из-за неизбежных отклонений при производстве распреде-

лителей и клапанов золотник при отсутствии сигналов на

электромагнитах может занимать не строго среднее положение.

Эту погрешность можно компенсировать, подав на один из

электромагнитов базовый ток. Значение этого тока можно

настроить. Эту меру компенсации положения золотника часто

называют «offset setting» (настройка сдвига).

В-57

Часть 4

В-58

Часть 4

Рис.

4.7:

Параметры

настройки

двухканального

усилителя

Ток

Максимальный ток 1

Переменная

Максимальный ток 2

Ток

В-59

Часть 4

В качестве управляющего сигнала для пропорционального кла-

пана используется напряжение (предварительно заданное зна-

чение или уставка). Чаще всего напряжение изменяется в пре-

делах следующих диапазонов:

• от 0 Вольт до 10 Вольт для клапанов давления и расхода,

• от -10 до + 10 Вольт для распределителей.

Входную переменную у можно задавать несколькими способа-

ми. Два примера показаны на рис. 4.8.

•

Передвижение каретки потенциометра вручную. Значение

входной переменной определяется положением каретки; та-

кой способ облегчает дистанционную настройку клапанов

(рис. 4.8а).

•

Переключение двух уставок, заданных с помощью потенцио-

метров, производится посредством свободно программируе-

мого контроллера, т. е. СПК (рис. 4.8b).

4.3 Задание ус-

тавок

а)

Блок формирования входных сигналов

Рис. 4.8:

Примеры задания

уставок:

а) вручную

b) переключением с

помощью СПК

В-60

Часть 4

Устранение скачков давления и вибрации

В результате реверсивных переключений распределителя в

гидравлической системе могут появится скачки давления и

вибрация. На рис. 4.9 показаны три варианта переключения

распределителя.

Дискретный распределитель имеет только два положения

«открыт» и «закрыт». Скачкообразное изменение сигнала

управления приводит к резкому изменению давления в полос-

тях цилиндра, из-за чего поршень движется с резким ускорени-

ем и вибрацией (рис. 4.9а).

При использовании пропорционального распределителя появ-

ляется возможность задавать различные степени открытия зо-

лотника и скорость движение поршня цилиндра. Но и в такой

схеме скачкообразное изменение входного сигнала приводит к

резким ускорениям поршня и вибрации (рис. 4.9b). Чтобы

получить плавное перемещение поршня, входная переменная

пропорционального распределителя должна изменяться

постепенно, что достигается настройкой рамп или углов на-

клона графика изменения сигнала (рис. 4.9с).