Шольц Д. Пропорциональная гидравлика. Основной курс ТР 701. Учебник

Подождите немного. Документ загружается.

Рис. 5.2:

Схема с постоянным

перепадом давления

на распределителе

В-69

Часть 5

Схема дифференциального подключения гидроцилиндра

От гидроприводов станков часто требуется выполнение двух

задач:

• подвод инструмента на большой скорости,

• обеспечение больших усилий при высокой точности и посто-

янной скорости при обработке.

Обоим требованиям отвечает схема, представленная на рис.

5.3.

• Выдвижение штока при быстром подводе происходит при от-

крытом пропорциональном клапане-регуляторе расхода

(дросселе). Жидкость под давлением из штоковой полости

цилиндра поступает в поршневую полость вместе с подаю-

щейся от насоса. Поршень перемещается с высокой скоро-

стью.

• Выдвижение штока на участке рабочего хода происходит при

закрытом дросселе. Давление в штоковой полости падает, и

цилиндр способен развить большое усилие.

• Поскольку дроссель выполнен в виде пропорционального

клапана, имеется возможность плавного перехода от режима

быстрого подвода к рабочему ходу.

• При обратном ходе, когда шток втягивается, дроссель

остается закрытым.

Для использования в схемах дифференциального подключения

цилиндров выпускаются пропорциональные 4/3-

распределители, в которые встроен и пропорциональный дрос-

сель.

Рис. 5.3:

Схема дифференци-

ального подключения

гидроцилиндра

В-70

Часть 5

Противодавление

Когда нагрузка действует в сторону движения

поршня (помогающая), давление в полости цилиндра может

упасть ниже атмосферного. При этом в рабочей жидкости

образуются пузырьки воздуха, способные стать причиной

повреждения гидросистемы из-за кавитации.

Во избежание этого эффекта с помощью управляемого

предохранительного клапана в другой полости создается

противодавление. В результате в обоих полостях цилиндра

давление повышается и опасность кавитации исчезает.

Сигнал давления на открытие предохранительного клапана

подается из обеих полостей цилиндра. Поэтому клапан

открывается и при препятствующей нагрузке, не оказывая

вредного воздействия на систему при этом режиме работы

цилиндра.

Рис. 5.4:

Создание противо-

давления с помощью

предохранительного

клапана

В-71

Часть 5

Пропорциональные дроссели и распределители выполнены в 5.2 Устранение

виде золотниковых аппаратов. При такой конструкции в сред- утечек

нем положении золотника всегда имеют место утечки рабочей

жидкости, что приводит к медленному «проседанию» находя-

щегося под нагрузкой цилиндра. Во многих случаях, например, в

лифтах, это не допустимо.

В тех случаях, когда нагрузку следует удерживать

неподвижно при отсутствии сигналов управления и утечек

не должно быть, распределители используются вместе с

седельными клапана-ми. На рис. 5.5 показана схема с

пропорциональным распределителем и управляемым

(деблокируемым) обратным клапаном или иначе

гидрозамком.

Привода позиционирования используются в тех случаях,

когда нагрузку требуется быстро и точно переместить в

нужную позицию. Типичным примером такого привода может

служить лифт. Вполне эффективные по цене привода

позиционирования реализуются на базе распределителей с

пропорциональным управлением и датчиков положения.

На рис. 5.6а показана схема с датчиком положения. Сначала

поршень движется с высокой скоростью, поскольку проход в

распределителе полностью открыт. При воздействии на

датчик степень открытия распределителя уменьшается

(задатчик рамп), и движение поршня замедляется. При

увеличении нагрузки путь торможения может удлиниться и

привод проскочит заданную позицию.

Рис. 5.5:

Удерживание нагрузки

с помощью управляе-

мого обратного кла-

пана (гидрозамка)

5.3 Позициони-

рование

Б-72

Часть 5

Схема, обеспечивающая быстрый подвод и ползучую

скорость

Высокую точность позиционирования можно получить,

если применить схему, обеспечивающую быстрый подвод на

основном участке пути и медленное перемещение к

заданной точке. После прохождения первого датчика

положения открытие распределителя постепенно

уменьшается, а после прохождения второго датчика -

распределитель резко закрывается. Благодаря этому

повторяемость позиционирования мало зависит от нагрузки

(рис. 5.6b).

а)

Скорость v

малая

нагрузка,

большая нагрузка

Перемещение х

Скорость

малая

нагрузка

большая

нагрузка

Рис. 5.6:

Позиционирование с

быстрым подводом и

ползучей скоростью

на конечном участке

Перемещение