Шольц Д. Пропорциональная гидравлика. Основной курс ТР 701. Учебник
Подождите немного. Документ загружается.
В-61
Часть 4
Рис. 4.9:
Скорость перемеще-
ния поршня при раз-
личных формах вход-
ных сигналов
В-62
Часть 4
Часто при выдвижении и втягивании штока цилиндра требуется
обеспечить различные скорости и ускорения, что достигается
за счет задания разных значений рампы. Также часто требует-
ся обеспечить разные значения ускорения и торможения пере-
мещаемой нагрузки. В таких случаях используется задатчик
рамп (ramp shaper- дословно формообразователь рамп), кото-
рый автоматически распознает рабочий статус системы и пере-
ключает на нужное значение рампы. На рис. 4.10 показан
пример, когда необходимо использовать различные значения
рампы: цилиндр с различной площадью поршня со стороны
поршневой и штоковой полостей перемещает нагрузку в
вертикальном направлении.
Рис. 4.10:
Задатчик рамп
Задатчик рамп может быть реализован несколькими способа-
ми:
• встроен в усилитель,
• отдельный электронный блок, подключенный между кон-
троллером и усилителем,
• с помощью программирования СПК, имеющего аналоговые
выходы.
Часть 5
Примеры использования
пропорциональных
клапанов
В-63
Часть 5
В-65
Часть 5
Расходные характеристики пропорциональных дроссе- 5.1 Управление
лей и распределителей скоростью
Расход через пропорциональный клапан зависит от перепада
давления на кромках золотника. При неизменной площади про-
ходного сечения расход и перепад давления связаны формулой:
Это означает: если перепад давления на клапане увеличится
вдвое, расход возрастет в 1,41 раза.
Управление скорости в зависимости от нагрузки с
помощью пропорциональных распределителей
Если исполнительным устройством является гидравлический
цилиндр, то перепад давления на пропорциональном распре-
делителе падает при действии цилиндра против нагрузки. По-
скольку расход зависит от перепада давления, то и скорость
движения поршня со штоком и нагрузкой уменьшается. Это
следует пояснить с помощью следующего примера.
Рассмотрим движение поршня цилиндра вверх для двух случаев:
•
без нагрузки (рис. 5.1 а),
•
с нагрузкой (рис. 5.1b).
В обоих случаях сигнал управления равен 4 В, т. е.
степень открытия золотника одинакова.
Без нагрузки падение давления в напорном и сливном трактах
распределителя равно 40 бар. Поршень движется вверх со
скоростью v=0,2 м/с (рис. 5.1 а).
В-66
Часть 5
Если цилиндр поднимает груз, давление в нижней его полости
увеличивается, тогда как давление в верхней полости падает.
Это приводит к падению перепада давлений в обоих трактах
распределителя до 10 бар (на показанном примере).
Скорость движения поршня прямо пропорциональна расходу.
q ~ V
Следовательно
Vс нагрузкой = 0,5 Vбез нагрузки = 0,1 М/С.
Таким образом, скорость движения поршня с нагрузкой
значительно меньше, чем без нагрузки, несмотря на равную
степень открытия распределителя.
В-67
Часть 5
Рис. 5.1:
Скорость движения
поршня цилиндра:
a) без нагрузки
b) с нагрузкой
В-68
Часть 5
Управление скоростью не зависимо от нагрузки с помо-
щью пропорционального распределителя и клапана по-
стоянной разности давлений
При использовании клапана постоянной разности давлений
(гидровесов) падение давления на пропорциональном распре-
делителе поддерживается постоянным не зависимо от
нагрузки. Расход и скорость поршня перестают зависеть
от нагрузки.
На рис. 5.2 представлена схема, обеспечивающая поддержа-
ние на распределителе постоянного перепада давлений.
Перекидной клапан всегда пропускает на клапан-регулятор
давления в качестве управляющего сигнала большее
давление.