Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùåì ñëó÷àå âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè „6708":
쎲
Ñïåöèàëüíûé ìîäóëü ñ àäðåñîì, óêàçàííûì â (n1), íå ñóùåñòâóåò.
7.21.3 ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÎ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÞ ÊÎÌÀÍÄ RBFM È WBFM
Ñðàáàòûâàíèå êîíòðîëüíîãî òàéìåðà
Îøèáêà êîíòðîëüíîãî òàéìåðà ìîæåò âîçíèêíóòü è â òîì ñëó÷àå, åñëè äàííûå,
ïåðåäàâàåìûå ìåæäó áàçîâûì áëîêîì ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è ñïåöèàëüíûìè
ìîäóëÿìè, ðàñïðåäåëåíû íà íåñêîëüêî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ.  ýòîì ñëó÷àå ìîæíî èçìåíèòü
íàñòðîéêó êîíòðîëüíîãî òàéìåðà èëè ïàðàìåòðû êîìàíäû RBFM èëè WBFM.
쎲 Èçìåíåíèå íàñòðîéêè êîíòðîëüíîãî òàéìåðà
Âðåìÿ êîíòðîëÿ èçìåíÿåòñÿ â ðåçóëüòàòå çàïèñè íîâîãî çíà÷åíèÿ â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð
D8000. Ýòî âðåìÿ ïðåäâàðèòåëüíî íàñòðîåíî íà 200 ìñ. ×òîáû àêòèâèðîâàòü íîâîå
âðåìÿ ñðàçó, ñëåäóåò äîïîëíèòåëüíî âûïîëíèòü êîìàíäó WDT. Áåç ýòîé êîìàíäû íîâàÿ
íàñòðîéêà êîíòðîëüíîãî òàéìåðà íà÷èíàåò äåéñòâîâàòü ëèøü ñî ñëåäóþùåãî
ïðîãðàììíîãî öèêëà.
쎲
Èçìåíåíèå êîëè÷åñòâà äàííûõ, ïåðåäàâàåìûõ çà êàæäûé ïðîãðàììíûé öèêë
 (n4) óêàçûâàåòñÿ, ñêîëüêî ñëîâ äàííûõ òðåáóåòñÿ ïåðåäàòü â îäíîì ïðîãðàììíîì
öèêëå. ×òîáû íå ñðàáàòûâàë êîíòðîëüíûé òàéìåð, óìåíüøèòå ýòî çíà÷åíèå.
Ïðåðûâàíèå êîìàíäû RBFM èëè WBFM
7 – 288 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
êîìàíäà âûïîëíåíà áåç îøèáîê
êîìàíäà íå âûïîëíÿåòñÿ
êîìàíäà âûïîëíåíà áåç îøèáîê
WBFM
(D+) n3 n4n1
M8029
M....
n2
M8328
M....
M8329
M....
Ðèñ. 7-295:Ñîñòîÿíèå ìàðêåðîâ M8029, M8328 è M8329 íåîáõîäèìî ïðîâåðÿòü ñðàçó
ïîñëå êîìàíäû WBFM.
MOV
K300 D8000
WDT
M8002
Ðèñ. 7-296:Ïðèìåð èçìåíåíèÿ íàñòðîéêè êîíòðîëüíîãî òàéìåðà: â ïåðâîì
ïðîãðàììíîì öèêëå ïîñëå çàïóñêà êîíòðîëëåðà íà îäèí öèêë
óñòàíàâëèâàåòñÿ ìàðêåð M8002 è èçìåíÿåòñÿ íàñòðîéêà êîíòðîëüíîãî
íîâîå êîíòðîëüíîå âðåìÿ: 300 ìñ
îáíîâëåíèå êîíòðîëüíîãî òàéìåðà
Âûïîëíåíèå êîìàíäû RBFM èëè WBFM íåëüçÿ ïðåðûâàòü. Åñëè âûïîëíåíèå ïðåðâàíî,
ïåðåäàþòñÿ íå âñå äàííûå. Îäíàêî ïåðåäàííûå äî ïðåðûâàíèÿ äàííûå çàïèñûâàþòñÿ â
áàçîâûé áëîê èëè áóôåðíóþ ïàìÿòü ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ.
Ïðèìåíåíèå èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ
Åñëè èñïîëüçóþòñÿ èíäåêñíûå ðåãèñòðû, òî ïðè âûçîâå êîìàíäû RBFM èëè WBFM
ó÷èòûâàåòñÿ ñîäåðæèìîå ýòèõ ðåãèñòðîâ. Åñëè ñîäåðæèìîå èíäåêñíûõ ðåãèñòðîâ èçìåíè
-
ëîñü ïîñëå çàïóñêà êîìàíäû RBFM èëè WBFM, îíî íå âëèÿåò íà âûïîëíåíèå ýòèõ êîìàíä.
Îáëàñòè ïàìÿòè â áàçîâîì áëîêå äëÿ äàííûõ, ïðèíèìàåìûõ îò ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ è
ïåðåäàâàåìûõ íà ñïåöèàëüíûé ìîäóëü
Âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû RBFM äàííûå èç áóôåðíîé ïàìÿòè ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ
çàïèñûâàþòñÿ â îáëàñòü îïåðàíäîâ îò ((D+)+0) äî ((D+)+(n3)). Ñîäåðæèìîå ýòèõ îïåðàíäîâ
ìîæíî îöåíèòü ëèøü ïîñëå òîãî, êàê âûïîëíåíèå êîìàíäû RBFM çàâåðøèëîñü. Íà ýòî
óêàçûâàåò ìàðêåð M8029.
Êîìàíäà WBFM ñ÷èòûâàåò äàííûå èç îáëàñòè îïåðàíäîâ îò ((S+)+0) äî ((S+)+(n3)) è ïåðåäàåò
èõ â áóôåðíóþ ïàìÿòü ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ. Âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû WBFM
ñîäåðæàíèå ýòîé îáëàñòè îïåðàíäîâ èçìåíÿòü íåëüçÿ, òàê êàê èíà÷å ìîãóò ïåðåäàòüñÿ
íåïðàâèëüíûå äàííûå.
Îäíîâðåìåííûé äîñòóï ê îäíîé è òîé æå îáëàñòè áóôåðíîé ïàìÿòè
Âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû RBFM íå ñëåäóåò ñ ïîìîùüþ êîìàíäû WBFM ïåðåäàâàòü
äàííûå â òó æå ñàìóþ îáëàñòü áóôåðíîé ïàìÿòè ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ. Èç-çà ýòîãî êîìàíäà
RBFM ìîæåò ñ÷èòàòü íåïðàâèëüíûå äàííûå.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 289
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ
RBFM
(D+) n3 n4n1
M8029
n2
MmSET
MmRST
Mm
Mn
Ðèñ. 7-297:Â ýòîì ïðèìåðå ïðîãðàììû âòîðîé ìàðêåð (Mm) ïðåäîòâðàùàåò íåïîëíîå
âûïîëíåíèå êîìàíäû RBFM ïîñëå ñáðîñà ïóñêîâîé êîìàíäû (Mn).
Ìàðêåð, çàïóñêàþùèé ïåðåäà÷ó
äàííûõ, óñòàíàâëèâàåò ìàðêåð,
âûçûâàþùèé êîìàíäó RBFM.
Ýòîò ìàðêåð ñáðàñûâàåòñÿ ëèøü ïî
îêîí÷àíèè âûïîëíåíèÿ êîìàíäû
RBFM.
7.21.4 ÏÐÈÌÅÐ ÏÐÎÃÐÀÌÌÛ ÄËß ÊÎÌÀÍÄ RBFM È WBFM
 ýòîì ïðèìåðå ïðîãðàììû äàííûå ïåðåäàþòñÿ â áóôåðíóþ ïàìÿòü ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ñ
àäðåñîì 2 è ñ÷èòûâàþòñÿ èç áóôåðíîé ïàìÿòè ýòîãî ìîäóëÿ.
쎲
Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà X0 ñîäåðæèìûå ðåãèñòðîâ äàííûõ ñ D100 ïî D179 (80 àäðåñîâ)
ïåðåäàþòñÿ â àäðåñà áóôåðíîé ïàìÿòè ñ 1001 ïî 1080. Â êàæäîì ïðîãðàììíîì öèêëå
ïðîèñõîäèò çàïèñü â 16 àäðåñîâ áóôåðíîé ïàìÿòè. .
쎲
Ïðè âêëþ÷åíèè X1 ñîäåðæèìûå àäðåñîâ â áóôåðíîé ïàìÿòè ñ 2001 ïî 2080 (80 àäðåñîâ)
ïåðåäàþòñÿ â ðåãèñòðû äàííûõ ñ D200 ïî D279. Â êàæäîì ïðîãðàììíîì öèêëå
ñ÷èòûâàþòñÿ 16 àäðåñîâ áóôåðíîé ïàìÿòè.
7 – 290 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
WBFM
D100 K80 K16K2
M8029
K1001
M8328
Y000
M8329
M0SET
X000
M0
M0RST
M0RST
RBFM
D200 K80 K16K2
M8029
K2001
M8328
Y001
M8329
M5SET
X001
M5
M5RST
M5RST
Ðèñ. 7-298:Ïðèìåð ïðîãðàììû äëÿ çàïèñè 80 ñëîâ äàííûõ â áóôåðíóþ ïàìÿòü
ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ñ àäðåñîì 2 è èõ ñ÷èòûâàíèÿ èç ýòîé áóôåðíîé ïàìÿòè. .
×åðåç X000 çàïðàøèâàåòñÿ
çàïèñü äàííûõ.
×åðåç X000 çàïðàøèâàåòñÿ çàïèñü
äàííûõ. 5 ïðîãðàììíûõ öèêëàõ
äàííûå ïåðåäàþòñÿ â áóôåðíóþ
ïàìÿòü ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ¹ 2.
Ïî îêîí÷àíèè ïåðåäà÷è
ñáðàñûâàåòñÿ M0
Åñëè êîìàíäà WBFM íå ìîæåò
áûòü âûïîëíåíà ñðàçó, âêëþ÷àåòñÿ
âûõîä Y000.
M0 ñáðàñûâàåòñÿ òàêæå ïðè
íàëè÷èè îøèáêè.
×åðåç X001 çàïðàøèâàåòñÿ
ñ÷èòûâàíèå äàííûõ.
 5 ïðîãðàììíûõ öèêëàõ äàííûå
ñ÷èòûâàþòñÿ èç áóôåðíîé ïàìÿòè
ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ ¹ 2.
Ïîñëå ñ÷èòûâàíèÿ ñáðàñûâàåòñÿ M0.
Åñëè êîìàíäà RBFM íå ìîæåò áûòü
âûïîëíåíà ñðàçó, âêëþ÷àåòñÿ
âûõîä Y001.
M5 ñáðàñûâàåòñÿ òàêæå ïðè íàëè÷èè
îøèáêè.
7.22 ÊÎÌÀÍÄÀ ÄËß ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÎÃÎ Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ
*
Äëÿ (S2+) ìîæíî óêàçàòü òîëüêî îäèí âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê (C235...C255).
Ôóíêöèÿ
 çàâèñèìîñòè îò ðåçóëüòàòà ñðàâíåíèÿ ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà
ñ çàäàííûìè çíà÷åíèÿìè (êîëè÷åñòâî êîòîðûõ ìîæåò äîñòèãàòü 128) óñòàíàâëèâàþòñÿ èëè
ñáðàñûâàþòñÿ äî 16 áèòîâûõ îïåðàíäîâ.
Îïèñàíèå
쎲 Â (S1+) óêàçûâàåòñÿ ïåðâûé àäðåñ îáëàñòè îïåðàíäîâ, â êîòîðîé õðàíÿòñÿ ñðàâíèâàåìûå
çíà÷åíèÿ è ñîîòâåòñòâóþùèå íàáîðû áèòîâ äëÿ âûâîäà. Äëÿ êàæäîãî ñðàâíèâàåìîãî
çíà÷åíèÿ íóæíû òðè 16-áèòíûõ îïåðàíäà.
쎲  (n1) óêàçûâàåòñÿ êîëè÷åñòâî ñðàâíèâàåìûõ çíà÷åíèé. Ðàçìåð óêàçàííîé â (S1+)
îáëàñòè îïåðàíäîâ ìîæíî ðàññ÷èòàòü ïî ôîðìóëå (n1) x 3. Äëÿ (n1) ìîæíî óêàçûâàòü
çíà÷åíèÿ îò 1 äî 128.
쎲 Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê, ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå êîòîðîãî òðåáóåòñÿ ñðàâíèâàòü,
óêàçûâàåòñÿ â (S2+).
쎲
 (D+) óêàçûâàåòñÿ ïåðâûé îïåðàíä îáëàñòè, íà êîòîðóþ òðåáóåòñÿ âëèÿòü ïî ðåçóëüòàòàì
ñðàâíåíèÿ.
쎲
 (n2) óêàçûâàåòñÿ êîëè÷åñòâî áèòîâûõ îïåðàíäîâ íà÷èíàÿ ñ (D+), êîòîðûå
óñòàíàâëèâàþòñÿ èëè ñáðàñûâàþòñÿ ïî ðåçóëüòàòàì ñðàâíåíèÿ. (n2) ìîæåò ïðèíèìàòü
çíà÷åíèÿ ìåæäó 1 è 16.
쎲
Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû DHSCT ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå óêàçàííîãî â (S2+) ñ÷åò÷èêà
ïîî÷åðåäíî ñðàâíèâàåòñÿ ñ çàäàííûìè çíà÷åíèÿìè, õðàíÿùèìèñÿ â ðåãèñòðàõ íà÷èíàÿ ñ
(S1+). Ïðè ñîîòâåòñòâèè ìåæäó çàäàííûì è ôàêòè÷åñêèì çíà÷åíèåì íàáîð áèòîâ,
êîòîðûé òàêæå õðàíèòñÿ â îáëàñòè îïåðàíäîâ, óêàçàííîé â (S1+), çàïèñûâàåòñÿ â
îïåðàíäû, çàäàííûå ñ ïîìîùüþ (D+) è (n2).
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 291
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÀÍÄÀ ÄËß ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÎÃÎ Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ
DHSCT FNC 280
Ñðàâíåíèå ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ âûñîêîñêîðîñ
-
òíîãî ñ÷åò÷èêà ñ äàííûìè â òàáëèöàõ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+ n1 S2+ D+ n2
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R K, H C* Y, M, S K, H
16áèòà 32áèòà
DHSCT
21
Îïåðàíäû
n2(D+)(S1+)
n1
(S2+)DHSCT
Çàïèñü â òàáëèöå Îïåðàíä Ñîäåðæèìîå Îïåðàíä
0 (S1+)+1, (S1+) (S1+)+2
(D+) ... [(D+)+(n2-1)]
1 (S1+)+4, (S1+)+3 (S1+)+5
2 (S1+)+7, (S1+)+6 (S1+)+8
::
m-2 (S1+)+(3m-5), (S1+)+(3m-6) (S1+)+(3m-4)
m-1 (S1+)+(3m-2), (S1+)+(3m-3) (S1+)+(3m-1)
Òàáë. 7-73:Âçàèìîñâÿçü ìåæäó îïåðàíäàìè êîìàíäû DHSCT
ÏÐÈÌÅÐ Äëÿ (D+) óêàçàí âûõîä Y0, äëÿ (n2) - çíà÷åíèå 10, à â êà÷åñòâå íàáîðà áèòîâ - „A716H“.
쎲 Åñëè äëÿ (D+) óêàçûâàåòñÿ âûõîä (Y), òî ñîñòîÿíèå âûõîäà îáíîâëÿåòñÿ íåïîñðåäñòâåííî
ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû DHSCT. (Îáû÷íî âûõîäû îáíîâëÿþòñÿ ëèøü â êîíöå
ïðîãðàììíîãî öèêëà.) Ñàìûé ìëàäøèé àäðåñ âûõîäà â ýòîì ñëó÷àå äîëæåí áûòü ðàâåí „0"
(íàïðèìåð, Y000, Y010, Y020 è ò. ï.).
쎲 Ñ ôàêòè÷åñêèì çíà÷åíèåì ñ÷åò÷èêà ñðàâíèâàåòñÿ òîëüêî ïî îäíîìó çíà÷åíèþ.
Ñðàâíåíèå ñî ñëåäóþùåé çàïèñüþ â òàáëèöå ïðîèñõîäèò ëèøü â òîì ñëó÷àå, åñëè
ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà ñîâïàäàåò ñ òåêóùèì ñðàâíèâàåìûì çíà÷åíèåì.
Íàïðèìåð, åñëè òðåáóåòñÿ ñðàâíèâàòü ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà âîçðàñòàþùåãî
ñ÷åòà, íåîáõîäèìî çàïóñêàòü êîìàíäó DHSCT äî òåõ ïîð, ïîêà ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå
ìåíüøå ñðàâíèâàåìîãî çíà÷åíèÿ â ïåðâîé çàïèñè â òàáëèöå. Ýòî ïîÿñíåíî â ïðèìåðå íà
ñòðàíèöå 7-292.
쎲
Ïîñëå ðàñïîçíàíèÿ ñîîòâåòñòâèÿ ìåæäó ñðàâíèâàåìûì è ôàêòè÷åñêèì çíà÷åíèåì
ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8138, ñëóæàùèé â êà÷åñòâå óêàçàòåëÿ òàáëèöû, ïîâûøàåòñÿ íà „1".
Ïîñëå ýòîãî ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ñðàâíèâàåòñÿ ñî ñëåäóþùèì çíà÷åíèåì. Ýòî
ïîâòîðÿåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà ñîäåðæèìîå D8138 íå äîñòèãíåò çíà÷åíèÿ, çàäàííîãî ñ
ïîìîùüþ (n2).  ýòîì ñëó÷àå óñòàíàâëèâàåòñÿ ìàðêåð M8138 - ÷òîáû ïîêàçàòü, ÷òî âñå
ñðàâíåíèÿ âûïîëíåíû. Çàòåì ñîäåðæèìîå D8138 óñòàíàâëèâàåòñÿ íà “0" è ñðàâíåíèå
çàäàííîãî è ôàêòè÷åñêîãî çíà÷åíèÿ íà÷èíàåòñÿ çàíîâî, ñ ïåðâîãî ñðàâíèâàåìîãî
çíà÷åíèÿ.
쎲
Åñëè âõîäíîå óñëîâèå êîìàíäû DHSCT âûêëþ÷åíî, ñðàâíåíèÿ áîëåå íå âûïîëíÿþòñÿ è
óêàçàòåëü òàáëèöû D8138 óñòàíàâëèâàåòñÿ íà „0".
7 – 292 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÀÍÄÀ ÄËß ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÎÃÎ Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0
Ðèñ. 7-299:Åñëè ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ñîîòâåòñòâóåò óêàçàííîìó çàäàííîìó çíà÷åíèþ,
âûõîäû ñ Y0 ïî Y11 ïåðåêëþ÷àþòñÿ òàê, êàê ýòî çàäàíî íàáîðîì áèòîâ.
Y000
Y001
Y002
Y003
Y004
Y005
Y006
Y007
Y010
Y011
:EIN(1)
:AUS(0)
61
7A
ÓKÀÇÀÍÈÅ Â ïðîãðàììå ìîæíî âûïîëíèòü òîëüêî îäíó êîìàíäó DHSCT. Åñëè çàïóñêàåòñÿ åùå îäíà
êîìàíäà DHSCT, âîçíèêàåò îøèáêà ñ êîäîì 6765 è êîìàíäà íå âûïîëíÿåòñÿ.
 ïåðâîì ïðîãðàììíîì öèêëå, â êîòîðîì âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà DHSCT, ïðîèñõîäÿò
âíóòðåííèå ëîãè÷åñêèå ïåðåêëþ÷åíèÿ. Ïîýòîìó ñîñòîÿíèÿ âûõîäîâ èçìåíÿþòñÿ ëèøü
íà÷èíàÿ ñî âòîðîãî ïðîãðàììíîãî öèêëà.
 îäíîé ïðîãðàììå ìîãóò îäíîâðåìåííî äåéñòâîâàòü äî 32 êîìàíä äëÿ
âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà (DHSCT, DHSCS, DHSCR è DHSZ). Ïðè çàïóñêå 33-é êîìàíäû
âîçíèêàåò îøèáêà ñ êîäîì 6705 è êîìàíäà íå âûïîëíÿåòñÿ.
Åñëè ñ÷åò÷èê â (S2+) çàäàåòñÿ ñ ïîìîùüþ èíäåêñíîãî ðåãèñòðà, òî âñå âûñîêîñêîðîñòíûå
ñ÷åò÷èêè ðàññìàòðèâàþòñÿ êàê ïðîãðàììíûå ñ÷åò÷èêè.
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè:
쎲
 (S2+) íå óêàçàí âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê (C235...C255). (êîä îøèáêè „6706")
쎲
Ïðè óêàçàíèè (n1) ïðåâûøàåòñÿ äîïóñòèìàÿ îáëàñòü äëÿ òèïà îïåðàíäà, óêàçàííîãî â
(S1+). (êîä îøèáêè „6706")
쎲 Ïðè óêàçàíèè (n2) ïðåâûøàåòñÿ äîïóñòèìàÿ îáëàñòü äëÿ òèïà îïåðàíäà, óêàçàííîãî â (D+).
(êîä îøèáêè „6706")
쎲 Ïðîãðàììà ñîäåðæèò íåñêîëüêî êîìàíä DHSCT. (êîä îøèáêè „6765")
쎲 Ïðîãðàììà ñîäåðæèò áîëåå 32 êîìàíä äëÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà, íàïðèìåð,
DHSCT, DHSCS, DHSCR èëè DHSZ. (êîä îøèáêè „6706")
ÏÐÈÌÅÐ쑴 Ñëåäóþùàÿ ïðîãðàììà ïåðåêëþ÷àåò âûõîäû ñ Y010 ïî Y012 â çàâèñèìîñòè îò ôàêòè÷åñêîãî
çíà÷åíèÿ ñ÷åò÷èêà C235. Ôàêòè÷åñêîå çíà÷åíèå ñðàâíèâàåòñÿ ñ 5 çíà÷åíèÿìè, êîòîðûå
âìåñòå ñ ñîîòâåòñòâóþùèìè íàáîðàìè áèòîâ äëÿ âûõîäîâ õðàíÿòñÿ â êîíòðîëëåðå, íà÷èíàÿ ñ
ðåãèñòðà äàííûõ D200.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 293
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÀÍÄÀ ÄËß ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÎÃÎ Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ
X000
… … …
C235
DHSCR
K900
C235
K3
DHSCT
C235
Y010
D200
K5
M8000
Ðèñ. 7-300:
Åñëè ñ÷åò÷èê C235 äîñòèã çíà÷åíèÿ „900", ýòîò ñ÷åò÷èê ñáðàñûâàåòñÿ.
Äî òåõ ïîð, ïîêà íå âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà DHSCT, âûõîäû íå óïðàâëÿþòñÿ.
ÒàêêàêýòàêîìàíäàDHSCTáîëååíåâûïîëíÿåòñÿ,îíàáîëååíåèçìåíÿåòñîñòîÿíèÿ
âûõîäîâ Y10, Y11 è Y12.
7 – 294 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÀÍÄÀ ÄËß ÂÛÑÎÊÎÑÊÎÐÎÑÒÍÎÃÎ Ñ×ÅÒ×ÈÊÀ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
900
675
450
225
0
1
2
3
4
0
2
3
0
800
764
543
432
321
800
764
543
432
321
900
900
X000
Y010
Y011
Y012
0
1
Ðèñ. 7-301:: Èçìåíåíèÿ ñèãíàëîâ äëÿ ýòîãî ïðèìåðà ïðîãðàììû
Zeit
ôàêòè÷åñêîå
çíà÷åíèå
óêàçàòåëü òàáëèöû (D8138)
êîìàíäà DHSCT
âûïîëíåíà (M8138)
Çàïèñü â òàáëèöå
Ñðàâíèâàåìîå çíà÷åíèå Íàáîð áèòîâ
Óêàçàòåëü
òàáëèöû D8138
Îïåðàíä Ñîäåðæèìîå Îïåðàíä Ñîäåðæèìîå
0 D201, D200 321 D202 0001
H 0
1 D204, D203 432 D205 0007
H 1
2 D207, D206 543 D208 0002
H 2
3 D210, D209 764 D211 0000
H 3
4 D213. D212 800 D214 0003
H 4
Òàáë. 7-74:Ñðàâíèâàåìûå çíà÷åíèÿ è íàáîðû áèòîâ äëÿ ýòîãî ïðèìåðà
7.23 ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ
ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
7.23.1 Ñ×ÈÒÛÂÀÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ ÈÇ ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
(LOADR)
Ôóíêöèÿ
Ïåðåäà÷à äàííûõ èç ðàñøèðåííûõ ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ (ER) êàññåòû ïàìÿòè (ôëýø-EPROM)
â ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû (R) RAM êîíòðîëëåðà.
Îïèñàíèå
쎲
 (S+) óêàçûâàåòñÿ ïåðâûé àäðåñ ðàñøèðåííûõ ðåãèñòðîâ, íà÷èíàÿ ñ êîòîðîãî äîëæíû
ñîõðàíÿòüñÿ äàííûå. Èç ðàñøèðåííûõ ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ äàííûå ñ÷èòûâàþòñÿ íà÷èíàÿ
ñòàêîãîæåàäðåñà.
쎲
 (n) óêàçûâàåòñÿ ÷èñëî àäðåñîâ, ñîäåðæèìîå êîòîðûõ òðåáóåòñÿ ïåðåäàòü. Äëÿ (n) ìîæíî
óêàçûâàòü çíà÷åíèÿ îò 0 äî 32767. Åñëè çàäàåòñÿ çíà÷åíèå „0", ïåðåäàþòñÿ 32767 àäðåñîâ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 295
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
Ñèìâîë FNC Çíà÷åíèå Ðàçäåë
LOADR 290
Считывание данных из расширенных файловых регистров
7.23.1
SAVER 291
Запись данных в расширенные файловые регистры
7.23.2
INITR 292
Инициализация расширенных регистров и расширенных файловых
регистров
7.23.3
LOGR 293
Сохранение значений операндов в расширенных регистрах или рас
-
ширенных файловых регистрах
7.23.4
RWER 294
Передача данных из расширенных регистров в расширенные файло
-
вые регистры
7.23.5
INITER 295
Инициализация расширенных файловых регистров
7.23.6
Òàáë. 7-75:
Îáçîð êîìàíä äëÿ ðàñøèðåííûõ ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ
LOADR FNC 290
Ñ÷èòûâàíèå äàííûõ èç ðàñøèðåííûõ ôàéëîâûõ
ðåãèñòðîâ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ n
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
R D,K,H
16áèòà 32áèòà
LOADR
LOADRP
5
Îïåðàíäû
(S+)LOADR n
Ðèñ. 7-302:
Êîìàíäà LOADR ïåðåäàåò äàííûå èç
ðàñøèðåííûõ ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ â
ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû
S+
(S+)+1
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+(n-2)
(S+)+(n-1)
S+
(S+)+1
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+(n-2)
(S+)+(n-1)
Ðàñøèðåííûå ôàé
-
ëîâûå ðåãèñòðû
(êàññåòà ïàìÿòè)
Ðàñøèðåííûå ðåãèñ
-
òðû (RAM)
쎲
 îòëè÷èå îò êîìàíä SAVER, INITR è LOGR, äëÿ êîìàíäû LOADR íå òðåáóåòñÿ óêàçûâàòü
ñåêòîðà.
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè:
쎲
Àäðåñ ïåðåäàâàåìûõ ðåãèñòðîâ ïðåâûøàåò çíà÷åíèå „32767". (êîä îøèáêè “6706")  ýòîì
ñëó÷àå ïåðåäàþòñÿ ñîäåðæèìûå ðåãèñòðîâ äî R32767.
쎲
Êàññåòà ïàìÿòè íå óñòàíîâëåíà. (êîä îøèáêè „6771")
ÏÐÈÌÅÐ쑴 Ñëåäóþùàÿ ïðîãðàììà ïåðåäàåò ñîäåðæèìûå ðàñøèðåííûõ ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ ñ ER1 ïî
ER4000 êàññåòû ïàìÿòè â ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû ñ R1 ïî R4001 â RAM êîíòðîëëåðà.
쑶
7 – 296 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
ER1 K100
ER2 K50
ER3 H0003
ER4 H0101
ER3999 K55
ER4000 K59
R1 K100
R2 K50
R3 H0003
R4 H0101
R3999 K55
R4000 K59
M0
LOADR
K4000R1
Ðèñ. 7-303:Ïðè óñòàíîâêå ìàðêåðà M0 ñîäåðæèìûå ðàñøèðåííûõ ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ ñ
ER1 ïî ER4001 ïåðåäàþòñÿ â ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû.
Ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå
ðåãèñòðû (êàññåòà ïàìÿòè)
Ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû
(RAM)
Operand Inhalt Operand Inhalt
7.23.2 ÇÀÏÈÑÜ ÄÀÍÍÛÕ Â ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÅ ÔÀÉËÎÂÛÅ ÐÅÃÈÑÒÐÛ (SAVER)
Ôóíêöèÿ
Ïåðåäà÷à äàííûõ èç ðàñøèðåííûõ ðåãèñòðîâ (R) RAM êîíòðîëëåðà â ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå
ðåãèñòðû (ER) â êàññåòå ïàìÿòè (ôëýø-EPROM). Ïåðåäàþòñÿ ñîäåðæèìûå 2048 ðåãèñòðîâ
(1 ñåêòîð).
Îïèñàíèå
쎲
 (S+) óêàçûâàåòñÿ ïåðâûé àäðåñ îáëàñòè ðåãèñòðà (ñåêòîðà), êîòîðûé òðåáóåòñÿ
ïåðåäàòü.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 297
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
SAVER FNC 291
Ïåðåäà÷à äàííûõ â ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå ðåãèñòðû
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ n D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ (P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
RK,H D
16áèòà 32áèòà
SAVER
7
Îïåðàíäû
nSAVER (S+) (D+)
Êîìàíäà äëÿ (S+) Ñåêòîð Èíèöèàëèçèðîâàííàÿ îáëàñòü
R0 0 R0 ... R2047
R2048 1 R2048 ... R4095
R4096 2 R4096 ... R6143
R6144 3 R6144 ... R8191
R8192 4 R8192 ... R10239
R10240 5 R10240 ... R12287
R12288 6 R12288 ... R14335
R14336 7 R14336 ... R16383
R16384 8 R16384 ... R18431
R18432 9 R18432 ... R20479
R20480 10 R20480 ... R22527
R22528 11 R22528 ... R24575
R24576 12 R24576 ... R26623
R26624 13 R26624 ... R28671
R28672 14 R28672 ... R30719
R30720 15 R30720 ... R32767
Òàáë. 7-76:Ñåêòîð çàäàåòñÿ ïóòåì óêàçàíèÿ íà÷àëüíîãî àäðåñà.
Ðèñ. 7-304:
Êîìàíäà SAVER ïåðåäàåò ñîäåðæèìûå
2048 ðàñøèðåííûõ ðåãèñòðîâ â
ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå ðåãèñòðû
S+
(S+)+1
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+2046
(S+)+2047
S+
(S+)+1
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+2046
(S+)+2047
Ðàñøèðåííûå ôàé
-
ëîâûå ðåãèñòðû(êàñ
-
ñåòà ïàìÿòè)
Ðàñøèðåííûå ðåãèñ
-
òðû (RAM)