Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
ÏÐÈÌÅÐ쑴 Â ñëåäóþùåì ïðèìåðå ïðîãðàììû ñîäåðæèìîå D0 ìàñøòàáèðóåòñÿ íà îñíîâå òàáëèöû,
õðàíÿùåéñÿ íà÷èíàÿ ñ R0. Âûõîäíîå çíà÷åíèå ñîõðàíÿåòñÿ â D10.
7 – 278 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
M8000
SCL2
D0 R0 D10
Ðèñ. 7-292:
Ïðèìåð ïðîãðàììû äëÿ
êîìàíäû SCL
Ðèñ. 7-293:Êðèâàÿ äëÿ ìàñøòàáèðîâàíèÿ âõîäíîãî çíà÷åíèÿ â ýòîì ïðèìåðå
Y
X
Punkt 1 (0, 0)
Punkt 2 (10, 50)
Punkt 3 (30, 100)
Punkt 4 (40, 45)
Punkt 5 (50, 30)
Punkt 6
(60, 0)
Eingangswert (D0) = 7
Ausgangswert (D10) = 35
ÇÍÀ×ÅÍÈß ÎÏÅÐÀÍÄ ÀÄÐÅÑ ÎÏÅÐÀÍÄÀ ÇÍÀ×ÅÍÈÅ
ЧИСЛО ТОЧЕК (S2+) D0 6
Х-координата
точка 1 (S2+)+1 D1 0
точка 2 (S2+)+2 D2 10
точка 3 (S2+)+3 D3 30
точка 4 (S2+)+4 D4 40
точка 5 (S2+)+5 D5 50
точка 6 (S2+)+6 D6 60
Y-координата
точка 1 (S2+)+11 D11 0
точка 2 (S2+)+12 D12 50
точка 3 (S2+)+13 D13 100
точка 4 (S2+)+14 D14 45
точка 5 (S2+)+15 D15 30
точка 6 (S2+)+16 D16 0
Òàáë. 7-65:Òàáëèöà êîîðäèíàò äëÿ ýòîãî ïðèìåðà
7.20 ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ Ñ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËßÌÈ
×ÀÑÒÎÒÛ
Îïèñûâàåìûå â ýòîì ðàçäåëå êîìàíäû ïîçâîëÿþò îáìåíèâàòüñÿ äàííûìè ñ
ïðåîáðàçîâàòåëÿìè ÷àñòîòû ñåðèé F700, A700, V500, F500, A500, E500 è S500.
ÓKÀÇÀÍÈÅ Êîìàíäû IVCK, IVDR, IVRD, IVWR è IVBWR íåëüçÿ âûïîëíÿòü îäíîâðåìåííî ñ êîìàíäîé RS
èëè RS2 äëÿ òîãî æå èíòåðôåéñà.
Äâå êîìàíäû äëÿ êîììóíèêàöèè ñ ïðåîáðàçîâàòåëÿìè ÷àñòîòû (FNC270...FNC274) ìîæíî
âûïîëíÿòü îäíîâðåìåííî äëÿ îäíîãî è òîãî æå èíòåðôåéñà.
Ïðè êîììóíèêàöèè ñ ïðåîáðàçîâàòåëÿìè ÷àñòîòû ìîãóò îïðàøèâàòüñÿ ñëåäóþùèå ñïåöèàëüíûå
ìàðêåðû è ðåãèñòðû:
Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà êîíòðîëëåðà ñî „STOP“ íà „RUN“ ýòè ìàðêåðû ñáðàñûâàþòñÿ.
Ïðè èçìåíåíèè ðåæèìà êîíòðîëëåðà ñî „STOP“ íà „RUN“ ýòè ðåãèñòðû ñòèðàþòñÿ.
Ïîñëå çàïóñêà êîíòðîëëåðà ýòè ðåãèñòðû çàïîëíÿþòñÿ çíà÷åíèåì „-1".
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 279
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ Ñ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËßÌÈ ×ÀÑÒÎÒÛ
Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Ðàçä.
IVCK 270
Проверка состояния преобразователя частоты
7.20.1
IVDR 271
Управление преобразователем частоты
7.20.2
IVRD 272
Считывание параметров преобразователя частоты
7.20.3
IVWR 273
Запись параметров в преобразователь частоты
7.20.4
IVBWR 274
Поблочная запись параметров в преобразователь частоты
7.20.5
Òàáë. 7-66:Îáçîð êîìàíä äëÿ îáìåíà äàííûìè ñ ïðåîáðàçîâàòåëÿìè ÷àñòîòû
Ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
Çíà÷åíèå
Èíòåðôåéñ, êàí. 1 Èíòåðôåéñ, êàí. 2
M8029
Выполнение команды окончено
M8063 M8438
Ошибка при последовательной коммуникации
M8151 M8156
Происходит обмен данными с преобразователем частоты
M8152 M8157
Ошибка при обмене данными с преобразователем частоты
M8153 M8158
Сохраненная ошибка при обмене данными с преобразовате
-
лем частоты
M8154 M8159
Ошибка при выполнении команды IVBWR
Òàáë. 7-67:Ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû, îòíîñÿùèåñÿ ê ñîåäèíåíèþ ñ ïðåîáðàçîâàòåëÿìè
÷àñòîòû
Ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
Çíà÷åíèå
Èíòåðôåéñ, êàí. 1 Èíòåðôåéñ, êàí. 2
D8063 D8438
Код ошибки при сбое последовательной коммуникации
D8150 D8155
Время ожидания для реакции преобразователя частоты
D8151 D8156
Номер шага при обмене данными с преобразователем частоты
D8152 D8157
Код ошибки при сбое обмена данными с преобразователем
частоты
D8153 D8158
Сохраненный код ошибки при сбое обмена данными с преоб
-
разователем частоты
D8154 D8159
Номер параметра при сбое выполнения команды IVBWR
Òàáë. 7-68:Ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû, ñâÿçàííûå ñ îáìåíîì äàííûìè ñ ïðåîáðàçîâàòåëÿìè
÷àñòîòû
7.20.1 ÏÐÎÂÅÐÊÀ ÑÎÑÒÎßÍÈß ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËß ×ÀÑÒÎÒÛ (IVCK)
Ôóíêöèÿ
Ñ÷èòûâàíèå ñîñòîÿíèÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû (ôóíêöèÿ ìîíèòîðèíãà)
Îïèñàíèå
쎲
Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû IVCK ìîæíî ïðîâåðèòü ñîñòîÿíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû.
쎲
Ôóíêöèÿ êîìàíäû IVCK ñîîòâåòñòâóåò ôóíêöèè êîìàíäû EXTR K10 â êîíòðîëëåðàõ ñåðèè
FX2N èëè FX2NC (ðàçäåë 7.13.1).
쎲  (S1+) óêàçûâàåòñÿ íîìåð ñòàíöèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû (îò 0 äî 31).
쎲 (S2+) ñîäåðæèò êîä êîìàíäû äëÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû (ñì. ñëåäóþùóþ òàáëèöó)
쎲
 (D+) óêàçûâàåòñÿ îïåðàíä, â êîòîðîì äîëæíû áûòü ñîõðàíåíû äàííûå, ïåðåäàííûå
ïðåîáðàçîâàòåëåì ÷àñòîòû.
쎲
 (n) óêàçûâàåòñÿ íîìåð èñïîëüçóåìîãî èíòåðôåéñà (1: êàí. 1, 2: êàí. 2).
7 – 280 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ Ñ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËßÌÈ ×ÀÑÒÎÒÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
IVCK FNC 270
Ïðîâåðêà ñîñòîÿíèÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+ S2+ D+ n
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R, ñïåöèàëüíûå
ìîäóëè (U/G), K, H
KnY, KnM, KnS, D,
R, ñïåöèàëüíûå
ìîäóëè (Ul/Gm), K,
H
K, H
16áèòà 32áèòà
IVCK
9
Îïåðàíäû
(D+)IVCK (S1+) n(S2+)
Êîä êîìàíäû
Çíà÷åíèå äàííûõ, ïåðåäàííûõ
ïðåîáðàçîâàòåëåì
Ñåðèè ïðåîáðàçîâàòåëåé, ïîääåðæèâàþùèõ ýòîò êîä
êîìàíäû
F700 A700 V500 F500 A500 E500 S500
H7B
ðåæèì
쏹쏹쏹
H6F
âûõîäíàÿ ÷àñòîòà
쏹쏹쏹
H70
âûõîäíîé òîê
쏹쏹쏹
H71
âûõîäíîå íàïðÿæåíèå
쏹쏹
H72
ñïåöèàëüíûé êîíòðîëü
쏹
H73
âûáðàííûé íîìåð äëÿ ñïåöè
-
àëüíîãî êîíòðîëÿ
쏹
H74
îïðåäåëåíèå ñèãíàëèçàöèè
쏹쏹쏹
H75
îïðåäåëåíèå ñèãíàëèçàöèè
쏹쏹쏹
H76
îïðåäåëåíèå ñèãíàëèçàöèè
쏹쏹
H77
îïðåäåëåíèå ñèãíàëèçàöèè
쏹쏹
H79
ñîñòîÿíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿ
(ðàñøèðåííîå)
H7A
ñîñòîÿíèå ïðåîáðàçîâàòåëÿ
쏹쏹쏹
H6E
íàñòðîåííàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà
(EEPROM)
쏹
H6D
íàñòðîåííàÿ âûõîäíàÿ ÷àñòîòà
(RAM)
쏹
Òàáë. 7-69:Êîä êîìàíäû â (S2+) äëÿ êîìàíäû IVCK
7.20.2 ÓÏÐÀÂËÅÍÈÅ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËÅÌ ×ÀÑÒÎÒÛ (IVDR)
Ôóíêöèÿ
Óïðàâëåíèå ïðåîáðàçîâàòåëåì ÷àñòîòû
Îïèñàíèå
쎲
Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû IVDR ìîæíî óïðàâëÿòü ïðåîáðàçîâàòåëåì ÷àñòîòû.
쎲
Ôóíêöèÿ êîìàíäû IVDR ñîîòâåòñòâóåò ôóíêöèè êîìàíäû EXTR K11 â êîíòðîëëåðàõ ñåðèè
FX2N èëè FX2NC (ðàçäåë 7.13.1).
쎲  (S1+) óêàçûâàåòñÿ íîìåð ñòàíöèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû (îò 0 äî 31).
쎲  (S2+) óêàçûâàåòñÿ êîä êîìàíäû äëÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû (ñì. ñëåäóþùóþ òàáëèöó)
쎲
 (S3+) ñîäåðæàòñÿ äàííûå, ïåðåäàâàåìûå íà ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû.
쎲
 (n) óêàçûâàåòñÿ íîìåð èñïîëüçóåìîãî èíòåðôåéñà (1: êàí. 1, 2: êàí. 2)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 281
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ Ñ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËßÌÈ ×ÀÑÒÎÒÛ
IVDR FNC 271
Óïðàâëåíèå ïðåîáðàçîâàòåëåì ÷àñòîòû
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+ S2+ S3+ n
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R, ñïåöèàëüíûå
ìîäóëè (Ul/Gm), K, H
KnX, KnY, KnM,
KnS,D,R,
ñïåöèàëüíûå
ìîäóëè (Ul/Gm)
K, H
16áèòà 32áèòà
IVDR
9
Îïåðàíäû
(S3+)IVDR (S1+) n(S2+)
Êîä êîìàíäû
Çíà÷åíèå äàííûõ,
ïåðåäàííûõ íà
ïðåîáðàçîâàòåëü
Ñåðèè ïðåîáðàçîâàòåëåé, ïîääåðæèâàþùèõ ýòîò êîä êîìàíäû
F700 A700 V500 F500 A500 E500 S500
HFB
ðåæèì
쏹쏹쏹
HF3
âûáðàííûé íîìåð äëÿ
ñïåöèàëüíîãî êîíòðîëÿ
쏹
HF9
ñèãíàë ðàáîòû
(ðàñøèðåííûé)
HFA
ñèãíàë ðàáîòû
쏹쏹쏹
HEE
âûõîäíàÿ ÷àñòîòà
(çàïèñü â EEPROM)
쏹쏹쏹
HED
âûõîäíàÿ ÷àñòîòà
(çàïèñü â RAM)
쏹쏹쏹
HFD
âûïîëíèòü ñáðîñ
ïðåîáðàçîâàòåëÿ
쏹쏹쏹
HF4
ñòåðåòü ïåðå÷åíü
ñèãíàëèçàöèè
쏹
HFC
ñòåðåòü âñå ïàðàìåòðû
쏹쏹쏹
HFC
ñòèðàíèå, îïðåäåëåííîå
ïîëüçîâàòåëåì
쏹
Òàáë. 7-70:Êîä êîìàíäû â (S2+) äëÿ êîìàíäû IVDR
7.20.3 Ñ×ÈÒÛÂÀÍÈÅ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËß ×ÀÑÒÎÒÛ (IVRD)
Ôóíêöèÿ
Ñ÷èòûâàíèå ïàðàìåòðîâ ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû
Îïèñàíèå
쎲
Ôóíêöèÿ êîìàíäû IVRD ñîîòâåòñòâóåò ôóíêöèè êîìàíäû EXTR K12 â êîíòðîëëåðàõ ñåðèè
FX
2N èëè FX2NC (ðàçäåë 7.13.1).
쎲
 (S1+) óêàçûâàåòñÿ íîìåð ñòàíöèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû (îò 0 äî 31).
쎲  (S2+) óêàçûâàåòñÿ íîìåð ïàðàìåòðà, íàñòðîéêó êîòîðîãî òðåáóåòñÿ ñ÷èòàòü.
쎲  (D+) óêàçûâàåòñÿ îïåðàíä, â êîòîðîì äîëæåí áûòü ñîõðàíåí ñ÷èòàííûé ïàðàìåòð.
쎲 Â (n) óêàçûâàåòñÿ íîìåð èñïîëüçóåìîãî èíòåðôåéñà (1: êàí. 1, 2: êàí. 2).
7.20.4 ÇÀÏÈÑÜ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËÜ ×ÀÑÒÎÒÛ (IVWR)
Ôóíêöèÿ
Èçìåíåíèå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà â ïðåîáðàçîâàòåëå ÷àñòîòû
Îïèñàíèå
쎲
Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû IVWR ìîæíî èçìåíèòü ïàðàìåòðû â ïðåîáðàçîâàòåëå ÷àñòîòû.
쎲
Ôóíêöèÿ êîìàíäû IVRD ñîîòâåòñòâóåò ôóíêöèè êîìàíäû EXTR K13 â êîíòðîëëåðàõ ñåðèè
FX2N è FX2NC (ðàçäåë 7.13.1).
쎲
 (S1+) óêàçûâàåòñÿ íîìåð ñòàíöèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû (îò 0 äî 31).
쎲
 (S2+) óêàçûâàåòñÿ íîìåð ïàðàìåòðà, êîòîðûé òðåáóåòñÿ èçìåíèòü.
쎲
(S3+) ñîäåðæèò äàííûå, ïåðåäàâàåìûå íà ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû.
쎲
 (n) óêàçûâàåòñÿ íîìåð èñïîëüçóåìîãî èíòåðôåéñà (1: êàí. 1, 2: êàí. 2)
7 – 282 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ Ñ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËßÌÈ ×ÀÑÒÎÒÛ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
IVRD FNC 272
Ñ÷èòûâàíèå ïàðàìåòðîâ èç ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+ S2+ D+ n
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R, ñïåöèàëüíûå
ìîäóëè (U쏔/G첸), K, H
D, R,
ñïåöèàëüíûå
ìîäóëè (U쏔/G첸)
K, H
16áèòà 32áèòà
IVRD
9
Îïåðàíäû
(D+)IVRD (S1+) n(S2+)
IVWR FNC 273
Çàïèñü ïàðàìåòðîâ â ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+ S2+ S3+ n
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R, ñïåöèàëüíûå ìîäóëè (U쏔/G첸), K, H
K, H
16áèòà 32áèòà
IVWR
9
Îïåðàíäû
(S3+)IVWR (S1+) n(S2+)
7.20.5 ÏÎÁËÎ×ÍÀß ÇÀÏÈÑÜ ÏÀÐÀÌÅÒÐΠ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËÜ ×ÀÑÒÎÒÛ
(IVBWR)
Ôóíêöèÿ
Èçìåíåíèå çíà÷åíèé íåñêîëüêèõ ïàðàìåòðîâ â ïðåîáðàçîâàòåëå ÷àñòîòû
Îïèñàíèå
쎲
Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû IVBWR ìîæíî îäíîâðåìåííî èçìåíèòü íåñêîëüêî ïàðàìåòðîâ â
ïðåîáðàçîâàòåëå ÷àñòîòû.
쎲
 (S1+) óêàçûâàåòñÿ íîìåð ñòàíöèè ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû (îò 0 äî 31).
쎲 (S2+) ñîäåðæèò êîëè÷åñòâî ïàðàìåòðîâ, êîòîðûå òðåáóåòñÿ èçìåíèòü.
쎲 (S3+) ñîäåðæèò ïåðâûé àäðåñ îáëàñòè îïåðàíäîâ, ñîäåðæàùåé íîìåðà èçìåíÿåìûõ
ïàðàìåòðîâ è çíà÷åíèÿ ýòèõ ïàðàìåòðîâ.
*
„m“ îçíà÷àåò êîëè÷åñòâî ïàðàìåòðîâ, óêàçàííîå â (S2+).
쎲
 (n) óêàçûâàåòñÿ íîìåð èñïîëüçóåìîãî èíòåðôåéñà (1: êàí. 1, 2: êàí. 2)
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 283
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ Ñ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËßÌÈ ×ÀÑÒÎÒÛ
Îïåðàíäû
(S3+)IVBWR (S1+) n(S2+)
IVBWR FNC 274
Çàïèñü ïàðàìåòðîâ â ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+ S2+ S3+ n
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R, ñïåöèàëüíûå ìîäóëè (U쏔/G첸), K, H
K, H
16áèòà 32áèòà
IVBWR
9
çíà÷åíèå îïåðàíä
(S3+)+0
1-й параметр
номер параметра
(S3+)+1 заданное значение
(S3+)+2
2-й параметр
номер параметра
(S3+)+3 заданное значение
:::
(S3+)+(2m-4)*
(m-1)-ый параметр
номер параметра
(S3+)+(2m-3)* заданное значение
(S3+)+(2m-2)*
m-тый параметр
номер параметра
(S3+)+(2m-1)* заданное значение
Òàáë. 7-71:Èñïîëüçîâàíèå îïåðàíäîâ, íà÷èíàÿ ñ (S3+)
7.21 ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ
Ïîìèìî êîìàíä FROM è TO, îáìåíèâàòüñÿ äàííûìè ìåæäó áàçîâûì áëîêîì
ïðîãðàììèðóåìîãî êîíòðîëëåðà è ïîäêëþ÷åííûìè ñïåöèàëüíûìè ìîäóëÿìè ìîæíî ñ
ïîìîùüþ îïèñûâàåìûõ çäåñü êîìàíä RBFM è WBFM.  îòëè÷èå îò êîìàíä FROM/TO, ïðè
êîìàíäå RBFM èëè WBFM äàííûå ïåðåäàþòñÿ çà íåñêîëüêî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ.
ÓKÀÇÀÍÈÅ Àäðåñàöèÿ ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé, ñòðóêòóðà áóôåðíîé ïàìÿòè è êîìàíäû FROM è TO îïè
-
ñàíû â ðàçäåëå 7.3.
7.21.1 Ñ×ÈÒÛÂÀÍÈÅ ÈÇ ÁÓÔÅÐÍÎÉ ÏÀÌßÒÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÕ ÌÎÄÓËÅÉ
(RBFM)
*
 (D+) íåëüçÿ óêàçûâàòü ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû.
Ôóíêöèÿ
Ñ÷èòûâàíèå äàííûõ èç áóôåðíîé ïàìÿòè ïîäêëþ÷åííûõ ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé. Ïåðåäà÷ó
äàííûõ ìîæíî ðàñïðåäåëèòü íà íåñêîëüêî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ.
Îïèñàíèå
쎲
 (n1) óêàçûâàåòñÿ àäðåñ ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ.
쎲
 (n2) óêàçûâàåòñÿ ïåðâûé àäðåñ áóôåðíîé ïàìÿòè, èç êîòîðîãî òðåáóåòñÿ ñ÷èòàòü
äàííûå.
쎲
 (n3) óêàçûâàåòñÿ êîëè÷åñòâî ñëîâ äàííûõ, êîòîðîå òðåáóåòñÿ ñ÷èòàòü.
쎲
 (n4) óêàçûâàåòñÿ, ñêîëüêî ñëîâ äàííûõ òðåáóåòñÿ ïåðåäàòü â îäíîì ïðîãðàììíîì
öèêëå.
쎲
Ïåðâûé àäðåñ îáëàñòè îïåðàíäîâ â áàçîâîì áëîêå, â êîòîðîé äîëæíû áûòü ñîõðàíåíû
ñ÷èòàííûå äàííûå, óêàçûâàåòñÿ â (D+).
7 – 284 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Ñèìâîë FNC Çíà÷åíèå Ðàçäåë
RBFM 278
Считывание из буферной памяти специальных модулей
7.21.1
WBFM 279
Запись в буферную память специальных модулей
7.21.2
Òàáë. 7-72:Îáçîð êîìàíä äëÿ êîììóíèêàöèè ñî ñïåöèàëüíûìè ìîäóëÿìè
RBFM FNC 278
Ñ÷èòûâàíèå èç áóôåðíîé ïàìÿòè ñïåöèàëüíûõ
ìîäóëåé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
n1 n2 D+ n3 n4
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R, K, H D*, R D, R, K, H
16áèòà 32áèòà
RBFM
11
RBFM (D+)
n2
n1 n3 n4
Îïåðàíäû
쎲
Äîïóñòèìûå äèàïàçîíû:
n1 = 0...7
n2 = 0...32766
n3 = 1...32767
n4 = 1...32767
쎲
Êîëè÷åñòâî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ, íåîáõîäèìûõ äëÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû RBFM, ìîæíî
ðàññ÷èòàòü, ðàçäåëèâ óêàçàííîå â (n3) îáùåå êîëè÷åñòâî ñëîâ äàííûõ íà óêàçàííîå â (n4)
êîëè÷åñòâî äàííûõ íà êàæäûé öèêë:
êîëè÷åñòâî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ = [n3] / [n4]
쎲
Åñëè ïðè äåëåíèè îáðàçóåòñÿ îñòàòîê, îñòàþùèåñÿ äàííûå ïåðåäàþòñÿ â
äîïîëíèòåëüíîì ïðîãðàììíîì öèêëå.
Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû RBFM â ïðîãðàììå äîëæíû êîíòðîëèðîâàòüñÿ ñëåäóþùèå
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû. Ýòè ìàðêåðû äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ áëîêèðîâêè è âûâîäà
ñîîáùåíèÿ îá îøèáêå:
–
M8029: ýòîò ìàðêåð óñòàíàâëèâàåòñÿ, åñëè âûïîëíåíèå êîìàíäû RBFM çàâåðøåíî
áåç îøèáîê.
–
M8328: ýòîò ìàðêåð ïîêàçûâàåò, ÷òî êîìàíäà RBFM èëè WBFM âûïîëíÿåòñÿ â
äðóãîì øàãå ïðîãðàììû è ïðè ýòîì îíà îáðàùàåòñÿ ê ýòîìó æå ñïåöèàëüíîìó
ìîäóëþ. Âûïîëíåíèå äðóãèõ êîìàíä ñ òåì æå ñàìûì àäðåñîì â áóôåðíîé ïàìÿòè
áëîêèðóåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäåò çàâåðøåíà îáðàáîòêà ýòîé êîìàíäû.
– M8329: åñëè óñòàíàâëèâàåòñÿ ýòîò ìàðêåð, òî ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ïðè âûïîëíåíèè
êîìàíäû RBFM âîçíèêëà îøèáêà.
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùåì ñëó÷àå âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè „6708":
쎲
Ñïåöèàëüíûé ìîäóëü ñ àäðåñîì, óêàçàííûì â (n1), íå ñóùåñòâóåò.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 285
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ
RBFM
(D+) n3 n4n1
M8029
M....
n2
M8328
M....
M8329
M....
Ðèñ. 7-294:Ñîñòîÿíèå ìàðêåðîâ M8029, M8328 è M8329 íåîáõîäèìî ïðîâåðÿòü ñðàçó
ïîñëå êîìàíäû RBFM.
êîìàíäà âûïîëíåíà áåç îøèáîê
êîìàíäà íå âûïîëíÿåòñÿ
êîìàíäà âûïîëíåíà áåç îøèáîê
7 – 286 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
7.21.2 ÇÀÏÈÑÜ Â ÁÓÔÅÐÍÓÞ ÏÀÌßÒÜ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÕ ÌÎÄÓËÅÉ (WBFM)
*
 (S+) íåëüçÿ óêàçûâàòü ñïåöèàëüíûå ðåãèñòðû.
Ôóíêöèÿ
Ïåðåäà÷à äàííûõ â áóôåðíóþ ïàìÿòü ïîäêëþ÷åííûõ ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé. Ïåðåäà÷ó äàííûõ
ìîæíî ðàñïðåäåëèòü íà íåñêîëüêî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ.
Îïèñàíèå
쎲
 (n1) óêàçûâàåòñÿ àäðåñ ñïåöèàëüíîãî ìîäóëÿ.
쎲 Â (n2) óêàçûâàåòñÿ ïåðâûé àäðåñ áóôåðíîé ïàìÿòè, â êîòîðûé òðåáóåòñÿ çàïèñàòü äàííûå.
쎲  (n3) óêàçûâàåòñÿ êîëè÷åñòâî ñëîâ äàííûõ, êîòîðûå òðåáóåòñÿ ïåðåäàòü.
쎲 Â (n4) óêàçûâàåòñÿ, ñêîëüêî ñëîâ äàííûõ òðåáóåòñÿ ïåðåäàòü â îäíîì ïðîãðàììíîì
öèêëå.
쎲 Ïåðâûé àäðåñ îáëàñòè îïåðàíäîâ áàçîâîãî áëîêà, â êîòîðîé õðàíÿòñÿ äàííûå,
óêàçûâàåòñÿ â (S+).
쎲 Äîïóñòèìûå äèàïàçîíû:
n1 = 0...7
n2 = 0...32766
n3 = 1...32767
n4 = 1...32767
쎲
Êîëè÷åñòâî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ, íåîáõîäèìûõ äëÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû WBFM, ìîæíî
ðàññ÷èòàòü, ðàçäåëèâ óêàçàííîå â (n3) îáùåå êîëè÷åñòâî ñëîâ äàííûõ íà óêàçàííîå â (n4)
êîëè÷åñòâî äàííûõ íà êàæäûé öèêë:
êîëè÷åñòâî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ = [n3] / [n4]
Åñëè ïðè äåëåíèè îáðàçóåòñÿ îñòàòîê, îñòàþùèåñÿ äàííûå ïåðåäàþòñÿ â
äîïîëíèòåëüíîì ïðîãðàììíîì öèêëå.
쎲
Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû WBFM â ïðîãðàììå äîëæíû êîíòðîëèðîâàòüñÿ ñëåäóþùèå
ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû. Ýòè ìàðêåðû ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü äëÿ áëîêèðîâêè è âûâîäà
ñîîáùåíèÿ î îøèáêå:
–
M8029: ýòîò ìàðêåð óñòàíàâëèâàåòñÿ, åñëè âûïîëíåíèå êîìàíäû WBFM çàâåðøåíî
áåç îøèáîê.
–
M8328: ýòîò ìàðêåð ïîêàçûâàåò, ÷òî êîìàíäà RBFM èëè WBFM âûïîëíÿåòñÿ â
äðóãîì øàãå ïðîãðàììû è ïðè ýòîì îíà îáðàùàåòñÿ ê ýòîìó æå ñïåöèàëüíîìó
ìîäóëþ. Âûïîëíåíèå äðóãèõ êîìàíä ñ òåì æå ñàìûì àäðåñîì â áóôåðíîé ïàìÿòè
áëîêèðóåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäåò çàâåðøåíà îáðàáîòêà ýòîé êîìàíäû.
–
M8329: Åñëè óñòàíàâëèâàåòñÿ ýòîò ìàðêåð, òî ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ïðè âûïîëíåíèè
êîìàíäû WBFM âîçíèêëà îøèáêà.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 287
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÌÅÍ ÄÀÍÍÛÌÈ ÑÎ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÌÈ ÌÎÄÓËßÌÈ
WBFM FNC 279
Çàïèñü â áóôåðíóþ ïàìÿòü ñïåöèàëüíûõ ìîäóëåé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
n1 n2 S+ n3 n4
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
D, R, K, H D*, R D, R, K, H
16áèòà 32áèòà
WBFM
11
WBFM (S+)
n2
n1 n3 n4
Îïåðàíäû