Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

ÏÐÈÌÅÐ쑴 Â ñëåäóþùåé ïðîãðàììå çíà÷åíèå äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ äàííûõ íà âõîäàõ ñ X20 ïî X37

îãðàíè÷èâàåòñÿ íèæíèì ïðåäåëîì “500" è âåðõíèì ïðåäåëîì ”5000". Âûõîäíîå çíà÷åíèå

ñîõðàíÿåòñÿ â D1.

쑶

ÏÐÈÌÅÐ쑴 Â ñëåäóþùåé ïðîãðàììå çíà÷åíèå äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ äàííûõ íà âõîäàõ ñ X20 ïî X57

îãðàíè÷èâàåòñÿ íèæíèì ïðåäåëîì “10000" è âåðõíèì ïðåäåëîì ”1000000". Âûõîäíîå

çíà÷åíèå ñîõðàíÿåòñÿ â D11 è D10.

쑶

7 – 258 MITSUBISHI ELECTRIC

ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

X000

BIN

… …

K4X020

LIMIT

K5000

K500

500

5000

Ðèñ. 7-263:Ýòà ïðîãðàììà îãðàíè÷èâàåò çíà÷åíèå â D1 ïðåäåëàìè 500 è 5000.

ïðåîáðàçîâàòü

äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå

îãðàíè÷åíèå âûõîäíîãî

çíà÷åíèÿ

âûõîäíîå çíà÷åíèå (D1)

âõîäíîå çíà÷åíèå (D0)

X000

DBIN

… …

K8X020

D10

DLIMIT

K1000000

K10000

10000

1000000

Ðèñ. 7-264:Ýòà ïðîãðàììà îãðàíè÷èâàåò çíà÷åíèå â D11 è D10 ïðåäåëàìè 10000 è

100000.

ïðåîáðàçîâàòü

äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå

îãðàíè÷åíèå âûõîäíîãî

çíà÷åíèÿ

Ausgabewert

(D11, D10)

âõîäíîå çíà÷åíèå (D1, D0)

7.19.2 ÓÑÒÀÍÎÂÊÀ ÑÌÅÙÅÍÈß ÂÕÎÄÀ (BAND)

Ôóíêöèÿ

Ñìåùåíèå âõîäíûõ 16-áèòíûõ èëè 32-áèòíûõ äâîè÷íûõ äàííûõ

Îïèñàíèå äëÿ 16-áèòíîé îáðàáîòêè (BAND, BANDP)

쎲

Êîìàíäà BAND âû÷èòàåò èç âõîäíîãî çíà÷åíèÿ (16-áèòíîãî äâîè÷íîãî ÷èñëà), óêàçàííîãî

â (S3+), íèæíþþ (îòðèöàòåëüíóþ) è âåðõíþþ (ïîëîæèòåëüíóþ) âåëè÷èíó ñìåùåíèÿ.

Íèæíÿÿ âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ óêàçàíà â (S1+), à âåðõíÿÿ âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ - â (S2+). Â

çàâèñèìîñòè îò âõîäíîãî çíà÷åíèÿ, â óêàçàííîì â (D+) îïåðàíäå ñîõðàíÿåòñÿ ñëåäóþùèé

ðåçóëüòàò:

– Åñëè çíà÷åíèå äàííûõ â (S3+) ìåíüøå íèæíåé âåëè÷èíû ñìåùåíèÿ â (S1+), â óêàçàííûé

â (D+) îïåðàíä çàïèñûâàåòñÿ ðàçíîñòü (S3+) - (S1+).

– Åñëè çíà÷åíèå äàííûõ â (S3+) áîëüøå âåðõíåé âåëè÷èíû ñìåùåíèÿ â (S2+), â óêà-

çàííûé â (D+) îïåðàíä çàïèñûâàåòñÿ ðàçíîñòü (S3+) - (S2+).

– Åñëè çíà÷åíèå äàííûõ â (S3+) íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ îáåèõ çîí ñìåùåíèÿ, â óêàçàííûé

â (D+) îïåðàíä çàïèñûâàåòñÿ çíà÷åíèå 0.

쎲

Óêàçàííîå â (S1+), (S2+) è (S3+) çíà÷åíèå ìîæåò íàõîäèòüñÿ ìåæäó -32768 è 32767.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 259

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ

BAND FNC 257

Óñòàíîâêà ñìåùåíèÿ âõîäà

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S1+ S2+ S2+ D+

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

KnX, KnY, KnM, KnS, T,

C, D, R, ñïåöèàëüíûå

ìîäóëè (U왏/G왏), K, H

KnX, KnY,

KnM, KnS, T,

C, D, R,

ñïåöèàëüíûå

ìîäóëè (U왏/G왏)

KnY, KnM,

KnS, T, C, D, R,

ñïåöèàëüíûå

ìîäóëè

(U왏/G왏)

16áèòà 32áèòà

BAND

BANDP



DBAND

DBANDP

Îïåðàíäû

(S3+)BAND (S1+) (D+)(S2+)

Ðèñ. 7-265:Âçàèìîñâÿçü ìåæäó âõîäíûì è âûõîäíûì çíà÷åíèåì áåç îãðàíè÷åíèÿ (ñëåâà)

è ñ îãðàíè÷åíèåì (ñïðàâà) êîìàíäîé BAND

âûõîäíîå çíà÷åíèå

âõîäíîå çíà÷åíèå

âûõîäíîå çíà÷åíèå (D+)

âõîäíîå çíà÷åíèå (S3+)

íèæíåå ñìåùåíèå â (S1+)

âåðõíåå ñìåùåíèå â (S2+)

âûõîäíîå

çíà÷åíèå “0"

âûõîä

쎲

Åñëè ðàçíîñòü íàõîäèòñÿ âíå äèàïàçîíà îò -32768 äî 32767, ïðîèñõîäèò ñëåäóþùèé

ïðîöåññ:

–

Ïðè çàíèæåíèè çíà÷åíèÿ -32768 âû÷èòàíèå ïðîäîëæàåòñÿ ñî çíà÷åíèÿ 32767, ò. å.

îñòàòîê âû÷èòàåòñÿ óæå èç çíà÷åíèÿ 32767. Íàïðèìåð, åñëè â (S3+) óêàçàíî çíà÷åíèå

-32768, è èç íåãî âû÷èòàåòñÿ (S1+) ñî çíà÷åíèåì 10, ïîëó÷àåì:

-32768 - 10 = 8000H - AH = 7FF6H = 32758.

–

Ïðè ïðåâûøåíèè çíà÷åíèÿ 32767 âû÷èòàíèå ïðîäîëæàåòñÿ ñî çíà÷åíèÿ -32768, ò. å.

îñòàòîê âû÷èòàåòñÿ óæå èç çíà÷åíèÿ -32768.

Îïèñàíèå äëÿ 32-áèòíîé îáðàáîòêè (DBAND, DBANDP)

쎲

Êîìàíäà DBAND âû÷èòàåò èç âõîäíîãî çíà÷åíèÿ (32-áèòíîãî äâîè÷íîãî ÷èñëà),

óêàçàííîãî â ((S3+)+1) è ((S3)+0), íèæíþþ (îòðèöàòåëüíóþ) è âåðõíþþ (ïîëîæèòåëüíóþ)

âåëè÷èíó ñìåùåíèÿ. Íèæíÿÿ âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ óêàçàíà â ((S1+)+1) è ((S1)+0), à âåðõíÿÿ

âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ - â ((S2+)+1) è ((S2)+0). Â çàâèñèìîñòè îò âõîäíîãî çíà÷åíèÿ, â

îïåðàíä, óêàçàííûé â ((D+)+1) è ((D)+0), çàïèñûâàåòñÿ ñëåäóþùèé ðåçóëüòàò:

–

Åñëè çíà÷åíèå äàííûõ â ((S3+)+1) è ((S3)+0) ìåíüøå íèæíåé âåëè÷èíû ñìåùåíèÿ â

((S1+)+1) è ((S1)+0), òî â îïåðàíä, óêàçàííûé â ((D+)+1) è ((D)+0), çàïèñûâàåòñÿ ðàçíîñòü

[((S3+)+1), ((S3)+0) - ((S1+)+1), ((S1)+0)].

–

Åñëè çíà÷åíèå äàííûõ â ((S3+)+1) è ((S3)+0) áîëüøå âåðõíåé âåëè÷èíû ñìåùåíèÿ â

((S2+)+1) è ((S2)+0), òî â îïåðàíä, óêàçàííûé â ((D+)+1) è ((D)+0), çàïèñûâàåòñÿ ðàçíîñòü

[((S3+)+1), ((S3)+0) - ((S2+)+1), ((S2)+0)].

– Åñëè çíà÷åíèå äàííûõ â ((S3+)+1) è ((S3)+0) íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ îáåèõ çîí ñìåùåíèÿ,

òî â îïåðàíä, óêàçàííûé â ((D+)+1) è ((D)+0), çàïèñûâàåòñÿ çíà÷åíèå 0.

쎲

Â ((S1+)+1) è ((S1)+0), ((S2+)+1) è ((S2)+0), à òàêæå â ((S3+)+1) è ((S3)+0) ìîæíî óêàçûâàòü

çíà÷åíèÿ ìåæäó -2147483648 è 2147483647.

7 – 260 MITSUBISHI ELECTRIC

ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

Ðèñ. 7-266:Âçàèìîñâÿçü ìåæäó âõîäíûì è âûõîäíûì çíà÷åíèåì áåç îãðàíè÷åíèÿ (ñëåâà)

è ñ îãðàíè÷åíèåì (ñïðàâà) êîìàíäîé DBAND

âûõîäíîå çíà÷åíèå

âõîäíîå çíà÷åíèå

âõîäíîå çíà÷åíèå â

((S3+)+1), ((S3+)+1)

íèæíåå ñìåùåíèå

â((S1+)+1), ((S1+)+0)

âåðõíåå ñìåùåíèå

â((S2+)+1), ((S2+)+0)

âûõîä

âûõîäíîå çíà÷åíèå

((D+)+1), ((D+)+0)

âûõîäíîå

çíà÷åíèå “0"

쎲

Åñëè ðàçíîñòü íàõîäèòñÿ âíå äèàïàçîíà îò -2147483648 äî 2147483647, ïðîèñõîäèò

ñëåäóþùèé ïðîöåññ:

–

Ïðè çàíèæåíèè çíà÷åíèÿ -2147483648 âû÷èòàíèå ïðîäîëæàåòñÿ ñ ÷èñëà 2147483647, ò. å.

îñòàòîê âû÷èòàåòñÿ óæå èç 2147483647. Íàïðèìåð, åñëè â ((S3+)+1) è ((S3)+0), óêàçàíî

çíà÷åíèå -2147483648 è èç íåãî âû÷èòàåòñÿ ((S1+)+1) è ((S1)+0) ñî çíà÷åíèåì 1000,

ïîëó÷àåì:

-2147483648 - 1000 = 80000000H - 3E8H = 7FFFFC18H = 2147482648.

–

Ïðè ïðåâûøåíèè çíà÷åíèÿ 2147483647 âû÷èòàíèå ïðîäîëæàåòñÿ ñî çíà÷åíèÿ

-2147483648, ò. å. îñòàòîê âû÷èòàåòñÿ óæå èç -2147483648.

Èñòî÷íèêè îøèáîê

Â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð

M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6706":

쎲

Ïðè 16-áèòíîé îáðàáîòêå óêàçàííîå â (S1+) íèæíåå ñìåùåíèå áîëüøå âåðõíåãî

ñìåùåíèÿ, óêàçàííîãî â (S2+).

쎲

Ïðè32-áèòíîéîáðàáîòêåóêàçàííîåâ((S1+)+1)è((S1)+0)íèæíååñìåùåíèåáîëüøå

âåðõíåãî ñìåùåíèÿ, óêàçàííîãî â ((S2+)+1) è ((S2)+0).

ÏÐÈÌÅÐ쑴 Â ñëåäóþùåé ïðîãðàììå ïðè âêëþ÷åííîì âõîäå X0 èç äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ äàííûõ íà âõîäàõ

ñ X20 ïî X37 âû÷èòàåòñÿ íèæíÿÿ (îòðèöàòåëüíàÿ) âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ -1000 è âåðõíÿÿ

(ïîëîæèòåëüíàÿ) âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ 1000. Ðåçóëüòàò ñîõðàíÿåòñÿ â D1.

ÏÐÈÌÅÐ쑴 Â ñëåäóþùåé ïðîãðàììå ïðè âêëþ÷åííîì âõîäå X0 èç äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ äàííûõ íà âõîäàõ

ñ X20 ïî X57 âû÷èòàåòñÿ íèæíÿÿ (îòðèöàòåëüíàÿ) âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ -10000 è âåðõíÿÿ

(ïîëîæèòåëüíàÿ) âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ 10000. Ðåçóëüòàò ñîõðàíÿåòñÿ â D10 è D11.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 261

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ

X000

BIN

… …

K4X020

BAND

K1000

K-1000

Ðèñ. 7-267:Ýòà ïðîãðàììà íå ñîõðàíÿåò â D1 âñå âõîäíûå çíà÷åíèÿ ìåæäó -1000 è 1000.

ïðåîáðàçîâàòü

äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå

è ñîõðàíèòü ðåçóëüòàò â D0

îãðàíè÷åíèå âûõîäíîãî

çíà÷åíèÿ

X000

DBIN

… …

K8X020

D10

DBAND

K10000

K-10000

Ðèñ. 7-268:Ñ ïîìîùüþ ýòîé ïðîãðàììû âñå âõîäíûå çíà÷åíèÿ ìåæäó -10000 è 10000 íå

ñîõðàíÿþòñÿ â D11 è D10.

ïðåîáðàçîâàòü

äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå è

ñîõðàíèòü ðåçóëüòàò â D1 è D0

îãðàíè÷åíèå âûõîäíîãî

çíà÷åíèÿ

7.19.3 ÓÑÒÀÍÎÂÊÀ ÑÌÅÙÅÍÈß ÂÛÕÎÄÀ (ZONE)

Ôóíêöèÿ

Ñìåùåíèå âûõîäíûõ 16-áèòíûõ èëè 32-áèòíûõ äâîè÷íûõ äàííûõ

Îïèñàíèå äëÿ 16-áèòíîé îáðàáîòêè (ZONE, ZONEP)

쎲

Êîìàíäà ZONE ïðèáàâëÿåò ê 16-áèòíîìó äâîè÷íîìó ñîäåðæèìîìó îïåðàíäà, óêàçàííîãî

â (S3+), îòðèöàòåëüíóþ è ïîëîæèòåëüíóþ âåëè÷èíó ñìåùåíèÿ. Îòðèöàòåëüíàÿ âåëè÷èíà

ñìåùåíèÿ óêàçàíà â (S1+), à ïîëîæèòåëüíàÿ âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ - â (S2+). Â çàâèñèìîñòè

îò âõîäíîãî çíà÷åíèÿ, â óêàçàííîì â (D+) îïåðàíäå ñîõðàíÿåòñÿ ñëåäóþùèé ðåçóëüòàò:

– Åñëè çíà÷åíèå äàííûõ â (S3+) ìåíüøå 0, â óêàçàííûé â (D+) îïåðàíä çàïèñûâàåòñÿ

ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ (S3+) + (S1+).

– Åñëè çíà÷åíèå äàííûõ â (S3+) áîëüøå 0, â óêàçàííûé â (D+) îïåðàíä çàïèñûâàåòñÿ

ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ (S3+) + (S2+).

– Åñëè çíà÷åíèå äàííûõ â (S3+) ðàâíî 0, â óêàçàííûé â (D+) îïåðàíä òàêæå çàïèñûâàåòñÿ

çíà÷åíèå 0.

쎲

Åñëè ñóììà âûõîäèò çà ïðåäåëû äèàïàçîíà îò -32768 äî 32767, ïðîèñõîäèò ñëåäóþùèé

ïðîöåññ:

–

Ïðè çàíèæåíèè çíà÷åíèÿ -32768 ñëîæåíèå ïðîäîëæàåòñÿ ñ ÷èñëà 32767. Íàïðèìåð,

åñëè â (S3+) óêàçàíî çíà÷åíèå -32768, è ê íåìó ïðèáàâëÿåòñÿ (S1+) ñî çíà÷åíèåì -100,

ïîëó÷àåì:

-32768 + (-100) = 8000H + FF9CH = 7F9CH = 32668

–

Ïðè ïðåâûøåíèè çíà÷åíèÿ 32767 ñëîæåíèå ïðîäîëæàåòñÿ ñ ÷èñëà -32768.

7 – 262 MITSUBISHI ELECTRIC

ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

ZONE FNC 258

Óñòàíîâêà ñìåùåíèÿ âûõîäà

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S1+ S2+ S2+ D+

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

KnX, KnY, KnM, KnS, T, C,

D, R, ñïåöèàëüíûå

ìîäóëè (U왏/G왏), K, H

KnX, KnY,

KnM, KnS, T,

C, D, R,

ñïåöèàëüíûå

ìîäóëè (U왏/G왏)

KnY, KnM,

KnS, T, C, D, R,

ñïåöèàëüíûå

ìîäóëè

(U왏/G왏)

16áèòà 32áèòà

ZONE

ZONEP



DZONED

DZONEP

Îïåðàíäû

(S3+)ZONE (S1+) (D+)(S2+)

Ðèñ. 7-269:Âçàèìîñâÿçü ìåæäó âõîäíûì è âûõîäíûì çíà÷åíèåì áåç îãðàíè÷åíèÿ (ñëåâà)

è ñ îãðàíè÷åíèåì (ñïðàâà) êîìàíäîé ZONE

âûõîäíîå çíà÷åíèå

âõîäíîå çíà÷åíèå

âûõîäíîå çíà÷åíèå (D+)

âõîäíîå çíà÷åíèå (S3+)

îòðèöàòåëüíîå

ñìåùåíèå â (S1+)

ïîëîæèòåëüíîå ñìåùåíèå

â(S2+)

Îïèñàíèå äëÿ 32-áèòíîé îáðàáîòêè (DZONE, DZONEP)

쎲

Êîìàíäà ZONE ïðèáàâëÿåò ê 16-áèòíîìó äâîè÷íîìó ÷èñëó â ((S3+)+1) è ((S3)+0)

îòðèöàòåëüíóþ è ïîëîæèòåëüíóþ âåëè÷èíó ñìåùåíèÿ. Îòðèöàòåëüíàÿ âåëè÷èíà

ñìåùåíèÿ óêàçàíà â ((S1+)+1) è ((S1)+0), à ïîëîæèòåëüíàÿ âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ - â ((S2+)+1)

è ((S2)+0). Â çàâèñèìîñòè îò âõîäíîãî çíà÷åíèÿ, â ((D+)+1) è ((D)+0) çàïèñûâàåòñÿ

ñëåäóþùèé ðåçóëüòàò:

–

Åñëè çíà÷åíèå äàííûõ â ((S3+)+1) è ((S3)+0) ìåíüøå 0, â ((D+)+1) è ((D)+0) çàïèñûâàåòñÿ

ñóììà [((S3+)+1), ((S3)+0) + ((S1+)+1), ((S1)+0)].

–

Åñëè çíà÷åíèå äàííûõ â ((S3+)+1) è ((S3)+0) áîëüøå 0, â ((D+)+1) è ((D)+0) çàïèñûâàåòñÿ

ñóììà [((S3+)+1), ((S3)+0) + ((S2+)+1), ((S2)+0)].

–

Åñëè çíà÷åíèå äàííûõ â ((S3+)+1) è ((S3)+0) ðàâíî 0, â ((D+)+1) è ((D)+0) òàêæå

çàïèñûâàåòñÿ 0.

쎲 Åñëè ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ âûõîäèò çà ïðåäåëû äèàïàçîíà îò -2147483648 äî 2147483647,

ïðîèñõîäèò ñëåäóþùèé ïðîöåññ:

–

Ïðè çàíèæåíèè çíà÷åíèÿ -2147483648 ñëîæåíèå ïðîäîëæàåòñÿ ñî çíà÷åíèÿ

2147483647. Íàïðèìåð, åñëè â ((S3+)+1) è ((S3)+0) óêàçàíî çíà÷åíèå -2147483648, è ê

íåìó ïðèáàâëÿåòñÿ ((S1+)+1) è ((S1)+0) ñî çíà÷åíèåì -1000, ïîëó÷àåì:

-2147483648 + (-1000) = 80000000H +FFFFFC18H = 7FFFFC18H = 2147482648.

–

ïðåâûøåíèè çíà÷åíèÿ 2147483647 ñëîæåíèå ïðîäîëæàåòñÿ ñî çíà÷åíèÿ -2147483648.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 263

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ

Ðèñ. 7-270:Âçàèìîñâÿçü ìåæäó âõîäíûì è âûõîäíûì çíà÷åíèåì áåç îãðàíè÷åíèÿ (ñëåâà)

è ñ îãðàíè÷åíèåì (ñïðàâà) êîìàíäîé DZONE

âûõîäíîå çíà÷åíèå

âõîäíîå çíà÷åíèå

âûõîäíîå çíà÷åíèå â

((D+)+1), ((D)+0)

âõîäíîå çíà÷åíèå â

((S3+)+1), ((S3+)+0)

îòðèöàòåëüíîå ñìåùåíèå

â ((S1+)+1), ((S1+)+0)

ïîëîæèòåëüíîå

ñìåùåíèå â ((S2+)+1),

((S2+)+0)

ÏÐÈÌÅÐ쑴 Â ñëåäóþùåé ïðîãðàììå ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà X0 ê äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûì äàííûì íà

X20...X37 ïðèáàâëÿåòñÿ îòðèöàòåëüíàÿ âåëè÷èíà ñìåùåíèÿ -100 è ïîëîæèòåëüíàÿ âåëè÷èíà

ñìåùåíèÿ 100. Ðåçóëüòàò ñîõðàíÿåòñÿ â D1.

Åñëè çíà÷åíèå â D0 áîëüøå 0, â D1 çàïèñûâàåòñÿ çíà÷åíèå “D0 + 100".

Åñëè çíà÷åíèå â D0 ìåíüøå 0, â D1 çàïèñûâàåòñÿ çíà÷åíèå “D0 + (-100)”.

Åñëè çíà÷åíèå â D0 ðàâíî 0, â D1 çàïèñûâàåòñÿ “0".

쑶

ÏÐÈÌÅÐ쑴 Ñëåäóþùàÿ ïðîãðàììà ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà X0 ïðèáàâëÿåò ê äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûì äàííûì

íà X20...X57 îòðèöàòåëüíóþ âåëè÷èíó ñìåùåíèÿ -10000 è ïîëîæèòåëüíóþ âåëè÷èíó ñìåùåíèÿ

10000. Ðåçóëüòàò ñîõðàíÿåòñÿ â D10 è D11.

Åñëè çíà÷åíèå â D1 è D0 áîëüøå 0, â D11 è D10 çàïèñûâàåòñÿ çíà÷åíèå “D1, D0 + 10000".

Åñëè çíà÷åíèå â D1 è D0 ìåíüøå 0, â D11 è D10 çàïèñûâàåòñÿ çíà÷åíèå “D0, D1 + (-10000)”.

Åñëè çíà÷åíèå â D1 è D0 ðàâíî 0, â D11 è D10 çàïèñûâàåòñÿ 0.

쑶

7 – 264 MITSUBISHI ELECTRIC

ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

X000

BIN

… …

K4X020

ZONEP

K1000

K-1000

Ðèñ. 7-271:Ñ ïîìîùüþ ýòîé ïðîãðàììû íå âûâîäÿòñÿ âûõîäíûå çíà÷åíèÿ

ìåæäó -1000 è 1000.

ïðåîáðàçîâàòü

äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå

è ñîõðàíèòü ðåçóëüòàò â D0

îãðàíè÷åíèå âûõîäíîãî

çíà÷åíèÿ

X000

DBIN

… …

K8X020

D10

DZONEP

K10000

K-10000

Ðèñ. 7-272:Ñ ïîìîùüþ ýòîé ïðîãðàììû íå âûâîäÿòñÿ âûõîäíûå çíà÷åíèÿ

ìåæäó -10000 è 10000.

ïðåîáðàçîâàòü

äâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå çíà÷åíèå

è ñîõðàíèòü ðåçóëüòàò â D0

îãðàíè÷åíèå âûõîäíîãî

çíà÷åíèÿ

7.19.4 ÌÀÑØÒÀÁÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ (SCL)

Ôóíêöèÿ

Çíà÷åíèÿ ìàñøòàáèðóþòñÿ ïî òàáëèöå, â êîòîðîé ñîõðàíåíû ïàðû êîîðäèíàò.

Îïèñàíèå äëÿ 16-áèòíîé îáðàáîòêè (SCL, SCLP)

쎲

Âõîäíîå çíà÷åíèå â (S1+) ìàñøòàáèðóåòñÿ íà îñíîâå çàäàííîé õàðàêòåðèñòèêè

ïðåîáðàçîâàíèÿ è ñîõðàíÿåòñÿ â (D+).

쎲

Õàðàêòåðèñòèêà ïðåîáðàçîâàíèÿ çàëîæåíà â òàáëèöå, ïåðâûé àäðåñ êîòîðîé óêàçûâàåòñÿ

â(S2+).

쎲

Åñëè ðàññ÷èòàííîå èñõîäíîå çíà÷åíèå èìååò äðîáíóþ ÷àñòü, çíà÷åíèå îêðóãëÿåòñÿ.

Ïðèíöèï îêðóãëåíèÿ çàâèñèò îò çíà÷åíèÿ ïåðâîãî äåñÿòè÷íîãî ðàçðÿäà ïîñëå çàïÿòîé.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 265

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ

SCL FNC 259

Ìàñøòàáèðîâàíèå çíà÷åíèé

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U



S1+ S2+ D+

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

KnX, KnY, KnM,

KnS, T, C, D, R,

ñïåöèàëüíûå

ìîäóëè

(U왏/G왏), K, H

D, R

KnY, KnM, KnS,

T, C, D, R,

ñïåöèàëüíûå

ìîäóëè (U왏/G왏)

16áèòà 32áèòà

SCL

SCLP



DSCL

DSCLP

Îïåðàíäû

(S2+)SCL (S1+) (D+)

Ðèñ. 7-273:Åñëè âõîäíîå çíà÷åíèå íàõîäèòñÿ âíå êðèâîé, çàäàííîé òàáëèöåé,

âîçíèêàåò îøèáêà.

âûõîäíîå çíà÷åíèå â (D+)

âõîäíîå çíà÷åíèå â (S1+)

òî÷êà 1

òî÷êà 2

òî÷êà 3

òî÷êà 4

òî÷êà 5

îáðàáîòêà äåáëîêèðîâàíà

îøèáêà ïðè îáðàáîòêå

Çíà÷åíèå Îïåðàíä

Количество точек (S2+)

точка 1

Координаты X (S2+)+1

Координаты Y (S2+)+2

точка 2

Координаты X (S2+)+3

Координаты Y (S2+)+4

точка 3

Координаты X (S2+)+5

Координаты Y (S2+)+6

:: :

точка n

Координаты X (S2+)+(2n-1)

Координаты Y (S2+)+2n

Òàáë. 7-274:

Çàïîëíåíèå òàáëèöû òî÷êàìè êðèâîé

ïðè 16-áèòíîé îáðàáîòêå

Îïèñàíèå äëÿ 32-áèòíîé îáðàáîòêè (DSCL, DSCLP)

쎲

Âõîäíîå çíà÷åíèå â ((S1+)+1) è ((S1+)+0) ìàñøòàáèðóåòñÿ íà îñíîâå çàäàííîé

õàðàêòåðèñòèêè ïðåîáðàçîâàíèÿ è ñîõðàíÿåòñÿ â ((D+)+1) è ((D+)+0).

쎲

Õàðàêòåðèñòèêà ïðåîáðàçîâàíèÿ çàëîæåíà â òàáëèöå, ïåðâûé àäðåñ êîòîðîé óêàçûâàåòñÿ

â(S2+).

쎲

Åñëè ðàññ÷èòàííîå èñõîäíîå çíà÷åíèå èìååò äðîáíóþ ÷àñòü, çíà÷åíèå îêðóãëÿåòñÿ.

Ïðèíöèï îêðóãëåíèÿ çàâèñèò îò çíà÷åíèÿ ïåðâîãî äåñÿòè÷íîãî ðàçðÿäà ïîñëå çàïÿòîé.

ÓKÀÇÀÍÈÅ Çíà÷åíèÿ ìîæíî ìàñøòàáèðîâàòü è ñ ïîìîùüþ êîìàíäû SCL2 (7.19.7). Ýòà êîìàíäà

îòëè÷àåòñÿ îò êîìàíäû SCL èíîé ñòðóêòóðîé òàáëèöû ñ òî÷êàìè êðèâîé.

Èñòî÷íèêè îøèáîê

Â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð

M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6706":

쎲

Â òàáëèöå ñ òî÷êàìè êðèâîé çíà÷åíèÿ íå óïîðÿäî÷åíû ïî âîçðàñòàíèþ êîîðäèíàòû X.

쎲

Çíà÷åíèå â (S1+) èëè ((S1+)+1) è ((S1)+0) íàõîäèòñÿ âíå òàáëè÷íûõ çíà÷åíèé.

쎲

Ðàññòîÿíèå ìåæäó äâóìÿ ñëåäóþùèìè äðóã çà äðóãîì òî÷êàìè áîëüøå 65535.

7 – 266 MITSUBISHI ELECTRIC

ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

Ðèñ. 7-275:Åñëè âõîäíîå çíà÷åíèå íàõîäèòñÿ âíå ôîðìû êðèâîé, çàäàííîé òàáëèöåé,

âîçíèêàåò îøèáêà.

âûõîäíîå çíà÷åíèå â ((D+)+1)

è ((D+)+0)

âõîäíîå çíà÷åíèå â ((S1+)+1), ((S1+)+0)

òî÷êà 1

òî÷êà 2

òî÷êà 3

òî÷êà 4

òî÷êà 5

îáðàáîòêà äåáëîêèðîâàíà

îøèáêà ïðè îáðàáîòêå

çíà÷åíèå îïåðàíä

Количество точек (S2+)+1, (S2+)

точка 1

Координаты X (S2+)+3, (S2+)+2

Координаты Y (S2+)+5, (S2+)+4

точка 2

Координаты X (S2+)+7, (S2+)+6

Координаты Y (S2+)+9, (S2+)+8

точка 3

Координаты X (S2+)+11, (S2+)+10

Координаты Y (S2+)+13, (S2+)+12

:: :

точка n

Координаты X (S2+)+(4n-1), (S2+)+(4n-2)

Координаты Y (S2+)+(4n+1), (S2+)+(4n)

Òàáë. 7-59:

Çàïîëíåíèå òàáëèöû òî÷êàìè êðèâîé

ïðè 32-áèòíîé îáðàáîòêå

Ïðèìåð çàäàíèÿ òî÷åê êðèâîé

Íà ðèñóíêå íèæå â êà÷åñòâå ïðèìåðà 16-áèòíîé îáðàáîòêè èçîáðàæåíà êðèâàÿ ñ

êîîðäèíàòàìè X è Y åå òî÷åê.

Òàê êàê äëÿ òî÷åê 4, 5 è 6 óêàçàíà îäíà è òà æå êîîðäèíàòà X (200), âûâîäèòñÿ ïðîìåæóòî÷íîå

çíà÷åíèå. Åñëè êîîðäèíàòà X îäèíàêîâà ó òðåõ èëè áîëåå òî÷åê, âûâîäèòñÿ êîîðäèíàòà Y

âòîðîé òî÷êè. Â ýòîì ïðèìåðå èñõîäíîå (ïðîìåæóòî÷íîå) çíà÷åíèå îïðåäåëÿåòñÿ

êîîðäèíàòîé Y òî÷êè 5.

Åñëè îäíó è òó æå êîîðäèíàòó X èìåþò äâå òî÷êè (êàê â ýòîì ïðèìåðå òî÷êè 8 è 9),

îïðåäåëÿåòñÿ âûõîäíîå çíà÷åíèå âòîðîé òî÷êè (â ýòîì ïðèìåðå òî÷êè 9).

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 267

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ

Ðèñ. 7-276:Ïðèìåð êîíôèãóðàöèè êðèâîé

òî÷êà 1 (5, 7)

òî÷êà 2 (20, 30)

òî÷êà 3

(50, 100)

òî÷êà 4 (200, 25)

òî÷êà 5

(200, 70)

òî÷êà 6

(200, 250)

òî÷êà 7

(250, 90)

òî÷êà 8

(350, 90)

òî÷êà 9 (350, 30)

òî÷êà 10 (400, 7)

Çíà÷åíèå Îïåðàíä Àäðåñ îïåðàíäà Ñîäåðæèìîå

Количество точек (S2+) D0 10

точка 1

Координаты X (S2+)+1 D1 5

Координаты Y (S2+)+2 D2 7

точка 2

Координаты X (S2+)+3 D3 20

Координаты Y (S2+)+4 D4 30

точка 3

Координаты X (S2+)+5 D5 50

Координаты Y (S2+)+6 D6 100

точка 4

Координаты X (S2+)+7 D7 200

Координаты Y (S2+)+8 D8 25

точка 5

Координаты X (S2+)+9 D9 200

Координаты Y (S2+)+10 D10 70

точка 6

Координаты X (S2+)+11 D11 200

Координаты Y (S2+)+12 D12 250

точка 7

Координаты X (S2+)+13 D13 250

Координаты Y (S2+)+14 D14 90

точка 8

Координаты X (S2+)+15 D15 350

Координаты Y (S2+)+16 D16 90

точка 9

Координаты X (S2+)+17 D17 350

Координаты Y (S2+)+18 D18 30

точка 10

Координаты X (S2+)+19 D19 400

Координаты Y (S2+)+20 D20 7

Òàáë.7-60:Ñîäåðæàíèå òàáëèöû êîîðäèíàò äëÿ ýòîãî ïðèìåðà (ñòîëáåö “Àäðåñ îïåðàíäà”

óêàçûâàåò îïåðàíäû äëÿ ñëó÷àÿ, åñëè â (S2+) áûë óêàçàí àäðåñ D0.)