Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
ÏÐÈÌÅÐ쑴 Â ñëåäóþùåì ïðèìåðå ïðîãðàììû ñîäåðæèìîå D0 ìàñøòàáèðóåòñÿ íà îñíîâå òàáëèöû,
õðàíÿùåéñÿ íà÷èíàÿ ñ R0. Âûõîäíîå çíà÷åíèå ñîõðàíÿåòñÿ â D10.
7 – 268 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
M8000
SCL
D0 R0 D10
Ðèñ. 7-277:
Ïðèìåð ïðîãðàììû äëÿ
êîìàíäû SCL
Ðèñ. 7-278:Êðèâàÿ äëÿ ìàñøòàáèðîâàíèÿ âõîäíîãî çíà÷åíèÿ â ýòîì ïðèìåðå
Y
X
òî÷êà 1 (0, 0)
òî÷êà 2 (10, 50)
òî÷êà 3 (30, 100)
òî÷êà 4 (40, 45)
òî÷êà 5 (50, 30)
òî÷êà 6
(60, 0)
âõîäíîå çíà÷åíèå (D0) = 7
âûõîäíîå çíà÷åíèå (D10) = 35
Çíà÷åíèå Îïåðàíä Àäðåñ îïåðàíäà Ñîäåðæèìîå
Количество точек (S2+) R0 6
точка 1
Координаты X (S2+)+1 R1 0
Координаты Y (S2+)+2 R2 0
точка 2
Координаты X (S2+)+3 R3 10
Координаты Y (S2+)+4 R4 50
точка 3
Координаты X (S2+)+5 R5 30
Координаты Y (S2+)+6 R6 100
точка 4
Координаты X (S2+)+7 R7 40
Координаты Y (S2+)+8 R8 45
точка 5
Координаты X (S2+)+9 R9 50
Координаты Y (S2+)+10 R10 30
точка 6
Координаты X (S2+)+11 R11 60
Координаты Y (S2+)+12 R12 0
Òàáë. 7-61:Òàáëèöà êîîðäèíàò äëÿ ýòîãî ïðèìåðà
7.19.5 ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ×ÈÑËÀ  ÊÎÄÈÐÎÂÊÅ ASCII  ÄÂÎÈ×ÍÎÅ
ÇÍÀ×ÅÍÈÅ (DABIN)
Ôóíêöèÿ
Ïðåîáðàçîâàíèå äåñÿòè÷íûõ äàííûõ â êîäèðîâêå ASCII â 16-áèòíûå è 32-áèòíûå äâîè÷íûå
äàííûå
Îïèñàíèå äëÿ 16-áèòíîé îáðàáîòêè (DABIN, DABINP)
쎲
Êîìàíäà DABIN êîíâåðòèðóåò äåñÿòè÷íîå ÷èñëî, óêàçàííîå â ðåãèñòðàõ ñ ((S+)+0) ïî
((S+)+2) â êîäèðîâêå ASCII, â äâîè÷íûé 16-áèòíûé ôîðìàò è ñîõðàíÿåò åãî â (D+).
쎲 Êàæäûé ñîõðàíåííûé ðàçðÿä ÷èñëà â êîäèðîâêå ASCII ìîæåò ïðèíèìàòü çíà÷åíèå ìåæäó
“30
H”è“39H”.
쎲 Çíà÷åíèå â êîäèðîâêå ASCII, óêàçàííîå â ðåãèñòðàõ ñ ((S+)+0) ïî ((S+)+2), ìîæåò
íàõîäèòüñÿ â äèàïàçîíå ìåæäó -32768 è 32767.
쎲 Åñëè â êà÷åñòâå àðèôìåòè÷åñêîãî çíàêà â ìëàäøåì áàéòå îò ((S+)+0) çàïèñàí ASCII-êîä
“20H” (çíàê ïðîáåëà), äâîè÷íîå çíà÷åíèå ÿâëÿåòñÿ ïîëîæèòåëüíûì. Åñëè â êà÷åñòâå çíàêà
ïðîáåëà èñïîëüçóåòñÿ êîä ASCII “2D
H” (çíàê ìèíóñ), ñîõðàíÿåòñÿ îòðèöàòåëüíîå
äâîè÷íîå çíà÷åíèå.
쎲
Åñëè îäèí èç ðàçðÿäîâ ïðåîáðàçóåìîãî ÷èñëà ñîäåðæèò çíà÷åíèå “20
H” (çíàê ïðîáåëà)
èëè “00
H” (NUL), ýòî çíà÷åíèå àâòîìàòè÷åñêè èíòåðïðåòèðóåòñÿ êàê “30H”(“0").
ASCII-êîä àðèôìåòè÷åñêîãî çíàêà
ASCII-êîä ðàçðÿäà äåñÿòêîâ òûñÿ÷
ASCII-êîä ðàçðÿäà òûñÿ÷
ASCII-êîä ðàçðÿäà ñîòåí
ASCII-êîä ðàçðÿäà äåñÿòêîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà åäèíèö
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 269
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ
DABIN FNC 260
Ïðåîáðàçîâàíèå ÷èñëà â êîäèðîâêå ASCII â äâîè÷íîå
çíà÷åíèå
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T, C, D, R
KnY, KnM, KnS, T, C, D, R,
ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
(U왏/G왏), V, Z
16áèòà 32áèòà
DABIN
DABINP
5
DDABIN
DDABINP
9
Îïåðàíäû
(S+)DABIN (D+)
b15
b0
b15
b8 b7 b0
(S+)+0
(D+)
(S+)+1
(S+)+2
Ðèñ. 7-279:Êîìàíäà DABIN ïðåîáðàçóåò ÷èñëî, èìåþùåå äî 5 ðàçðÿäîâ, â äâîè÷íûå
äàííûå.
16-áèòíûå äâîè÷íûå äàííûå
ÏÐÈÌÅÐ쑴
쑶
Îïèñàíèå äëÿ 32-áèòíîé îáðàáîòêè (DDABIN, DDABINP)
쎲
Êîìàíäà DDABIN êîíâåðòèðóåò äåñÿòè÷íîå ÷èñëî â êîäèðîâêå ASCII, óêàçàííîå â
ðåãèñòðàõ ñ ((S+)+0) ïî ((S+)+5), â äâîè÷íûé 32-áèòíûé ôîðìàò è ñîõðàíÿåò åãî ïî àäðåñó
((D+)+1) è ((D+)+0).
쎲
Êàæäûé ñîõðàíåííûé ðàçðÿä ÷èñëà â êîäèðîâêå ASCII ìîæåò ïðèíèìàòü çíà÷åíèå ìåæäó
“30
H”è“39H”.
쎲
Çíà÷åíèå â êîäèðîâêå ASCII, óêàçàííîå â ðåãèñòðàõ ñ ((S+)+0) ïî ((S+)+5), ìîæåò
íàõîäèòüñÿ â äèàïàçîíå ìåæäó -2147483648 è 2147483647. Ñîäåðæèìîå ñòàðøåãî áàéòà
((S+)+5) èãíîðèðóåòñÿ.
쎲
Åñëè â êà÷åñòâå àðèôìåòè÷åñêîãî çíàêà â ìëàäøåì áàéòå îò ((S+)+0) çàïèñàí ASCII-êîä
“20H” (çíàê ïðîáåëà), äâîè÷íîå çíà÷åíèå ÿâëÿåòñÿ ïîëîæèòåëüíûì. Åñëè â êà÷åñòâå çíàêà
ïðîáåëà èñïîëüçóåòñÿ êîä ASCII “2D
H” (çíàê ìèíóñ), ñîõðàíÿåòñÿ îòðèöàòåëüíîå
äâîè÷íîå çíà÷åíèå.
쎲 Åñëè îäèí èç ðàçðÿäîâ ïðåîáðàçóåìîãî ÷èñëà ñîäåðæèò çíà÷åíèå “20
H” (çíàê ïðîáåëà)
èëè “00
H” (NUL), ýòî çíà÷åíèå àâòîìàòè÷åñêè èíòåðïðåòèðóåòñÿ êàê “30H”(“0").
ASCII-êîä àðèôìåòè÷åñêîãî çíàêà
ASCII-êîä ðàçðÿäà ìèëëèàðäîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà ñîòåí ìèëëèîíîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà äåñÿòêîâ ìèëëèîíîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà ìèëëèîíîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà ñîòåí òûñÿ÷
ASCII-êîä ðàçðÿäà äåñÿòêîâ òûñÿ÷
ASCII-êîä ðàçðÿäà òûñÿ÷
ASCII-êîä ðàçðÿäà ñîòåí
ASCII-êîä ðàçðÿäà äåñÿòêîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà åäèíèö
Ñîäåðæèìîå ýòîãî áàéòà èãíîðèðóåòñÿ.
7 – 270 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
b15
b8 b7 b0
32
31
38
2D
35
30
(2)
(1)
(8)
(-)
(5)
(0)
H
H
H
H
H
H
(S+)+0
(S+)+1
(S+)+2
b15
b0
(D+)
-25108
Ðèñ. 7-280:×èñëî “-25108" â êîäèðîâêå ASCII ïðåîáðàçóåòñÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíäû DABIN.
b15
b8 b7 b0
b31
b16
b15
b0
(D+)+0
(S+)+0
(S+)+1
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+4
(S+)+5
(D+)+1
Ðèñ. 7-281:Êîìàíäà DDABIN ïðåîáðàçóåò ÷èñëî, ñîäåðæàùåå äî10 ðàçðÿäîâ, â äâîè÷íûå
äàííûå.
32-áèòíûå äâîè÷íûå äàííûå
ñòàðøèå 16 áèòîâ
ìëàäøèå 16 áèòîâ
ÏÐÈÌÅÐ쑴
쑶
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6706":
쎲
Àðèôìåòè÷åñêèé çíàê â íèæíèõ 8 áèòàõ îïåðàíäà ((S+)+0) ñîäåðæèò èíîå çíà÷åíèå êðîìå
“20
H”èëè“2DH”.
쎲
ASCII-êîä çíàêîâ, ñîäåðæàùèõñÿ â ðåãèñòðàõ ñ ((S+)+0) ïî ((S+)+2) èëè ñ ((S+)+0) ïî
((S+)+5), íå ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç êîäîâ ñ “30
H”ïî“39H,”20H“èëè”00H“.
쎲 ×èñëî íà÷èíàÿ ñ (S+) íàõîäèòñÿ âíå ñëåäóþùèõ äèàïàçîíîâ:
– êîìàíäà DABIN, DABINP: îò -32768 äî 32767
– êîìàíäà DDABIN, DDABINP: îò -2147483648 äî 2147483647
쎲 Ïðè óêàçàíèè (S+) ïðåâûøàåòñÿ äîïóñòèìàÿ îáëàñòü äëÿ îïåðàíäà ýòîãî òèïà. ( ñëó÷àå
16-áèòíîé âåðñèè ïîñëå (S+) çàíèìàþòñÿ åùå äâà îïåðàíäà, à â ñëó÷àå 32-áèòíîé âåðñèè -
åùå 5 îïåðàíäîâ.)
ÏÐÈÌÅÐ쑴 Ñëåäóþùàÿ ïðîãðàììà ïðè âêëþ÷åíèè X0 ïðåîáðàçóåò ïÿòèçíà÷íîå äåñÿòè÷íîå ÷èñëî, ñîõðàíåí-
íîå â êîäèðîâêå ASCII â ðåãèñòðàõ, íà÷èíàÿ ñ D20, â äâîè÷íîå çíà÷åíèå è ñîõðàíÿåò åãî â D0.
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 271
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ
b8 b7 b0
31
33
35
33
31
2D
32
34
34
32
30
-12345 43210
b15
(1)
(3)
(5)
(3)
(1)
(-)
(2)
(4)
(4)
(2)
(0)
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
(S+)+0
(S+)+1
(S+)+2
(S+)+3
(S+)+4
(S+)+5
(D+)+0(D+)+1
Ðèñ. 7-282:×èñëî “-1234543210" â êîäèðîâêå ASCII ïðåîáðàçóåòñÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíäû
DDABIN.
b15
b8 b7 b0
20
32
36
2D
20
37
(2)
(6)
(-)
(7)
H
H
H
H
H
H
D20
D0
-276
D21
D22
„-00276“
X010
D20
D0
DABINP
Ðèñ. 7-283:Çíà÷åíèå “-276" èíòåðïðåòèðóåòñÿ êàê ”-00276" è ñîõðàíÿåòñÿ â âèäå “-276".
7.19.6 ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÎÃÎ ÇÍÀ×ÅÍÈß Â ÊÎÄ ASCII (BINDA)
Ôóíêöèÿ
Ïðåîáðàçîâàíèå 16-áèòíûõ è 32-áèòíûõ äâîè÷íûõ äàííûõ â äåñÿòè÷íûå ÷èñëà â êîäèðîâêå ASCII
Îïèñàíèå äëÿ 16-áèòíîé îáðàáîòêè (BINDA, BINDAP)
쎲
Êîìàíäà BINDA êîíâåðòèðóåò óêàçàííîå â (S+) 16-áèòîâîå äâîè÷íîå ÷èñëî â äåñÿòè÷íîå
÷èñëî â êîäèðîâêå ASCII è ñîõðàíÿåò ðåçóëüòàò â (D+).
쎲
Óêàçàííîå â (S+) 16-áèòîâîå äâîè÷íîå ÷èñëî ìîæåò íàõîäèòüñÿ â äèàïàçîíå ìåæäó -32768
è 32767.
쎲 Åñëè 16-áèòîâîå äâîè÷íîå ÷èñëî ïîëîæèòåëüíîå, òî â ìëàäøåì áàéòå ((D+)+0) â êà÷åñòâå
àðèôìåòè÷åñêîãî çíàêà ñîõðàíÿåòñÿ ASCII-êîä “20
H” (çíàê ïðîáåëà).  ñëó÷àå
îòðèöàòåëüíîãî äâîè÷íîãî ÷èñëà â êà÷åñòâå àðèôìåòè÷åñêîãî çíàêà çäåñü ñîõðàíÿåòñÿ
ASCII-êîä “2D
H”(çíàêìèíóñ).
쎲 Åñëè äâîè÷íûå ÷èñëà íà÷èíàþòñÿ ñ íóëåé, òî â ïðåîáðàçîâàííîì ÷èñëå ýòè íóëè çàìåíåíû
çíàêîì ïðîáåëà (“20
H”). Íàïðèìåð, â ÷èñëå “00325" íóëè â ðàçðÿäàõ äåñÿòêîâ òûñÿ÷ è
òûñÿ÷ çàìåíÿþòñÿ êîäàìè ”20
H“.
쎲 Ñîõðàíåíèå äàííûõ â ((D+)+3) çàâèñèò îò ñîñòîÿíèÿ ñïåöèàëüíîãî ìàðêåðà M8091.
–
Åñëè M8091 íå óñòàíîâëåí, â ((D+)+3) ââîäèòñÿ ASCII-êîä “00
H”(NUL).
–
Åñëè M8091 óñòàíîâëåí, ñîäåðæèìîå ((D+)+3) íå èçìåíÿåòñÿ.
ASCII-êîä àðèôìåòè÷åñêîãî çíàêà
ASCII-êîä ðàçðÿäà äåñÿòêîâ òûñÿ÷
ASCII-êîä ðàçðÿäà òûñÿ÷
ASCII-êîä ðàçðÿäà ñîòåí
ASCII-êîä ðàçðÿäà äåñÿòêîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà åäèíèö
“00
H” (M8091 = 0) èëè íå èçìåíåííîå ñîäåðæèìîå (M8091 = 1)
7 – 272 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
BINDA FNC 261
Ïðåîáðàçîâàíèå äâîè÷íîãî çíà÷åíèÿ â êîä ASCII
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnY, KnM, KnS, T, C, D, R,
ñïåöèàëüíûå ìîäóëè
(U왏/G왏), V, Z
T, C, D, R
16áèòà 32áèòà
BINDA
BINDAP
5
DBINDA
DBINDAP
9
Îïåðàíäû
(S+)BINDA (D+)
(S+)
b15
b0
b15
b8 b7 b0
(D+)+0
(D+)+1
(D+)+2
(D+)+3
Ðèñ. 7-284:Êîìàíäà BINDA ïðåîáðàçóåò äâîè÷íûå äàííûå â ÷èñëî ñ êîëè÷åñòâîì
ðàçðÿäîâ äî 5.
16-áèòíûå äâîè÷íûå äàííûå
ÏÐÈÌÅÐ쑴
쑶
Îïèñàíèå äëÿ 32-áèòíîé îáðàáîòêè (DBINDA, DBINDAP)
쎲
Êîìàíäà BINDA êîíâåðòèðóåò óêàçàííîå â ((S+)+1) è ((S+)+0) 32-áèòîâîå äâîè÷íîå ÷èñëî â
äåñÿòè÷íîå ÷èñëî â êîäèðîâêå ASCII è ñîõðàíÿåò ðåçóëüòàò â (D+).
쎲
Óêàçàííîå â ((S+)+1) è ((S+)+0) 32-áèòîâîå äâîè÷íîå ÷èñëî ìîæåò íàõîäèòüñÿ â äèàïàçîíå
ìåæäó -2147483648 è 2147483647.
쎲
Åñëè 16-áèòîâîå äâîè÷íîå ÷èñëî ïîëîæèòåëüíîå, òî â ìëàäøåì áàéòå ((D+)+0) â êà÷åñòâå
àðèôìåòè÷åñêîãî çíàêà ñîõðàíÿåòñÿ ASCII-êîä “20H” (çíàê ïðîáåëà).  ñëó÷àå
îòðèöàòåëüíîãî äâîè÷íîãî ÷èñëà â êà÷åñòâå àðèôìåòè÷åñêîãî çíàêà çäåñü ñîõðàíÿåòñÿ
ASCII-êîä “2DH” (çíàê ìèíóñ).
쎲 Åñëè äâîè÷íûå ÷èñëà íà÷èíàþòñÿ ñ íóëåé, òî â ïðåîáðàçîâàííîì ÷èñëå ýòè íóëè çàìåíåíû
çíàêîì ïðîáåëà (“20H”). Íàïðèìåð, â ÷èñëå “0012034560" íóëè â ðàçðÿäàõ ìèëëèàðäîâ è
ñîòåí ìèëëèîíîâ çàìåíÿþòñÿ êîäàìè ”20H“.
쎲 Ñîõðàíåíèå äàííûõ â ((D+)+5) çàâèñèò îò ñîñòîÿíèÿ ñïåöèàëüíîãî ìàðêåðà M8091.
– Åñëè M8091 íå óñòàíîâëåí, â ñòàðøèé áàéò ((D+)+5) ââîäèòñÿ ASCII-êîä “00H” (NUL).
– Åñëè M8091 óñòàíîâëåí, ïåðâîíà÷àëüíîå ñîäåðæèìîå ñòàðøåãî áàéòà ((D+)+5) íå
èçìåíÿåòñÿ.
ASCII-êîä àðèôìåòè÷åñêîãî çíàêà
ASCII-êîä ðàçðÿäà ìèëëèàðäîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà ñîòåí ìèëëèîíîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà äåñÿòêîâ ìèëëèîíîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà ìèëëèîíîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà ñîòåí òûñÿ÷
ASCII-êîä ðàçðÿäà äåñÿòêîâ òûñÿ÷
ASCII-êîä ðàçðÿäà òûñÿ÷
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 273
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ
b15
b0
b15
b8b7 b0
-12345
31
H
33H
35H
2DH
32H
34H
00H
(1)
(3)
(5)
(-)
(2)
(4)
(S+)
(D+)+0
(D+)+1
(D+)+2
(D+)+3
Ðèñ. 7-285:×èñëî “-12345" ïðåîáðàçóåòñÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíäû BINDA. Ñïåöèàëüíûé
ìàðêåð M8091 â ýòîì ïðèìåðå íå óñòàíîâëåí.
16-áèòíûå äâîè÷íûå äàííûå
b15
b8 b7 b0
(D+)+0
(D+)+1
(D+)+2
(D+)+3
(D+)+4
(D+)+5
b31
b16
b15
b0
(S+)+0
(S+)+1
Ðèñ. 7-286:Êîìàíäà DBINDA ïðåîáðàçóåò äâîè÷íûå äàííûå â ÷èñëî ñ êîëè÷åñòâîì
ðàçðÿäîâ äî 10.
32-áèòíûå äâîè÷íûå äàííûå
ñòàðøèå 16 áèòîâ
ìëàäøèå 16 áèòîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà ñîòåí
ASCII-êîä ðàçðÿäà äåñÿòêîâ
ASCII-êîä ðàçðÿäà åäèíèö
“00H” (M8091 = 0) èëè íå èçìåíåííîå ñîäåðæèìîå (M8091 = 1)
ÏÐÈÌÅÐ쑴
쑶
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùåì ñëó÷àå âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6706":
쎲 Ïðè óêàçàíèè (D+) ïðåâûøàåòñÿ äîïóñòèìàÿ îáëàñòü äëÿ îïåðàíäà ýòîãî òèïà. ( ñëó÷àå
16-áèòíîé âåðñèè ïîñëå (D+) çàíèìàþòñÿ åùå äâà èëè òðè îïåðàíäà, à â ñëó÷àå 32-áèòíîé
âåðñèè - åùå 5 îïåðàíäîâ.)
ÏÐÈÌÅÐ쑴 Ñëåäóþùàÿ ïðîãðàììà ïðè âêëþ÷åíèè X0 ïðåîáðàçóåò â õðàíÿùååñÿ D1000 äâîè÷íîå
çíà÷åíèå â ôîðìàò ASCII è ñîõðàíÿåò ðåçóëüòàò â D0.
7 – 274 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
b15
b8 b7 b0
20 H
31 H
33 H
35 H
37 H
2D H
20 H
32 H
34 H
36 H
38 H
-12345678
(1)
(3)
(5)
(7)
(-)
(2)
(4)
(6)
(8)
00
H
(D+)+0
(D+)+1
(D+)+2
(D+)+3
(D+)+4
(D+)+5
(S+)+0
(S+)+1
Ðèñ. 7-287:×èñëî “-12345678" ïðåîáðàçóåòñÿ ñ ïîìîùüþ êîìàíäû DBINDA â ASCII-êîä.
Ñïåöèàëüíûé ìàðêåð M8091 â ýòîì ïðèìåðå íå óñòàíîâëåí.
b15
b8 b7 b0
20
31
36
20
35
32
(1)
(6)
(2)
H
H
H
H
H
H
D20
D0
5126
D21
D22
X010
M8091
RST
(5)
D23
00
H
D0
D20
BINDAP
Ðèñ. 7-288:Ïåðåä ïðåîáðàçîâàíèåì ñáðàñûâàåòñÿ ìàðêåð M8091, ÷òîáû â D23 áûëî
çàïèñàíî çíà÷åíèå “00H”.
7.19.7 ÌÀÑØÒÀÁÈÐÎÂÀÍÈÅ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ (SCL2)
Ôóíêöèÿ
Ìàñøòàáèðîâàíèå çíà÷åíèé ïî òàáëèöå, îòñîðòèðîâàííîé ïî òî÷êàì êðèâîé.
Îïèñàíèå äëÿ 16-áèòíîé îáðàáîòêè (SCL2, SCL2P)
쎲
Âõîäíîå çíà÷åíèå â (S1+) ìàñøòàáèðóåòñÿ íà îñíîâå çàäàííîé õàðàêòåðèñòèêè
ïðåîáðàçîâàíèÿ è ñîõðàíÿåòñÿ â (D+).
쎲
Õàðàêòåðèñòèêà ïðåîáðàçîâàíèÿ çàëîæåíà â òàáëèöå, ïåðâûé àäðåñ êîòîðîé óêàçûâàåòñÿ
â(S2+).
쎲
Åñëè ðàññ÷èòàííîå èñõîäíîå çíà÷åíèå èìååò äðîáíóþ ÷àñòü, çíà÷åíèå îêðóãëÿåòñÿ.
Ïðèíöèï îêðóãëåíèÿ çàâèñèò îò çíà÷åíèÿ ïåðâîãî äåñÿòè÷íîãî ðàçðÿäà ïîñëå çàïÿòîé.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 275
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ
SCL2 FNC 269
Ìàñøòàáèðîâàíèå çíà÷åíèé
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S1+ S2+ D+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
KnX, KnY, KnM,
KnS, T, C, D, R,
ñïåöèàëüíûå
ìîäóëè (U왏/G왏),
K, H
D, R
KnY, KnM, KnS,
T, C, D, R,
ñïåöèàëüíûå
ìîäóëè (U왏/G왏)
16áèòà 32áèòà
SCL2
SCL2P
7
DSCL2
DSCL2P
13
(S2+)SCL2 (S1+) (D+)
Îïåðàíäû
Ðèñ. 7-289:Åñëè âõîäíîå çíà÷åíèå íàõîäèòñÿ âíå ôîðìû êðèâîé, çàäàííîé òàáëèöåé,
âîçíèêàåò îøèáêà.
Y
âûõîäíîå çíà÷åíèå â (D+)
âõîäíîå çíà÷åíèå â (S1+)
òî÷êà 1
òî÷êà 2
òî÷êà 3
òî÷êà 4
òî÷êà 5
îáðàáîòêà äåáëîêèðîâàíà
îøèáêà ïðè îáðàáîòêå
îøèáêà ïðè îáðàáîòêå
X
Çíà÷åíèå Îïåðàíä
Количество точек (S2+)
Координаты X
точка 1 (S2+)+1
точка 2 (S2+)+2
:
:
точка n (S2+)+n
Координаты Y
точка 1 (S2+)+(n+1)
точка 2 (S2+)+(n+2)
:
:
точка n (S2+)+(2n)
Òàáë. 7-62:
Çàïîëíåíèå òàáëèöû òî÷êàìè êðèâîé
ïðè 16-áèòíîé îáðàáîòêå
Îïèñàíèå äëÿ 32-áèòíîé îáðàáîòêè (DSCL2, DSCL2P)
쎲
Âõîäíîå çíà÷åíèå â ((S1+)+1) è ((S1+)+0) ìàñøòàáèðóåòñÿ íà îñíîâå çàäàííîé
õàðàêòåðèñòèêè ïðåîáðàçîâàíèÿ è ñîõðàíÿåòñÿ â ((D+)+1) è ((D+)+0).
쎲
Õàðàêòåðèñòèêà ïðåîáðàçîâàíèÿ çàëîæåíà â òàáëèöå, ïåðâûé àäðåñ êîòîðîé óêàçûâàåòñÿ
â(S2+).
쎲
Åñëè ðàññ÷èòàííîå èñõîäíîå çíà÷åíèå èìååò äðîáíóþ ÷àñòü, çíà÷åíèå îêðóãëÿåòñÿ.
Ïðèíöèï îêðóãëåíèÿ çàâèñèò îò çíà÷åíèÿ ïåðâîãî äåñÿòè÷íîãî ðàçðÿäà ïîñëå çàïÿòîé.
ÓKÀÇÀÍÈÅ Çíà÷åíèÿ ìîæíî òàêæå ìàñøòàáèðîâàòü ñ ïîìîùüþ êîìàíäû SCL (7.19.4). Îíà îòëè÷àåòñÿ
îò êîìàíäû SCL2 èíîé ñòðóêòóðîé òàáëèöû ñ òî÷êàìè êðèâîé.
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè “6706":
쎲
 òàáëèöå ñ òî÷êàìè êðèâîé çíà÷åíèÿ íå óïîðÿäî÷åíû ïî âîçðàñòàíèþ êîîðäèíàòû X.
쎲
Çíà÷åíèå â (S1+) èëè ((S1+)+1) è ((S1)+0) íàõîäèòñÿ âíå òàáëè÷íûõ çíà÷åíèé.
쎲
Ðàññòîÿíèå ìåæäó äâóìÿ ñëåäóþùèìè äðóã çà äðóãîì òî÷êàìè áîëüøå 65535.
7 – 276 MITSUBISHI ELECTRIC
ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Ðèñ. 7-290:Åñëè âõîäíîå çíà÷åíèå íàõîäèòñÿ âíå ôîðìû êðèâîé, çàäàííîé òàáëèöåé,
âîçíèêàåò îøèáêà.
Y
âûõîäíîå çíà÷åíèå â ((D+)+1)
è ((D+)+0)
âõîäíîå çíà÷åíèå â ((S1+)+1), ((S1+)+0)
òî÷êà 1
òî÷êà 2
òî÷êà 3
Punkt 4
òî÷êà 5
îáðàáîòêà äåáëîêèðîâàíà
îøèáêà ïðè îáðàáîòêå
îøèáêà ïðè îáðàáîòêå
X
Çíà÷åíèå Îïåðàíä
Количество точек (S2+)+1, (S2+)
Координаты X
точка 1 (S2+)+3, (S2+)+2
точка 2 (S2+)+5, (S2+)+4
:
:
точка n (S2+)+(2n+1), (S2+)+(2n)
Координаты Y
точка 1 (S2+)+(2n+3), (S2+)+(2n+2)
точка 2 (S2+)+(2n+5), (S2+)+(2n+4)
:
:
точка n (S2+)+(4n+1), (S2+)+(4n)
Òàáë. 7-63:
Çàïîëíåíèå òàáëèöû òî÷êàìè êðèâîé ïðè
32-áèòíîé îáðàáîòêå
Ïðèìåð çàäàíèÿ òî÷åê êðèâîé
Íà ðèñóíêå íèæå â êà÷åñòâå ïðèìåðà 16-áèòíîé îáðàáîòêè èçîáðàæåíà êðèâàÿ ñ
êîîðäèíàòàìè X è Y åå òî÷åê.
Òàê êàê äëÿ òî÷åê 4, 5 è 6 óêàçàíà îäíà è òà æå êîîðäèíàòà X (200), âûâîäèòñÿ ïðîìåæóòî÷íîå
çíà÷åíèå. Åñëè êîîðäèíàòà X îäèíàêîâà ó òðåõ èëè áîëåå òî÷åê, âûâîäèòñÿ êîîðäèíàòà Y
âòîðîé òî÷êè.  ýòîì ïðèìåðå èñõîäíîå (ïðîìåæóòî÷íîå) çíà÷åíèå îïðåäåëÿåòñÿ
êîîðäèíàòîé Y òî÷êè 5.
Åñëè îäíó è òó æå êîîðäèíàòó X èìåþò äâå òî÷êè (êàê â ýòîì ïðèìåðå òî÷êè 8 è 9),
îïðåäåëÿåòñÿ âûõîäíîå çíà÷åíèå âòîðîé òî÷êè (â ýòîì ïðèìåðå òî÷êè 9).
쑶
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 277
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÎÁÇÎÐ ÊÎÌÀÍÄ ÊÎÍÒÐÎËß ÄÀÍÍÛÕ
Ðèñ. 7-291:Ïðèìåð êîíôèãóðàöèè êðèâîé
Y
X
òî÷êà 1 (5, 7)
òî÷êà 2 (20, 30)
òî÷êà 3
(50, 100)
òî÷êà 4 (200, 25)
òî÷êà 5
(200, 70)
òî÷êà 6
(200, 250)
òî÷êà 7
(250, 90)
òî÷êà 8
(350, 90)
òî÷êà 9 (350, 30)
òî÷êà 10 (400, 7)
Çíà÷åíèå Îïåðàíä Àäðåñ îïåðàíäà Ñîäåðæèìîå
Количество точек (S2+) D0 10
Координаты X
точка 1 (S2+)+1 D1 5
точка 2 (S2+)+2 D2 20
точка 3 (S2+)+3 D3 50
точка 4 (S2+)+4 D4 200
точка 5 (S2+)+5 D5 200
точка 6 (S2+)+6 D6 200
точка 7 (S2+)+7 D7 250
точка 8 (S2+)+8 D8 350
точка 9 (S2+)+9 D9 350
точка 10 (S2+)+10 D10 400
Координаты Y
точка 1 (S2+)+11 D11 7
точка 2 (S2+)+12 D12 30
точка 3 (S2+)+13 D13 100
точка 4 (S2+)+14 D14 25
точка 5 (S2+)+15 D15 70
точка 6 (S2+)+16 D16 250
точка 7 (S2+)+17 D17 90
точка 8 (S2+)+18 D18 90
точка 9 (S2+)+19 D19 30
точка 10 (S2+)+20 D20 7
Òàáë. 7-64:Ñîäåðæàíèå òàáëèöû êîîðäèíàò äëÿ ýòîãî ïðèìåðà (ñòîëáåö “Àäðåñ
îïåðàíäà” óêàçûâàåò îïåðàíäû äëÿ ñëó÷àÿ, åñëè â (S2+) óêàçàí àäðåñ D0)