Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры
Подождите немного. Документ загружается.
쎲
 (n) óêàçûâàåòñÿ, ñêîëüêî ñîäåðæèìûõ ðåãèñòðîâ äîëæíû ïåðåäàâàòüñÿ â îäíîì
ïðîãðàììíîì öèêëå. Äëÿ (n) ìîæíî óêàçûâàòü çíà÷åíèÿ îò 0 äî 2048. Åñëè çàäàåòñÿ
çíà÷åíèå „0", â îäíîì öèêëå ïåðåäàþòñÿ 2048 àäðåñîâ.
Êîëè÷åñòâî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ, íåîáõîäèìûõ äëÿ âûïîëíåíèÿ êîìàíäû SAVER,
ìîæíî ðàññ÷èòàòü, ðàçäåëèâ 2048 ïåðåäàâàåìûõ ðåãèñòðîâ íà óêàçàííîå â (n) êîëè÷åñòâî
äàííûõ íà êàæäûé öèêë:
êîëè÷åñòâî ïðîãðàììíûõ öèêëîâ = 2048 / [n]
Åñëè ïðè äåëåíèè îáðàçóåòñÿ îñòàòîê, îñòàþùèåñÿ äàííûå ïåðåäàþòñÿ â
äîïîëíèòåëüíîì ïðîãðàììíîì öèêëå.
쎲
 (D+) çàïèñûâàåòñÿ êîëè÷åñòâî óæå ïåðåäàííûõ ðåãèñòðîâ.
Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ êîìàíäû SAVER
쎲
 êà÷åñòâå àëüòåðíàòèâû äëÿ ïåðåäà÷è äàííûõ ìîæíî èñïîëüçîâàòü è êîìàíäó RWER (ñì.
ðàçäåë 7.23.5).  ñëó÷àå êîìàíäû RWER íå èìååòñÿ îãðàíè÷åíèÿ ïî ñåêòîðàì - ìîæíî
ïåðåäàâàòü ëþáîå êîëè÷åñòâî ðåãèñòðîâ.
쎲
Çàïèñü 2048 ðåãèñòðîâ â êàññåòó ïàìÿòè òèïà ôëýø-EPROM äëèòñÿ îêîëî 50...60 ìñ. Åñëè
â (n) ïðåäóñìîòðåíà ïåðåäà÷à áîëüøîãî êîëè÷åñòâà äàííûõ â îäíîì ïðîãðàììíîì öèêëå
(íàïðèìåð, òàì óêàçàíû çíà÷åíèÿ „0" èëè “2048"), ìîæåò ñðàáîòàòü êîíòðîëüíûé òàéìåð. Â
ýòîì ñëó÷àå äëÿ (n) âûáåðèòå çíà÷åíèå ìåæäó „1" è “1024", ò. å. ïåðåäàâàéòå äàííûå íà
ïðîòÿæåíèè íåñêîëüêèõ öèêëîâ.
쎲
Åñëè âûïîëíåíèå êîìàíäû SAVER çàâåðøåíî áåç îøèáîê, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé
ìàðêåð M8029. Íî ýòîò ìàðêåð óïðàâëÿåòñÿ è äðóãèìè êîìàíäàìè. Ïîýòîìó ñîñòîÿíèå
ìàðêåðà M8029 íåîáõîäèìî ïðîâåðÿòü íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîìàíäû SAVER.
쎲 Êîìàíäó SAVER ìîæíî âûïîëíèòü òîëüêî â òîì ñëó÷àå, åñëè ïåðåä ýòèì óêàçàííûå â
êîìàíäå SAVER ðåãèñòðû áûëè èíèöèàëèçèðîâàíû ñ ïîìîùüþ êîìàíäû INITER èëè
INITR. Áåç ýòîé èíèöèàëèçàöèè ïðè çàïóñêå êîìàíäû SAVER âîçíèêàåò îøèáêà ñ êîäîì
6770.
쎲 Âûïîëíåíèå êîìàíäû SAVER íå ðàçðåøàåòñÿ ïðåðûâàòü. Ïðè ïðåðûâàíèè åå âûïîëíåíèÿ
â ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå ðåãèñòðû ìîãóò áûòü çàïèñàíû íåïðàâèëüíûå äàííûå.
7 – 298 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
INITERP
(S+)
M8029
n
MmSET
MmRST
Mm
Mn
SAVER
(D+)(S+)
n
Ðèñ. 7-305:Â ýòîì ïðèìåðå ïðîãðàììû âòîðîé ìàðêåð (Mm) ïðåäîòâðàùàåò íåïîëíîå
âûïîëíåíèå êîìàíäû SAVER ïîñëå ñáðîñà ïóñêîâîé êîìàíäû (Mn).
Ìàðêåð, çàïóñêàþùèé ïåðåäà÷ó
äàííûõ, óñòàíàâëèâàåò ìàðêåð,
êîòîðûé, â ñâîþ î÷åðåäü, âûçûâàåò
êîìàíäó SAVER.
Ýòîò ìàðêåð ñáðàñûâàåòñÿ ëèøü ïî
îêîí÷àíèè âûïîëíåíèÿ êîìàíäû
SAVER.
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè:
쎲
I (S+) óêàçàíû èíûå îïåðàíäû, à íå íà÷àëüíûå àäðåñà ñåêòîðîâ. (êîä îøèáêè 6706)
쎲
Êàññåòà ïàìÿòè íå óñòàíîâëåíà. (êîä îøèáêè „6771")
쎲
Àêòèâèðîâàíà çàùèòà îò çàïèñè íà êàññåòó ïàìÿòè. (êîä îøèáêè „6770")
쎲
Äàííûå íå óäàëîñü ïåðåäàòü, òàê êàê, íàïðèìåð, ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå ðåãèñòðû íå
áûëè èíèöèàëèçèðîâàíû. (êîä îøèáêè „6770")
Åñëè âîçíèêàåò ýòà îøèáêà, äàííûå â ðàñøèðåííûõ ðåãèñòðàõ (R) óòðà÷èâàþòñÿ. Âî
èçáåæàíèå ýòîãî ïåðåä âûïîëíåíèåì êîìàíäû SAVER ñëåäóåò çàôèêñèðîâàòü
ñîäåðæèìûå ðàñøèðåííûõ ðåãèñòðîâ ñ ïîìîùüþ ñðåäû ïðîãðàììèðîâàíèÿ GX Devel
-
oper èëè GX IEC Developer.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 299
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
ÏÐÈÌÅÐ쑴 Ñëåäóþùàÿ ïðîãðàììà ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ ïåðåäà÷è èçìåíåííûõ ñîäåðæèìûõ ðàñøèðåííûõ
ðåãèñòðîâ ñ R10 ïî R19 (ñåêòîð 0) â ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå ðåãèñòðû ñ öåëüþ ñîõðàíåíèÿ
äàííûõ. Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà X0 â êàæäîì ïðîãðàììíîì öèêëå ïåðåäàþòñÿ 128 ðåãèñòðîâ.
쑶
7 – 300 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
INITERP
R0
M8029
K1
M0SET
M0RST
M0
X000
SAVER
D0R0
K128
WDTP
Ðèñ. 7-306:Ïåðåä âûïîëíåíèåì êîìàíäû SAVER íåîáõîäèìî ñ ïîìîùüþ êîìàíäû INI
-
TER èíèöèàëèçèðîâàòü ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå ðåãèñòðû.
R0 K100
R1 K105
R10 K200
R11 K215
R12 K400
R19 K350
R99 K1000
R100 HFFFF
HFFFFR2047
ER0 K100
ER1 K105
ER10 K300
ER11 K330
ER12 K350
ER19 K400
ER99 K1000
ER100 HFFFF
HFFFFER2047
INITER
ER0 HFFFF
ER1 HFFFF
ER10 HFFFF
ER11 HFFFF
ER12 HFFFF
ER19 HFFFF
ER99 HFFFF
ER100 HFFFF
HFFFFER2047
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Ðèñ. 7-307:Êîìàíäà INITR çàïèñûâàåò âî âñå ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå ðåãèñòðû ñåêòîðà 0
çíà÷åíèå FFFF
H.
Ðàñøèðåííûå
ôàéëîâûå ðåãèñòðû (ER)
îïåðàíä ñîäåðæèìîå îïåðàíä ñîäåðæèìîå
Òåêóùèå äàííûå
Ñîõðàíåííûå äàííûå
Ðàñøèðåííûå
ôàéëîâûå ðåãèñòðû (ER)
îïåðàíä ñîäåðæèìîå
Ñîõðàíåííûå äàííûå
èçìåíåííûå äàííûå
íå èñïîëüçóþòñÿ
íàïðèìåð, çàäàííûå çíà÷åíèÿ
Ðàñøèðåííûå
ôàéëîâûå ðåãèñòðû (R)
×åðåç X000 çàïðàøèâàåòñÿ ïåðåíîñ
ðåãèñòðîâ.
Ïðîèñõîäèò èíèöèàëèçàöèÿ
ðàñøèðåííûõ ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ ñ
ER0 ïî ER2047.
Îáíîâëåíèå êîíòðîëüíîãî òàéìåðà
Ñîäåðæèìûå ðåãèñòðîâ R0...R2047
ïåðåäàþòñÿ â ðàñøèðåííûå
ôàéëîâûå ðåãèñòðû ER0...ER2047.
Ïî îêîí÷àíèè ïåðåäà÷è
ñáðàñûâàåòñÿ M0.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 301
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
HFFFFR2047 HFFFFER2047
K2048
R0 K100
R1 K105
R10 K200
R11 K215
R12 K400
R19 K350
R99 K1000
R100 HFFFF
HFFFFR127
HFFFFR128
HFFFFR255
HFFFFR256
HFFFFR1919
HFFFFR1920
ER0 K100
ER1 K105
ER10 K200
ER11 K215
ER12 K400
ER19 K350
ER1000 K1000
ER100 HFFFF
HFFFFER127
HFFFFER128
HFFFFER255
HFFFFER256
HFFFFER1919
HFFFFER1920
K128
K256
K1920
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Ðèñ. 7-308:Çàòåì ñîäåðæèìûå ðàñøèðåííûõ ðåãèñòðîâ ñ ïîìîùüþ êîìàíäû SAVER
ïåðåäàþòñÿ â êàññåòó ïàìÿòè.
Ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû
îïåðàíä
ñîäåðæè
-
ìîå
Òåêóùèå äàííûå
Ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå
ðåãèñòðû
îïåðàíä
ñîäåð
-
æèìîå
Ñîõðàíåííûå äàííûå
èçìåíåííûå äàííûå
íå èñïîëüçóþòñÿ
íàïðèìåð, çàäàííûå çíà÷åíèÿ
Êîëè÷åñòâî ïå
-
ðåäàííûõ äàí
-
íûõ (D0)
1-é öèêë
2-é öèêë
3....15-é öèêë
16-é öèêë
7.23.3 ÈÍÈÖÈÀËÈÇÀÖÈß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ È ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ
ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ (INITR)
Ôóíêöèÿ
Èíèöèàëèçàöèÿ ðàñøèðåííûõ ðåãèñòðîâ (R) è ðàñøèðåííûõ ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ (ER). Ïðè
ýòîì â ðåãèñòðû ââîäèòñÿ çíà÷åíèå „FFFFH“.
Îïèñàíèå
쎲
Äëÿ èíèöèàëèçàöèè ðàñøèðåííûõ ðåãèñòðîâ â RAM áàçîâîãî áëîêà ïðîãðàììèðóåìîãî
êîíòðîëëåðà è ðàñøèðåííûõ ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ â êàññåòå ïàìÿòè (ôëýø-EPROM)
êîìàíäà INITR çàïîëíÿåò èõ çíà÷åíèÿìè „FFFFH“ (÷òî ñîîòâåòñòâóåò äåñÿòè÷íîìó
çíà÷åíèþ „-1"). Ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû äîëæíî áûòü èíèöèàëèçèðîâàíû äî òîãî, êàê â ýòè
ðåãèñòðû ïðîèñõîäèò çàïèñü, íàïðèìåð, ñ ïîìîùüþ êîìàíäû LOGR.
쎲 Åñëè â êîíòðîëëåðå íå óñòàíîâëåíà êàññåòà ïàìÿòè, òî ñ ïîìîùüþ êîìàíäû INITR
èíèöèàëèçèðóþòñÿ òîëüêî ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû â RAM öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
쎲 Èíèöèàëèçàöèÿ ïðîèñõîäèò ïî ñåêòîðàì. Íà êàæäûé ñåêòîð èíèöèàëèçèðóþòñÿ 2048
ðåãèñòðîâ. Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû INITR ìîæíî èíèöèàëèçèðîâàòü íåñêîëüêî ñåêòîðîâ.
쎲 Â (S+) óêàçûâàåòñÿ ïåðâûé àäðåñ ïåðâîé îáëàñòè ðåãèñòðà (ñåêòîðà), êîòîðûé òðåáóåòñÿ
èíèöèàëèçèðîâàòü.
7 – 302 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
INITR FNC 292
Èíèöèàëèçàöèÿ ðàñøèðåííûõ ðåãèñòðîâ /
ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ n
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
R D,K,H
16áèòà 32áèòà
INITR
INITRP
5
Îïåðàíäû
(S+)INITR n
쎲  (n) óêàçûâàåòñÿ êîëè÷åñòâî èíèöèàëèçèðóåìûõ ñåêòîðîâ.
Óêàçàíèÿ ïî ïðèìåíåíèþ êîìàíäû INITR
쎲
Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû INITR îäíîâðåìåííî èíèöèàëèçèðóþòñÿ ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû (R)
è ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå ðåãèñòðû (ER). Åñëè òðåáóåòñÿ èíèöèàëèçèðîâàòü òîëüêî
ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå ðåãèñòðû â êàññåòå ïàìÿòè, èñïîëüçóéòå êîìàíäó INITER (ðàçäåë
7.23.6).
쎲
Èíèöèàëèçàöèÿ îäíîãî ñåêòîðà (2048 ðåãèñòðîâ) êàññåòû ïàìÿòè äëèòñÿ îêîëî 25 ìñ. Â
ñâÿçè ñ ýòèì ìîæåò âîçíèêíóòü îøèáêà êîíòðîëüíîãî òàéìåðà. (Åñëè êàññåòà ïàìÿòè íå
óñòàíîâëåíà è èíèöèàëèçèðóþòñÿ òîëüêî ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû â RAM, òî
èíèöèàëèçàöèÿ îäíîãî ñåêòîðà ïðîèñõîäèò íå áîëåå ÷åì çà 1 ìñ.)  ýòîì ñëó÷àå ìîæíî
èçìåíèòü íàñòðîéêó êîíòðîëüíîãî òàéìåðà èëè ôðàãìåíò ïðîãðàììû, ñîäåðæàùèé
êîìàíäó INITR.
–
Èçìåíåíèå íàñòðîéêè êîíòðîëüíîãî òàéìåðà
Âðåìÿ êîíòðîëÿ èçìåíÿåòñÿ â ðåçóëüòàòå çàïèñè íîâîãî çíà÷åíèÿ â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð
D8000. Ýòî âðåìÿ ïðåäâàðèòåëüíî óñòàíîâëåíî íà 200 ìñ. ×òîáû àêòèâèðîâàòü íîâîå
âðåìÿ ñðàçó, ñëåäóåò äîïîëíèòåëüíî âûïîëíèòü êîìàíäó WDT. Áåç ýòîé êîìàíäû íîâàÿ
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 303
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
Îïåðàíä
Ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû Ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå ðåãèñòðû
Ñîäåðæèìîå ïåðåä
âûïîëíåíèåì
êîìàíäû INITR
Ñîäåðæèìîå ïîñëå
âûïîëíåíèÿ êîìàíäû
INITR
Ñîäåðæèìîå ïåðåä
âûïîëíåíèåì
êîìàíäû INITR
Ñîäåðæèìîå ïîñëå
âûïîëíåíèÿ êîìàíäû
INITR
(S+)
0010
H FFFFH 1234H FFFFH
(S+)+1
0020
H FFFFH 5678H FFFFH
(S+)+2
0011
H FFFFH 90ABH FFFFH
:
::::
(S+)+(2048 x n)-1
ABCD
H FFFFH CDEFH FFFFH
Òàáë. 7-77:Êîìàíäà INITR çàïîëíÿåò ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû è ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå
ðåãèñòðû çíà÷åíèåì FFFFH.
Êîìàíäà äëÿ (S+) Ñåêòîð
Èíèöèàëèçèðîâàííàÿ îáëàñòü
Ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû
Ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå
ðåãèñòðû
R0 0 R0 ... R2047 ER0 bis ER2047
R2048 1 R2048 ... R4095 ER2048 ... ER4095
R4096 2 R4096 ... R6143 ER4096 ... ER6143
R6144 3 R6144 ... R8191 ER6144 ... ER8191
R8192 4 R8192 ... R10239 ER8192 ... ER10239
R10240 5 R10240 ... R12287 ER10240 ... ER12287
R12288 6 R12288 ... R14335 ER12288 ... ER14335
R14336 7 R14336 ... R16383 ER14336 ... ER16383
R16384 8 R16384 ... R18431 ER16384 ... ER18431
R18432 9 R18432 ... R20479 ER18432 ... ER20479
R20480 10 R20480 ... R22527 ER20480 ... ER22527
R22528 11 R22528 ... R24575 ER22528 ... ER24575
R24576 12 R24576 ... R26623 ER24576 ... ER26623
R26624 13 R26624 ... R28671 ER26624 ... ER28671
R28672 14 R28672 ... R30719 ER28672 ... ER30719
R30720 15 R30720 ... R32767 ER30720 ... ER32767
Òàáë. 7-78:Ïåðâûé ñåêòîð óñòàíàâëèâàåòñÿ ïóòåì óêàçàíèÿ íà÷àëüíîãî àäðåñà.
íàñòðîéêà êîíòðîëüíîãî òàéìåðà íà÷èíàåò äåéñòâîâàòü ëèøü ñî ñëåäóþùåãî
ïðîãðàììíîãî öèêëà.
–
Îáíîâëåíèå êîíòðîëüíîãî òàéìåðà ïåðåä è ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû INITR
Èñòî÷íèêè îøèáîê
 ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ âîçíèêàåò îøèáêà îáðàáîòêè, óñòàíàâëèâàåòñÿ ñïåöèàëüíûé ìàðêåð
M8067 è â ñïåöèàëüíûé ðåãèñòð D8067 çàïèñûâàåòñÿ êîä îøèáêè:
쎲
 (S+) óêàçàíû èíûå îïåðàíäû, à íå íà÷àëüíûå àäðåñà ñåêòîðîâ. (êîä îøèáêè „6706")
쎲
Àäðåñ èíèöèàëèçèðóåìûõ ðåãèñòðîâ ïðåâûøàåò çíà÷åíèå „32767". (êîä îøèáêè “6706"). Â
ýòîì ñëó÷àå ïåðåäàþòñÿ ðåãèñòðû äî R32767 èëè äî ER32767.
쎲
Àêòèâèðîâàíà çàùèòà îò çàïèñè íà êàññåòó ïàìÿòè. (êîä îøèáêè „6770")
ÏÐÈÌÅÐ쑴 Â ñëåäóþùåì ïðèìåðå ïðîãðàììû èíèöèàëèçèðóþòñÿ ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû ñ R0 ïî R2048
(ñåêòîð 0). Åñëè êàññåòà ïàìÿòè óñòàíîâëåíà, èíèöèàëèçèðóþòñÿ òàêæå ðàñøèðåííûå ôàéëî
-
âûå ðåãèñòðû ñ ER0 ïî ER2048.
7 – 304 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
MOV
K300 D8000
WDT
M8002
Ðèñ. 7-309:Ïðèìåð èçìåíåíèÿ íàñòðîéêè êîíòðîëüíîãî òàéìåðà: â ïåðâîì öèêëå
ïðîãðàììû ïîñëå çàïóñêà êîíòðîëëåðà íà îäèí öèêë óñòàíàâëèâàåòñÿ
ìàðêåð M8002 è èçìåíÿåòñÿ íàñòðîéêà êîíòðîëüíîãî òàéìåðà.
íîâîå êîíòðîëüíîå âðåìÿ: 300 ìñ
îáíîâëåíèå êîíòðîëüíîãî òàéìåðà
INITR
(S+) (n)
WDT
WDT
Ðèñ. 7-310:Ïóòåì îáíîâëåíèÿ êîíòðîëüíîãî òàéìåðà ïðåäîòâðàùàåòñÿ âîçíèêíî-
âåíèå îøèáêè ïðè èíèöèàëèçàöèè.
èíèöèàëèçàöèÿ ðåãèñòðîâ
îáíîâëåíèå êîíòðîëüíîãî òàéìåðà
îáíîâëåíèå êîíòðîëüíîãî òàéìåðà
INITR
R0 K1
WDT
WDT
X000
Ðèñ. 7-311:Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà X0 èíèöèàëèçèðóþòñÿ ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû ñ R0 ïî
R2048 è ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå ðåãèñòðû ñ ER0 ïî ER2048.
îáíîâëåíèå êîíòðîëüíîãî òàéìåðà
îáíîâëåíèå êîíòðîëüíîãî òàéìåðà
èíèöèàëèçàöèÿ ðåãèñòðîâ â ñåêòîðå 0
7.23.4 ÑÎÕÐÀÍÅÍÈÅ ÇÍÀ×ÅÍÈÉ ÎÏÅÐÀÍÄΠ ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÀÕ È
ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÀÕ (LOGR)
*
Ñ÷åò÷èêè ñ C200 ïî C255 óêàçûâàòü íåëüçÿ.
Ôóíêöèÿ
Ñîõðàíåíèå ñîäåðæèìûõ ñëîâíûõ îïåðàíäîâ â ðàñøèðåííûõ ðåãèñòðàõ (R) è ðàñøèðåííûõ
ôàéëîâûõ ðåãèñòðàõ (ER).
Îïèñàíèå
쎲 Ñ ïîìîùüþ êîìàíäû LOGR ìîæíî ðåàëèçîâàòü ðåãèñòðàöèþ äàííûõ. Ïðè ýòîì
ñîõðàíÿþòñÿ ñîäåðæèìûå äî 8000 ñëîâíûõ îïåðàíäîâ èç âçàèìîñâÿçàííîé îáëàñòè.
쎲 Åñëè â êîíòðîëëåðå íå óñòàíîâëåíà êàññåòà ïàìÿòè, äàííûå ïåðåäàþòñÿ òîëüêî â
ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû RAM öåíòðàëüíîãî ïðîöåññîðà.
쎲 Â (S+) óêàçûâàåòñÿ ïåðâûé àäðåñ ðåãèñòðèðóåìîé îáëàñòè îïåðàíäîâ.
쎲  (n1) óñòàíàâëèâàåòñÿ êîëè÷åñòâî îïåðàíäîâ, ñîäåðæèìîå êîòîðûõ òðåáóåòñÿ
çàðåãèñòðèðîâàòü. Ìîæíî ðåãèñòðèðîâàòü îò 1 äî 8000 îïåðàíäîâ.
쎲
 (D1+) óêàçûâàåòñÿ ïåðâûé àäðåñ ïåðâîé îáëàñòè ðåãèñòðà (ñåêòîðà), â êîòîðîì äîëæíû
ñîõðàíÿòüñÿ äàííûå.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 305
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
LOGR FNC 293
Ñîõðàíåíèå çíà÷åíèé îïåðàíäîâ â ðàñøèðåííûõ
ðåãèñòðàõ èëè ðàñøèðåííûõ ôàéëîâûõ ðåãèñòðàõ
CPU
FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U
S+ n1 D1+ n2 D2+
Èìï.
èíñòðóêöèÿ(P)
Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû
T*, C, D D R K, H D
16áèòà 32áèòà
LOGR
LOGRP
11
Îïåðàíäû
(D2+)n2(S+)
n1
(D1+)LOGR
쎲  (n2) óêàçûâàåòñÿ êîëè÷åñòâî ñåêòîðîâ, â êîòîðûå òðåáóåòñÿ çàïèñûâàòü äàííûå. (n2)
ìîæåò ïðèíèìàòü çíà÷åíèÿ ìåæäó 1 è 16. Äàííûå ñîõðàíÿþòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäóò
çàïîëíåíû âñå óêàçàííûå ðåãèñòðû.
쎲 (D2) ñîäåðæèò êîëè÷åñòâî óæå çàðåãèñòðèðîâàííûõ äàííûõ.
Íà ðèñóíêå íèæå èçîáðàæåíà ñòðóêòóðà äàííûõ ïðè ðåãèñòðàöèè.
7 – 306 MITSUBISHI ELECTRIC
ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ
Óêàçàíèå â (D1+) Ñåêòîð
Îáëàñòü ïàìÿòè
Ðàñøèðåííûå ðåãèñòðû
Ðàñøèðåííûå ôàéëîâûå
ðåãèñòðû
R0 0 R0 ... R2047 ER0 ... ER2047
R2048 1 R2048 ... R4095 ER2048 ... ER4095
R4096 2 R4096 ... R6143 ER4096 ... ER6143
R6144 3 R6144 ... R8191 ER6144 ... ER8191
R8192 4 R8192 ... R10239 ER8192 ... ER10239
R10240 5 R10240 ... R12287 ER10240 ... ER12287
R12288 6 R12288 ... R14335 ER12288 ... ER14335
R14336 7 R14336 ... R16383 ER14336 ... ER16383
R16384 8 R16384 ... R18431 ER16384 ... ER18431
R18432 9 R18432 ... R20479 ER18432 ... ER20479
R20480 10 R20480 ... R22527 ER20480 ... ER22527
R22528 11 R22528 ... R24575 ER22528 ... ER24575
R24576 12 R24576 ... R26623 ER24576 ... ER26623
R26624 13 R26624 ... R28671 ER26624 ... ER28671
R28672 14 R28672 ... R30719 ER28672 ... ER30719
R30720 15 R30720 ... R32767 ER30720 ... ER32767
Òàáë. 7-79:Ïåðâûé ñåêòîð óñòàíàâëèâàåòñÿ ïóòåì óêàçàíèÿ íà÷àëüíîãî àäðåñà.
 ýòîé îáëàñòè äëÿ êàæäîãî ñëîâà, â êîòîðîå áûëè ââåäåíû çàðåãèñòðèðîâàííûå äàííûå,
ñáðàñûâàåòñÿ îäèí áèò. (Ïðè èíèöèàëèçàöèè áûëè óñòàíîâëåíû âñå áèòû ðåãèñòðà.) Ýòîò
ïðîöåññ íà÷èíàåòñÿ ñ áèòà 0 îïåðàíäà (D1+) + (1926(n1)-1). Åñëè ñáðîøåíû âñå 16 áèòîâ
ýòîãî îïåðàíäà, ýòîò ïðîöåññ ïðîäîëæàåòñÿ ñ áèòà 0 ñëåäóþùåãî îïåðàíäà.
 ýòîé îáëàñòè ââîäÿòñÿ çàðåãèñòðèðîâàííûå äàííûå. Ðàçìåð ýòîé îáëàñòè ñîñòàâëÿåò
1926 x (n2) ðåãèñòðîâ.
Ýòà îáëàñòü ñëóæèò äëÿ óïðàâëåíèÿ ðåãèñòðàöèåé è ñîäåðæèò óêàçàòåëü äàííûõ. Ýòà
îáëàñòü çàíèìàåò 122 x (n2) ðåãèñòðîâ.
Âñÿ îáëàñòü äëÿ ðåãèñòðàöèè äàííûõ èìååò ðàçìåð 2048 x (n2) ðåãèñòðîâ.
Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 307
ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÀÍÄÛ ÄËß ÐÀÑØÈÐÅÍÍÛÕ ÔÀÉËÎÂÛÕ ÐÅÃÈÑÒÐÎÂ
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Ðèñ. 7-312:Èñïîëüçîâàíèå ðàñøèðåííûõ ðåãèñòðîâ è ðàñøèðåííûõ ôàéëîâûõ ðåãèñòðîâ
êîìàíäîé LOGR.
(D1+)
...
(D1+)+((n1)-1)
(D1+)+(n1)
...
(D1+)+(2(n1)-1)
(D1+)+2(n1)
...
(D1+)+(3(n1)-1)
(D1+)+(1926(n1)-1)
(D1+)+(2048(n1)-1)
1-é îïðîñ äàííûõ
Ñîäåðæèìîå îïåðàíäîâ ñ (S+) ïî
(S+)+((n1)-1)
2-é îïðîñ äàííûõ
Ñîäåðæèìîå îïåðàíäîâ ñ (S+) ïî
(S+)+((n1)-1)
3-é îïðîñ äàííûõ
Ñîäåðæèìîå îïåðàíäîâ ñ (S+) ïî
(S+)+((n1)-1)
Êîëè÷åñòâî ñîõðà
-
íåííûõ äàííûõ
(D2+) = (n1)
(D2+) = 2(n1)
(D2+) = 3(n1)
óêàçàòåëü äàííûõ