Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Модульные и компактные базовые блоки. Техническое руководство

Подождите немного. Документ загружается.

11

Операции с дисплейным терминалом пользователя

Версия микропрограммного обеспечения и информация о

состоянии контроллера

Введение

Экран с информацией о версии микропрограммного обеспечения и состоянии

контроллера является исходным и главным рабочим экраном

Пример

В левом верхнем углу экрана отображается текущее состояние контроллера, в

правом – версия микропрограммного обеспечения

Состояние

контроллера

Версия

микропрограммного

обеспечения

1

Операции с дисплейным терминалом пользователя

Состояния

контроллера

Контроллер может находиться в одном из перечисленных ниже состояний

• NCF: не сконфигурирован

До тех пор, пока в память контроллера не загружено никаких приложений, он

может находиться только в состоянии NCF Единственная доступная в этом

случае служаебная функция – тестирование каналов ввода-вывода путем мо-

дификации системного бита S8 (Для получения более подробной информации

о системных битах и словах обратитесь к руководству пользователя ПО)

• STP: остановлен

Приложение загружено, но не запущено Входы обновлены, последние значе-

ния данных сохранены Выходы не обновлены

• INI: инициализация

Инициализация доступна только из состояния STP Приложение не запущено

Входы обновлены, последние значения данных сохранены Выходы не обнов-

лены

• RUN: работа

Приложение запущено Входы контроллера обновлены, значения данных

установлено в соответствии с приложением Обновление выходов происходит,

только когда контроллер находится в этом состоянии

• HLT: аварийный останов (сбой приложения)

Выполнение программы останавливается на текущей команде, значения вход-

ных битов обновляются, последние данные сохраняются в памяти Выходы не

обновляются Код ошибки отображается в нижнем правом углу дисплея в виде

десятичного значения без знака

• NEX: невозможность выполнения операции

Во время выполнения программы пользователя в неё было внесено измене-

ние Приложение не может продолжать работу Возврат в рабочее состояние

возможен только после устранения всех причин, по которым произошла оста-

новка выполнения программы

Отображение и

изменение состояния

контроллера

С помощью дисплейного терминала пользователя можно изменять состояния

контроллера в следующем порядке:

STP – INI,

STP – RUN,

RUN – STP

Для изменения состояния контроллера необходимо выполнить действия, указан-

ные в таблице:

Шаг Действие

Нажмите кнопку ESC или для перехода к главному экрану, в верхнем

левом углу которого отображено текущее состояние контроллера

 Перейдите в режим редактирования данных экрана оперативной ин-

формации, нажав кнопку MOD/ENTER

 Выберите новое состояние контроллера с помощью кнопки 

4 Нажмите MOD/ENTER для подтверждения выбранного состояния или

ESC для отмены изменений, выполненных в режиме редактирования

1

Операции с дисплейным терминалом пользователя

Системные объекты и переменные

Введение

Дополнительный дисплейный терминал обеспечивает следующие возможности

по контролю и корректировке данных приложений:

• Выбор данных приложения по адресу (такому как %I или %Q)

• Контроль значений выбранных системных объектов/переменных

• Изменение значений отображаемых объектов данных (включая форсинг вход-

ных и выходных значений)

(Форсинг – принудительное изменение)

Системные объекты и

переменные

В таблице ниже перечислены в порядке доступа системные объекты и перемен-

ные, которые можно отобразить и изменить с помощью дисплейного терминала

пользователя

Объект Переменная/атрибут Описание Доступ

Вход Значение Чтение/Форсинг

Выход Значение Чтение/Запись/Форсинг

Таймер Текущее значение

Предустановленное значение

Выполнено

Чтение/Запись

Чтение

Счетчик Текущее значение

Предустановленное значение

Выполнено

Пустой

Заполненный

Чтение/Запись

Чтение

Бит памяти Значение Чтение/Запись

Слово памяти Значение Чтение/Запись

Постоянное слово (константа) Значение Чтение

Системный бит Значение Чтение/Запись

Системное слово Значение Чтение/Запись

Аналоговый вход Значение Чтение

Аналоговый выход Значение Чтение/Запись

Быстродействующий счетчик Текущее значение

Текущее значение

Предустановленное значение

Выполнено

Чтение

Чтение/Запись

Чтение

14

Операции с дисплейным терминалом пользователя

Объект Переменная / атрибут Описание Доступ

Сверхбыстродействующий счетчик

%VFCxV

%VFCxVD(1)

%VFCxP

%VFCxPD(1)

%VFCxU

%VFCxC

%VFCxCD(1)

%VFCxS0

%VFCxS0D(1)

%VFCxS1

%VFCxS1D(1)

%VFCxF

%VFCxT

%VFCxR

%VFCxS

Текущее значение

Предустановленное значение

Направление счета

Захвачен значение короткого импульса

Пороговое значение 0

Пороговое значение 1

Переполнение

Время счета

Поддержка рефлексного входа

Поддержка рефлексного выхода

Чтение

Чтение/Запись

Чтение

Чтение/Запись

Чтение

Чтение/Запись

Входное сетевое слово %INWxz Значение Чтение

Выходное сетевое слово %QNWxz Значение Чтение/Запись

Grafcet %Xx Бит шага Чтение

Генератор импульсов %PLSN

%PLSND(1)

%PLSP(5)

%PLSD

%PLSQ

Количество импульсов

Предустановленное значение

Выполнено

Текущий выход

Чтение/Запись

Чтение

Преобразователь ШИМ %PWMR

%PWMP

Скважность

Предустановленное значение

Чтение/Запись

Барабанный контроллер %DRxS

%DRxF

Полный номер текущего шага Чтение

Чтение

Счетчик шагов %SCxn Бит счетчика шагов Чтение/Запись

Регистр %RxI

%RxO

%RxE

%RxF

Вход

Выход

Пустой

Заполненный

Чтение/Запись

Чтение

Регистр битового сдвига %SBRxyy Разряд регистра Чтение/Запись

Сообщение %MSGxD

%MSGxE

Выполнено

Ошибка

Чтение

Вход ведомого устройства AS-Interface %IAxyz Значение Чтение/Форсинг

Аналоговый вход ведомого устройства

AS-Interface

%IWAxyz Значение Чтение

Выход ведомого устройства AS-Interface %QAxyz Значение Чтение/Запись/Форсинг

Аналоговый выход ведомого устройства

AS-Interface

%QWAxyz Значение Чтение/запись

Вход ведомого PDO шины CANopen %IWCxyz Значение одного слова Чтение

Выход ведомого PDO шины CANopen %QWCxyz Значение одного слова Чтение/Запись

15

Операции с дисплейным терминалом пользователя

Примечания:

1 Поддержка переменных, содержащих удвоенное -битное слово Эта воз-

можность предусмотрена во всех контроллерах Twido за исключением серии

TWDLC•A10DRF

 Поскольку в контроллерах Twido применяется динамическое распределение

памяти, переменные, не используемые приложением, отображаться не будут

 Если значение %MW больше +767 или меньше -768, то показания дисп-

лея продолжат мигать

4 Если значение %SW (за исключением %SW0 и %SW11) больше 6555, то пока-

зания дисплея продолжат мигать Если введенное значение превысит уста-

новленный предел, то изменяемый параметр вернется к значению, заданному

при конфигурировании

5 Если введенное значение %PLSP превышает установленный предел, оно

записывается в виде величины насыщения

Отображение и

модифицирование

объектов и

переменных

Доступ к системному объекту любого типа начинается с задания объекта входа

(%I) Затем производится последовательный просмотр объектов сообщений

(%MSG) В завершении производится возврат к объекту входа (%I)

Отображение системного объекта

Шаг Действие

Во время отображения главного рабочего экрана нажмите кнопку

для вызова экрана отображения данных, в левом верхнем углу кото-

рого появится значение объекта “I” Буква “I” (или имя предыдущего

объекта) не мигает

 Нажав ”MOD/ENTER”, перейдите в режим редактирования

Объект ввода “I” (или имя предыдущего объекта) начнет мигать

 Нажмите для последовательного перехода по списку объектов

Кнопкой перейдите в поле типа объекта Увеличение значения, отоб-

ражаемого в этом поле, достигается нажатием кнопки  Используя

эти две кнопки, вы можете перемещаться между полями отображае-

мого объекта и изменять содержащиеся в них значения

5 Повторите шаги  и 4 в отношении всех объектов, подлежащих моди-

фицированию

6 Нажмите ”MOD/ENTER” для подтверждения введенных изменений

Примечание Прежде чем подтвердить введенные изменения, необ-

ходимо убедиться в том, что имя и адрес объекта являются действу-

ющими Это значит, что перед модифицированием системных данных

с помощью дисплейного терминала пользователя следует проверить,

что имя и адрес объекта были внесены в конфигурацию контроллера

Для отмены любых изменений, внесенных в режиме редактирования,

нажмите “ESC”

16

Операции с дисплейным терминалом пользователя

Формат отображения

данных

Как правило, объекты и переменные отображаются в нижнем правом углу эк-

рана в виде целых чисел или со знаком или без него При этом поля дисплея не

отображают нули, расположенные перед значащей частью числа Адрес каждого

объекта может быть отображен на дисплее в восьми форматах:

• формат входа/выхода;

• формат входа/выхода ведомого устройства шины AS-Interface;

• формат входа/выхода ведомого устройства шины CANopen;

• формат функционального блока;

• формат простого объекта;

• формат сетевых интерфейсов ввода/вывода;

• формат счетчика шагов;

• формат регистра сдвига

Формат объекта входа/

выхода

Адрес объектов входа/выхода (%I, %Q, %IW and %QW) состоит из трех частей

(например, %IXYZ) и отображается на дисплее следующим образом:

• тип объекта и адрес контроллера – в левой части верхней строки;

• расширенный адрес – в центре верхней строки;

• канал ввода-вывода – в правой части верхней строки

В случае, если объект представляет собой простой вход (%I) или выход (%Q), в

левом нижнем углу экрана отображается символ “U” для канала ввода-вывода без

форсинга или “F” для канала с форсингом Значение форсинга отображается в

правом нижнем углу экрана

Пример Объект вывода %Q011 будет отображен на дисплее следующим обра-

зом:

17

Операции с дисплейным терминалом пользователя

Формат объекта входа/

выхода ведомого

устройства шины AS-

Interface

Адрес объекта входа/выхода ведомого устройства шины AS-Interface состоит

из четырех частей (например, %IAxyz) и отображается на дисплее следующим

образом:

• тип объекта – в левой части верхней строки;

• адрес ведущего устройства AS-Interface на шине расширения – слева от цент-

ра верхней строки;

• адрес ведомого устройства AS-Interface на шине расширения – справа от

центра верхней строки;

• канал ввода-вывода ведомого устройства – в правой части верхней строки

В случае простого входа (%IA) или выхода (%QA) в левом нижнем углу экрана

отображается символ “U” для канала ввода-вывода без форсинга или “F” для

канала с форсингом Значение форсинга отображается в правом нижнем углу

экрана

Пример Объект выхода %QA1A отображается на дисплее следующим обра-

зом:

Формат объекта входа/

выхода ведомого

устройства шины

CANopen

Адрес объекта PDO входа-выхода ведомого устройства шины CANopen состоит

из четырех частей (например, %IWCxyz) и отображается на дисплее следующим

образом:

• тип объекта – в левой части верхней строки;

• адрес ведущего устройства CANopen на шине расширения – слева от центра

верхней строки;

• адрес ведомого устройства CANopen на шине расширения – справа от центра

верхней строки;

• канал PDO входа-выхода ведомого устройства – в правой части верхней стро-

ки;

• знак и значение объекта – в нижней строке

Пример Объект PDO выхода % QWC1, имеющий положительное значение

+4680, будет отображен на дисплее следующим образом:

18

Операции с дисплейным терминалом пользователя

Формат объекта

функционального

блока

Адрес объекта функционального блока (%TM, %C, %FC, %VFC, %PLS, %PWM,

%DR, %R и %MSGj) состоит из двух частей, включающих номер объекта, перемен-

ную или имя атрибута Они отображаются на дисплее следующим образом:

• имя функционального блока – в левой части верхней строки;

• номер функционального блока (или экземпляр) – в правой части верхней стро-

ки;

• переменная или атрибут – в левой части нижней строки;

• значение атрибута - в правой части нижней строки

Пример Текущее значение 1,4 таймера номер 1 отображается на дисплее

следующим образом:

Формат простого

объекта

Простой формат служит для отображения следующих объектов: %M, %MW, %KW,

%MD, %KD, %MF, %KF, %S, %SW и %X На экране они выглядят следующим обра-

зом:

• номер объекта – в правой части верхней строки;

• значение объекта со знаком– в нижней строке

Пример Слово памяти номер 67 содержит значение +1, что показано ниже:

Формат объекта

сетевых интерфейсов

ввода/вывода

Формат объекта сетевых интерфейсов ввода-вывода (%INW и %QNW) отобража-

ется на дисплее в следующем виде:

• тип объекта – в левой части верхней строки;

• адрес контроллера – в середине верхней строки;

• номер объекта – в правой части верхней строки;

• значение объекта со знаком– в нижней строке

Пример Значение битового слова первого сетевого входа контроллера, имеюще-

го адрес #, равно -4:

19

Операции с дисплейным терминалом пользователя

Формат объекта

счетчика шагов

Данные счетчика шагов ( %SC) отображаются в виде номера объекта и бита счет-

чика шагов:

• имя и номер объекта – в левом верхнем углу экрана;

• бит счетчика шагов – в правом верхнем углу экрана;

• значение бита счетчика шагов – в нижней строке экрана

Пример Бит номер 19 счетчика шагов  имеет значение «1»

Формат регистра

сдвига

Регистр сдвига ( %SBR) отображается на дисплее следующим образом:

• имя и номер объекта – в левом верхнем углу экрана;

• номер регистра – в правом верхнем углу экрана;

• значение регистра – в нижнем правом углу экрана

Пример Отображение информации о регистре битового сдвига номер 4

0

Операции с дисплейным терминалом пользователя

Настройки последовательного порта

Введение

Дисплейный терминал пользователя позволяет просматривать настройки про-

токола передачи данных через последовательный интерфейс, а также перена-

значать все его порты, сконфигурированные с помощью программы TwidoSuite

Максимальное количество последовательных портов –  На рисунке ниже

приведен пример следующей конфигурации портов: последовательный порт 1 -

шина Modbus (адрес 1), последовательный порт  – канал удаленного доступа

(адрес 4)

Отображение и

изменение настроек

последовательных

портов

Как было указано выше, контроллеры Twido поддерживают до двух последова-

тельных портов Для просмотра их настроек на дисплейном терминале пользова-

теля выполните следующие действия:

Шаг Действие

Последовательным нажатием кнопки вызовите экран отображения

соединений (коммуникационный экран), в левом верхнем углу которо-

го будет отображаться буква (“M”, “R” или “A”), обозначающая прото-

кол передачи данных, назначенный для первого порта

 Нажатием “MOD/ENTER” перейдите в режим редактирования



С помощью кнопки перейдите в поле, содержащее значение, подле-

жащее редактированию

4 Выбранное значение можно увеличить нажатием кнопки 

5 Повторите шаги  и 4 в отношении всех значений, подлежащих редак-

тированию

5 Нажмите кнопку “MOD/ENTER” для подтверждения или “ESC” для

отмены сделанных изменений

Примечание Адрес входит в конфигурационные настройки контроллера

Изменение адреса контроллера с дисплейного терминала пользователя

автоматически приводит к невозможности дальнейшего соединения с ПК,

на котором установлено ПО TwidoSuite Необходимо произвести перезаг-

рузку контроллера и перезапуск TwidoSuite