Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Модульные и компактные базовые блоки. Техническое руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Общая информация

Введение

В этой части руководства приведены технические описания и характеристики

компонентов, электромонтажные схемы, указания по монтажу, настройке, а также

поиску и устранению неисправностей компактных и модульных базовых блоков

Twido

Содержание

В эту часть руководства входят следующие главы:

Глава Наименование Страница

1 Обзор контроллеров Twido 1

 Монтаж 1

 Описание компактных базовых блоков 79

4 Описание модульных базовых блоков 11

5 Система быстрого подключения и монтажа Telefast

161

6 Работа контроллера 179

7 Работа с дисплейным терминалом пользователя 07

Техническое описание

компактных и модульных

базовых блоков Twido

1

Компактные и модульные базовые блоки

1

Общая информация

Введение

В этой главе приводится описание контроллеров Twido в максимально возможной

конфигурации, а также основных функций базовых блоков и обзор подключаемых

к ним коммуникационных систем

Содержание

Глава состоит из следующих разделов:

Наименование Страница

Обзор контроллеров Twido 14

Максимально возможная аппаратная конфигурация компактных

базовых блоков Twido

Максимально возможная аппаратная конфигурация модульных

базовых блоков Twido

Основные возможности контроллеров 1

Интерфейсы связи 4

Обзор контроллеров Twido

Общая информация

Контроллеры Twido выпускаются двух типов:

- компактные базовые блоки;

- модульные базовые блоки

Компактные базовые блоки выпускаются с 10, 16, 4 или 40 каналами ввода-вы

вода (входами-выходами)

Модульные базовые блоки выпускаются с 0 или 40 каналами ввода-вывода (вхо

дами-выходами)

Количество каналов ввода-вывода может быть увеличено с помощью модулей

расширения:

- модули ввода-вывода дискретных сигналов или релейные (15 моделей);

- модули ввода-вывода аналоговых сигналов (9 моделей)

Перечень дополнительного оборудования приведен на стр16

Помимо того, возможна поставка следующих опций:

- кабели для программирования (стр 16);

- кабели ввода-вывода дискретных сигналов;

- система быстрого подключения и монтажа Telefast (стр 161)

Подключение к

интерфейсным

модулям

Шина AS-Interface допускает подключение до 6 ведомых устройств Используе-

мое оборудование:

- ведущий модуль шины AS-Interface V: TWDNOI10M

К интерфейсу полевой шины CANopen могут быть подключены любые модульные

базовые блоки, а также компактные базовые блоки с 4 и 40 входами-выходами

Ведущий модуль CANopen поддерживает управление до 16 ведомыми устройс-

твами CANopen (не более 16 объектов данных процесса на передачу (TPDO) и 16

объектов данных процесса (RPDO) на прием) Используемое оборудование:

- ведущий модуль полевой шины CANopen TWIDCO1M

Расширенные

возможностей

компактных базовых

блоков TWDLC••40DRF

Расширенные возможности компактных базовых блоков серии TWDLC••40DRF

обеспечиваются их конструктивными особенностями:

- встроенный сетевой порт 100Base-TX Ethernet: только модели TWDLCAE40DRF

и TWDLCDE40DRF;

- встроенные часы реального времени (RTC): TWDLC••40DRF;

- дополнительный (четвертый) быстродействующий счетчик: TWDLC••40DRF;

- поддержка внешнего элемента питания: TWDLC••40DRF

Обзор контроллеров Twido

Базовые блоки

В таблице, приведенной ниже, перечислены все базовые блоки Twido

Наименование базового

блока

Каталожный

код

Количество

каналов

Тип

каналов

Тип входов/

выходов

Питание

Компактный блок с 10 ка-

налами ввода-вывода

TWDLCAA10DRF 6 Входы 4 В пост тока 100/40 В

перем тока

4 Выходы Релейные

Компактный блок с 10 ка-

налами ввода-вывода

TWDLCDA10DRF 6 Входы 4 В пост тока 4 В пост

тока

4 Выходы Релейные

Компактный блок с 16 ка-

налами ввода-вывода

TWDLCAA16DRF 9 Входы 4 В пост тока 100/40 В

перем тока

7 Выходы Релейные

Компактный блок с 16 ка-

налами ввода-вывода

TWDLCDA16DRF 9 Входы 4 В пост тока 4 В пост

тока

7 Выходы Релейные

Компактный блок с 4 ка

налами ввода-вывода

TWDLCAA4DRF 14 Входы 4 В пост тока 100/40 В

перем тока

10 Выходы Релейные

Компактный блок с 4 ка

налами ввода-вывода

TWDLCDA4DRF 14 Входы 4 В пост тока 4 В пост

тока

10 Выходы Релейные

Компактный блок с 40 ка-

налами ввода-вывода

TWDLCAA40DRF 4 Входы 4 В пост тока 100/40 В

перем тока

16 Выходы 14 релейных,

 транзисторных

Компактный блок с 40 ка-

налами ввода-вывода

TWDLCAE40DRF 4 Входы 4 В пост тока 100/40 В

перем тока

16 Выходы 14 релейных,

 транзисторных,

порт Ethernet

Компактный блок с 40 ка-

налами ввода-вывода

TWDLCDA40DRF 4 Входы 4 В пост тока 4 В пост

тока

16 Выходы 14 релейных,

 транзисторных

Компактный блок с 40 ка-

налами ввода-вывода

TWDLCDE40DRF 4 Входы 4 В пост тока 4 В пост

тока

16 Выходы 14 релейных,

 транзисторных,

порт Ethernet

Модульный блок с 0 кана

лами ввода-вывода

TWDLMDA0DUK 1 Входы 4 В пост тока 4 В пост

тока

8 Выходы Транзисторные типа

«приемник»

Модульный блок с 0 кана

лами ввода-вывода

TWDLMDA0DTK 1 Входы 4 В пост тока 4 В пост

тока

8 Выходы Транзисторные типа

«источник»

Модульный блок с 0 кана

лами ввода-вывода

TWDLMDA0DRT 1 Входы 4 В пост тока 4 В пост

тока

6 Выходы Релейные

 Выходы Транзисторные типа

«источник»

Модульный блок с 40 кана-

лами ввода-вывода

TWDLMDA40DUK 4 Входы 4 В пост тока 4 В пост

тока

16 Выходы Транзисторные типа

«приемник»

Модульный блок с 40 кана-

лами ввода-вывода

TWDLMDA40DTK 4 Входы 4 В пост тока 4 В пост

тока

16 Выходы Транзисторные типа

«источник»

Обзор контроллеров Twido

Базовые блоки

Ниже представлен перечень дополнительного оборудования для базовых блоков

Опция Каталожный код

Дисплейный терминал пользователя (только для компактных базовых блоков) TWDXCPODC

Модуль расширения с дисплейным терминалом пользователя (только для мо-

дульных базовых блоков)

TWDXCPODM

Карта (картридж) часов реального времени (RTC) TWDXCPRTC

Карта (картридж) памяти EEPROM,  кБ TWDXCPMFK

Карта (картридж) памяти EEPROM, 64 кБ TWDXCPMFK64

Коммуникационный адаптер RS485, miniDIN TWDNAC485D

Коммуникационный адаптер RS, miniDIN TWDNACD

Коммуникационный адаптер RS485, терминал TWDNAC485T

Коммуникационный модуль расширения, RS485, miniDIN (только для модульных

базовых блоков)

TWDNOZ485D

Коммуникационный модуль расширения, RS, miniDIN (только для модульных

базовых блоков)

TWDNOZD

Коммуникационный модуль расширения, RS485, терминал (только для модуль-

ных базовых блоков)

TWDNOZ485T

Интерфейсный модуль Ethernet ConneXium TwidoPort (кроме моделей

TWDLCAE40DRF и TWDLCDE40DRF, снабженных в базовой комплектации встро-

енным портом Ethernet)

499TWD01100

Эмулятор входного сигнала, 6 каналов (только для компактных модулей) TWDXSM6

Эмулятор входного сигнала, 9 каналов (только для компактных модулей) TWDXSM9

Эмулятор входного сигнала, 14 каналов (только для компактных модулей) TWDXSM14

Дополнительная батарея (только для модели TWDLCA•40DRF) TSXPLP01 (одна батарея)

TSXPLP101 (10 батарей)

5 монтажных планок TWDDXMT5

 клеммных блока (10 выводов) TWDFTBT10

 клеммных блока (11 выводов) TWDFTBT11

 клеммных блока (1 выводов) TWDFTBT1

 клеммных блока (16 выводов) TWDFTBT16T

 разъема (0 контактов) TWDFCNK0

 разъема (6 контактов) TWDFCNK6

Соединительные

кабели

Ниже представлен перечень соединительных кабелей

Наименование кабеля Каталожный код

Кабели для программирования

Последовательный кабель для программирования контроллера с ПК TSX PCX101

USB кабель для программирования контроллера с ПК TSX CUSB485,

TSX CRJMD5

Кабель с разъемом Mini-DIN на одном конце и неподготовленными проводника-

ми – на другом

TSX CX100

Кабель для подключения к сети Ethernet

Ethernet кабель с разъемом RJ45, экранированная витая пара, категория 5 490NTW000••

Обзор контроллеров Twido

Максимально возможная аппаратная конфигурация компактных

базовых блоков Twido

Введение

В данном разделе приводится описание компактных базовых блоков Twido в мак-

симально возможной аппаратной конфигурации

Максимально

возможная аппаратная

конфигурация

В таблицах ниже указано число компонентов, входящих в максимально возмож-

ную аппаратную конфигурацию компактных блоков

Конфигурация базового блока:

Компоненты Компактные базовые блоки

TWD… LCAA10DRF

LCDA10DRF

LCAA16DRF

LCDA16DRF

LCAA24DRF

LCDA24DRF

LCAA40DRF

LCAE40DRF

LCDA40DRF

LCDE40DRF

Последовательные порты 1   

Порт Ethernet 0 0 0 1 (только для

TWDLCAE40DRF и

TWDLCDE40DRF)

Слоты карт 1 1 1 1

Встроенная память для приложений и

резервирования данных (кБ)

8 16  64

Дополнительная карта памяти (кБ) 



 или 64



Карта часов реального времени (RTC) да

да

встроенные часы

реального време-

ни



Дисплейный терминал пользователя да да да да

Второй последовательный порт нет да да да

Дополнительный интерфейсный модуль

Ethernet

да да да да (для

TWDLCAA40DRF и

TWDLCDA40DRF)

нет (для

TWDLCAE40DRF и

TWDLCDE40DRF)

Примечания

1 В компактный базовый модуль можно установить или карту памяти, или карту

часов реального времени (RTC)

 В блок, с уже установленными часами реального времени, можно установить

только карту памяти

 Все компактные модули серии TWDLC••40DRF имеют встроенные часы

реального времени, поэтому дополнительно они могут оснащаться только

картами памяти

Обзор контроллеров Twido

Расширение дискретных входов/выходов

Компоненты Компактные блоки

TWD… LCAA10DRF

LCDA10DRF

LCAA16DRF

LCDA16DRF

LCAA24DRF

LCDA24DRF

LCAA40DRF

LCAE40DRF

LCDA40DRF

LCDE40DRF

Число дискретных входов

(стандартная комплектация)

6 9 14 4

Число дискретных выходов

(стандартная комплектация)

4 7 10 16 (14 релейных и

 транзисторных)

Макс число модулей расши

рения входов и выходов (диск-

ретных или аналоговых)

0 0 4 7

Макс число дискр входов

(контроллер + модуль расши-

рения)

6 9 14+(4x)=14 4+(7x)=48

Макс число дискр выходов

(контроллер + модуль расши-

рения)

4 7 10+(4x)=18 16+(7x)=40

Макс число дискр каналов

(контроллер + модуль расши-

рения)

10 16 4+(4x)=15 40+(7x)=64

Макс число релейных выходов

4 (только базовый

блок)

7 (только базовый

блок)

10 в базовом бло-

ке +  в модулях

расширения

14 в базовом бло-

ке + 96 в модулях

расширения

Потенциометры 1 1  

Расширение аналоговых входов/выходов

Компоненты Компактные базовые блоки

TWD… LCAA10DRF

LCDA10DRF

LCAA16DRF

LCDA16DRF

LCAA24DRF

LCDA24DRF

LCAA40DRF

LCAE40DRF

LCDA40DRF

LCDE40DRF

Встроенные аналоговые входы 0 0 0 0

Общее число аналоговых входов/

выходов (контроллер + модуль

расширения)

0 входов или 0

выходов

0 входов или 0

выходов

 входа или 8

выходов

56 входов/14

выходов

Интерфейсные модули

Компоненты Компактные блоки

TWD… LCAA10DRF

LCDA10DRF

LCAA16DRF

LCDA16DRF

LCAA24DRF

LCDA24DRF

LCAA40DRF

LCAE40DRF

LCDA40DRF

LCDE40DRF

Макс число интерфейсных модулей

AS-Interface

0 0  

Макс число входов/выходов с мо

дулями AS-Intrerface (по 7 каналов

на каждое из ведомых устройств)

10 16 4+(x6x7)=89 40+(x6x7)=908

Макс число интерфейсных модулей

полевой шины CANopen

0 0 1 1

Макс число TPDO и RPDO для уст

ройств шины CANopen

0 0 16 TPDO

16 RPDO

16 TPDO

16 RPDO

Удаленные контроллеры 7 7 7 7

Обзор контроллеров Twido

Максимально возможная аппаратная конфигурация модульных

базовых блоков Twido

Введение

В данном разделе приводится описание максимально возможной аппаратной

конфигурации модульных базовых блоков Twido

Максимально

возможная аппаратная

конфигурация

В таблицах ниже указано число компонентов, входящих в максимально возмож-

ную аппаратную конфигурацию модульных блоков

Конфигурация базового блока

Компоненты Модульные базовые блоки

TWD… LMDA20DUK

LMDA20DTK

LMDA20DRT LMDA40DUK

LMDA40DTK

Последовательные порты   

Слоты карт памяти/часов   

Встроенная память для приложений и ре-

зервирования данных (кБ)

 64 64

Дополнительная карта памяти (кБ)   или 64  или 64

Карта часов реального времени (RTC) да да да

Дисплейный терминал пользователя да

да

Второй последовательный порт нет да да

Дополнительный интерфейсный модуль

Ethernet

да да да

Примечание

1 К модульному базовому блоку может быть подсоединен как дисплейный

терминал пользователя (с коммуникационным адаптером, поставляемым в

качестве опции), так и интерфейсный модуль расширения

Модули расширения для базовых блоков ввода-вывода дискретных

сигналов

Компоненты Модульные базовые блоки

TWD… LMDA20DUK

LMDA20DTK

LMDA20DRT LMDA40DUK

LMDA40DTK

Стандартные дискретные входы 1 1 4

Стандартные дискретные выходы 8 8 16

Модули расширения ввода-вывода (диск-

ретные или аналоговые)

4 7 7

Дискретные входы (контроллер + модуль

расширения)

1+(4x)=140 1+(7x)=6 4+(7x)=48

Дискретные выходы (контроллер + модуль

расширения)

8+(4x)=16 8+(7x)= 16+(7x)=40

Цифровые каналы ввода-вывода (контрол-

лер + модуль расширения)

0+(4x)=148 0+(7x)=44 40+(7x)=64

Релейные выходы 64 (только модули

расширения)

6 (базовый блок) +

96 (модули расши-

рения)

96 (только модули

расширения)

Потенциометры 1 1 1

0

Обзор контроллеров Twido

Расширение аналоговых входов/выходов

Компоненты Модульные базовые блоки

TWD… LMDA20DUK

LMDA20DTK

LMDA20DRT LMDA40DUK

LMDA40DTK

Встроенные аналоговые входы 1 1 1

Общее число аналоговых входов (контрол-

лер + модуль расширения)

 входа или 1 вход

и 4 выхода

57 входов или 1

вход и 14 выходов

57 входов или 1

вход и 14 выходов

Интерфейсные модули

Компоненты Модульные базовые блоки

TWD… LMDA20DUK

LMDA20DTK

LMDA20DRT LMDA40DUK

LMDA40DTK

Макс число интерфейсных модулей AS-

Interface

  

Макс число входов/выходов с модулями

AS-Intrerface (по 7 каналов на каждое из

ведомых устройств)

0+(x6x7)=888 0+(x6x7)=888 40+(x6x7)=908

Макс число интерфейсных модулей поле

вой шины CANopen

1 1 1

Макс число TPDO и RPDO для устройств

шины CANopen

16 TPDO

16 RPDO

16 TPDO

16 RPDO

16 TPDO

16 RPDO

Удаленные контроллеры 7 7 7