Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Модульные и компактные базовые блоки. Техническое руководство

Подождите немного. Документ загружается.

1

Обзор контроллеров Twido

Основные возможности контроллеров

Введение

По умолчанию все входы и выходы базового блока контроллера сконфигурирова-

ны как дискретные Определенным входам и выходам (стр 195) могут быть назна-

чены специальные функции, такие как:

• Вход РАБОТА/ОСТАНОВ (RUN/STOP)

• Вход с запоминанием

• Быстродействующий счетчик:

• один суммирующий/вычитающий счетчик до 5 кГц (1 фаза),

• сверхбыстродействующий суммирующий/вычитающий счетчик до 0 кГц (

фазы)

• Выход состояния контроллера

• Выход ШИМ (PWM)

• Выход генератора импульсов (PLS)

Программирование контроллеров Twido Extreme с помощью ПО TwidoSuite позво-

ляет в некоторых контроллерах реализовать функции PID (ПИД-регулирование) и

PID Auto-Tuning (ПИД-регулирование с автонастройкой)



Обзор контроллеров Twido

Основные возможности

В таблице ниже перечислены основные возможности и конструктивные особен-

ности базовых блоков

Возможности Описание

Работа Циклическая или периодическая (от  до 150 мс)

Время выполнения От 0,14 до 0,9 мкс на команду

Объем памяти Данные:

000 слов – для всех базовых блоков

18 бит – для блоков TWDLCAA10DRF и TWDLCAA16DRF

56 бит – для всех остальных блоков

Программы:

Компактные базовые блоки с 10 каналами ввода-вывода – 700 команд

Компактные базовые блоки с 16 каналами ввода-вывода – 000 команд

Компактные базовые блоки с 4 каналами ввода-вывода и модульные блоки с 0

каналами ввода-вывода – 000 команд

Возможности резервиро-

вания данных в ОЗУ

Для всех базовых блоков:

Встроенная литиевая батарея

Продолжительность хранения зарезервированных данных при температуре

+5 °C как правило, составляет 0 суток Время заряда батареи от 0 % до 90 %

составляет 15 часов Срок службы батареи при ежесуточном цикле: заряд - 9 ч,

разряд - 15 ч, составляет 10 лет Батарея является встроенной и несъемной

Для компактных базовых блоков серии 40DRF:

В дополнение к вышеописанному встроенному источнику питания используется

внешняя сменная литиевая батарея Время хранения данных в этом случае в

нормальных условиях эксплуатации (отсутствии длительных отключений пита-

ния и температуре +5 °C) составляет около трех лет Состояние батареи отоб-

ражается с помощью светодиодного индикатора, расположенного на лицевой

панели блока

Порт для подключения к ПК Все базовые блоки: EIA RS485

Компактные базовые блоки TWDLC•E40DRF: разъем RJ45 для подключения к

сети Ethernet

Модули расширения вхо-

дов/выходов

Компактные базовые блоки с 10 и 16 каналами ввода-вывода: не предусмот-

рены

Компактные базовые блоки с 4 каналами ввода-вывода и модульные базовые

блоки с 0 каналами ввода-вывода: до четырех модулей расширения

Компактные и модульные базовые блоки с 40 каналами ввода-вывода: до семи

модулей расширения

Интерфейсные модули

шины AS-Interface V

Компактные базовые блоки с 10 и 16 каналами ввода-вывода: не предусмотре-

ны

Компактные базовые блоки с 4 и 40 каналами ввода-вывода и модульные базо-

вые блоки с 0 и 40 каналами ввода-вывода: до двух интерфейсных модулей

Интерфейсные модули

шины CANopen

Компактные базовые блоки с 10 и 16 каналами ввода-вывода: не предусмотре-

ны

Компактные базовые блоки с 4 и 40 каналами ввода-вывода и модульные базо-

вые блоки с 0 и 40 каналами ввода-вывода: один интерфейсный модуль

Интерфейс удаленного

соединения

До семи ведомых или одноранговых базовых блоков

Максимальная общая протяженность сети: 00 м

Интерфейс Modbus Типа EIA RS485 без гальванической развязки Длина кабеля не более 00 м

Режим ASCII или RTU

Интерфейс Ethernet Для компактных базовых блоков TWDLCAE40DRF, TWDLCDE40DRF и интерфей-

сных модулей 499TWD01100: Ethernet 100Base-TX через протокол TCP/IP, с

автоматическим установлением соединения, встроенный порт с разъемом RJ45



Обзор контроллеров Twido

Возможности Описание

Интерфейс ASCII Полудуплексное устройство

Назначаемые функцио-

нальные блоки

Быстродействующие

счетчики

Компактные базовые блоки TWDLCA•40DRF и

TWDLCD•40DRF: 4

Все прочие компактные базовые блоки: 

Все модульные базовые блоки: 

Сверхбыстродействую-

щие счетчики

Компактные базовые блоки TWDLCA•40DRF и

TWDLCD•40DRF: 

Все прочие компактные базовые блоки: 1

Все модульные базовые блоки: 

PWM/PLS Все модульные блоки и компактные блоки с 40 кана-

лами ввода-вывода: 

Аналоговые потенциомет-

ры

Компактные блоки с 4 и 40 каналами ввода-вывода: 

Все прочие базовые блоки: 

Встроенный аналоговый

вход

Компактные базовые блоки: не предусмотрен

Модульные базовые блоки: 1 вход

Входной фильтр с про-

граммируемой постоянной

времени

Во время конфигурирования можно выбрать значение постоянной времени

входного фильтра: «по умолчанию» ( мс), «1 мс» или «без фильтрации»

Точки ввода-вывода конфигурируются в группы

Специальные входы/вы-

ходы

Входы РАБОТА/ОСТАНОВ (RUN/STOP) – любой из входов

базового модуля

Запоминающий – до 4 входов (%I0 – %I05)

Встроенный аналоговый вход 0 – 10 В, подключен-

ный к %IW000

Быстродействующие счетчики – до 5 кГц

Сверхбыстродействующие счетчики – до 0 кГц

Частотомер: 1 – 0 кГц

Выходы Выход состояния контроллера: от 1 до  выходов

(%Q01 – %Q0)

ШИМ (PWM): до 7 кГц

Генератор импульсов (PLS): до 7 кГц

4

Обзор контроллеров Twido

Интерфейсы связи

Введение

Базовые блоки Twido оснащены одним или двумя последовательными портами

(второй порт – опция), используемыми для оперативного контроля и управления

системой

Контроллеры Twido поддерживают следующие интерфейсы связи:

• шина AS-Interface;

• полевая шина CANopen;

• сеть Ethernet;

• соединение через модем

Функции связи обеспечивают распределение информации для обмена данными с

устройствами ввода-вывода и внешними устройствами в режиме реального време-

ни

Функции управления программным приложением позволяют управлять и конфигу-

рировать базовый блок через ПО TwidoSuite

Функции управления системой поддерживаются обоими последовательными пор-

тами, однако для связи с TwidoSuite может быть использован только порт 1

Данные задачи выполняются с помощью трех протоколов:

• Удаленное соединение (Remote Link);

• Modbus;

• ASCII

Кроме того, компактный базовый блок TWDLCAE40DRF оснащен встроенным пор-

том Eternet с разъемом RJ45, что позволяет управлять системой через сеть Ethernet

по протоколу:

• Modbus TCP/IP

5

Обзор контроллеров Twido

Архитектура системы

обмена данными

На рисунке ниже показана типичная архитектура системы, использующей все три

протокола

Дистанционное соединение

Ведущий

базовый блок

Удаленный

модуль ввода-

вывода или

одноранговый

(ведомый)

базовый блок

Удаленный

модуль ввода-

вывода или

одноранговый

(ведомый)

базовый блок

Удаленный

модуль ввода-

вывода или

одноранговый

(ведомый)

базовый блок

Примечание Одновременный обмен данных по протоколам дистанционного

соединения и Modbus невозможен

Соединение по шине

AS-Interface

Полевая шина AS-Interface (Actuator Sensor Interface – интерфейс датчиков и ис-

полнительных устройств) предназначена для соединения с исполнительными ме-

ханизмами и датчиками, являющимися ведомыми устройствами самого низшего

уровня По шине могут передаваться как аналоговые, так и дискретные сигналы

Система AS-Interface состоит из трех основных элементов:

• специального источника питания 0 В пост тока,

• ведущего устройства шины,

• одного или нескольких ведомых устройств (исполнительный механизм, датчик

и тп)

Эти элементы соединяются двухпроводным кабелем, используемым и для подачи

питания, и для передачи данных

6

Обзор контроллеров Twido

Архитектура системы

обмена данными по шине

AS-Interface

На рисунке ниже показана архитектура системы, использующей протокол пере-

дачи данных AS-Interface

Активный

распределитель

Пассивный

распределитель

Ответвитель

Ведущее

устройство

Встроенный интер-

фейсный модуль

AS-Interface

Традиционное ведомое

устройство

Встроенный интер-

фейсный модуль

AS-Interface

Коммуникационное

устройство

Коммуникационное

устройство

Макс 44 точки ввода-вывода

48 входов

186 выходов

Макс 6 ведомых устройства

(1 – стандартная адресация,

6 – расширенная адресация)

Соединение по полевой

шине CAN-open

Система CANopen на базе ПЛК Twido включает:

• компактный или модульный базовый блок ПЛК Twido

;

• ведущий модуль шины CANopen (TWDNCO1M), присоединенный к шине рас-

ширения ПЛК Twido



;

• ведомые устройства CANopen

,4



Примечания

1 Ведущий модуль CANopen поддерживается следующими базовыми блоками

Twido:

• компактными: серии TWDLC•A4DRF и TWDLCA•40DRF

• всеми модульными: серии TWDLMDA0••• и TWDLMDA40•••

 К разъему расширения шины ПЛК Twido может быть подключен только 1

ведущий модуль полевой шины CANopen TWDNCO1M

 Ведущий модуль полевой шины CANopen TWDNCO1M способен управлять до

16 ведомыми устройствами в одном сегменте шины

4 Ведущий модуль полевой шины CANopen TWDNCO1M не поддерживает рас-

ширенную адресацию ведомых устройств

7

Обзор контроллеров TwidoX

Топология полевой

шины CANopen

Топология системы CANopen на базе ПЛК Twido

ПЛК Twido

Ведущее устройство

CANopen TWDNCO1M

Ведомое устройство

CANopen

Адрес объекта: 1

Ведомое устройство

CANopen

Адрес объекта: 2

Ведомое устройство

CANopen

Адрес объекта: 16

Соединение через сеть

Ethernet

Примечание Несмотря на то что контроллер Twido TWDLCAE40DRF (или

TWDLCDE40DRF) может быть напрямую подключен к ПК, на котором установ-

лено ПО TwidoSuite, делать этого не следует Всегда подключайте его через

концентратор/коммутатор Ethernet

На рисунке показано, как соединить контроллер Twido с ПК через Ethernet с помо-

щью концентратора/коммутатора

Контроллер Twido

TWDLCAE40DRF с Ethernet

портом RJ45

Вилка RJ45

Кабель Ethernet: экранированная

витая пара категории 5

с разъемами RJ45

Концентратор/ком-

мутатор Ethernet

Порт Ehernet (розетка RJ45) ПК

Вилка RJ45

Примечание ПК, на котором установлено ПО TwidoSuite, должен быть оборудо-

ван портом Ethernet

8

Обзор контроллеров Twido

ПЛК Twido TWDLCAE40DRF снабжен разъемом RJ45 для подключения к сети

Ethernet 100 BASE-TX с автоматическим установлением связи и способен произ-

водить обмен данными со скоростью 100/10 Мбит/с

Ниже на рисунке показан порядок нумерации контактов разъема RJ45 контролле-

ра Twido:

Контакты

Восемь контактов разъема RJ45 расположены вертикально и нумеруются снизу

верх Их назначение указано в таблице ниже

Контакт Функция Полярность

8 не подключен

7 не подключен

6 RxD (-)

5 не подключен

4 не подключен

 RxD (+)

 TxD (-)

1 TxD (+)

Примечание

Для подключения к сети 10Base-T и 100Base-T используется один и тот же разъ-

ем (распайка контактов одна и та же)

Для подключения контроллера Twido к сети 100Base-T следует использовать

Ethernet кабель категории не ниже 5

Соединение

контроллера Twido с

ПК через модем

Соединение ПК, на котором установлено ПО TwidoSuite, с ПЛК Twido через модем

используется для передачи на контролер рабочих программ, анимационных объ-

ектов и команд в режиме ручного управления ПЛК Twido могут соединяться через

модем и с другими устройствами, например, с аналогичными контроллерами с

целью взаимодействия для обеспечения технологического процесса

9

Общая информация

Введение

В данной главе приводятся правила безопасности, описывается порядок подго-

товки и выполнения монтажа, а также подключения питания и сигнальных цепей к

компактным и модульным базовым блокам ПЛК Twido

Содержание

В главу входят следующие разделы:

Раздел Наименование Страница

1 Общие указания по монтажу 1

 Монтаж компактных базовых блоков 4

 Монтаж модульных базовых блоков 59

Монтаж

0

Монтаж