Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Модульные и компактные базовые блоки. Техническое руководство

Подождите немного. Документ загружается.

01

Работа контроллера

Входной бит RUN/STOP

и автоматический

запуск в состояние

РАБОТА

Входной бит RUN/STOP обладает приоритетом над опцией “Automatic Start in

RUN” (Автоматический запуск в состояние РАБОТА) в диалоговом окне Scan Mode

(Режим работы) Если входному биту RUN/STOP была присвоена единица, то при

восстановлении питания контроллер перезагрузится и перейдет в состояние

РАБОТА

Режимы контроллера определяются следующим образом:

Входной бит RUN/STOP Автоматический запуск

в состояние РАБОТА

Итоговое состояние

Нуль Не сконфигурирован Останов

Нуль Сконфигурирован Останов

Передний фронт Без эффекта Работа

Единица Без эффекта Работа

Не сконфигурирован в

программе

Не сконфигурирован Останов

Не сконфигурирован в

программе

Сконфигурирован Работа

Примечание Для всех компактных контроллеров с ПО версии V10 Если при

исчезновении питания контроллер находился в состоянии РАБОТА, а опция

“Automatic Start in RUN” не была выбрана в диалоговом окне Scan Mode, то при

восстановлении питания контроллер перезагрузится, и перейдет в состояние

ОСТАНОВ Во всех других обстоятельствах выполняется холодная перезагрузка

Примечание Для всех компактных и модульных контроллеров с ПО версии

V10 Если встроенная батарея была заряжена, то при восстановлении питания

контроллер перезагрузится и перейдет в своё состояние на момент исчезнове-

ния питания, независимо от того, была ли выбрана опция “Automatic Start in RUN”

в диалоговом окне Scan Mode или нет

Работа

В таблице ниже описаны этапы алгоритма действий при исчезновении питания

Этап Описание

1 В случае исчезновения питания операционная система сохраняет данные

рабочей программы и сведения о времени исчезновения питания

 Все выходы возвращаются в исходное состояние (0)

 При восстановлении питания происходит сравнение сохраненных данных

с текущими, исходя из чего определяется тип перезагрузки:

• ХОЛОДНАЯ (обычный запуск компактного контроллера) – если рабо-

чие данные были изменены (потеряны системные данные или запу-

щена новая рабочая программа)

• ГОРЯЧАЯ – если рабочие данные не были изменены, то контролер

перезагружается без инициализации данных

0

Работа контроллера

Алгоритм действий системы при горячей перезагрузке

Причина горячей

перезагрузки

Горячая перезагрузка выполняется:

• При восстановлении питания без потери рабочих данных

• Если программа присвоила системному биту %S0 значение 1

• По команде с дисплейного терминала пользователя, когда контроллер нахо-

дится в состоянии ОСТАНОВ

Алгоритм

Ниже показан алгоритм горячей перезагрузки из состояния РАБОТА

РАБОТА ОЖИДАНИЕ

Опрос входов

Если %S1=0, то после

горячей перезагрузки

возможна РАБОТА

Биту %S1 присвоен «0»

Обновление значений

на выходах

Останов процессора,

сохранение рабочих

данных

Восстановление

питания

Частичное автотестиро-

вание конфигурации

Биту %S1 присвоена «1»

только для одного цикла

Выполнение программы

Продолжительность

исчезновения

питания больше

допустимой

Да

Нет

НАЧАЛО

КОНЕЦ

0

Работа контроллера

Запуск программы

после горячей

перезагрузки

В таблице ниже описываются этапы запуска программы после горячей перезаг-

рузки

Этап Описание

1 Выполнение программы продолжается с того элемента, на котором оно

было прервано при исчезновении питания, без обновления значений на

выходах

Примечание Возобновляется только тот же элемент пользовательской

программы Системные данные (например, обновление состояния выхо-

дов) не возобновляются

 В конце цикла повторного запуска операционная система

• не резервирует рабочие данные, если они были сохранены (или пере-

водит рабочую программу в состояние ОСТАНОВ при отладке),

• повторно инициализирует сообщения

 Операционная система выполняет цикл перезагрузки, во время которого

она

• Перезапускает задачу с битами %S1 (указатель горячей перезагруз-

ки) и %S1 (первый цикл – РАБОТА), которым присваивает «1»

• Обнуляет биты %S1 и %S1 (значения по умолчанию) в конце выпол-

нения первого цикла рабочей программы

Обработка горячей

перезагрузки

Если в случае горячей перезагрузки требуется выполнить отдельный процесс ра-

бочей программы, то следует проверить значение бита %S1 в начале выполнения

цикла задачи, а затем вызвать соответствующую программу

Состояние выходов

после исчезновения

питания

При исчезновении питания все выходы устанавливаются в состояние по умолча-

нию (0)

При восстановлении питания выходы остаются в этом состоянии до тех пор, пока

оно не будет изменено рабочей программой

Алгоритм действий системы при холодной перезагрузке

Причина холодной

перезагрузки

Холодная перезагрузка выполняется:

• При загрузке новой рабочей программы в ОЗУ

• При восстановлении питания с потерей рабочих данных

• Если программа присвоила системному биту %S0 значение 1

• По команде с дисплейного терминала пользователя, когда контроллер нахо-

дится в состоянии ОСТАНОВ

04

Работа контроллера

Алгоритм

Ниже показан алгоритм холодной перезагрузки из состояния РАБОТА

РАБОТА ОЖИДАНИЕ

Опрос входов

Если бит %S0=1, то пос-

ле холодной перезагруз-

ки возможна РАБОТА

Биту %S0 присвоен «0»

Обновление значений

на выходах

Останов процессора,

сохранение рабочих

данных

Восстановление

питания

Завершение автотестиро-

вания конфигурации

Биту %S0 присвоена «1»

Выполнение программы

Продолжительность

исчезновения

питания больше

допустимой

Да

Нет

НАЧАЛО

КОНЕЦ

Инициализация рабочей

программы

Автотестирование

05

Работа контроллера

Работа

В таблице ниже описываются этапы запуска программы после холодной перезаг-

рузки

Этап Описание

1 После запуска контроллер находится в состоянии РАБОТА (RUN)

В случае останова из-за ошибки операционная система принудитель-

но производит холодную перезагрузку

Программа будет выполняться с начала цикла

 Операционная система:

• Обнуляет все внутренние биты, слова и значения на входах и выхо-

дах

• Инициализирует системные биты и слова

• Инициализирует функциональные блоки из данных конфигурации

 В ходе первого цикла после перезагрузки операционная система:

• Перезапускает задачу с битами %S0 (указатель холодной пере-

загрузки) и %S1 (первый цикл – РАБОТА), которым присваивает

значение 1

• Обнуляет биты %S0 и %S1 (значения по умолчанию) в конце вы-

полнения первого цикла рабочей программы

• Присваивает битам %S1 и %S8 (индикаторы контроля событий)

их исходное состояние 1

• Сбрасывает биты %S9 (индикатор контроля событий) и слово

%SW48 (подсчет всех выполненных событий, кроме периодичес-

ких)

Обработка холодной

перезагрузки

Если в случае холодной перезагрузки требуется выполнить отдельный процесс

рабочей программы, то во время выполнения первого цикла задачи следует про-

верить значение бита %S0 (должно быть равно 1)

Состояние выходов

после исчезновения

питания

При исчезновении питания все выходы устанавливаются в состояние по умолча-

нию (0)

При восстановлении питания выходы остаются в этом состоянии до тех пор, пока

оно не будет изменено рабочей программой

06

Работа контроллера

Инициализация объектов

Введение

Контроллеры могут быть инициализированы с помощью TwidoSuite путем задания

значений системных бит %S0 (холодная перезагрузка) и %S1 (горячая перезаг-

рузка)

Инициализация

холодной

перезагрузки

Для инициализации холодной перезагрузки системному биту %S0 следует при-

своить значение 1

Инициализация

объектов (идентична

холодной

перезагрузке) при

включении питания с

помощью S0 и S1

Для инициализации объектов при включении питания, системным битам %S1 и

%S0 должно быть присвоено значение 1

Ниже приведен пример программирования инициализации объекта «горячая

перезагрузка» с помощью системных бит

LD %S1 Если %S1 = 1 (горячая перезагрузка), установите %S0 = 1 для инициа-

лизации контролера

ST %S0 Эти два бита обнуляются операционной системой в конце следующего

рабочего цикла

Примечание Не устанавливайте %S0 = 1 более, чем для одного рабочего цик-

ла контроллера

07

Общая информация

Введение

Данная глава содержит описание возможностей дисплейного терминала поль-

зователя, а также порядка его использования для управления контроллером и

системой

Содержание

Глава состоит из следующих разделов:

Наименование Страница

Дисплейный терминал пользователя 08

Версия микропрограммного обеспечения и информация о состоя-

нии контроллера

11

Системные объекты и переменные 1

Настройки последовательного порта 0

Установка текущего времени и даты 1

Коррекция часов реального времени 

Работа с дисплейным

терминалом пользователя

08

Дисплейный терминал пользователя

Введение

Дисплейный терминал пользователя является дополнительным устройством

Twido, используемым для отображения данных, текущего состояния контроллера

и показаний часов реального времени (RTC) Устройство выполнено в виде кар-

триджа TWDXCPODC, который может быть установлен в соответствующий отсек

компактного базового блока, либо модуля расширения TWDXCPODM, предназна-

ченного для подсоединения к модульному базовому блоку

Дисплейный терминал пользователя может находиться в двух рабочих режимах:

• отображение – индикация данных;

• редактирование – изменение данных

Примечание Обновление данных дисплейного терминала пользователя проис-

ходит в течение определенного интервала рабочего цикла контроллера Следует

иметь в виду, что на время опроса выходов, назначенных для генераторов PLS или

ШИМ (%PLS или %PWM), их системным битам всегда присваивается «0», и это

значение отображается на дисплее

Отображаемые данные

Информация на дисплее отображается на нескольких рабочих экранах, предна-

значенных для управления определенными функциями контроллера:

• Главный рабочий экран: отображение состояния контроллера и версии его

микропрограммного обеспечения Изменение состояния контроллера с помо-

щью команд РАБОТА, ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ и ОСТАНОВ

• Экран отображения данных: отображение системных объектов и переменных

Выбор системных бит по адресу %I, %Q, просмотр всех прочих системных

объектов базового контроллера и изменение их значений

• Коммуникационный экран: настройки последовательного порта Индикация и

изменение настроек последовательного порта

• Экран текущего времени/даты: отсчет текущего времени и даты Отображение

и установка текущего времени/даты (При установленной карте часов реально-

го времени)

• Экран коррекции часов реального времени Отображение времени и ввод

поправки (при наличии карты часов реального времени)

Примечание

1 Компактные базовые блоки серии TWDLC••40DRF оснащены встроенной

картой часов реального времени

 Для всех остальных контроллеров установка и коррекция времени возмож-

ны только при установленной карте часов реального времени TWDXCPRTC

(опция)

Операции с дисплейным терминалом пользователя

09

Операции с дисплейным терминалом пользователя

Внешний вид

Ниже изображен внешний вид терминала пользователя с дисплеем и кнопками

управления (на рисунке показан дисплей, отображающий данные нормального

режима работы)

Дисплей

Кнопки управления

Дисплей

Данные отображаются на -строчном ЖК дисплее

• Первая строка позволяет отображать три 1-сегментных и четыре 7-сегмент-

ных символа

• Вторая строка позволяет отображать один 1-сегментный и четыре 7-сегмен-

тных символа

Примечание В нормальном режиме первая строка дисплея отображает имя

объекта, вторая – его значение В режиме отображения данных первая строка

отображает значение системного слова %SW68, вторая - %SW69

10

Операции с дисплейным терминалом пользователя

Кнопки управления

Назначение кнопок управления зависит от режима работы дисплейного термина-

ла (см таблицу ниже)

Кнопка Режим отображения Режим редактирования

ESC Отмена изменений и возврат к предыдуще-

му экрану*

Переход к следующему значению редакти-

руемого объекта

Переход к следующему

экрану*

Переход к следующему типу объектов для

редактирования

MOD/

ENTER

Переход в режим редак-

тирования

Подтверждение введенных изменений и

возврат к предыдущему экрану*

Выбор экранов

Исходным и главным рабочим экраном является экран с данными о версии мик-

ропрограммного обеспечения и состоянии контроллера Для последовательной

смены экранов нажимайте кнопку требуемое количество раз Экраны отобра-

жения и коррекции реального времени будут отображены, только если система

обнаружит установленную карту реального времени (TWDXCPRTC)

Для большинства экранов нажатие кнопки “ESC” означает быстрый возврат к

главному рабочему экрану Исключение составляет экран отображения данных

(системных объектов и переменных), в котором нажатие кнопки “ESC” возвраща-

ет системному биту %I000 его первоначальное значение в случае, если перед

этим оно было изменено

Для того чтобы изменить значение выбранного системного объекта, необходимо

вместо кнопки повторно нажать кнопку “MOD/ENTER” Редактирование значе-

ния начинается с первой цифры