Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido. Модульные и компактные базовые блоки. Техническое руководство
Подождите немного. Документ загружается.
181
61 Назначаемые входы и выходы
Общая информация
Введение
В этой главе приводится описание контроллеров Twido в максимально возможной
конфигурации, а также основных функций базовых блоков и обзор подключаемых
к ним коммуникационных систем
Содержание
Раздел состоит из следующих подразделов:
Наименование Страница
Вход РАБОТА/ОСТАНОВ 18
Выход состояния контроллера 18
Вход с запоминанием 184
Быстродействующие счетчики 185
Сверхбыстродействующие счетчики 186
Выход генератора импульсов (PLS) 189
Выход ШИМ (PWM) 190
Работа контроллера
18
Работа контроллера
Вход РАБОТА/ОСТАНОВ (RUN/STOP)
Введение
В данном подразделе приводятся краткие сведения о специальной функции «РА-
БОТА/ОСТАНОВ», назначаемой дискретному входу контроллера
Основные положения
Специальная функция пуска/останова выполнения рабочей программы назнача-
ется одному из дискретных входов контроллера
Состояния входа
«РАБОТА/ОСТАНОВ»
Если эта функция была задана, то включенный контроллер может находиться в
следующих состояниях:
• ОСТАНОВ, если на входе RUN/STOP имеется «0»
• РАБОТА, если на входе RUN/STOP имеется «1»
После подачи питания контроллер перейдет в состояние РАБОТА по приходу
переднего фронта импульса управления на вход RUN/STOP
В состояние ОСТАНОВ контроллер перейдет по приходу заднего фронта импуль-
са управления на вход RUN/STOP
Если на входе RUN/STOP имеется «0», то контроллер будет игнорировать коман-
ды РАБОТА, переданные с подключенного к нему ПК
18
Работа контроллера
Выход состояния контроллера
Введение
В данном подразделе приводятся краткие сведения о специальной функции «вы-
дача информации о состоянии контроллера»
Основные положения
Выдача информации о состоянии контроллера – это специальная функция,
назначаемая дискретным выходам 1 - (%Q001 - %Q00) базового блока или
удаленного контроллера
Если после включения контроллер выполняет программу без ошибок (см «Диа-
гностика системы с помощью светодиодных индикаторов на передней панели»,
стр 5), то %Q00 = 1
Данная функция может использоваться во внешних цепях для управления, напри-
мер:
• электропитанием внешних устройств, подключенных к выходам контроллера;
• электропитания самого контроллера
184
Работа контроллера
Вход с запоминанием
Введение
В данном подразделе приводятся краткие сведения о специальной функции «вход
с запоминанием»
Основные положения
Специальная функция для запоминания импульсов с длительностью меньшей,
чем длительность цикла считывания контроллера Функция может быть назначе-
на одному из четырех дискретных входов контроллера (%I00 – %I005) Если
длительность импульса составляет 1 мс и более, то контроллер фиксирует этот
импульс и сохраняет его до следующего цикла считывания
185
Работа контроллера
Быстродействующие счетчики
Введение
В данном подразделе приводятся краткие сведения о специальной функции
«быстродействующий счетчик»
Основные положения
Базовые контроллеры оснащены быстродействующими счетчиками двух типов:
• 1-канальные счетчики прямого счета (суммирующие) с максимальной часто-
той 5 кГц,
• 1-канальные счетчики обратного счета (вычитающие) с максимальной часто-
той 5 кГц,
позволяющих вести подсчет передних фронтов импульсов на входах и выходах
в возрастающем или убывающем порядке Диапазон счета составляет от 0 до
6555 при стандартном количестве разрядов (отдельное слово данных) или от 0
до 4 94 967 95 при удвоенном количестве разрядов (удвоенное слово данных)
Описание
За исключением контроллеров TWDLCA•40DRF, имеющих четыре быстродейс-
твующих счетчика, все компактные базовые блоки имеют по три таких счетчика
Модульные базовые блоки могут иметь до двух быстродействующих счетчиков
Возможность подсчета импульсов при удвоенном количестве разрядов опреде-
ляется моделью контроллера (см таблицу ниже)
Контроллеры Twido
Компактные контроллеры
TWDLC••
Модульные
контроллеры
TWDLMDA
10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D•• 40D••
Быстродействующие
счетчики
4
Стандартное количество
разрядов
Да Да Да Да Да Да
Удвоенное количество
разрядов
Нет Да Да Да Да Да
Назначение
дискретных
входов и выходов
быстродействующему
счетчику
Дискретные входы и выходы быстродействующему счетчику могут быть назначе-
ны в зависимости от того, не были ли они уже назначены сверхбыстродействую-
щему счетчику (см следующий подраздел на стр 186)
186
Работа контроллера
Сверхбыстродействующие счетчики
Введение
В данном подразделе приводятся краткие сведения о специальной функции
«сверхбыстродействующий счетчик»
Основные положения
Базовые контроллеры оснащены сверхбыстродействующими счетчиками пяти
типов:
• счетчик прямого (суммирующий) или обратного (вычитающий) счета с макси-
мальной частотой 0 кГц;
• -фазный счетчик прямого (суммирующий) или обратного (вычитающий) сче-
та с максимальной частотой 0 кГц;
• 1-канальный счетчик прямого счета (суммирующий) с максимальной частотой
0 кГц;
• 1-канальный счетчик обратного счета (вычитающий) с максимальной частотой
0 кГц;
• частотомер с максимальной частотой 0 кГц
Одно- и двухфазные счетчики прямого, обратного, а также прямого и обратного
счета обеспечивают подсчет от 0 до 65 55 (стандартное слово данных) или от
0 до 4 94 967 95 (удвоенное слово данных) импульсов Функция частотомера
позволяет измерять частоту периодического сигнала в герцах
Описание
Возможность подсчета импульсов при удвоенном количестве разрядов опреде-
ляется моделью контроллера Возможность подсчета импульсов при удвоенном
количестве разрядов определяется моделью контроллера (см таблицу ниже)
Контроллеры Twido Компактные контроллеры
TWDLC••
Модульные
контроллеры
TWDLMDA
10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D•• 40D••
Сверхбыстродействую-
щие счетчики
1 1 1
Стандартное количество
разрядов
Да Да Да Да Да Да
Удвоенное количество
разрядов
Нет Да Да Да Да Да
187
Работа контроллера
Назначение входов и
выходов сверхбыстро-
действующему счет-
чику во всех контрол-
лерах
В таблице, приведенной ниже, указаны входы и выходы, назначаемые для одного
сверхбыстродействующего счетчика в базовых блоках всех моделей и типов
Функции Первый вход
(импульсы)
Второй вход
(импульсы
или счетчик
сумм/вы-
чит)
Предва-
рительно
заданный
вход
Вход корот-
ких импуль-
сов
Первый
рефлексный
выход
Второй
рефлексный
выход
Счетчик
сумм/вычит
%I001
(импульсы)
%I000* %I00** %I00** %Q00** %I00**
-фазный
счетчик
сумм/вычит
%I001
(импульсы,
фаза А)
%I001
(импульсы,
фаза В)
%I00** %I00** %Q00** %I00**
Одиночный
счетчик сумм
%I001
(импульсы)
Не использу-
ется
%I00** %I00** %Q00** %I00**
Одиночный
счетчик вычит
%I001
(импульсы)
Не использу-
ется
%I00** %I00** %Q00** %I00**
Частотомер %I001
(импульсы)
Не использу-
ется
Не использу-
ется
Не использу-
ется
Не использу-
ется
Не использу-
ется
Примечание
• * Индикация прямого/обратного счета
• ** Опция
188
Работа контроллера
Назначение входов и
выходов сверхбыс-
тродействующему
счетчику в модульных
базовых блоках
В таблице, приведенной ниже, указаны входы и выходы, назначаемые для сверх-
быстродействующих счетчиков только в модульных базовых блоках
Функции Первый вход
(импульсы)
Второй вход
(импульсы
или счетчик
сумм/вы-
чит)
Предва-
рительно
заданный
вход
Вход корот-
ких импуль-
сов
Первый
рефлексный
выход
Второй
рефлексный
выход
Счетчик
сумм/вычит
%I007
(импульсы)
%I006* %I005** %I004** %I004** %I005**
-фазный
счетчик
сумм/вычит
%I007
(импульсы,
фаза А)
%I006
(импульсы,
фаза В)
%I005** %I004** %I004** %I005**
Одиночный
счетчик сумм
%I007
(импульсы)
Не использу-
ется
%I005** %I004** %I004** %I005**
Одиночный
счетчик вычит
%I007
(импульсы)
Не использу-
ется
%I005** %I004** %I004** %I005**
Частотомер %I007
(импульсы)
Не использу-
ется
Не использу-
ется
Не использу-
ется
Не использу-
ется
Не использу-
ется
Примечание
• * Индикация прямого/обратного счета
• ** Опция
189
Работа контроллера
Выход генератора импульсов (PLS)
Введение
В данном подразделе приводятся краткие сведения о специальной функции «ге-
нератор импульсов»
Основные положения
Выход генератора импульсов – специальная функция, назначаемая пользовате-
лем выходам %Q000 или %Q001 базового блока или однорангового контрол-
лера Частота следования импульсов может изменяться, а скважность остается
постоянной и составляет 50 % (меандр)
Описание
Количество выходов PLS определяется моделью компактного или модульного
контроллера (см таблицу ниже) Все контролеры с выходом PLS поддерживают
как стандартное (отдельное слово), так и удвоенное количество разрядов (удво-
енное слово)
Контроллеры Twido Компактные TWDLC•• Модульные
TWDLMDA
10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D•• 40D••
Генератор импульсов Нет Нет Нет
Стандартное количество
разрядов
– – – Да Да Да
Удвоенное количество
разрядов
– – – Да Да Да
190
Работа контроллера
Выход ШИМ (PWM)
Введение
В данном подразделе приводятся краткие сведения о специальной функции “вы-
ход ШИМ (PWM)”
Основные положения
Широтно-импульсная модуляция сигнала – специальная функция, назначаемая
пользователем выходам %Q000 или %Q001 базового блока или однорангового
контроллера Частота следования импульсов остается постоянной, а скважность
может изменяться
Описание
Количество выходных генераторов ШИМ определяется типом и моделью конт-
роллера Twido, (см таблицу ниже) Все контролеры с выходом ШИМ поддержива-
ют как стандартное, так и удвоенное количество разрядов
Контроллеры Twido Компактные TWDLC•• Модульные
TWDLMDA
10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D•• 40D••
Генератор ШИМ Нет Нет Нет
Стандартное количество
разрядов
– – – Да Да Да
Удвоенное количество
разрядов
– – – Да Да Да