Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7 SIMATIC

Подождите немного. Документ загружается.

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-43

1.11 Исходный код примеров

//Автор: ABC Дата: 13.08.00 Версия:1.00

//Изменено: Дата: Версия:

//Замена:

//**************************************************************************************

// Заголовок блока

//**************************************************************************************

FUNCTION_BLOCK "CONTROL"

TITLE = 'CONTROL'

{ // Список системных атрибутов

S7_tasklist:= 'OB80,OB100'; // Блок вызывается в случае ошибки или теплой перезагрузки

S7_m_c:= 'true'; // Возможно управление и наблюдение за блоком

S7_alarm_ui:= '1' // Парам. для диалога сообщ. PCS 7 ('0'=станд. диалог сообщений)

}

AUTHOR: ABC

NAME: CONTROL

VERSION: '0.01'

FAMILY: XYZ

KNOW_HOW_PROTECT

//**************************************************************************************

// Область объявлений: параметры блока

//**************************************************************************************

VAR_INPUT

SAMPLE_T {S7_sampletime:= 'true'; // Параметр выборки для блока (цикл задачи)

S7_visible:='false'; // Параметр невидим

S7_link:= 'false' // Параметр нельзя связывать

} :REAL := 1; // Время выборки [с] (по умолчанию 1 сек)

L_ALM {S7_m_c := 'true'; // Возможно управление и наблюдение за параметром

S7_visible:='false'; // Параметр невидим

S7_link := 'false' // и не может быть связан

}

:REAL := 0; // Нижняя аварийная уставка (по умолчанию 0)

H_ALM {S7_m_c := 'true';

S7_visible:='false';

S7_link := 'false'} :REAL :=100; // Верхняя аварийная уставка (по умолчанию 100)

M_SUP_AL {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_string_0:= 'Suppress LL=No'; // Текст оператора для значения (M_SUP_AL)= 0

S7_string_1:= 'Suppress LL=Yes' // Текст оператора для значения (M_SUP_AL)= 1

} :BOOL; // подавление нижней аварийной уставки

M_SUP_AH {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_string_0:= 'Suppress HH=No';

S7_string_1:= 'Suppress HH=Yes'

} :BOOL; // подавление верхней аварийной уставки

SP_OP_ON {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true' // Тест/исполнение CFC: показывает реальное значение в ПЛК)

}

:BOOL := 1; // 1= разрешение оператору ввода уставки

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-44 A5E00122559-01

SPBUMPON {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_string_0:='SP bumpless=Off';

S7_string_1:='SP bumpless=On'

}

:BOOL := 1; // 1= разрешение безударного переключения для уставки

SP_EXTON {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true' // Тест/исполнение CFC: показывает реальное значение в ПЛК)

}

:BOOL := 1; // 1: выбрать SP_EXT

SP_EXT {S7_dynamic:='true'}

:REAL := 0; // Внешняя уставка

SP_HLM {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_shortcut:='SP high limit'; // Текст (макс. 16 символов) для отображения на ОС

S7_unit:=''} // Ед. измерения (макс. 16 символов)

:REAL := 100; // Установить верхнюю уставку

SP_LLM {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_shortcut:='SP low limit';

S7_unit:=''}

:REAL := 0; // Установить нижнюю уставку

GAIN {S7_link:='false';

S7_edit:='para'; // Настройки параметра в Ассистенте импорта/экспорта (IEA)

S7_m_c:='true';

S7_shortcut:='Gain';

S7_unit:=''}

:REAL := 1; // Коэффициент пропорциональности

EV_ID {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_param :='false'; // Параметр не может быть установлен в CFC

S7_server:='alarm_archiv'; // Номер сообщения, определяемый сервером

S7_a_type:='alarm_8p' // Сигналы блока с помощью ALARM_8P

} :DWORD := 0; // ID сообщения

// Parameters for BATCH flexible

STEP_NO {S7_visible := 'false';

S7_m_c := 'true'} :WORD; // Номер шага Batch

BA_ID {S7_visible := 'false';

S7_m_c := 'true'} :DWORD; // Batch ID

BA_EN {S7_visible := 'false'; // Параметр невидим в схеме CFC

S7_m_c := 'true' // Возможно управление и наблюдение за параметром

} :BOOL := 0; // разрешен Batch

BA_NA {S7_visible := 'false';

S7_m_c := 'true'} :STRING[16] := ''; // имя пакета Batch

OCCUPIED {S7_visible := 'false';

S7_m_c := 'true'} :BOOL := 0; // занятый Batch

RUNUPCYC {S7_visible:='false';

S7_link:='false'} :INT := 3; // Количество циклов исполнения

SUPPTIME :REAL := 0; // Задержка выборки

SUPP_IN :REAL := 0; // Ввод значения для задержки выборки

END_VAR

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-45

VAR_OUTPUT

LMN {S7_shortcut:='pressure'; // Имя параметра на ОС

S7_unit := 'mbar'; // Ед. измерения параметра

S7_m_c := 'true' // Возможно наблюдение

} :REAL; // Регулируемое значение

QH_ALM :BOOL := false; // 1 = активизировать верхнюю аварийную уставку

QL_ALM :BOOL := false; // 1 = активизировать нижнюю аварийную уставку

QSP_HLM {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true'} : BOOL := 0; // 1=активизировать вывод верхней уставки

QSP_LLM {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true'} : BOOL := 0; // 1=активизировать вывод нижней уставки

Q_SP_OP {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true';

S7_m_c:='true'} : BOOL := 0; // Состояние: 1=оператор может ввести уставку

QOP_ERR {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true'} : BOOL := 0; // 1=ошибка оператора

QMSG_ERR {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true'} : BOOL := 0; // ALARM_8P: выход ошибки

MSG_STAT {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true'} : WORD := 0; // Сообщение: выход STATUS

MSG_ACK {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true'} : WORD := 0; // Сообщение: выход ACK_STATE

SUPP_OUT :REAL := 0; // вывод значения для задержки выборки

SP {S7_dynamic:='true';

S7_m_c:='true'} : REAL := 0; // Активная уставка

END_VAR

VAR_IN_OUT

PV_IN {S7_dynamic:='true';

S7_m_c:='true';

S7_unit:='%'} : REAL := 0; // Значение процесса (AUX_PR04 сообщения)

SP_OP {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_shortcut:='Setpoint';

S7_unit:=''} : REAL := 0; // Ввод уставки оператором

// Свободно определяемые вспомогательные значения ALARM_8P

AUX_PR05 {S7_visible := 'false'} : ANY; // Вспомогательное значение 5

AUX_PR06 {S7_visible := 'false'} : ANY; // Вспомогательное значение 6

AUX_PR07 {S7_visible := 'false'} : ANY; // Вспомогательное значение 7

AUX_PR08 {S7_visible := 'false'} : ANY; // Вспомогательное значение 8

AUX_PR09 {S7_visible := 'false'} : ANY; // Вспомогательное значение 9

AUX_PR10 {S7_visible := 'false'} : ANY; // Вспомогательное значение 10

END_VAR

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-46 A5E00122559-01

//**************************************************************************************

// Область объявлений: статические переменные

//**************************************************************************************

VAR

sbRESTART :BOOL := TRUE; // Бит памяти для инициализации

siRUNUPCNT :INT := 0; // Счетчик для исполнения RUNUPCYC

sSUPP_IN :REAL := 0; // Старое значение ввода задержки выборки

ACT_TIME :REAL := 0; // Счетчик времени

swSTEP_NO :WORD; // Номер шага Batch

sdBA_ID :DWORD; // Batch ID

sbyBA_NA :ARRAY[1..16] OF BYTE := 16(0);

//**************************************************************************************

// Область объявления множества экземпляров

//**************************************************************************************

OP_A_LIM_1: OP_A_LIM; // Блок операторского управления 1

ALARM_8P_1: ALARM_8P; // Создание макс. 8 сообщений с макс. 10 вспомог. значениями

END_VAR

//**************************************************************************************

// Область объявлений: временные переменные

//**************************************************************************************

VAR_TEMP

// Начальные данные: структура с данными для OB, который просто вызывает блок

TOP_SI: STRUCT

EV_CLASS :BYTE;

EV_NUM :BYTE;

PRIORITY :BYTE;

NUM :BYTE;

TYP2_3 :BYTE;

TYP1 :BYTE;

ZI1 :WORD;

ZI2_3 :DWORD;

END_STRUCT;

// Начальные данные: структура с данными для последнего вызываемого OB запуска

START_UP_SI: STRUCT

EV_CLASS :BYTE;

EV_NUM :BYTE;

PRIORITY :BYTE;

NUM :BYTE;

TYP2_3 :BYTE;

TYP1 :BYTE;

ZI1 :WORD;

ZI2_3 :DWORD;

END_STRUCT;

S7DT :DATE_AND_TIME; // Переменная местного времени

DUMMY :INT; // Вспомогательная переменная

END_VAR

//*************************************************************************************

// Область кода

//*************************************************************************************

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-47

//*************************************************************************************

// Зависимость от вызывающего OB

//*************************************************************************************

// Чтение начальных данных с помощью SFC6 (RD_SINFO)

DUMMY := RD_SINFO (TOP_SI := TOP_SI, START_UP_SI := START_UP_SI);

IF sbRESTART THEN

// Инициализация

TOP_SI.NUM := 100; // Выполнить инициализацию как для теплой перезагрузки

sbRESTART := FALSE; // Сброс переменной инициализации

END_IF;

// В каком OB вызывается блок?

CASE WORD_TO_INT(BYTE_TO_WORD(TOP_SI.NUM)) OF

//************************************************************************************

// OB обработки ошибок

//************************************************************************************

// OB80: ошибка времени

80:

QH_ALM := 0; // Сброс выходов ошибок

QL_ALM := 0;

//************************************************************************************

// Запуск

//************************************************************************************

// OB100: теплая перезагрузка

100:

QH_ALM := 0; // Сброс выходов ошибок

QL_ALM := 0;

siRUNUPCNT := RUNUPCYC; // Сохранить значение RUNUPCYC

ELSE

//**********************************************************************************

// Ввод оператором уставки SP_OP (действительное значение) или связывание уставки SP_EXT

//**********************************************************************************

// Вызов многоэкземплярного OP_A_LIM (значение параметров для OP_A_LIM смотрите в

// интерактивной справке к нему)

OP_A_LIM_1(U := SP_OP, U_HL:= SP_HLM, U_LL:= SP_LLM, OP_EN:= SP_OP_ON, BTRACK:=

SPBUMPON, LINK_ON:= SP_EXTON, LINK_U:= SP_EXT);

OK := OK AND ENO; //Разрешение вывода флага OK блока OP_A_LIM

Q_SP_OP := OP_A_LIM_1.QOP_EN; // 1: разрешение операторского ввода SP

SP_OP := OP_A_LIM_1.U; // Перезапись уставки

QOP_ERR := OP_A_LIM_1.QOP_ERR; // 1: ошибка оператора

QSP_HLM := OP_A_LIM_1.QVHL; // 1: верхняя граница

QSP_LLM := OP_A_LIM_1.QVLL; // 1: нижняя граница

SP := OP_A_LIM_1.V; // Действующая уставка

//**********************************************************************************

// Технологическая область

//**********************************************************************************

IF (SUPP_IN <> sSUPP_IN) THEN

ACT_TIME := SUPPTIME; // Инициализация счетчика времени

sSUPP_IN := SUPP_IN;

END_IF;

IF (ACT_TIME > 0) THEN // Если время ожидания еще не прошло

ACT_TIME := ACT_TIME-SAMPLE_T; // Уменьшить время ожидания

ELSE

SUPP_OUT := SUPP_IN; // Соединить вход с выходом

END_IF;

LMN := GAIN * (SP - PV_IN); // Вычислить регулируемую переменную

IF siRUNUPCNT = 0 // Завершен ли цикл RUNUPCYC ?

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-48 A5E00122559-01

THEN

IF (LMN > H_ALM) THEN // Если знач. регул. переменной превысило верх. авар. уставку

QH_ALM := 1; // Установить выход ошибки

QL_ALM := 0; // Сбросить выход ошибки

ELSIF (LMN < L_ALM) THEN // Если знач. регул. переменной меньше нижн. авар. уставки

QL_ALM := 1; // Установить выход ошибки

QH_ALM := 0; // Сбросить выход ошибки

ELSE

QH_ALM := 0; // Сбросить выходы ошибок

QL_ALM := 0;

END_IF;

ELSE

siRUNUPCNT := siRUNUPCNT - 1;

END_IF;

END_CASE;

//**************************************************************************************

// Сообщения ALARM_8P

//**************************************************************************************

// Переменные типа STRING не должны быть связаны с вспомог.значениями ALARM8_P

// и передаются как массив байт

FOR DUMMY := 1 TO 16

sbyBA_NA[DUMMY] := 0; //Удаление массива по умолчанию

END_FOR;

DUMMY := BLKMOV (SRCBLK:= BA_NA,DSTBLK:=sbyBA_NA);

swSTEP_NO := STEP_NO; // Номер шага Batch (в соотв. с в/в вспом. знач. ALARM_8P)

sdBA_ID := BA_ID; // Batch ID (в соотв. с в/в вспом. знач. ALARM_8P)

ALARM_8P_1(EN_R := TRUE, // Обновить выход ACK_STATE

ID := 16#EEEE, // Канал данных для сообщений (всегда 16#EEEE)

EV_ID:= EV_ID, // Количество сообщений > 0

SIG_1:= M_SUP_AH AND QH_ALM, // Набл. сигнал 0 -> сообщ. верх. авар. уставки

SIG_2:= M_SUP_AL AND QL_ALM, // Набл. сигнал 1 -> сообщ. нижн. аварийной уставки

SIG_3:= 0, // Наблюдаемый сигнал 2 -> нет сообщений

SIG_4:= 0, // Наблюдаемый сигнал 3

SIG_5:= 0, // Наблюдаемый сигнал 4

SIG_6:= 0, // Наблюдаемый сигнал 5

SIG_7:= 0, // Наблюдаемый сигнал 6

SIG_8:= 0, // Наблюдаемый сигнал 7

SD_1 := sbyBA_NA, // Вспомогательное значение 1

SD_2 := swSTEP_NO, // Вспомогательное значение 2

SD_3 := sdBA_ID, // Вспомогательное значение 3

SD_4 := PV_IN, // Вспомогательное значение 4

SD_5 := AUX_PR05, // Вспомогательное значение 5

SD_6 := AUX_PR06, // Вспомогательное значение 6

SD_7 := AUX_PR07, // Вспомогательное значение 7

SD_8 := AUX_PR08, // Вспомогательное значение 8

SD_9 := AUX_PR09, // Вспомогательное значение 9

SD_10:= AUX_PR10); // Вспомогательное значение 10

QMSG_ERR := ALARM_8P_1.ERROR; // Параметр состояния ERROR

MSG_STAT := ALARM_8P_1.STATUS; // Параметр состояния STATUS

MSG_ACK := ALARM_8P_1.ACK_STATE; // Текущее состояние подтверждения ОС

END_FUNCTION_BLOCK

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

2-1

2 Создание экранных панелей [Faceplates]

Требования и необходимые знания

Экранные панели, описываемые здесь, предназначаются для использования

в WinCC. Для создания блоков Вам необходим ба зовый пакет WinCC с

дополнительными пакетами управления процессом "Basic Process Control

[Базовое управление процессом]" и "Advanced Process Control [Расширенное

управление процессом]".

Предполагается, что Вы прошли следующие курсы:

• SIMATIC WinCC System Course [Системный курс SIMATIC WinCC]

(предлагаемый учебным центром A&D под названием ST-BWINCCS)

• SIMATIC WinCC Openness N

(предлагаемый учебным центром A&D под названием ST-BWINCCN)

2.1 Этапы создания экранной панели

При создании экранной панели рекоменду ется придерживаться следующих

этапов:

• Проектирование экранной панели (Раздел 2.1.1)

• Конфигурирование экранной панели (Раздел 2.1.2)

• Тестирование экранной панели (Раздел 2.1.3)

2.1.1 Проектирование экранной панели

Вид

Экранная панель является интерфейсом операторского управления и

монито рин га для блока ПЛК. Экранная панель может отображаться двумя

способами:

• Group display [Групповое изображение]: отображает зна чения ПЛК в

различных формах и содержит элемент для перехода к объектному

изображению.

•

Loop display [Объектное изображение]:

содержит элементы всех

групповых из ображений.

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

2-2 A5E00122559-01

Системные атрибуты

Параметры ввода, вывода и ввода-вывода которыми можно управлять и за

которыми можно наблюдать, определяют системные атрибуты, выбранные

при создании блока ПЛК. Более подробную информацию о системных

атрибутах можно посмотреть в описании области объявлений в разделе

"Структура блока ПЛК".

Параметры

Параметры выбираются в соответствии со следующими критериями:

• Какие данные необходимы оператору для быстрого и правильно го

определения текущего состояния?

• Как эти значения должны отображаться?

• Какие значения оператор может изменить?

Какой уровень авторизации необходим для отдельного операторского

ввода?

Необходимы ли зависимые от процесса блокировки операторского ввода?

• Какое изображение экранной панели будет содержать отдельные

значения? Вам следует сгруппировать отдельные параметры в

соответствии с их фун кциями. Наиболее важные эле менты и особенно те,

которые изменяются постоянно, разместите в "Standard [Стандартном]"

изображении.

Дизайн

После того как Вы определите параметры и изображения для них,

определите дизайн экранной панели; другими словами выберите элементы

кадров, их имена, определите параметры для элементов кадров и их

расположение. Следует всегда использовать имя, которое напрям ую

связанно с отображаемым объектом и которое является легким для

произношения.

Пример: Вы хотите отобразить переменную "OCCUPIED [Занят]" в строке

состояния → назовите строку состоян ия "OCCUPIED [Занят]".

Придерживаясь этого правила, Вы сможе те сделать более простыми

документацию к проекту и ведение самого проекта.

2.1.2 Конфигурирование эк ранной панели

Для конфигурирования экранной панели Вы мо жете использовать

инструментальное средство "WinCC Graphics Designer [Графический

дизайнер WinCC]". Начав с шаблонов, предоставляемых Дизайнером

экранных панелей [Faceplate Designer], Вы сможете преобразовать Ваш

дизайн кадра в кадры WinCC. Более детальное описание есть в разделе 2.2

"Создание экранных панелей с помощью Дизайнера экранных панелей

[Faceplate Designer]".

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

2-3

2.1.3 Тести рование экранной панели

Экранная панель тестируется в два этапа:

Пров ерьте свойства кадров, которые Вы создали в проводнике

WinCC [WinCC Explorer]:

- Правильно ли написаны имена параметров?

- Идентичные ли циклы WinCC установлены для параметров, которые

отображаются не один раз? Различные циклы могут привести

оператора к замешательству (например, если значение диаграммы не

совпадает с числовым зна чением) и повышают нагрузку на систему.

- Правильно ли установлены соединения?

- Все ли скрипты, выполняемые по событию, присутствуют?

Проверка в WinCC в режиме исполнения [run time]:

- Открывается ли экранная панель в групповом изображении [group

display], когда Вы щелкаете по пиктограмме блока?

- Правильно ли раб отает перехо д к отдельным представлениям от

группово го изображения?

- Открывается ли экранная панель в объектном изображении [object

display], когда Вы щелкаете по кно пке "object display [объектное

изображение]"?

- Правильно ли отображаются значения блока ПЛК?

- Корректно ли отображаются сообщения и тренды?

- Корректно ли работает разбло кировка управляемых параметров?

- Записываются ли значения, введенные оператором, в блок ПЛК?

- Корректно ли регистрируется операторский ввод?

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

2-4 A5E00122559-01

2.2 Создание экранных панелей с помощью Дизайнера

экранных панелей [Faceplate Designer]

Одним из компонентов дополнительного пакет WinCC "Advanced Process

Control [Расширенное управление процессом]" являетс я Дизайнер экранных

панелей [Faceplate Designer]. Он содержит шаблоны для создания PCS 7-

совместимых экранных панелей .

Совместимость с экранными панелями PCS 7

Экранные панели, поставляемые вместе с PCS 7 (стандарт экранных панелей

.ocx), не могут быть из менены с помощью Дизайнера экранных панелей

[Faceplate Designer]. Однако, существ ует возможность создания новых

экранных панелей с помощью Дизайнера экранных панелей [Faceplate

Designer], которые буд ут иметь такие же имена как и стандартные экранные

панели (например, MOTOR, VALVE, MEAS_MON, ...). При использовании

это го метода стандартные экранн ые панели будут перезаписаны.

"Старые" экранные панели .ocx (с символьным отображением) должны быть

заменены в кадре процесса "новыми" пиктограммами блоков, иначе вызов

экранной панели будет некорректным. Если Вы уже инсталлировали

экранные панели ocx, то они не буд ут перезаписаны "новыми".

После этого новые экранн ые панели будут рассматриваться во время

конфигурирования и в режиме исполнения как стандартные экранные панели.

Если в проекте была случайно перезаписана стандартная экранная панель ,

то Вы можете скопировать стандартную экранную панель из библиоте ки,

запустив Split Screen Wizard [Мастер разделения экрана].

Дополнительная инф ормация

Более подробную информацию о компонентах и функциональных

возможностях Дизайнера экранных панелей [Faceplate Designer] Вы можете

найти в интерактивной помощи WinCC > WinCC Options [Опции WinCC] >

Faceplate Designer [Дизайн ер экранных панелей].