Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7 SIMATIC

Подождите немного. Документ загружается.

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-13

Комментарии к параметрам

Если Вы хотите добавить комментарий к параметрам блока, то он должен

начинаться с "//" и следовать после определения параметра.

Комментар ий отображается в схеме CFC в свойствах объекта ввода-вывода

или в свойства х объекта блока на вкладке "Inputs/Outputs [Входы-вы хо ды]".

Он может быть изменен здесь, несмотря на защиту блока (атрибут Защита

НОУ-ХАУ [KNOW_HOW_PROTECT] заголовка блока).

Системные атрибуты для параметров

Так же как и сам блок, параметры блока могут быть о пределены более

детально с помощью системных атрибутов.

Они позволяют определить следующее:

- Как параметр будет отображаться на ОС.

Пример:

S7_unit определяет единицы измерения параметра

(например, литры). Вы также можете отобразить текст, определенный

для этого атрибута на Вашей экранной панели.

- Обрабатывается ли параметр в CFC и если да, то как.

Пример:

S7_visible определяет отображается или нет параметр в

схеме CFC.

Таблица 1-2: Систем ные атрибуты для параметров PCS 7 совместимых блоков

Сист.

атрибут

Дейст

вие

Описание Знач-е

по

умолча

нию

S7_sampleti

Time

respon

[Время

отклик

а]

Если параметр обладает этим системным атрибутом,

то для него период цикла автоматически

опред еляется по вызывающему OB циклических

прерываний. При компиляции схемы CFC должен

быть установлен флаг "Update sampling time

[Обновить время выборки]" (см. также раздел 0).

false

[ложь]

S7_dynamic CFC Если для параметра установлен этот системный

атрибут, то он автоматически регистрируется при

тестировании в тестовом режиме CFC.

false

[ложь]

S7_edit CFC Этот атрибут определяет можно или нет

редактировать параметр в SIMATIC Менеджере в

таблице "Edit Parameters/Signals [Правка

пар аметров/сигна лов]" (без открытия схемы CFC).

false

[ложь]

S7_link CFC Этот атрибут определяет можно или нет установить

соединение для параметра в схеме CFC.

true

[истина]

S7_param CFC Этот атрибут определяет можно ли установить

значени е параметра в схеме CFC.

true

[истина]

S7_visible CFC Если значение это го системного атрибута для

пар аметра равно 'false [ложь]', то параметр не будет

отображаться в схеме CFC.

true

[истина]

S7_m_c OCM Этот атрибут определяет можно ли будет управлять

или наблюдать за параметром с ОС.

false

[ложь]

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-14 A5E00122559-01

Сист.

атрибут

Дейст

вие

Описание Знач-е

по

умолча

нию

S7_shortcut OCM Этот атрибут содержит идентификатор (максимум 16

символов) параметр а. Это имя (например , "Setpoint

[Уставка]") также может отображаться на экранной

панели на ОС.

- -

S7_string_0 OCM Этот системный атрибут применим только к

пар аметрам ввода (или параметра м ввода-вывода) с

типом данных BOOL. Он соде ржит текст, максимум 16

символов, который может отображаться на экранной

панели, как текст для оператора (например, "Open

Valve [Открыть клапан]"). Если оператор выбирает эту

функцию, то параметру присваивается значение 0.

- -

S7_string_1 OCM Этот атрибу т применим только к параметрам ввода

(параметрам ввода-вывода) с типом данных BOOL.

Он содержит текст, максимум 16 символов, который

может отображаться на экранной панели как текст

для о ператора (например, "Close Valve [Закрыть

клапан]"). Если опе ратор выбирает эту функцию, то

пар аметр у присваивается значение 1.

- -

S7_unit OCM Содержит названи е единицы измерения параметра и

может состоять из 16 сим волов. Единица измерения

(например, "мбар") может отображаться в CFC на

входе-выходе блока.

- -

S7_server Server Интерфейсный параметр назначаемый серверу.

Сервер сообщен ий [Message server]:

S7_server:='alarm_archiv'

server

call

[Вызов.

сервера

нет]

S7_a_type No

server

call

Интерфейсный параметр содержащий ввод номера

сообщения типа сообщения x или ввод номера

архива

- -

И спользование и изменение системных атрибутов

При использовании системных атрибутов "S7_string_0" и "S7_string_1"

помн ите следующее :

Определяемое значение может отображаться на экранной панели как текст

оператора. Если оператор выполняет функцию, то значение 0 или 1

передается ПЛК. В CFC отображается текущее значение параметра. Вы

также можете изменять это значение вывода с помощью системного

атрибута.

Для этого Вы разделяете значение системного атрибута на две части знаком

равенства, например, S7_string_1 := 'Suppress HH =YES'. CFC распознает

знак равенства и заменяет значение вывода параметра, на значение, которое

следует после знака равенства, другими словами, в данном случае вместо

значения 1 будет выведено слово "YES".

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-15

В CFC выводится мак симум 8 символов, даже если Вы задали больше. На

экранной панели отображается весь текст, в данном случае будет "Suppress

HH =YES".

В CFC системн ые атрибуты отображаются в свойствах объекта Ввода-

вывода, здесь же их можно редактировать. На рисунке ниже показаны

свойства объекта для параметра с типом данных BOOL и параметров, тип

данных которых не BOOL (Рисунок 1-6). Стрелками указаны соответствующие

системные атрибуты.

Рисунок 1-5: Свойства объекта для параметров с типом данных BOOL

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-16 A5E00122559-01

Рисунок 1-6: Свойства объекта для параметров в типом данных не BOOL

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-17

Ниже представлен фрагмент кода блока-примера, в котором определяются

параметры блока:

//**************************************************************************************

//Область объявлений: параметры блока

//**************************************************************************************

VAR_INPUT

SAMPLE_T {S7_sampletime:= 'true'; // Параметр выборки для блока (цикл задачи)

S7_visible:='false'; // Параметр невидим

S7_link:= 'false' // Параметр нельзя связывать

} :REAL := 1; // Время выборки [сек] (по умолчанию 1 сек)

L_ALM {S7_m_c := 'true'; // Возможно управление и наблюдение за параметром

S7_visible:='false'; // Параметр невидим

S7_link := 'false' // и не может быть связан

} :REAL := 0; // нижняя аварийная уставка (по умолчанию 0)

H_ALM {S7_m_c := 'true';

S7_visible:='false';

S7_link := 'false'} :REAL :=100; // верхняя аварийная уставка (по умолчанию 100)

M_SUP_AL {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_string_0:= 'Suppress LL=No'; // Текст оператора для значения (M_SUP_AL)= 0

S7_string_1:= 'Suppress LL=Yes' // Текст оператора для значения (M_SUP_AL)= 1

} :BOOL; // подавление нижней аварийной уставки

M_SUP_AH {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_string_0:= 'Suppress HH=No';

S7_string_1:= 'Suppress HH=Yes'

} :BOOL; // подавление верхней аварийной уставки

SP_OP_ON {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true' // Тест/исполнение CFC: показывает реальное значение в ПЛК)

} :BOOL := 1; // Разрешение 1=оператору ввод уставки

SPBUMPON {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_string_0:='SP bumpless=Off';

S7_string_1:='SP bumpless=On'

}

:BOOL := 1; // Разрешение 1=безударное переключение уставки включено

SP_EXTON {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true' // Тест/исполнение CFC: показывает реальное значение в ПЛК)

}

:BOOL := 1; // 1: выбрать SP_EXT

SP_EXT {S7_dynamic:='true'}

:REAL := 0; // Внешняя уставка

SP_HLM {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_shortcut:='SP high limit'; // Текст (макс. 16 символов) для отображения не ОС

S7_unit:=''} // Ед. измерения (макс. 16 символов)

:REAL := 100; // Установить верхнюю уставку

SP_LLM {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_shortcut:='SP low limit';

S7_unit:=''}

:REAL := 0; // Установить нижнюю уставку

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-18 A5E00122559-01

GAIN {S7_link:='false';

S7_edit:='para'; // Настройки параметра в Ассистенте импорта/экспорта (IEA)

S7_m_c:='true';

S7_shortcut:='Gain';

S7_unit:=''} :REAL := 1; // Коэффициент пропорциональности

EV_ID {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_param :='false'; // Параметр не может быть установлен в CFC

S7_server:='alarm_archiv'; // Номер сообщения, определяемый сервером

S7_a_type:='alarm_8p' // Сигналы блока с помощью ALARM_8P

} :DWORD := 0; // ID сообщения

// Parameters for BATCH flexible

STEP_NO {S7_visible := 'false';

S7_m_c := 'true'} :WORD; // Номер шага Batch

BA_ID {S7_visible := 'false';

S7_m_c := 'true'} :DWORD; // Batch ID

BA_EN {S7_visible := 'false'; // Параметр невидим в схеме CFC

S7_m_c := 'true' // Возможно управление и наблюдение за параметром

} :BOOL := 0; // Разрешено пакетное управление

BA_NA {S7_visible := 'false';

S7_m_c := 'true'} :STRING[16] := ''; // Имя пакета

OCCUPIED {S7_visible := 'false';

S7_m_c := 'true'} :BOOL := 0; // Занятый пакет

RUNUPCYC {S7_visible:='false';

S7_link:='false'} :INT := 3; // Количество циклов исполнения

SUPPTIME :REAL := 0; // Время выборки

SUPP_IN :REAL := 0; // Входное значение для задержки выборки

END_VAR

VAR_OUTPUT

LMN {S7_shortcut:='pressure'; // Имя параметра на ОС

S7_unit := 'mbar'; // Единицы измерения параметра

S7_m_c := 'true' // Мониторинг блокирован

} :REAL; // Регулируемое значение

QH_ALM :BOOL := false; // 1 = активизировать верхнюю аварийную уставку HH

QL_ALM :BOOL := false; // 1 = активизировать нижнюю аварийную уставку LL

QSP_HLM {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true'} : BOOL := 0; // 1=активизировать вывод верхней уставки

QSP_LLM {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true'} : BOOL := 0; // 1=активизировать вывод нижней уставки

Q_SP_OP {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true';

S7_m_c:='true'} : BOOL := 0; // Состояние: 1=оператор может ввести уставку

QOP_ERR {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true'} : BOOL := 0; // 1=Ошибка оператора

QMSG_ERR {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true'} : BOOL := 0; // ALARM_8P: выход ошибки

MSG_STAT {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true'} : WORD := 0; // Сообщение: выход STATUS

MSG_ACK {S7_visible:='false';

S7_dynamic:='true'} : WORD := 0; // Сообщение: выход ACK_STATE

SUPP_OUT :REAL := 0; // Вывод значения для задержки выборки

SP {S7_dynamic:='true';

S7_m_c:='true'} : REAL := 0; // Активная уставка

END_VAR

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-19

VAR_IN_OUT

PV_IN {S7_dynamic:='true';

S7_m_c:='true';

S7_unit:='%'} : REAL := 0; // Значение процесса (AUX_PR04 сообщения)

SP_OP {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_shortcut:='Setpoint';

S7_unit:=''} : REAL := 0; // Уставка операторского ввода

// Свободно определяемые вспомогательное значения блока ALARM_8P

AUX_PR05 {S7_visible := 'false'} : ANY; // 5 вспомогательное значение

AUX_PR06 {S7_visible := 'false'} : ANY; // 6 вспомогательное значение

AUX_PR07 {S7_visible := 'false'} : ANY; // 7 вспомогательное значение

AUX_PR08 {S7_visible := 'false'} : ANY; // 8 вспомогательное значение

AUX_PR09 {S7_visible := 'false'} : ANY; // 9 вспомогательное значение

AUX_PR10 {S7_visible := 'false'} : ANY; // 10 вспомогательное значение

END_VAR

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-20 A5E00122559-01

1.2.4.2 Локальные переменные

Дополнительные переменные , кото рые не являются параметрами блока,

должны быть определены как локальные переменные.

Существует два типа локальных переменных:

• Статические переменные

• Временн ые переменные

Статические переменные

Статические переменные, в отличие от временных переменных, сохраняют

свое значение на протяжении множества вызовов блока, пока Вы не измените

их значение в алгоритме блока.

В PCS 7-совместимых блоках эти переменные особенно важны, если Вы

хотите вызвать в Вашем блоке существующие блоки, Ваши собственные или

стандартные блоки. В этом случа е Вы должны реализовать

многоэкземплярный блок. Это можно сделать, определив экземпляр

вызываемого блока в области статически х переменных.

Для безошибочной компиляции вызывающего блока вызываемый блок

должен с уществовать в папке блоков про граммы S7.

Если Вы хотите, чтобы параметры вызываемого блока были видны вне блока

и можно было устанавливать соединение с ними, то Вы должны присвоить

значения параметров из алгоритма вашего блока параметрам вашег о блока.

Параметры самог о вызываемого блока невидны для окружения.

Многоэкземплярность

Примеры многоэкземплярных приложений Вы можете найти в разделе,

посвященном типам блоков CFC и в соответствующем коде SCL в проекте-

примере.

Примечание:

При компиляции блока вызываемые им SFB и SFC, такие как SFC6

(RD_SINFO) или SFB0 (CTU), автоматически находятся в стандартной

библ иотеке и вставляются в Вашу программу S7.

Когда Вы вставляете вызывающий блок в схему CFC, вызываемые им FB

копируются в папку блоков, если они наход ятся в той же библиотеке, что и

вызывающий блок. В противном случае Вы должн ы скопировать их сами.

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-21

Временные переменные

Временн ые переменные действительны в течение одного вызова блока;

другими словами, при каждом вызове блока они обновляютс я.

В данном случае для PCS 7-совместимых блоков нет никаки х особых правил.

Фрагмент блока-примера:

//**************************************************************************************

// Область объявлений: Временные переменные

//**************************************************************************************

VAR_TEMP

// Начальные данные: структура с информацией для OB, который просто вызывает блок

TOP_SI: STRUCT

EV_CLASS :BYTE;

EV_NUM :BYTE;

PRIORITY :BYTE;

NUM :BYTE;

TYP2_3 :BYTE;

TYP1 :BYTE;

ZI1 :WORD;

ZI2_3 :DWORD;

END_STRUCT;

// Начальные данные: структура с информацией для последнего вызываемого OB запуска

START_UP_SI: STRUCT

EV_CLASS :BYTE;

EV_NUM :BYTE;

PRIORITY :BYTE;

NUM :BYTE;

TYP2_3 :BYTE;

TYP1 :BYTE;

ZI1 :WORD;

ZI2_3 :DWORD;

END_STRUCT;

S7DT :DATE_AND_TIME; // переменная местного времени

DUMMY :INT; // вспомогательная переменная

END_VAR

1.2.5 Область кода

Область кода содержит сам алгоритм блока. Для PCS 7 совместимых блоков

это означает, что Вы должны реализовать не только технологические

функции блока, но также определить его свойства, например, свойства

сигналов асинхронных событий, состояния блока на ОС, параметры для их

отображения на экранной панели на ОС или в списке сообщений WinCC.

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-22 A5E00122559-01

1.3 Инициализация

При пе рвом вызове блока обычно должны быть определены различные

параметры. В зависимости от техн ологической фу нкциональности Вашего

блока могут быть необходимы операции, которые выполняются только один

раз. Если в Ваш ем блоке есть такие операции, то в нем должна быть

выполнена инициализации.

Это делается определением п еременной типа BOOL (например,

sbRESTART). Вы можете объявить переменную как статическую переменную.

Так как нет никаких гарантий, что Ваш блок будет исполняться первый раз

только во время перезапуска (например, после повторной загрузки блока в

ЦПУ в режиме RUN [Испо лнени я]), в большинстве случаев рекомендуется

размещать область инициализации в циклической части Вашего блока. Это

позволяет проводить инициализацию при повторных вызовах блока.

//**************************************************************************************

// Зависимость от вызывающего OB

//**************************************************************************************

// Чтение начальных данных с помощью SFC6 (RD_SINFO)

DUMMY := RD_SINFO (TOP_SI := TOP_SI, START_UP_SI := START_UP_SI);

IF sbRESTART THEN

// Инициализация

TOP_SI.NUM := 100; // Выполнить инициализацию как для теплой перезагрузки

sbRESTART := FALSE; // сброс переменной инициализации

END_IF;

// В каком OB вызывается блок?

CASE WORD_TO_INT(BYTE_TO_WORD(TOP_SI.NUM)) OF

//************************************************************************************

// OB обработки ошибок

//************************************************************************************

// OB80: ошибка времени

80:

QH_ALM := 0; // сброс выходов ошибок

QL_ALM := 0;

//************************************************************************************

// Запуск

//************************************************************************************

// OB100: теплая перезагрузка

100:

QH_ALM := 0; // сброс выходов ошибок

QL_ALM := 0;

siRUNUPCNT := RUNUPCYC; // Сохранить значение RUNUPCYC

ELSE

....