Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7 SIMATIC

Подождите немного. Документ загружается.

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-33

1.6.1 Блокировка сообщений во время запуска

Если Вы хотите уменьшить время загрузки в ПЛК при запус ке, которое

увеличивается из-за одновременной генерации нескольких сообщений

(разными блоками), определите параметр ввода RUNUPCYC с типом данных

INT. Этот параметр позволяет определить количество загрузочных циклов, во

время которых не будет происходить генерация сообщений. В алгоритме

блока считается количество вызовов, и генерация сообщений будет

осуществляться только после того, как пройдет ук азанное количество циклов.

В следующем фрагменте блока-примера показано как это делается.

//*************************************************************************************

// Область объявлений: параметры блока

//*************************************************************************************

VAR_INPUT

...

H_ALM {S7_m_c := 'true';

S7_visible:='false';

S7_link := 'false'

} :REAL :=100; // Верхняя аварийная уставка (по умолчанию 100)

L_ALM {S7_m_c := 'true'; // Возможно управление и наблюдение за параметром

S7_visible:='false'; // Параметр невидим

S7_link := 'false' // и не может быть связан

} :REAL := 0; // Нижняя аварийная уставка (по умолчанию 0)

...

RUNUPCYC {S7_visible:='false';

S7_link:='false'} :INT := 3; // Количество циклов исполнения

END_VAR

//************************************************************************************

// Область объявлений: статические переменные

//************************************************************************************

VAR

...

siRUNUPCNT :INT := 0; // Счетчик для исполнения RUNUPCYC

...

END_VAR

//************************************************************************************

// Запуск

//************************************************************************************

// OB100: теплая перезагрузка

100:

...

siRUNUPCNT := RUNUPCYC; // Сохранить значение RUNUPCYC

...

//**********************************************************************************

// Технологическая область

//**********************************************************************************

IF siRUNUPCNT = 0 // Завершен ли цикл RUNUPCYC?

THEN

IF (LMN > H_ALM) THEN // Если знач. регул. переменной превысило верх. авар. уставку

QH_ALM := 1; // Установить выход ошибки

QL_ALM := 0; // Сбросить выход ошибки

ELSIF (LMN < L_ALM) THEN // Если знач. регул. переменной меньше нижн. авар. уставки

QL_ALM := 1; // Установить выход ошибки

QH_ALM := 0; // Сбросить выход ошибки

ELSE

QH_ALM := 0; // Сбросить выходы ошибок

QL_ALM := 0;

END_IF;

ELSE

siRUNUPCNT := siRUNUPCNT - 1;

END_IF;

END_CASE;

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-34 A5E00122559-01

1.6.2 Блокировка отдельных сообщений

Если Вы хотите блокировать отдельные сообщения, которые Вы полагаете

могут быть сгенерированны другим способом, то Вы можете использовать

технологию, приведенную ниже :

В Вашем блоке определите параметр ввода с типом данных BOOL, который

обрабатывается в алгоритме Вашего блока таким образом, что если

сообщение блокировано, то событие не передается на вход SIG блока

ALARM [Аварий].

В следующем примере вход ы M_SUP_AL и M_SUL_AH используются для

блокирования одиночног о сообщения об аварии:

//**************************************************************************************

// Область объявлений: параметры блока

//**************************************************************************************

VAR_INPUT

.....

// Подавление ALARM LOW

M_SUP_AL {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_string_0:= 'Suppress LL=No'; // Операторский текст для значения (M_SUP_AL)= 0

S7_string_1:= 'Suppress LL=Yes' // Операторский текст для значения (M_SUP_AL)= 1

} :BOOL; // Подавление нижнего аварийного значения

// Подавление ALARM HIGH

M_SUP_AH {S7_visible:='false';

S7_link:='false';

S7_m_c:='true';

S7_string_0:= 'Suppress HH=No'; // Оператор. текст для значения (M_SUP_AH)= 0

S7_string_1:= 'Suppress HH=Yes' // Оператор. текст для значения (M_SUP_AH)= 1

} :BOOL; // Подавление верхнего аварийного значения

...

END_VAR

//*************************************************************************************

// Сообщения ALARM_8P

//*************************************************************************************

.....

ALARM_8P_1(EN_R := TRUE, // Обновить выход ACK_STATE

ID := 16#EEEE, // Канал данных для сообщений (всегда 16#EEEE)

EV_ID:= EV_ID, // Количество сообщений > 0

SIG_1:= M_SUP_AH AND QH_ALM, // Наблюд. сигнал 1 -> сообщ. верх. авар. уставки

SIG_2:= M_SUP_AL AND QL_ALM, // Наблюд. сигнал 2 -> сообщ. нижн. авар. уставки

SIG_3:= 0, // Наблюдаемый сигнал 3 -> нет сообщений

SIG_4:= 0, // Наблюдаемый сигнал 4

.....

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-35

1.6.3 Компиляция исходного файла

По окончании программирования следует скомпилировать исх одный файл с

помощью компилятора SCL [SCL compiler]. Выберите "File [Файл]> Compile

[Компилировать]" или щелкните по кнопке Compile [Компилировать] на панели

инструментов. После безошибочной компиляции блок FB501 будет в папке

блоков программы S7.

Более подробную информацию можно найти в руководстве "S7-SCL for S7-

300 and S7-400 [S7-SCL для S7-300 и S7-400]".

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-36 A5E00122559-01

1.7 Конфигурирование сообщений

Общие сведения

Если Вы хотите, чтобы Ваш блок мог посылать сообщения на ОС, то в

статических переменных следует определить многоэкземплярный блок

аварийных сообщений.

Блок ALARM_8 / ALARM_8P позволяет следить за 8 сигналами, являю щимися

параметрами блока аварийных сообщений. При каждом его вызове блок

записывает текущие состояния сигналов и посылает сообщение на ОС.

Следующий вызов происходит при измен ении хотя бы одного из сигналов.

Конфигурирование сообщений в SIMATIC Manager [SIMATIC Менеджере]

В диалоговом окне Edit [Правка]> Special Object Properties [Специальные

свойства объекта]> Message

[Сообщение] SIMATIC Менеджера Вы можете

реда ктировать EV_ID.

Вы можете блокировать отдельные части сообщения (например, текст

сообщения, класс сообщения и т.д.), чтобы предотвратить их изменение;

другими словам и, когда Вы инсталлируете Ваш блок в схему CFC, Вы можете

запретить изменение сообщения в экземпляре блока.

Рисунок 1-7 : Конфигурирование сообщений в SIMATIC Manager [SIMATIC Менеджере]

Сначала Вы вводите тексты для всех соо бщений данного блока. Отдельные

тексты соответствуют пользовательским блокам в AlarmLogging в WinCC.

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-37

Источник:

Здесь Вы можете определить источник сообщения.

Если Вы определите ключевое слово $$AKZ$$, то при передаче данных пут ь

папки иерарх ии, имя схемы и имя блока будут определены и добавлены

кон фигурацией соединения ПЛК-ОС к тексту сообщения ОС.

Примечание: Путь PH буде т указан, только если соответствующие папки

иерархии включены в имя (свойства те хн ологичес кой папки иерархии или

установки для PH).

Область ОС:

Здесь Вы о пределяете область назначения соо бщения.

Если Вы введете ключевое слово $$AREA$$ в качестве области или оставите

это поле пустым, то во время передач и данных конфигурация соединения

ПЛК-ОС оценит и добавит в текст сообщения ОС соответствующий атрибут

папки иерарх ии.

ID пакета:

Здесь Вы о пределяете ID пакета для сообщения.

Если Вы введете ID пакета, то при передаче данных конфигурация

соединения ПЛК-ОС введет в колонку "Charge Name [Загружаемые имена]" в

списке сообщений WinCC соответствующий атрибут. Однако это скорее не ID

пакета, а имя пакета. Если Вы хотите, чтобы Ваш блок подходил для

дополнительного пакета S7 BATCH

flexible, то Вы должны ввести здесь

@1%s@. Тогда в сооб щение в качестве первого вспомогательног о значения

будет включен идентификатор пакета BATCH (см. раздел 1.8). Если Вы не

используете BATCH

flexible, то не вводите здесь ничего.

Классы сообщений

Вы можете определить класс сообщения для каждого сообщения. Как только

Вы щелкните на строке сообщения в столбце класса сообщения, ячейка

изменится на комбинированное окно, в котором Вы можете выбрать класс

сообщения. Неиспользуемые сообщения должны иметь класс сообщения "<

no message [не сообщение]>". Более подробную информацию об обработке

сообщений смотрите в документации WinCC.

Введите описание причины ошибки в колонку "Event text [Текст события]"

(максимум 40 знаков, включая все вспомогательные значения), в колонке

"Individual acknowledgment [Отдельное квитирование]" отметьте, должно ли

сообщение квитироваться отдельно (если флаговая кнопк а активизирована)

или достаточно группового квитирования.

В колонке "Locked [Блокировано]" (зеленый ключевой символ) определите

может ли сообщение быть изменено пользователем блока (флаговая кнопка

не отмечена) или сообщение блокировано (флаговая кнопка отмечена).

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-38 A5E00122559-01

Вспомогательные значения для сообщен и й

Если Вы хотите, чтобы вместе с сообщением на ОС передавалась какая-то

дополнительная информа ция (например, измеряемые значения), то Вы

должны использовать блок ALARM [Аварийных сообщений], который

позволяет Вам определять вспомогательные значения (ALARM_8P = 10

вспомогательны х значений). Значения, передаваемые с параметрами SD_1

до SD_10 блока ALARM [Аварийных сообщений], могут быть включены в текст

сообщения следующим образом:

@ Номер параметра формат значения @

В примере, приведенном ниже значение параметра SD_4 будет отображаться

в десятичном формате. Оператор формата задается в соответствии с

синтаксисом C.

@4%d@

Языки

Если Вы хотите, чтобы Ваши сообщения отображались на нескольких яз ыках

(в зависимости от выбранного языка в ALARM Logging [Мастере регистрации

аварийных сообщений] в WinCC), то Вам следует с конфигурировать их для

каждого требуемого языка в диалоговом окне "

Options [Опции ] > Translating

Text [Перевод текста] > User texts [Польз овательские тексты]"

SIMATIC Мен еджере. В представленной таблице введите тек сты, которые

Вам необходимы в соответствующих столбцах.

Рис унок 1-8: Перевод текстов сообщений

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-39

1.8 Связь с BATCH flexible

Если Вы хотите использовать Ваш блок с дополнительным пакетом S7

"BATCH

flexible", то определите следующие параметры ввода и ввода-

вывода:

Имя параметра Значение Тип

параметра

Тип данных

BA_EN BATCH разрешен INPUT [Ввод] BOOL

BA_NA имя пакета BATCH INPUT [Ввод] STRING [16]

BA_ID следующий номер пакета INPUT [Ввод] DWORD

OCCUPIED ID исполняемого BATCH INPUT [Ввод] BOOL

STEP_NO номер этапа BATCH INPUT [Ввод] WORD

Фрагмент блока-примера:

//**************************************************************************************

// Область объявлений: параметры блока

//**************************************************************************************

VAR_INPUT

....

// параметры для BATCH flexible

STEP_NO {S7_visible := 'false';

S7_m_c := 'true'}

:WORD; // Номер шага Batch

BA_ID {S7_visible := 'false';

S7_m_c := 'true'}

:DWORD; // Batch ID

BA_EN {S7_visible := 'false'; // Параметр невидим в схеме CFC

S7_m_c := 'true' // Параметром можно управлять и наблюдать за ним,

// но только

// мониторинг за двоичным изменением

} :BOOL := 0; // Batch разрешен

BA_NA {S7_visible := 'false';

S7_m_c := 'true'}

:STRING[16] := ''; // Имя пакета

OCCUPIED {S7_visible := 'false';

S7_m_c := 'true'}

:BOOL := 0; // Занятый пакет

....

END_VAR

Если Вы хотите создавать сообщения в блоке, так как по казан о выше, то Вы

должны использовать входы BA_NA, STEP_NO и BA_ID (в этом порядке) как

вспомогательные значения.

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-40 A5E00122559-01

Вспомогательные значения имеют следующие з начения:

Связанное

значение

Значение

1 имя пакета BATCH BA_NA

2 номер этапа BATCH STEP_NO

3 BATCH: следу ющий номер пакета BA_ID

от 4 до 7 значения, необходимые для блока, или

используемые пользователем

Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7

A5E00122559-01

1-41

1.9 Создание типа блока CFC

В отличие от программирован ия на SCL, где объявляютс я переменные и

программирование осуществляется через присвоения, CFC основывается на

соединениях гра фических объект ов. Это означает, что Вы можете создавать

новые блоки, размещая и соединяя существующие. Поэтому оно является

типичным приложением многоэкземплярной техники.

Следующее описание предоставляет обзор и объясняет базовые процедуры.

Более подробное описание создания блоков в CFC можно посмотреть в

руководстве "CFC for S7 [CFC для S7]" или в интерактивной помощи CFC.

1.9.1 Пример: CONTROL2

Существующий образец блока "CONTROL" будет расширен блоком

перемножения. Значение процесса будет формироваться умножением двух

вводимых значений (IN1 и IN2). Расширенный блок буд ет с гененирован как

CONTROL2 (FB601).

Процедура

• Откройте новую схему CFC и поместите в нее блок CONTROL.

• Из библиотеки CFC \ELEMENTA перетащите в схему блок перемножения

MUL_R (FC63).

• Соедините выход "OUT" блока перемножения MUL_R со значением

процесса (параметр "PV_IN") блока-примера.

• Откройте в схеме просмотр входов/вы ходов схемы "Chart Inputs/Outputs

[Входы-выходы схемы]" и выберите символ "IN [Вход]" в окне "Interface

[Интерфейс]".

• Соедините входы "IN1" и "IN2" блока перемножения MUL_R с входами-

выходами схемы; перетащите входы-выходы блока во входы-выходы

схемы (правое окно).

• Соедините все входы и вы ходы блока-примера (кроме значения

процесса , которое уже соединено) с входами-выходами схемы CFC.

• Скомпилируйте схему CFC как блок в диалоговом окне "Chart [Схема]>

Compile [Компилировать]> Chart as Block Type [Схема как тип блока]

- На вкладке "General [Общие]" введите номер FB (в данном случае

601). Затем введите прочие параметр ы в соответствую щих полях:

Family [Семейство], Author [Автор], Version [Версия]. Имя схемы CFC

уже было введено в поле Name [Имя] (выше).

- На вкладке "Attributes [Атрибуты]" введите атрибуты блока и

системные атрибуты, которые Вам необход имы. Не определяйте

здесь системный атрибут "S7_tasklist" (см. соответствующее правило).

- Начните компиляцию, нажав на кнопку "OK".

Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7

1-42 A5E00122559-01

Правила инсталляции:

Тип блока CFC инсталлируется в каждый OB, содержащийся в списке задач

блоков, которые его используют; другими сло вами, каждый список задач

состоит из списков зада ч его блоков. Блоки, содержащиеся в типе блока,

сами вызываются только в списке блоков OB, приведенных в их собственных

списках задач. На примере, приведенном здесь, это означает следующее:

Блок-пример

CONTROL имеет следующий список задач "S7_tasklist =

'OB80,OB100' ".

Блок перемножения

MUL_R не имеет списка задач.

Поэтому тип блока CFC имеет список задач "S7_tasklist = 'OB80,OB100' ".

Однако в OB80 и OB100 вызывается только блок

CONTROL, а не блок

перемножения

MUL_R.

1.10 Соглашения об именах и числовых диапазонах

Числовой диапазо н

Чтобы предотвратить конфликты между блоками управления процессом

PCS 7, поддерживаемыми Siemens, Вам следует нумеровать Ваши блоки с

номера 501. Когда Вы выбираете номер для Вашего блока, Вам следует

помн ить о ха рактеристика х типов ЦПУ, поддерживаемых Вашей библиотекой.

Имена

При присвоении имен параметрам Вашего блока Вам следует

придерживаться следующего правила:

Двоичные выход ы начинаются с Q, например, QH_ALM или Q_L_ALM