Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7 SIMATIC
Подождите немного. Документ загружается.
Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7
A5E00122559-01
1-3
1.2 Структура блока ПЛК
Блок ПЛ К будет исполняться корректно в PCS 7 только в том случае, если
будут выполнены определенные формальные критерии и блок будет
содержать всю необ ходимую информацию. Далее будут описаны критерии,
выполнение которых необходимо.
На диаграмме блока, представленной ниже, показана общая структура блока
"CONTROL" (FB501). Более детально об отдельных областях блока
рассказывается в разделах, ук азанных в скобках.
Област ь объявлений
(см. раздел 1.2.4)
Заголовок блока
(см. раздел 1.2.3)
Парамет ры блока (см. раздел 1.2.4.1)
Локаль ные переменные
(см. раздел 1.2.4.2)
Област ь кода
(см. раздел 1.2.5)
А
синхронный запу ск и обраб от ка
блоков OB ошибок (см. раздел 1.5)
Управление и мониторинг
(см. раздел 1.6)
Сообщ ения
A
LARM_8P
(см. раздел 1.6)
Технологическая область
(см. раздел 1.6.1)
Инициал изация
(см. раздел 1.3)
Рисунок 1-1: Структура экземпляра блока "CONTROL" (FB501)
Функциональный блок или функция?
Если Вы хотите, чтобы в Вашем блоке хран ились значения и сообщения или
чтобы он был доступен для операторского управления и наблюдения, то он
должен быть создан как функциональный блок (FB). Блок FB имеет "память" в
виде блока данных (DB), которые иногда называют данными экземпляра.
Если блок не должен обладать перечисленными свойствами, то он может
быть со здан как функция (FC).
Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7
1-4 A5E00122559-01
1.2.1 Настройки компилятора SCL
Настройки "Creating Blocks [Создание блоков]"
В компилято ре SCL, выбрав меню Options [Опции] > Customize
[Настрой ка]> Create Block [Создание блока], Вы может е установить
следующие опции:
• Overwrite blocks [Перезапись блоков]
Если во время компиляции создается блок с именем, которое уже
существует в папке "Blocks [Бло ки]" программы S7, то старый блок
заменяется новым.
При загрузк е блоков в ПЛК при совпадении имен старые блоки также
заменяются на новые.
Если данная опция не выбрана, то новый блок будет записан поверх
старого, только после подтверждения такой перезаписи.
• Display warnings [Выводить предупреждения]
В случае выбора данн ой опции, во время компиляции, вместе с ошибками
будут выводиться предупреждения.
• Display errors before warnings [Сначала выводить ошибки]
При выборе данной опции ошибки в сообщении буд ут выводиться до
предупреждений.
• Generate reference data [Создать справочные данные]
При выборе данной опции, при создании блока, автоматически будут
созданы справоч ные данные.
С помощью команды меню Options[Опции] > Reference Data
[Справочные данные] Вы сможете создать или изменить справочные
данные в любое время.
• Include system attribute "S7_server" [Включить системный атрибут
"S7_server"]
Выберите данную опцию, если Вы хотите, чтобы при создании блока
учитывался системный атрибут для параметра "S7_server". Этот атрибут
устанавливается если параметр соответствует конфигурации соединения
или сообщения. Параметр содержит номера соединений или сообщений.
Примечание к образцу блока:
Если блок содержит сообщения, то Вы должны выбрать опцию "Include
system attribute 'S7_server' [Включи ть системный атрибут 'S7_server']". Иначе,
импорт или вставка блока в схему CFC прервется сообщением об ошибке.
Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7
A5E00122559-01
1-5
Настройки "Compiler [Компилятор]"
Вы можете установить или сбросить флаги для следую щих опций в
диалоговом окне , вызываемом из меню Options [Опции] > Customize
[Настроить] > Compiler [Компилятор]:
• "Monitor array limits [Показывать границы массива]"
• "Create debug info [Создать информацию о проверке]"
• "Set OK flag [Установить флаг OK]"
Остальные опции долж ны оставаться отмеченными. Более детальную
информацию об отдельных опциях Вы можете посмотреть в руководстве по
SCL.
При выборе опций, не забывайте о следующем:
• Monitor array limits [Следить за границами массива]
Если в Вашей программе используются массивы, то во время исполнения
будет проверено, лежит ли индекс в объявленных границах массива. В
случае возник новения ошибки изменяется состояние флага OK и
с брасывается значение на выходе ENO. Данная проверка занимает
значительное ресурсы в режиме исполнения.
Если вы используете массивы, то Вам след ует оставить эту опцию
выбранной, до тех пор пока Вы не оттестируете ваш блок и не убедитесь,
что индекс не выходит за границы массива.
• Create debug info [Создать ин формацию о проверке]
При выборе данной опции отладчик буд ет производить тестирование
программы и после того, как она будет уже отк омпилирована и загружена
в ЦПУ. При этом возрастает требования программы к объему памяти и
время исполнения на ПЛ К увеличивается. Поэ тому Вам следует выбирать
эту опцию только на ст адии тестирования блока, и не выбирать ее в
окончательной версии.
•
Set OK flag [Установ ить флаг OK]
Флаг OK является внутренней системной переменной. Если происходит
ошибка во время исполнения дополнительного пакета, например,
переполнение в результате арифметических операций, то система
изменяет значение флага OK и выводит значение на выход ENO. Эта
проверка занимает значительные ресурсы в реж име исполнения. Однако
это рекомендуется делать пр и отключении автоматич еской установки
флага OK, что позволяет Вам самим обнаруж ить запрещенную операцию/
нарушение границ в алгоритме. В случае возник новения ошибки Вы
можете сами явно установить флаг OK, если Вы хотите установить
соединение с выходом ENO. (Это выполняется системо й и не
сопровождается сниж ением работоспособности, так как состояние флага
OK передается на выход системой.)
Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7
1-6 A5E00122559-01
1.2.2 Настройки SIMATIC менеджера
В PCS 7-совместимых блоках ПЛК пользовательский интерфейс (имена
параметров, комментарии и т.д.) должен быть на английском язык е. Сами
блоки Вы можете разрабатыв ать на любом языке. Описание и пр имеры
приведены на английском языке [English].
Выбор языка
Если Вы хотите сохранить Ваши блоки в библиотеке (см. также главу 4), то
для того чтобы папки в Вашей библиотеке имели PCS 7-совместимые имена,
(Sources [Исход ные файлы], Symbols [Символы] и Blocks [Блоки])
должен быть выбран английский язык. Дл я этого в SIMATIC менеджере нужно
выбрать Options [Опции]> Customize [Настрои ть]> Language [Язык] и в
качестве национального языка [National Language] и языка символики
[mnemonics] установить "English [английский язык]".
Ввод в таблицу символьных имен
Имя блока, вводимое в заголовок блока (та к как описано ниже), должно быть
также внесено в таблицу символьных имен в виде символьного имени.
Для этого откройте в программе S7 таблицу символьных имен, щелкнув
дважды мышью на "Symbols [Символьные имена]". В колонке "Symbol
[Символьное имя]" введите символьное имя (в данном случае: "CONTROL"), а
в колонке "Address [Адрес]" наберите номер FB (в данном случае: FB 501).
См. также Раздел 1.10, Сог лашение об именах и числовых диапазонах.
Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7
A5E00122559-01
1-7
1.2.3 Заголовок блока [Block Header]
Заголово к блока содержит управляю щую информацию (т.е. атрибуты блока).
Эти атрибуты используются в PCS 7 для различных целей. Их можно
посмотреть и изменить выбрав в SIMATIC менеджере свойства объекта для
блока (см. также атрибут KNOW_HOW_PROTECT [Защита НОУ-ХАУ]).
Фрагмент кода блока-примера:
//Copyright (C) Siemens AG 1999. Авторские права защищены. Конфиденциально
(*********************************************************************************
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ:
На примере этого блока показывается как создавать PCS 7-совместимые
блоки ПЛК.
Он реализует простой алгоритм управления, задаваемый следующей формулой:
Регулируемая переменная = коэффициент * (уставка – фактическое значение)
Если значение регулируемой переменной превышает верхнюю аварийную уставку,
устанавливается выход ошибки QH_ALM. ALARM_8P генерирует сообщение для ОС. Сообщение
может быть блокировано с помощью переменной M_SUP_AH.
Если значение регулируемой переменной будет ниже нижней аварийной уставки,
устанавливается выход ошибки QL_ALM. Сообщение для ОС также генерируется ALARM_8P.
Сообщение блокируется с помощью переменной M_SUP_AL.
Блок поддерживает BATCH flexible и поэтому для него требуются следующие параметры:
BA_EN, BA_NA, BA_ID, OCCUPIED и STEP_NO.
Для отображения временной задержки блок имеет дополнительные входы:
Выход SUPP_OUT через время ожидания SUPPTIME обращается ко входу SUPP_IN.
***********************************************************************************)
//Автор: ABC Дата: 13.08.00 Версия:1.00
//Изменено: Дата: Версия:
//Замена:
//**************************************************************************************
// Заголовок блока
//**************************************************************************************
FUNCTION_BLOCK "CONTROL"
TITLE = 'CONTROL'
{ // Список системных атрибутов
S7_tasklist:= 'OB80,OB100'; // Блок вызывается в случае ошибки и теплой перезагрузки
S7_m_c:= 'true'; // Возможно управление и наблюдение за блоком
S7_alarm_ui:= '1'; // Парам. для диалога сообщ. PCS 7 ('0'=станд. диалог сообщений)
}
AUTHOR: ABC
NAME: CONTROL
VERSION: '0.01'
FAMILY: XYZ
KNOW_HOW_PROTECT
Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7
1-8 A5E00122559-01
На следующих двух экранных формах представ лены свойства объекта для
скомпилированного образца блока, стрелками показаны атрибуты заголовка
блока.
Функ цион аль ный блок
Название
Рису нок 1-2: Свойства объ екта для блока (Часть 1)
• Функциональный блок [FUNCTION_BLOCK]
Здесь вводится имя блока, содержащее мак симум 8 символов. Это имя
будет отображаться в свойствах объекта для блока, при его просмотре в
SIMATIC менеджере и в каталоге CFC. Перед компиляцией блока в
таблице символьных имен введит е номер.
• Заголовок [Titel]
Данная информация не обрабатывается в PCS 7, однако, она
отображается в поле комментария в свойствах объекта для блока в
SIMATIC менеджере. Комментарий, следующий сразу после этого
атрибута также отображается в по ле комментария в свойства х объекта.
Другой комментарий заголовка блока можно посмотреть только в
редакторе SCL.
Рекомендуется вводить такое же имя как и в поле "Функциональный
блок".
Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7
A5E00122559-01
1-9
ИМЯ
ЗАЩИТА НОУ-ХАУ
СЕМЕЙСТВО ВЕРСИЯ АВТОР
Рисунок 1-3: Свойства объекта для блока (Часть 2)
• Имя [NAME]
Введите здесь такое же имя, ка к и для функционального блока
[FUNCTION_BLOCK]. Если Вы собираетесь использовать инте рактивную
помощь, то это имя (и название СЕМЕЙСТВА) образуют часть ключа,
определяющего размещение справочной информации для этого блока в
файле помощи.
• Версия [VERSION]
Введите номер версии с 0.00 по 15.15.
• Семейство [FAMILY]
Если Вы хотите объединить блоки в отдельной библиотеке и разбить их
на несколько групп, то введите имя семейства блоков, состоящее
максимум из 8 символов.
Если Вы собираетесь пользоваться интерактивной пом ощью, то имена из
полей Семейство [FAMILY] и Имя [NAME] образуют часть ключа, по
которому можно найти вспомогательн ую информацию по блоку в файле
справки.
Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7
1-10 A5E00122559-01
• Автор [AUTHOR]
В данном поле обычно указывается имя человека или название
организации, создавших данный блок. В PCS 7-совместимых блоках, это
поле также может использоваться для двух целе й:
- Если Вы хотите создать библиотек у свои х блоков, то введите в это
поле общее название для блоков этой библиотеки, состоящее
максимум из 8 символов.
-
Если Вы используете интерактивную пом ощь, то в пути доступа к
соответствующему файлу буд ет это имя.
• Защита ноу-хау [KNOW_HOW_PROTECT]
С по мощью данног о атрибута Вы можете запретить просмотр и
изменение алгоритма и атрибу тов блока. Если данный атрибут
установлен, то атрибуты блока можно посмотреть только в
SIMATIC менеджере в свойства х объекта блока и их нельзя изменить. Вне
Вашего проекта блок без соответствующего исходного файла можно
открыть с помощью редактора STL, в редакторе SCL его открыть нельзя.
И в этом случае будут показаны только параметры блока. В Вашем же
проекте компилятор SCL останется доступным.
• Список системных атрибутов для блоков [List of System Attributes for
Blocks]
Используя системные атрибуты, Вы подготавливаете блок для
соединения с ОС. Например, атрибу т
S7_m_c определяет относиться или
нет блок к ОС; другими словами, будут ли создаваться внутренние
структуры данных для блока на ОС. Также, используя системные
атрибуты, Вы мо жете управлять инсталляцией блока в схеме SFC.
Атрибут S7_tasklist, например, определяет блоки OB, в которые блок
инсталлируется автоматически.
Таблица 1-1: Систем ные атрибуты для PCS 7-совместимых блоков
Системный
атрибут
Значение Зна чение по
умолчанию
S7_tasklist Содержит список блоков OB (например блоки
ОВ ошибок или запуска), в которых блок будет
инсталлирован CFC.
Не инсталлируется
более одного раза
S7_m_c Определяет возможность наблюдения и
управления блоком с ОС.
False [Ложь]
S7_alarm_ui Идентификатор для сервера сообщений:
S7_alarm_ui :='0' стандартный диалог
сообщений
S7_alarm_ui :='1' диалог сообщений PCS 7
0
S7_tag Если значени е данного системного атрибута
равно 'false', то бло к не вносится в список тегов
ОС; другими словам и, он не может быть выбран
для "Loop in Alarm" на ОС. Это под ходит для
блоков, которые только отсылаю т сообще ния и
не имеют панели.
False [Ложь]
Руководство по программированию, создание блоков для PCS 7
A5E00122559-01
1-11
S7_hardware Идентификатор блока драйвера модуля,
который вставлен в схему CFC, для которого
определены параметры и который
автоматически соединяет ся с помощью
функции CFC "Generate module drivers [Создать
драйверы модулей]" в SIMATIC Manager
[SIMATIC менеджере].
Значения: 'subnet', 'rack', 'sm', 'im', 'fm'
- -
S7_read_back Определяет учитывается или нет экземпляр
блока функцией "Chart [Схема] > Read Back
[читать обратно]" в CFC. Если системный
атрибут имеет значение 'false [ложь]', то
параметры экземпляра блока не могут быть
считаны обратно.
True [Истина]
Системные атрибуты отображаются в свойства х объекта блока на вкладке
"Attributes [Атрибуты]" в SIMATIC менеджере, если блок не защищен от
записи (атрибут защита ноу-хау [KNOW_HOW_PROTECT] заголовка блока),
то атрибуты можно изменять.
Рисунок 1-4: Системные атрибуты блока
Примечание:
Вы можете посмотреть полный список системных атрибутов в контекстно-
зависимой справке и/или в разделе справки "Attributes for Blocks and
Parameters [Атрибуты блоков и параметров]".
Руководство по программированию, создание бл оков дл я PCS 7
1-12 A5E00122559-01
1.2.4 Область объявлений
1.2.4.1 Параметры блока
Параметры блока определяют взаимодействие блока с другими блоками,
операторское управление и наблюдение (CFC, WinCC ...).
Типы парамет ров
Существ уют следующие типы параметров:
• Параметры ввода
Параметры ввода должны быть определены для PCS 7-совместимых
блоков в следующих ситуациях:
-
Вы хотите получать значения параметра от другого блока или
-
Вы хотите управлять параметрами с ОС или
-
Вы хотите иметь возможность влиять на вид экранных панелей на ОС
с помощью параметров (например, установки ограничений для
отображаемых диапазонов) или
- для управления параметрами во время тестирования в CFC или
- Вы хотите установить параметры для генерирования сообщений (ID
события сообщения блока ALARM_8P)
• Параметры вывода
Параметры вывода для PCS 7-совместимы х блоков должны быть
определены в следующих ситуациях:
- Вы хотите передать значение параметра другому блоку или
- Вы хотите контролировать параметры с ОС или
- Вы хотите контролировать параметры во время тестирования в CFC
• Параметры ввода-вывода
Параметры ввода-вывода могут как читаться, так и записываться обратно
во время исполнения алгоритма блока. Параметры ввода-вывода должны
быть определены для PCS 7-совместимых блоков, когда Вам необходимо
мягкое пере ключение между значениями вводимыми из программы (ПЛК)
и значениями, введенными оператором (ОС). Чтобы реализовать эту
функциональн ую возможность, Вам необходимо три параметра:
- Параметр ввода для переключения
- Параметр ввода для связанного значения
- Параметр ввода-вывода для значения, введенного оператором. Этот
параметр должен быть параметром ввода-вывода, так как связанное
значение должно постоянно перезаписывается повер х значения,
введенного оператором. Это обеспечивает мягкое переключение
между связанным значением и значением, введенным оператором.