Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Собственные программы обработки резаньем

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 14-501

NC-программа обработки деталей

N10 DEF REAL KTAB[9,6]

Таблица контуров с именем TAB и 9

строками таблицы. Они позволяют 8

контурных кадров.

Значение параметра 6 (количество граф

таблицы) является фиксированной

величиной

N20 DEF INT MODE = 0

Стандартное значение 0: только в

запрограммированном направлении

контура. Значение 1 не допускается.

N30 DEF INT ERROR = 0

Квитирование ошибок

...

N100 G18 G64 G90 G94 G710

N101 G1 Z100 X100 F1000

N105 CONTDCON (KTAB, MODE)

Вызов декодирования контура

MODE может быть опущен, см. выше

N110 G1 Z20 X20 F200

N120 G9 X45 F300

N130 Z0 F400

Описание контура

N140 G2 Z-15 X30 K=AC(-15) I=AC(45)F100

N150 G64 Z-30 F600

N160 X80 F700

N170 Z-40 F800

N180 EXECUTE(ERROR)

Заполнение таблицы контуров

завершено, переключение в обычный

программный режим

...

Индекс граф 0 1 2 3 4 5

Индекс строк Режим

контура

Конечная

точка

абсциссы

Конечная

точка

ординаты

Центр

абсциссы

Центр

ординаты

Подача

0 30 100 100 0 0 7

1 11031 20 20 0 0 200

2 111031 20 45 0 0 300

3 11031 0 45 0 0 400

4 11032 -15 30 -15 45 100

5 11031 -30 30 0 0 600

6 11031 -30 80 0 0 700

7 11031 -40 80 0 0 800

8 0 0 0 0 0 0

Собственные программы обработки резаньем 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

14-502 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Объяснение содержания граф

Строка 0 Кодировки для стартовой точки:

Графа 0:

(позиция единиц): G0 = 0

(позиция десятков): G70 = 0, G71 = 1, G700 = 2, G710 = 3

Графа 1: Точка старта абсциссы

Графа 2: Точка старта ординаты

Графа 3-4: 0

Графа 5 Индекс строк последнего сегмента контура в таблице

Строки 1-n: Записи сегментов контура

Графа 0:

(позиция единиц): G0 = 0, G1 = 1, G2 = 2, G3 = 3

(позиция десятков): G70 = 0, G71 = 1, G700 = 2, G710 = 3

(позиция сотен): G90 = 0, G91 = 1

(позиция тысяч): G93 = 0, G94 = 1, G95 = 2, G96 = 3

(позиция десятков тысяч): G60 = 0, G44 = 1, G641 = 2, G642 = 3

(позиция сотен тысяч): G9 = 1

Графа 1: конечная точка абсциссы

Графа 2: конечная точка ординаты

Графа 3: центр абсциссы при круговой интерполяции

Графа 4: центр ординаты при круговой интерполяции

Графа 5: подача

14.4 Точка пересечения двух элементов контура - INTERSEC

Программирование

VARIB=INTERSEC (TABNAME1[n1], TABNAME2[n2], TABNAME3)

Объяснение параметров

VARIB

Переменная для состояния TRUE: точка пересечения найдена

FALSE: точка пересечения не найдена

TABNAME1[n1]

Имя таблиц и n1. Элемент контура первой таблицы

TABNAME2[n2]

Имя таблиц и n2. Элемент контура второй таблицы

TABNAME3

Имя таблиц для координат точки пересечения в активной плоскости G17 -

G19

09.01 Собственные программы обработки резаньем

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 14-503

Функция

Прочие указания

Обратить внимание на то, что переменные перед

их использованием должны быть определены.

Пример программирования

Вычислить точку пересечения элемента контура

3 таблицыe KTAB1 и элемента контура 7 таблицы

KTAB2. Координаты точки пересечения в

активной плоскости фиксируются в SCHNITT (1-

ый элемент = абсцисса, 2-ой элемент =

ордината).

Если точка пересечения не существует, то

осуществляется переход к KEINSCH (точка

пересечения не найдена).

DEF REAL KTAB1 [12, 11]

Таблица контуров 1

DEF REAL KTAB2 [10, 11]

Таблица контуров 2

DEF REAL SCHNITT [2]

Таблица точки пересечения

DEF BOOL ISPOINT

Переменная для состояния

…

N10 ISPOINT=INTERSEC (KTAB1[3],KTAB2[7],SCHNITT)

Вызов точки пересечения элементов

контура

N20 IF ISPOINT==FALSE GOTOF KEINSCH

Переход в KEINSCH

…

Собственные программы обработки резаньем 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

14-504 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

14.5 Перемещение элемента контура из таблицы - EXECTAB

Программирование

EXECTAB (TABNAME[n])

Объяснение параметра

TABNAME[n]

Имя таблицы с номером n элемента

Функция

С помощью команды EXECTAB можно

осуществлять покадровое перемещение

элементов контура таблицы, созданных, к

примеру, с помощью команды CONTPRON.

Пример программирования

С помощью подпрограммы EXECTAB покадрово

отправляются элементы контура таблицы KTAB.

При вызове последовательно передаются

элементы 0 до 2.

N10 EXECTAB (KTAB[0])

Перемещение элемента 0 таблицы

KTAB

N20 EXECTAB (KTAB[1])

Перемещение элемента 1 таблицы

KTAB

N30 EXECTAB (KTAB[2])

Перемещение элемента 2 таблицы

KTAB

09.01 Собственные программы обработки резаньем

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 14-505

14.6 Вычисление данных круга - CALCDAT

Программирование

VARIB = CALCDAT(PKT[n,2],ANZ,ERG)

Объяснение параметров

VARIB

Переменная для состояния

TRUE = круг, FALSE = нет круга

PKT[n,2]

Точки для вычисления

n = количество точек (3 или 4); 2 = указание 2-х координат точки

ANZ

Количество используемых для вычисления точек: 3 или 4

ERG[3]

Переменная для результата: указание координат центра круга и

радиуса;

0 = абсцисса, 1 = ордината центра круга; 2 = радиус

Функция

Вычисление радиуса и координат центра круга из

трех или четырех известных точек круга.

Указанные точки должны быть различными.

При 4-х точках, которые лежат не точно на круге,

для центра круга и радиуса выбирается среднее

значение.

Собственные программы обработки резаньем 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

14-506 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример программирования

Из трех точек необходимо вычислить, лежат ли

они на одном сегменте круга.

N10 DEF REAL

PKT[3,2]=(20,50,50,40,65,20)

Определение точек

N20 DEF REAL ERG[3]

Результат

N30 DEF BOOL STATUS

Переменная для состояния

N40 STATUS = CALCDAT(PKT,3,ERG)

Вызов вычисленных данных круга

N50 IF STATUS == FALSE GOTOF ERROR

Переход к ошибке

■

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-507

Таблицы

15.1 Список операторов .................................................................................................... 15-507

15.2 Список системных переменных ............................................................................... 15-535

15.2.1 R-параметры ....................................................................................................... 15-535

15.2.2 Специфические для канала переменные синхронного действия................... 15-535

15.2.3 Фреймы 1 ............................................................................................................ 15-536

15.2.4 Данные держателя инструмента....................................................................... 15-537

15.2.5 Специфические для канала защищенные области......................................... 15-543

15.2.6 Параметры инструмента.................................................................................... 15-545

15.2.7 Данные резцов пользователя OEM .................................................................. 15-550

15.2.8 Данные контроля управления инструментом................................................... 15-558

15.2.9 Данные контроля пользователя OEM............................................................... 15-559

15.2.10 Относящиеся к инструменту данные................................................................ 15-559

15.2.11 Относящиеся к инструменту данные шлифования ......................................... 15-561

15.2.12 Данные места в магазине.................................................................................. 15-562

15.2.13 Данные места в магазине пользователя OEM ................................................ 15-563

15.2.14 Данные описания магазина управления инструментом.................................. 15-564

15.2.15 Данные описания магазина управления инструментом пользователя OEM 15-565

15.2.16 Параметры модуля магазина ............................................................................ 15-566

15.2.17 Данные адаптера ............................................................................................... 15-566

15.2.18 Значения компенсации системы измерения.................................................... 15-566

15.2.19 Компенсация квадрантных ошибок................................................................... 15-567

15.2.20 Интерполяционная компенсация ...................................................................... 15-568

15.2.21 Специфические защищенные области ЧПУ .................................................... 15-570

15.2.22 Параметрирование циклов................................................................................ 15-571

15.2.23 Системные данные ............................................................................................ 15-574

15.2.24 Фреймы 2 ............................................................................................................ 15-574

15.2.25 Данные инструмента.......................................................................................... 15-576

15.2.26 Магазины............................................................................................................. 15-579

15.2.27 Запрограммированные значения геометрической оси ................................... 15-582

15.2.28 G-группы.............................................................................................................. 15-583

15.2.29 Запрограммированные значения...................................................................... 15-583

15.2.30 Состояния канала............................................................................................... 15-586

15.2.31 Синхронные действия........................................................................................ 15-590

15.2.32 Входы/выходы .................................................................................................... 15-591

15.2.33 Чтение и запись переменных PLC .................................................................... 15-591

15.2.34 ЧПУ-Link .............................................................................................................. 15-592

15.2.35 Прямое PLC-IO ................................................................................................... 15-592

15.2.36 Управление инструментом ................................................................................ 15-593

15.2.37 Времена .............................................................................................................. 15-595

15.2.38 Движение по траектории.................................................................................... 15-596

15.2.39 Скорости/ускорения............................................................................................ 15-597

Таблицы 09.01

15-508 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

15.2.40 Шпиндели ............................................................................................................15-598

15.2.41 Значения полинома для синхронных действий ...............................................15-601

15.2.42 Состояния канала...............................................................................................15-603

15.2.43 Измерение...........................................................................................................15-604

15.2.44 Позиционирование .............................................................................................15-606

15.2.45 Делительные оси................................................................................................15-607

15.2.46 Значения датчика ...............................................................................................15-607

15.2.47 Осевое измерение..............................................................................................15-608

15.2.48 Смещения ...........................................................................................................15-609

15.2.49 Осевые пути ........................................................................................................15-611

15.2.50 Качание................................................................................................................15-612

15.2.51 Осевые скорости ................................................................................................15-612

15.2.52 Данные привода .................................................................................................15-614

15.2.53 Состояния оси.....................................................................................................15-615

15.2.54 Master-Slave-соединения ...................................................................................15-615

15.2.55 Движение до жесткого упора .............................................................................15-616

15.2.56 Электронный редуктор.......................................................................................15-617

15.2.57 Соединение по ведущему значению.................................................................15-618

15.2.58 Синхронный шпиндель.......................................................................................15-619

15.2.59 Safety Integrated ..................................................................................................15-621

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-509

15.1 Список операторов

Пояснения:

Стандартная установка в начале программы (в состоянии СЧПУ при поставке, если ничего иного не запрограммировано).

Нумерация групп соответствует таблице ”Список G-функций/условий перемещения” в /PG/, руководство по

программированию "Основы", глава 12.3

Абсолютные конечные точки: модальные; инкрементные конечные точки: покадрово; в ином случае модально/покадрово в

зависимости от определения синтаксиса G-функции

В качестве центров круга IPO-параметры действуют инкрементно. С помощью AC они могут быть запрограммированы

абсолютно. При других значениях (к примеру, ход резьбы) изменение адреса игнорируется.

Кодовое слово не действует для SINUMERIK FM-NC/810D

Кодовое слово не действует для SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571

Кодовое слово не действует для SINUMERIK 810D

Пользователь OEM может вводить два дополнительных вида интерполяции. Имена пользователь ОЕМ может изменять.

Кодовое слово действует только для SINUMERIK FM-NC

Для этой функции расширенная запись адреса не допускается.

Имя Пояснение Придание

значений

Описание,

комментарий

Синтаксис мод./

покад.

Груп

па

: Номер кадра – главный кадр (см. N) 0 ...

9999 9999

только це-

лые, без

знака

особое обозначение

кадров - вместо N... ;

этот кадр должен

содержать все

операторы для

полного

последующего

сегмента обработки

например, :20

A Ось Real m,s

Ориентация инструмента: эйлеров угол Real s

Ориентация инструмента: компонент

вектора направления

Real s

Ориентация инструмента для начала кадра Real s

Ориентация инструмента для конца кадра;

компонент вектора нормали

Real s

ABS Абсолютное значение Real

AC Абсолютная задача размера 0, ...,

359.9999°

X=AC(100) s

ACC

Осевое ускорение (acceleration axial) Real, без

знака

ACN Указание абсолютного размера для круговых

осей, перемещение к позиции в отрицательном

направлении

A=ACN(...) B=ACN(...)

C=ACN(...)

Таблицы 09.01

15-510 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

ACP Указание абсолютного размера для круговых

осей, перемещение к позиции в положительном

направлении

A=ACP(...) B=ACP(...)

C=ACP(...)

ACOS Arcus-косинус (тригон. функция) Real

ADIS Дистанция перешлифовки для функций

траектории G1, G2, G3, ...

Real, без

знака

ADISPOS Дистанция перешлифовки для ускоренного хода

Real, без

знака

ALF Угол быстрого отвода (angle tilt fast) Integer, без

знака

AMIRROR Программируемое отражение (additive mirror) AMIRROR X0 Y0 Z0 ; свой

кадр

s 3

AND Логическая И

ANG Угловое движение по контуру Real

AP Полярный угол (angle polar)

0, ..., ± 360°

m,s

APR Чтение / индикация защиты доступа

(access protection read)

Integer, без

знака

APW Запись защиты доступа

(access protection write)

Integer, без

знака

AR Угол раскрытия кромок (angle circular)

0, ..., 360°

m,s

AROT Программируемое вращение

(additive rotation)

Вращение

вокруг 1-ой

геом. оси:

-180

.. 180°

2-ой геом.

оси:

-89.999°

.. 90°

3-ей геом.

оси:

-180° .. 180°

AROT X... Y... Z... ;свой

AROT RPL= кадр

s 3

AROTS Программируемое вращение фрейма с пространственными

углами (addive rotation)

AROT X... Y...

AROT Z... X...

AROT Y... Z... ;свой

AROT RPL= кадр

s 3

AS Макро-определение String

ASCALE Программируемое масштабирование (additive scale) ASCALE X... Y... Z... ; свой

кадр

s 3

ASIN Arcus-синус (тригон. функция) Real

ASPLINE Akima-сплайн m 1

ATAN2 Arcus-тангенс2 Real

ATRANS Аддитивное программируемое смещение

(additive translation)

ATRANS X... Y... Z...

; свой кадр

s 3

AX Переменный идентификатор оси Real m,s

AXCSWAP Подключение оси контейнера AXCПОAP(CTn,CTn+1,...) 25