Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-531

SPOF

1,6

Ход ВЫКЛ, штамповка, вырубка ВЫКЛ (stroke/punch OFF) m 35

SPN

Количество участков пути на кадр

(stroke/punch number)

Integer s

SPP

Длина участка пути

(stroke/punch path)

Integer m

SPOS Позиция шпинделя SPOS=10 или SPOS[n]=10 m

SPOSA Позиция шпинделя за границы кадра SPOSA=5 или SPOSA[n]=5 m

SQRT Квадратный корень (Square root;

арифметическая функций)

Real

SR Обратный путь качания (sparking out retract

path) для синхронного действия

Real, без

знака

SRA Обратный путь качания при внешнем осевом

входе (sparking out retract) для синхронного

действия

SRA[Y]=0.2 m

ST Время выхаживания качания (sparking out

time) для синхронного действия

Real, без

знака

STA Время выхаживания качания осевое (sparking

out time axial) для синхронного действия

START Запуск выбранных программ в нескольких каналах

одновременно из текущей программы

не действует для

своего канала

STAT Положение шарниров Integer s

STARTFIFO

Обработка; параллельное заполнение буфера подачи m 4

STOPFIFO Остановка обработки; заполнение буфера подачи до

распознания STARTFIFO, буфер подачи заполнен или конец

программы

m 4

STOPRE Остановка подачи до тех пор, пока все подготовленные

кадры не будут обработаны главным ходом (Stop preproces-

sing)

STOPREOF Отмена остановки подачи (Stop preprocessing OFF)

STRING Тип данных: цепочка символов макс. 200

символов

STRLEN Определение длины строки INT

SUBSTR Определение индекса символа во входной

строке

Real строка: 1-ый

параметр, символ: 2-

ой параметр

SUPA Подавление актуального смещения нулевой точки вкл.

запрограммированны

е смещения,

смещение маховичка

(DRF), внешнее

смещение нулевой

точки и PRESET-

смещение

s 9

SYNFCT Обработка полинома в зависимости от

условия в синхронном действии движения

VAR REAL

SYNR Чтение переменных осуществляется

синхронно, т.е в момент обработки (Synchro-

nous Read)

Таблицы 09.01

15-532 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

SYNRW Чтение и запись переменных осуществляется

синхронно, т.е в момент обработки (Synchro-

nous Read-Write)

SYNW Запись переменных осуществляется

синхронно, т.е в момент обработки (Synchro-

nous Write)

T Вызов инструмента

(смена только если определено в машинных

данных; в иных случаях необходима команда

М6)

1 ...

32 000

Вызов через T-Nr.:

или через

идентификатор

инструмента:

к примеру, T3 или T=3

например, T="BOHRER"

TAN Тангенс (тригон. функция) Real

TANG Определение тангенсы для слежения из обоих указанных

ведущих осей

TANGOF Тангенциальное слежение ВЫКЛ

(tangential follow up mode OFF)

TANGON Тангенциальное слежение ВКЛ

(tangential follow up mode ON)

TCARR Вызов держателя инструмента (номер ”m”) Integer m=0: отключение

активного держателя

инструмента

TCARR=1

TCOABS

Определение компонентов длин инструмента из актуальной

ориентации инструмента

Необходимо после

переоснащения, к

m 42

TCOFR Определение компонентов длин инструмента из ориентации

активного фрейма

примеру через

ручную установку

m 42

TCOFRX Определение ориентации инструмента активного фрейма

при выборе инструмента, инструмент показывает в Х-

направлении

Инструмент

вертикально к

наклонной плоскости

m 42

TCOFRY Определение ориентации инструмента активного фрейма

при выборе инструмента, инструмент показывает в Y-

направлении

Инструмент

вертикально к

наклонной плоскости

m 42

TCOFRZ Определение ориентации инструмента активного фрейма

при выборе инструмента, инструмент показывает в Z-

направлении

Инструмент

вертикально к

наклонной плоскости

m 42

TILT

Боковой угол Real m

TMOF Отключение контроля инструмента T-Nr. необходим

только тогда, когда

инструмент с этим

Nr. не активен

TMOF (T-Nr.)

TMON Включение контроля инструмента T-Nr. = 0: Выключение

контроля для всех

инструментов

TMON (T-Nr.)

TO Обозначает конечное значение в цикле вычисления FOR

TOFRAME Установка актуального программируемого фрейма на

систему координат инструмента

m 53

TOFRAMEX X-ось параллельно направлению инструмента, добавочная

ось Y, Z

m 53

TOFRAMEY Y- ось параллельно направлению инструмента, добавочная

ось Z, X

m 53

TOFRAMEZ Z- ось параллельно направлению инструмента, добавочная

ось X, Y

Вращения фрейма в

направлении

инструмента

m 53

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-533

TOFROF Вращения фрейма в направлении инструмента ВЫКЛ m 53

TOFROT Z-ось параллельно ориентации инструмента m 53

TOFROTX X- ось параллельно ориентации инструмента m 53

TOFROTY Y- ось параллельно ориентации инструмента m 53

TOFROTZ Z- ось параллельно ориентации инструмента

Вращения фрейма

ВКЛ

Сегмент вращения

запрограммированно

го фрейма

m 53

TOLOWER Преобразование букв строки в маленькие буквы

TOWSTD Значение исходной позиции для коррекции в длине

инструмента

m 56

TOWMCS Значения износа в системе координат станка MKS m 56

TOWWCS Значения износа в системе координат детали WKS

Вычисление износа

инструмента

m 56

TOUPPER Преобразование букв строки в большие буквы

TR Параметры для доступа к данным фрейма: смещение

(Translation)

TRAANG Трансформация наклонной оси На канал может быть

установлено

несколько

трансформаций

TRACEOF Круговой тест: передача значений ВЫКЛ

TRACEON Круговой тест: передача значений ВКЛ

TRACON Каскадированная трансформация

(Transformation Concatenated)

TRACYL Цилиндр: трансформация боковых поверхностей см. TRAANG

TRAFOOF Выключение трансформации TRAFOOF( )

TRAILOF Асинхронная буксировка ВЫКЛ

(Trailing OFF)

TRAILON Асинхронная буксировка ВКЛ

(Trailing ON)

TRANS Программируемое смещение (translation) TRANS X. Y. Z.;свой кадр s 3

TRANSMIT Полярная трансформация см. TRAANG

TRAORI 4-х, 5-ти осевая трансформация

(Transformation oriented)

см TRAANG

TRUE Логическая постоянная: истинная BOOL используется через

Integer-постоянную 1

TRUNC Отсечение мест после запятой Real

TU Осевой угол Integer TU=2 s

TURN Количество витков для винтовой линии 0, ..., 999 s

UNLOCK Разблокировка синхронного действия с ID (продолжение

технологического цикла)

UNTIL Условие для прекращения REPEAT-цикла

UPATH Отношение траектории для FGROUP-осей

это параметр кривых

m 45

Таблицы 09.01

15-534 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

VAR Кодовое слово: вид передачи параметров с VAR: call by

reference

WAITC

Ожидание выполнения критерия смены кадров соединения

для осей / шпинделей

(wait for couple condition)

Могут быть

запрограммированы

до 2-х осей /

шпинделей

WAITM(1,1,2)

WAITM Ожидание маркера в указанном канале; завершение

предыдущего кадра с точным остановом

WAITM(1,1,2)

WAITMC Ожидание маркера в указанном канале; точный останов

только в том случае, если другие каналы еще не достигли

маркера

WAITMC(1,1,2)

WAITP Ожидание конца перемещения WAITP(X) ; свой кадр

WAITS Ожидание достижения позиции шпинделя WAITS (главный шпиндель)

WAITS (n,n,n)

WALIMOF Ограничение рабочего поля ВЫКЛ (working area limitation

OFF)

; свой кадр m 28

WALIMON

Ограничение рабочего поля ВКЛ (working area limitation ON) ; свой кадр m 28

WHILE Начало WHILE-программного цикла Конец: ENDWHILE

WRITE Запись кадра в файловую систему

X Ось Real m,s

XOR Логическая эксклюзивная ИЛИ

Y Ось Real m,s

Z Ось Real m,s

Пояснения:

Стандартная установка в начале программы (в состоянии СЧПУ при поставке, если ничего иного не запрограммировано).

Нумерация групп соответствует таблице ”Обзор операторов” в разделе 11.3

Абсолютные конечные точки: модальные; инкрементные конечные точки: покадрово; в ином случае модально/покадрово в

зависимости от определения синтаксиса G-функции

В качестве центров круга IPO-параметры действуют инкрементно. С помощью AC они могут быть запрограммированы

абсолютно. При других значениях (к примеру, ход резьбы) изменение адреса игнорируется.

Кодовое слово не действует для SINUMERIK FM-NC/810D

Кодовое слово не действует для SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571

Кодовое слово не действует для SINUMERIK 810D

Пользователь OEM может вводить два дополнительных вида интерполяции. Имена пользователь ОЕМ может изменять.

Кодовое слово действует только для SINUMERIK FM-NC

Для этой функции расширенная запись адреса не допускается.

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-535

15.2 Список системных переменных

Пояснение:

Teilepro Программа обработки деталей

Sync Синхронное действие

O Индекс может быть вычислен в

синхронных действиях Online. (+)

S Версия программного обеспечения

R Возможно чтение

W Возможная запись

RS Неявная остановка подачи при

чтении

WS Неявная остановка подачи при

записи

+ в графе O: Индекс может быть

вычислен в синхронных

действиях Online.

15.2.1 R-параметры

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

REAL Rn или R[n]

максимальное количество R-параметров определяется

через машинные данные

R W

15.2.2 Специфические для канала переменные синхронных действий

$AC_PARAM

REAL $AC_PARAM[n]

R-переменная для синхронных действий движения

Размерность определяется через MD

$MC_MM_NUM_AC_PARAM.

RS WS R W + 3

$AC_SYSTEM_

PARAM

REAL $AC_SYSTEM_PARAM[n]

R-переменная для синхронных действий движения

Зарезервировано для SIEMENS-приложений

Размерность определяется через MD

$MC_MM_NUM_AC_SYSTEM_PARAM.

RS WS R W + 6

$AC_MARKER

INT $AC_MARKER[n]

Переменная идентификатора для синхронных действий

движения

Размерность определяется через MD

$MC_MM_NUM_AC_MARKER.

RS WS R W + 2

Таблицы 09.01

15-536 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$AC_SYSTEM_

MARKER

INT $AC_SYSTEM_MARKER[n]

Переменная идентификатора для синхронных действий

движения

Зарезервировано для SIEMENS-приложений

Размерность определяется через MD

$MC_MM_NUM_AC_SYSTEM_MARKER.

RS WS R W + 6

15.2.3 Фреймы 1

$P_UIFR

FRAME $P_UIFR[n]

Устанавливаемые фреймы, активизируются через G500,

G54 .. G599.

Через MD $MC_MM_NUM_USER_FRAMES могут быть

спроектированы от 5 до 100 устанавливаемых фреймов.

R W 2

$P_CHBFR

FRAME $P_CHBFR[n]

Базовые фреймы канала, активизируются через G500,

G54 .. G599.

Через MD $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES могут быть

спроектированы от 0 до 8 базовых фреймов канала.

R W 5

$P_SETFR

FRAME $P_SETFR

Оси: (геометрическая ось, ось канала, ось станка)

R W 6

$P_EXTFR

FRAME $P_EXTFR

Оси: (геометрическая ось, ось канала, ось станка)

R W 6

$P_PARTFR

FRAME $P_PARTFR

Оси: (геометрическая ось, ось канала, ось станка)

R W 6

$P_TOOLFR

FRAME $P_TOOLFR

Оси: (геометрическая ось, ось канала, ось станка)

R W 6

$P_WPFR

FRAME $P_WPFR

Оси: (геометрическая ось, ось канала, ось станка)

R W 6

$P_CYCFR

FRAME $P_CYCFR

Оси: (геометрическая ось, ось канала, ось станка)

R W 6

$P_NCBFR

FRAME $P_NCBFR[n]

Базовые фреймы ЧПУ, активизируются через G500, G54

.. G599.

Через MD $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES

могут быть спроектированы от 0 до 8 базовых фреймов

ЧПУ.

R W 5

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-537

15.2.4 Данные держателя инструмента

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$TC_CARR1

REAL $TC_CARR1[n]

x-компонент ветора смещения l1

Внимание! Все системные параметры, начинающиеся

'$TC_', обозначают параметры, содержащиеся в

диапазоне TOA.

Специальным свойством этого диапазона является то,

что в зависимости от машинных данных 28085 =

MM_LINK_TOA_UNIT возможен доступ различных

каналов ЧПУ к этим параметрам.

Если было выбрано такое параметрирование ЧПУ, то

при изменении этих данных необходимо учитываться,

что изменения могут оказываться возмущающие

воздействия на дрегие каналы, или необходимо

убедиться, что изменения действует только локально в

пределах канала.

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

$TC_CARR2

REAL $TC_CARR2[n]

y- компонент ветора смещения l1

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

$TC_CARR3

REAL $TC_CARR3[n]

z- компонент ветора смещения l1

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

$TC_CARR4

REAL $TC_CARR4[n]

x- компонент ветора смещения l2

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

$TC_CARR5

REAL $TC_CARR5[n]

y- компонент ветора смещения l2

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

Таблицы 09.01

15-538 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$TC_CARR6

REAL $TC_CARR6[n]

z- компонент ветора смещения l2

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

$TC_CARR7

REAL $TC_CARR7[n]

x-компонент оси вращения v1

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

$TC_CARR8

REAL $TC_CARR8[n]

y- компонент оси вращения v1

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

$TC_CARR9

REAL $TC_CARR9[n]

z- компонент оси вращения v1

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

$TC_CARR10

REAL $TC_CARR10[n]

x- компонент оси вращения v2

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

$TC_CARR11

REAL $TC_CARR11[n]

y- компонент оси вращения v2

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

$TC_CARR12

REAL $TC_CARR12[n]

z- компонент оси вращения v2

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

$TC_CARR13

REAL $TC_CARR13[n]

Угол вращения alpha1 (в градусах)

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-539

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$TC_CARR14

REAL $TC_CARR14[n]

Угол вращения alpha2 (в градусах)

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 4

$TC_CARR15

REAL $TC_CARR15[n]

x-компонент вектора смещения l3

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 5

$TC_CARR16

REAL $TC_CARR16[n]

y- компонент вектора смещения l3

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 5

$TC_CARR17

REAL $TC_CARR17[n]

z- компонент вектора смещения l3

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 5

$TC_CARR18

REAL $TC_CARR18[n]

x- компонент вектора смещения l4

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 6

$TC_CARR19

REAL $TC_CARR19[n]

y- компонент вектора смещения l4

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 6

$TC_CARR20

REAL $TC_CARR20[n]

z- компонент вектора смещения l4

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 6

$TC_CARR21

AXIS $TC_CARR21[n]

Идентификатор 1-ой оси вращения

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 6

Таблицы 09.01

15-540 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Идентификатор

Тип Описание: системная переменная/диапазон

значений/индекс

Teilepro Sync O S

$TC_CARR22

AXIS $TC_CARR22[n]

Идентификатор 2-ой оси вращения

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 6

$TC_CARR23

CHAR $TC_CARR23[n]

Тип кинематики: P: вращающаяся деталь (Part)

M: вращающийся инструмент и вращающаяся деталь

(Mixed)

T или любой другой символ кроме P и M: вращающийся

инструмент

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено = T; т.е. держатель

инструмента с ориентируемым инструментом.

R W 6

$TC_CARR24

REAL $TC_CARR24[n]

Смещение 1-ой оси вращения в градусах

Указывает угол 1-ой оси вращения в градусах, при

котором ось занимает свою основную позицию.

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 6

$TC_CARR25

REAL $TC_CARR25[n]

Смещение 2-ой оси вращения в градусах

Указывает угол 2-ой оси вращения в градусах, при

котором ось занимает свою основную позицию.

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 6

$TC_CARR26

REAL $TC_CARR26[n]

Указывает смещение 1-ой круговой оси, если ее

позиция изменяется не последовательно (торцовое

зубчатое зацепление).

Обработка осуществляется только при $TC_CARR28

неравно нулю.

Точное значение см. описание $TC_CARR28.

Максимальное количество держателей инструмента

может быть установлено через машинные данные.

Стандартная загрузка = 0; , т.е. ЧПУ не имеет таких

данных.

R W 6