Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-511

AXIS Тип данных: идентификатор оси Может принимать

имя файла.

AXNAME Конвертирует входную строку в идентификатор

оси (get axname)

String Если входная строка

не содержит

действительных имен

осей, то

устанавливается

тревога

AXSTRING До ПО5 конвертирует идентификатор оси в

строку (get axis as string)

От ПО6 конвертирует строку в номер шпинделя

(get string)

до ПО 5

AXIS

от ПО 6

String

Может принимать

имя файла

AXSTRING( SPI(n) )

от ПО 6

AXSTRING[ SPI(n) ]

B Ось Real m,s

B_AND Побитовая И

B_NOT Побитовое отрицание

B_OR Побитовая ИЛИ

B_XOR Побитовая эксклюзивная ИЛИ

Ориентация инструмента: эйлеров угол Real s

Ориентация инструмента:

компонент вектора направления

Real s

Ориентация инструмента для начала кадра Real s

Ориентация инструмента для конца кадра;

компонент вектора нормали

Real s

BAUTO Определение первого сегмента сплайна через следующие три

точки (begin not a knot)

m 19

BLSYNC Обработчик прерываний должен начинаться только при

следующей смене кадров

BNAT

Натуральный переход к первому сплайн-кадру

(begin natural)

m 19

BOOL Тип данных: значения истинности TRUE / FALSE или 0 / 1

BRISK

Скачкообразное ускорение по траектории m 21

BRISKA Включение скачкообразного ускорения по траектории для

запрограммированных осей

BSPLINE B-сплайн m 1

BTAN Тангенциальный переход к первому сплайн-кадру

(begin tangential)

m 19

C Оси Real m,s

Ориентация инструмента: эйлеров угол Real s

Ориентация инструмента:

компонент вектора направления

Real s

Ориентация инструмента для начала кадра Real s

Ориентация инструмента для конца кадра;

компонент вектора нормали

Real s

Таблицы 09.01

15-512 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

CAC Абсолютное перемещение к позиции

(coded position: absolute coordinate)

Кодированное

значение это индекс

таблиц;

перемещение к

значению таблицы

CACN Осуществляется абсолютное перемещение в отрицательном

направлении к зафиксированному в таблице значению (coded

position absolute negative)

Допускается для

программ. круговых

осей как

позиционирующих

осей

CACP Осуществляется абсолютное перемещение в отрицательном

направлении к зафиксированному в таблице значению (coded

position absolute positive)

CALCDAT Вычисляет радиус и центр круга из 3-х или 4-х

точек

(calculate circle data)

VAR Real [3] Точки должны

различаться.

CALL Косвенный вызов подпрограммы CALL PROGVAR

CANCEL Прерывание модального синхронного действия INT Прерывание с

указанным ID.

Без параметров: все

модальные

синхронные действия

выключаются.

CASE Обусловленное разветвление в программе

CDC Прямое перемещение к позиции

(coded position: direct coordinate)

См. CAC

CDOF

Контроль столкновения ВЫКЛ (collision detection OFF) m 23

CDON Контроль столкновения ВКЛ (collision detection ON) m 23

CFC

Постоянная подача на контуре

(constant feed at contour)

m 16

CFIN Постоянная подача при внутреннем изгибе,

ускорение при внешнем изгибе

(constant feed at internal radius)

m 16

CFTCP Постоянная подача в опорной точке режущих кромок

инструмента (траектория средней точки)

(constant feed in tool-center-point)

m 16

CHAN Спецификация области достоверности данных имеется один раз на

канал

CHANDATA Установка номера канала для доступа к данным

канала

INT Доп. только в

модуле

инициализации

CHAR Тип данных: ASCII-символ 0, ..., 255

CHF

от ПО 3.5

CHR

Фаска; значение = длина фаски в направлении

движения (chamfer)

Фаска; значение = длина фаски

Real, без

знака

CHKDNO Проверка однозначности D-номеров

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-513

CIC Инкрементный подвод к позиции

(coded oosition: incremental coordinate)

См. CAC

CIP Круговая интерполяция через промежуточную точку CIP X... Y... Z...

I1=... J1=... K1=...

m 1

CLEARM Сброс одного / нескольких идентификаторов

для координации канала

INT,

1 - n

Не влияет на

обработку в своем

канале

CLGOF Пост. число оборотов детали для шлифования Centerless

ВЫКЛ

CLGON Пост. число оборотов детали для шлифования Centerless ВКЛ

CLRINT Выключение прерываний INT Параметр: номер

прерываний

CMIRROR Отражение на оси координат FRAME

COARSEA Окончание движения при достижении "Точный останов грубый

“

COARSEA=.. или

COARSEA[n]=..

COMPOF

1,6

Компрессор ВЫКЛ m 30

COMPON

Компрессор ВКЛ m 30

COMPCURV Компрессор ВКЛ: полиномы с постоянной кривизной m 30

COMPCAD Компрессор ВКЛ: оптимизированное качество поверхностей m 30

CONTPRON Включение эталонной подготовки

(contour preparation ON)

m 49

COS Косинус (триг. функция) Real

COUPDEF Определение ELG-структуры / структуры

синхронных шпинделей

(couple definition)

String Параметры смены

кадров (ПО):

NOC: нет ПО-

управления,

FINE / COARSE: ПО

при ”синхронное

движение точное /

грубое”,

IPOSTOP: ПО при

завершении

наложенного

движения по зад.

значению

COUPDEL Стирание ELG-структуры (couple delete)

COUPOF ELG-структура / пара синхронных шпинделей ВЫКЛ (couple

OFF)

COUPON ELG-структура / пара синхронных шпинделей ВКЛ (couple ON)

COUPRES Сброс ELG-структуры

(couple reset)

запрограммированны

е значения

недействительны;

значения машинных

данных

действительны

CP Движение по траектории (continuos path) m 49

CPRECOF

Программируемая точность контура ВЫКЛ

(contour precision OFF)

m 39

CPRECON

Программируемая точность контура ВКЛ

(contour precision ON)

m 39

Таблицы 09.01

15-514 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

CPROT Специфическая для канала область защиты ВКЛ / ВЫКЛ

CPROTDEF Определение специфической для канала области защиты

(channel specific protection area definition)

CR Радиус круга (circle radius) Real, без

знака.

CROT Вращение актуальной системы координат FRAME Макс. число

параметров: 6

CROTS Программируемое вращение фрейма с пространственными

углами (вращения в указанных осях)

CROT X... Y...

CROT Z... X...

CROT Y... Z... ;свой

CROT RPL= кадр

CSCALE Коэффициент масштабирования для

нескольких осей

FRAME Макс. число

параметров: 2 * кол-

во осей

max

CSPLINE Кубический сплайн m 1

CTAB Вычисленная позиция ведомой оси на основе

позиции ведущей оси из таблицы кривых

Real если параметры 4/5

не

запрограммированы:

стандартное

масштабирование

CTABDEF Определение таблиц ВКЛ

CTABDEL Стирание таблицы кривых

CTABEND Определение таблиц ВЫКЛ

CTABINV Вычисленная позиция ведущей оси на основе

позиции ведомой оси из таблицы кривых

Real См. CTAB

CT Круг с тангенциальным переходом CT X... Y.... Z... m 1

CTRANS Смещение нулевой точки для нескольких осей FRAME макс. 8 осей

CUT2D

2 ½D коррекция инструмента (cutter compensation type

2dimensional)

m 22

CUT2DF 2 ½D коррекция инструмента (cutter compensation type

2dimensional frame); коррекция инструмента действует

относительно актуального фрейма (наклонная плоскость)

m 22

CUT3DC

3D коррекция инструмента периферийного фрезерования

(Cutter compensation type 3dimensional circumference)

m 22

CUT3DF

3D коррекция инструмента торцового фрезерования (Cutter

compensation type 3dimensional face)

m 22

CUT3DFF

3D коррекция инструмента торцового фрезерования с

постоянной ориентацией инструмента активным фреймом

(Cutter compensation type 3dimensional face frame)

m 22

CUT3DFS

3D коррекция инструмента торцового фрезерования с

постоянной ориентацией инструмента независимо от активного

фрейма (Cutter compensation type 3dimensional face)

m 22

CUTCONO

Постоянная коррекция радиуса ВЫКЛ m 40

CUTCONON Постоянная коррекция радиуса ВКЛ m 40

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-515

D Номер коррекции инструмента 1, ..., 9

от ПО 3.5

1, ... 32 000

содержит данные

коррекции для опр.

инструмента T... ; D0

→ значения

коррекции для

инструмента

D...

DC Указание абсолютного размера для круговых

осей, прямой переход к позиции

A=DC(...) B=DC(...) C=DC(...)

SPOS=DC(...)

DEF Определение переменных Integer, без

знака

DEFAULT Ветвь в CASE-разветвлении выбирается, если

выражение не

выполняет ни одно

из указ. значений

DEFINE Определение макроса

DELDTG Стирание остатка пути

(Delete distance to go)

DELT Стирание инструмента Гнездо-Nr. может

выпасть

DIAMOF

Программирование диаметра: ВЫКЛ

(Diametral programming OFF)

m 29

DIAMON Программирование диаметра: ВКЛ

(Diametral programming ON)

m 29

DIAM90 Программа диаметра для G90, программа радиуса для G91 m 29

DILF Длина быстрого отвода m

DISABLE Прерывание ВЫКЛ

DISC Превышение переходного круга коррекции

радиуса инструмента

0, ..., 100 m

DISPLOF Подавление актуальной индикации кадра

(Display OFF)

DISPR Repos- разница пути Real, без

знака

DISR Repos-расстояние Real, без

знака

DITE Путь сбега резьбы Real m

DITS Путь поступления резьбы Real m

DIV Integer-деление

DL Коррекция сумм инструмента INT m

DRFOF Выключение смещений маховичка (DRF) m

DRIVE

Зависящее от скорости ускорение по траектории m 21

Таблицы 09.01

15-516 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

DRIVEA Включение характеристики ускорения с изломами для

запрограммированных осей

DZERO Установка недействительными D-номеров всех инструментов

подчиненной каналу TO-единицы

EAUTO Определение последнего сегмента сплайна через последние 3

точки (end not a knot)

m 20

EGDEF Определение электронного редуктора

(Electronic gear define)

для 1 ведомой оси и

макс. 5 ведущих

осей

EGDEL Стирание определения соединения для ведомой оси

(Electronic gear delete)

вызывает остановку

подачи

EGOFC Непрерывное выключение электронного редуктора

(Electronic gear OFF continuous)

EGOFS Выборочное выключение электронного редуктора

(Electronic gear OFF selectiv)

EGON Включение электронного редуктора

(electronic gear ON)

без синхронизации

EGONSYN Включение электронного редуктора

(electronic gear ON synchronized)

с синхронизацией

ELSE Разветвление программы, если IF-условие не выполнено

ENABLE Прерывание ВКЛ

ENAT

1,7

Натуральный переход кривой к следующему кадру

перемещения (end natural)

m 20

ENDFOR Конечная строка FOR-цикла вычисления

ENDIF Конечная строка IF-разветвления

ENDLOOP Конечная строка бесконечного программного цикла LOOP

ENDPROC Конечная строка программы с начальной строкой PROC

ENDWHILE Конечная строка WHILE-цикла

ETAN Тангенциальный переход кривой к следующему кадру

перемещения при начале сплайна (end tangential)

m 20

EVERY Исполнение синхронного действия, если условие изменяется с

FALSE на TRUE

EXECTAB Выполнение одного элемента из таблицы движения

(Execute table)

EXECUTE Выполнение программы ВКЛ Перекл. из режима

подготовки

реферирования или

после создания

защитной области к

обычному

выполнению

программы

EXP Показательная функция e

Real

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-517

EXTERN Публикация подпрограммы с передачей параметров

F Значение подачи

(вместе с G4 в F программируется и время

ожидания)

0.001, ...,

99 999.999

Скорость движения

инструмента / детали

по траектории;

единица измерения в

mm/min или

mm/оборот в

зависимости от G94

или G95

F=100 G1 ...

FA Осевая подача (feed axial) 0.001, ...,

999999.999

mm/min,

Grad/min;

0.001, ...,

39999.9999

inch/min

FA[X]=100 m

FAD Подача подвода для мягкого подвода и отвода

(Feed approach / depart)

Real, без

знака

FALSE Логическая постоянная: не верно BOOL может заменяться

Integer-постоянной 0

FCTDEF Определение функции полинома Обрабатывается в

SYNFCT или

PUTFTOCF

FCUB

Подача, изменяемая по кубическому сплайну

(feed cubic)

m 37

FD Траекторная подача для наложения маховичка

(feed DRF)

Real, без

знака

FDA Осевая подача для наложения маховичка

(feed DRF axial)

Real, без

знака

FFWOF

Предварительное управление ВЫКЛ (feed forward OFF) m 24

FFWON Предварительное управление ВКЛ (feed forward ON) m 24

FGREF Опорный радиус m

FGROUP Определение оси(ей) со смещением по траектории F действует для

всех указанных в

FGROUP осей

FGROUP (ось1, [ось2], ...)

FIFOLEN Программируемая глубина подачи (Preprocessing depth)

FINEA Окончание движения при достижении „Точный останов

точный“

FINEA=... или FINEA[n]=.. m

FL Предельная скорость для синхронных осей

(feed limit)

Real, без

знака

Действует

установленная с

G93, G94, G95

единица (макс.

ускоренный ход)

FL [Achse] =... m

FLIN

Подача изменяется линейно (feed linear) m 37

FMA Несколько осевых подач

(feed multiple axial)

Real, без

знака

Таблицы 09.01

15-518 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

FNORM

1,6

Обычная подача по DIN66025 (feed normal) m 37

FOR Цикл вычисления с фиксированным числом проходов

FORI1 Подача для качания вектора ориентации на большом круге m

FORI2 Подача для наложенного вращения вокруг качающегося

вектора ориентации

FP Фиксированная точка: номер фикс. точки, к

которой осуществляется подвод

Integer, без

знака

G75 FP=1 S

FPO Запрограммированный через полином ход

подачи (Feed polynomial)

Real квадратный,

кубический

полиномиальный

коэффициент

FPR Обозначение круговой оси 0.001 ...

999999.999

FPR (Rundachse)

FPRAOF Выключение подачи вращения

FPRAON Включение подачи вращения

FRAME Тип данных для определения системы координат Включает на

геометрическую ось:

смещение,

вращение,

угол среза,

масштаб.,

отражение;

на дополнительную

ось:

смещение,

масштаб.,

отражение

FRC Подача для радиуса и фаски s

FRCM Модальная подача для радиуса и фаски m

FTOC Изменение точной коррекции инструмента

зависит от

определенного с

помощью FCTDEF

полинома 3-его

порядка

FTOCOF

1,6

Действующая online точная коррекция инструмента ВЫКЛ

(fine tool offset OFF)

m 33

FTOCON

Действующая online точная коррекция инструмента ВКЛ

(fine tool offset ON)

m 33

FXS Перемещение до жесткого упора вкл (fixed stop) Integer, без

знака

1 = включить,

0 = выключить

FXST Предел момента для перемещения до жесткого

упора (fixed stop torque)

% опционные данные m

FXSW Окно контроля для перемещения до жесткого

упора (fixed stop window)

мм, дюйм.

или град.

опционные данные

09.01 Таблицы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 15-519

G-функции

G G-функция (условие движения)

G-функции подразделяются на G-группы. В

одном кадре может быть записана только

одна G-функция одной группы.

G-функция может действовать модально (до

повторного вызова через другую функцию

той же группы), или она действует только для

кадра, в котором она находится (действует

покадрово).

Только

целочисленн

ые, заданные

значения

G...

G0 Линейная интерполяций с ускоренным ходом (движение

ускоренным ходом)

Команды G0 X... Z... m 1

Линейная интерполяция с подачей (прямолинейная

интерполяция)

движения G1 X... Z... F... m 1

G2 Круговая интерполяция по часовой стрелке G2 X... Z... I... K... F... ; средняя

и конечная точка

G2 X... Z... CR=... F... ; радиус и

конечная точка

G2 AR=... I... K... F... ; угол

раскрытия кромок и

центр

G2 AR=... X... Z... F... ; угол

раскрытия кромок и конечная

точка

m 1

G3 Круговая интерполяция против часовой стрелки G3 ... ; или как G2 m 1

G4 Время ожидания, предопределяется по времени специальное

движение

G4 F... ; время ожидания в s

или

G4 S... ;время ожидания в

обороте шпинделя

; свой кадр

s 2

G9 Точный останов – понижение скорости s 11

G17

Выбор рабочей плоскости X/Y Направление подачи

m 6

G18 Выбор рабочей плоскости Z/X Направление подачи

m 6

G19 Выбор рабочей плоскости Y/Z Направление подачи

m 6

G25 Нижнее ограничение рабочего поля Присвоение значения

G25 X.. Y.. Z.. ;свой кадр s 3

G26 Верхнее ограничение рабочего поля осях канала G26 X.. Y.. Z..; свой кадр s 3

Таблицы 09.01

15-520 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

G33 Резьбовая интерполяция с постоянным

подъемом

0.001, ...,

2000.00

мм/об

Команда движения G33 Z... K... SF=... ;

цилиндрическая резьба

G33 X... I... SF=... ; поперечная

резьба

G33 Z... X... K... SF=...

; коническая

резьба (в Z-оси

путь больше чем

в X-оси)

G33 Z... X... I... SF=... ;

коническая резьба

(в X-оси путь

больше чем в Z-оси)

m 1

G34 Рост подъема резьбы (прогрессивное изменение) Команда движения G34 Z... K... F

=... m 1

G35 Снижение подъема резьбы (регрессивное изменение) Команда движения G35 Z... K... F

=... m 1

G40

Коррекция радиуса инструмента ВЫКЛ m 7

G41 Коррекция радиуса инструмента слева от контура m 7

G42 Коррекция радиуса инструмента справа от контура m 7

G53 Подавление актуального смещения нулевой точки

(покадрово)

вкл.

запрограммирован-

ные смещения

s 9

G54 1-ое устанавливаемое смещение нулевой точки m 8

G55 2-ое устанавливаемое смещение нулевой точки m 8

G56 3-ее устанавливаемое смещение нулевой точки m 8

G57 4-ое устанавливаемое смещение нулевой точки m 8

G58 Программируемое смещение вытесняющее оси s 3

G59 Программируемое смещение аддитивно

вытесняющее оси

s 3

G60

Точный останов – снижение скорости m 10

G63 Нарезание резьбы с компенсирующим патроном G63 Z... G1 s 2

G64 Точный останов – режим управления траекторий m 10

G70 Указание размера в дюймах m 13

G71

Метрическое указание размера m 13

G74 Движение к референтной точке G74 X... Z...; свой кадр s 2

G75 Движение к фиксированной точке Оси станка G75 FP=.. X1=... Z1=...; свой

кадр

s 2

G90

Абсолютное указание размера G90 X... Y... Z...(...) Y=AC(...)

или

X=AC Z=AC(...)

G91 Указание составного размера G91 X... Y... Z... или

X=IC(...) Y=IC(...) Z=IC(...)

G94

Линейная подача F в мм/мин или дюйм/мин и °/мин

m 15

G95 Окружная подача F в мм/об или дюйм/об m 15

G96 Постоянная скорость резания ВКЛ G96 S... LIMS=... F... m 15