Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-471

При интерпретации POLFMASK устанавливается тревога16016,

если

POLF еще не был запрограммирован.

Внимание

Запрограммированные с помощью POLF

позиции и активизация через POLFMASK

стираются при запуске программы обработки

деталей. Это означает, что пользователь в

каждой программе обработки деталей должен

программировать значения для POLF и

выбранных осей (POLFMASK).

Функция

Остановка

Выполнение для расширенной остановки

(управляется NC) задано через машинные

данные

MD 21380: ESR_DELAY_TIME1 и

MD 21381: ESR_DELAY_TIME2.

На протяжении промежутка времени в MD 21380

ось продолжает интерполировать без помех как

запрограммировано. По истечении промежутка

времени в MD 21380 включается управляемое

интерполируемое торможение (рампа останова).

Для управляемого интерполяционно управления

в этом случае имеется максимум промежуток

времени в MD 21381, по истечении этого

промежутка времени включается быстрое

торможение с последующим слежением.

Управляемая NC остановка

• конфигурируется: через MD 37500: 22 и

2 указания времени через MD см. выше;

• разрешается ($AA_ESR_ENABLE) и

• запускается: системной переменной

$AC_ESR_TRIGGER

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-472 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

13.5.3 Возможные источники запуска

Функция

Возможны следующие источники ошибок для

старта "Расширенной остановки и отвода":

• общие источники (внешние/глобальные

данные ЧПУ или BAG-/специфические для

канала):

• цифровые входы (к примеру, на

модуле ЧПУ или блоке терминала) или

внутреннее для ЧПУ, считываемое

отображение цифровых выходов

($A_IN, $A_OUT)

• состояние канала ($AC_STAT)

• VDI-сигналы ($A_DBB)

• сборные сообщения определенного

количества тревог

($AC_ALARM_STAT)

• осевые источники:

• порог аварийного отвода ведомой оси

(синхронное движение электронного

соединения,

$VA_EG_SYNCDIFF[Folgeachse])

• привод: порог предупреждения

промежуточного контура (угрожающее

падение напряжения),

$AA_ESR_STAT[Achse]

• привод: порог минимального числа

оборотов генератора (более нет

рекуперации энергии вращения),

$AA_ESR_STAT[Achse].

13.5.4 Логика связи: связь источников/реакций

Функция

Гибкие возможности связи статических

синхронных действий используются для того,

чтобы запускать определенные реакции на

основе источников.

Связь всех относительных источников с

помощью статических синхронных действий

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-473

находится в руках пользователя. Он может

обрабатывать системные переменные

источников как целое или выборочно с помощью

битовых масок и привязывать к ним свои

желаемые реакции. Статические синхронные

действия функционируют во всех режимах

работы.

Подробное описание использования синхронных

действий можно найти в литературе: /FBSY/

Функциональное описание синхронных действий

13.5.5 Активизация

Разрешение функции:

$AA_ESR_ENABLE

Функции режима генератора, остановки, отвода

разрешаются посредством установки

соответствующего сигнала управления

($AA_ESR_ENABLE). Этот сигнал управления

может изменяться из синхронных действий.

Запуск функции (общий запуск всех

разблокированных осей)

$AN_ESR_TRIGGER

• режим генератора "автоматически" становится

активным в приводе при распознании

угрожающего падения напряжения

промежуточного контура.

• автономная остановка и/или отвод привода

становятся активными при распознании

обрыва коммуникации (между NC и приводом),

а также при распознании падения напряжения

промежуточного контура в приводе (условиями

являются конфигурация и разрешение).

• автономная остановка и/или отвод привода

дополнительно могут запускаться и со

стороны NC через установку

соответствующего сигнала управления

$AN_ESR_TRIGGER" (команда Broadcast на

все приводы).

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-474 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

13.5.6 Режим генератора/поддержка промежуточного контура

Функция

Посредством проектирования машинных данных

привода и соответствующего программирования

через статические синхронные действия

($AA_ESR_ENABLE) могут компенсироваться

кратковременные провалы напряжения

промежуточного контура. Перекрываемое время

зависит от накопленной энергии генератора,

используемого для поддержки промежуточного

контура, и необходимой энергии для сохранения

моментальных движений (поддержка

промежуточного контура и контроль предельного

числа оборотов генератора).

При падении напряжения промежуточного

контура ниже установленного нижнего порога

затронутая этим ось/шпиндель переходи из

режима управления через положение или

количество оборотов в режим генератора.

Посредством притормаживания привода

(установленное заданное значение числа

оборотов = 0) осуществляется рекуперативная

подпитка промежуточного контура энергией.

Информацию см.

/FB/ M 3 , буксировка, соединение по ведущему

значению

13.5.7 Автономная остановка привода

Функция

Приводы предварительно соединенной структуры

могут быть остановлены через управляемую по

времени задержку отключения с минимально

возможными отклонениями друг к другу, если это

невозможно со стороны СЧПУ.

Автономная остановка привода конфигурируется

и разрешается через машинные данные

(длительность задержки T1 в MD) и разрешается

посредством системной переменной

$AA_ESR_ENABLE , а запускается с помощью

$AN_ESR_TRIGGER.

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-475

Реакции

Для времени T1 продолжает выводится активное

в случае ошибки заданное значение числа

оборотов. Посредством этого предпринимается

попытка сохранить действующее перед отказом

движение до тех пор, пока не прекратиться

геометрическое замыкание или не завершаться

параллельно инициированные в других приводах

движения отвода. Это может иметь смысл для

всех ведущих/ведомых приводов или для

приводов, находящихся в соединении или

структуре.

После этого времени T1 все оси с заданным

значением числа оборотов нулевого

подсоединения останавливаются на границе тока

и при достижении полной остановки или по

истечении времени (+ машинные данные

привода) импульсы стираются.

13.5.8 Автономный отвод привода

Функция

Оси с цифровыми 611D-приводами могут (если

спроектировано и разрешено) автоматически

выполнять движение отвода

• и при отказе СЧПУ (распознание отсутствия

стробовых импульсов )

• при падении напряжения промежуточного

контура ниже порога предупреждения

• при срабатывании через системную

переменную $AN_ESR_TRIGGER

Движение отвода осуществляется автономно

через привода 611D.

Начиная с момента начала фазы отвода привод

самостоятельно устанавливает свои разрешения

на действующие перед этим значения.

Прочая информация в

/FB/ M 3 , буксировка, соединение по ведущему

значению

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-476 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

13.5.9 Пример: использование автономной реакции привода

Пример конфигурации

• ось А должна работать как генерирующий

привод,

• ось X в случае ошибки должна быть отведена

с максимальной скоростью на 10 мм и

• оси Y и Z должны быть остановлены с

задержкой в 100 мс, чтобы дать время оси

отвода снять механическое сцепление.

Выполнение

1. Разрешить опции "Расширенная остановка и отвод" и

"Действия, распространяемые на режим работы"

(включает "Статические синхронные действия IDS ...)".

2. Подчинение функций:

$MA_ESR_REACTION[X]=11,

$MA_ESR_REACTION[Y]=12,

$MA_ESR_REACTION[Z]=12,

$MA_ESR_REACTION[A]=10;

3. Конфигурация привода:

MD1639 RETRACT_SPEED[X] =400000H в пол. направ. (макс. скорость.),

=FFC00000H в отр. направлении,

MD1638 RETRACT_TIME[X] =10мс (время отвода),

MD1637 GEN_STOP_DELAY[Y] =100мс,

MD1637 GEN_STOP_DELAY[Z] =100мс,

MD1635 GEN_AXIS_MIN_SPEED[A] =мин. число оборотов генератора (об/min).

4. Разрешение функций (из программы обработки деталей

или синхронных действий): $AA_ESR_ENABLE[X]=1,

$AA_ESR_ENABLE[Y]=1, $AA_ESR_ENABLE[Z]=1,

$AA_ESR_ENABLE[A]=1

5. Перевести генерирующий привод на "тактовое" число

оборотов (к примеру, в режиме шпинделя M03 S1000)

6. Сформулировать триггерное условие как статическое синхронное

действие(я), к примеру:

• в зависимости от воздействия генерирующей оси:

IDS=01 WHENEVER $AA_ESR_STAT[A]>0 DO

$AN_ESR_TRIGGER=1

• и/или в зависимости от тревог, вызывающих режим слежения

(Бит13=2000H):

IDS=02 WHENEVER ($AC_ALARM_STAT B_AND 'H2000')>0

DO $AN_ESR_TRIGGER=1

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-477

• а также в зависимости от контроля синхронного движения

электронного редуктора (если, к примеру, Y определена как

ведомая ось электронного редуктора и максимальное

допустимое отклонение синхронного движения должно быть

100 µm):

IDS=03 WHENEVER ABS($VA_EG_SYNCDIFF[Y])>0.1

DO $AN_ESR_TRIGGER=1

13.6 Link-коммуникация (от ПО 5.2)

Функция

ЧПУ-Link, соединение между несколькими модулями ЧПУ

установки, используется в установках с

децентрализованной структурой системы. При большой

потребности осей и каналов, к примеру, для агрегатных

станков и многошпиндельных станков, вычислительные

возможности, возможности конфигурации и области

памяти с одним единственным ЧПУ могут натолкнуться

на практические границы.

Несколько связанных в сеть с помощью модуля ЧПУ-Link

ЧПУ предлагают решение с возможностями расширения,

которое в целом решает задачи таких станков. Модуль

ЧПУ-Link (HW) реализует быструю коммуникацию между

ЧПУ.

Функциональность привязана к заказываемым опциям.

Функция

Несколько связанных через модули Link ЧПУ могут с

помощью могут получать доступ записи и чтения к

глобальной области памяти ЧПУ через описанные в

дальнейшем обращения системных переменных.

• каждое соединенное через модуль Link ЧПУ может

использоваться для всех связанных ЧПУ

глобальные Link-переменные со стандартным

обращением.

• Link-переменные могут программироваться как

системные переменные.

Значения этих переменных как правило

устанавливаются и документируются изготовителем

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-478 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

станка.

• использования для Link-переменных:

- глобальные состояния станка

- зажим детали открыт/закрыт

- и т.п. ...

• объем данных сравнительно мал

• скорость передачи очень высока, как следствие:

предназначено для критических по времени

информаций.

• доступ к этим системным переменным возможен из

программы обработки деталей и из синхронных

действий. Размер области памяти для глобальных

системных переменных ЧПУ может проектироваться.

После акта интерполяции все участвующие ЧПУ могут

последовательно считывать заново записанное

значение в глобальной системной переменной.

Link-переменные это глобальные данные системы,

которые могут запрашиваться связанными ЧПУ как

системные переменные.

- Содержания этих переменных,

- их тип данных,

- их использование,

- их позиция (индекс доступа) в Link-памяти

устанавливается пользователем (в этом случае это как

правило изготовитель станка).

Link-переменные находятся в Link-памяти.

После запуска Link-память инициализирована с 0.

Внутри Link-памяти могут запрашиваться следующие

Link-переменные:

• INT $A_DLB[i] ; байт данных (8 бит)

• INT $A_DLW[i] ; слово данных (16 БИТ)

• INT $A_DLD[i] ;двойное слово данных (32 бита)

• REAL $A_DLR[i] ; реальные данные (64 бита)

В соответствии с типом при записи/чтении Link-

переменных запрашиваются байты 1, 2, 4, 8.

Индекс i обозначает начало соответствующей

переменной относительно начала спроектированной

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-479

Link-памяти. Индекс отсчитывается с 0 .

Диапазоны значений

С типами данных связаны следующие диапазоны

значений:

BYTE: 0 до 255

WORD: -32768 до 32767

DWORD: -2147483648 до 2147483647

REAL: -4.19e-308 до 4.19e-307

Совместно обращающиеся в один момент времени к

Link-памяти приложения различных ЧПУ должны

использовать Link-память унифицировано. Для

полностью разведенных по времени процессов Link-

память может иметь различную загрузку.

Предупреждение

Процесс записи Link-переменной завершается лишь

тогда, когда и другие ЧПУ находят записанную

информацию. Для этого необходимо время

приблизительно двух актов интерполяции. Локальная

запись в Link-память задерживается на это же время для

создания последовательности.

Прочие указания находятся в функциональном описании

B3 (ПО 5)

Пример программирования

$A_DLB[5]=21

5-ый байт в общей Link-памяти

получает значение 21.

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-480 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

13.7 Осевой контейнер (от ПО 5.2)

Функция

У агрегатных станков/многошпиндельных станков

оси, держащие деталь, перемещаются с одной

позиции обработки к следующей.

Так как позиции обработки подчиняются

различным каналам ЧПУ, то при смене

станции/положения оси, держащие деталь,

должны быть заново динамически подчинены

соответствующему каналу ЧПУ. Этой цели

служат осевые контейнеры.

В один момент времени на локальной позиции

обработки активно только одна зажимная

ось/шпиндель детали. Осевой контейнер

собирает вместе возможности соединения со

всеми зажимными осями/шпинделями, из

которых всегда только одна активизируется

для позиции обработки.

Через осевой контейнер могут быть подчинены:

• локальные оси и/или

• Link-оси (см. Основы)

Смена определенных через осевой контейнер

используемых осей осуществляется через

смещение загрузок в осевом контейнере.

Смещение может запускаться через программу

обработки деталей.

Осевые контейнеры с Link-осями являются

технологическим средством, охватывающим все

ЧПУ (глобальное ЧПУ-средство),

координируемым через СЧПУ.

Возможны осевые контейнеры, в которых

управляются исключительно локальные оси.

Детальные указания по проектированию осевых

контейнеров находятся в /FB/, B3 (ПО 5.2)

Смещение загрузок в осевом контейнере на

величину шага n осуществляется с помощью

команд:

Программирование

AXCTПОE (CT1, CT 2, ...)

AXCTПОED(CT1, CT 2, ...)

AXIS CONTAINER ПОITCH ENABLE

IS CONTAINER ПОITCH ENABLE

IRECT