Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-461

13.4.1 Определение электронного редуктора: EGDEF

Функция

Структура осей электронного редуктора

определяется посредством указания ведомой оси

и минимум одной, но не более пяти ведущих осей

с соответствующим типом связи:

EGDEF(ведомая ось, ведущая ось 1, тип связи 1,

ведущая ось 2, тип связи 2,..)

Объяснение

Folgeachse

Ось, на которую воздействует ведущая

ось

Leitachse1, ... Leitachse5

Оси, воздействующие на ведомую ось

Kopplungstyp1, ... Kopplungstyp5

На ведомую ось воздействуют:

0: фактическое значение

1: заданное значение

соответствующей ведущей оси.

Программирование

EGDEF(C, B,1, Z, 1, Y, 1)

B, Z, Y воздействуют на C через

заданное значение

Тип связи не должен быть одинаковым для всех ведущих осей

и поэтому указывается отдельно для каждой ведущей оси.

Коэффициентам связи при определении структуры соединения

электронного редуктора предварительно присвоено значение

ноль.

Условия определения структуры осей электронного редуктора:

Для ведомой оси еще не может быть определено соединение

осей (при необходимости существующее должно быть заранее

стерто с помощью EGDEL).

Указание

EGDEF вызывает остановку подачи. Определение редуктора с

помощью EGDEF используется без изменения и тогда, когда в

системах начиная с версии ПО 6 одна или несколько ведущих

осей через таблицу кривых воздействуют на ведомую ось.

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-462 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

13.4.2 Включение электронного редуктора

Существует 2 варианта для команды включения:

• вариант 1:

Селективное включение структуры осей

электронного редуктора без синхронизации с

помощью:

EGON(FA, "Satzwechselmodus", LA1, Z1,

N1, LA2 , Z2, N2,..LA5, Z5, N5.)

Объяснение

FA Ведомая ось

Satzwechselmodus Могут использоваться следующие режимы:

”NOC” смена кадров осуществляется сразу же

”FINE” смена кадров осуществляется при ” Синхронное

движение точное ”

”COARSE” смена кадров осуществляется при ”

Синхронное движение грубое ”

”IPOSTOP” смена кадров осуществляется при

синхронном движении по заданному значению

LA1, ... LA5

Ведущие оси

Z1, ... Z5

Числитель для коэффициента связи i

N1, ... N5

Знаменатель для коэффициента связи i

Коэффициент связи i = числитель i / знаменатель i

Могут программироваться только ведущие оси,

предварительно специфицированные с помощью EGDEF.

Должна быть запрограммирована минимум одна ведущая

ось.

Позиции ведущих осей и ведомой оси в момент включения

сохраняются как ”Синхронные позиции”. ”Синхронные

позиции” могут считываться с помощью системных

переменных $AA_EG_SYN.

• вариант 2:

Селективное включение структуры осей электронного

редуктора с синхронизацией с помощью:

EGONSYN(FA, "Satzwechselmodus", SynPosFA,[, LAi, SynPosLAi, Zi, Ni])

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-463

Объяснение

Ведомая ось

Satzwechselmodus

Могут использоваться следующие режимы:

”NOC” смена кадров осуществляется сразу

же

”FINE” смена кадров осуществляется при ”

Синхронное движение точное ”

”COARSE” смена кадров осуществляется

при ” Синхронное движение грубое ”

”IPOSTOP” смена кадров осуществляется

при синхронном движении по заданному

значению

[, LAi, SynPosLAi, Zi, Ni]

(квадратные скобки не записываются)

мин. 1, макс. 5 последовательностей:

LA1, ... LA5

ведущие оси

SynPosLAi

синхронные позиции для i. ведущей оси

Z1, ... Z5

Числитель для коэффициента связи i

N1, ... N5

Знаменатель для коэффициента связи i

Коэффициент связи i = числитель i /

знаменатель i

Версия ПО 6

Если для одной из ведущих осей используется

таблица кривых, то необходимо:

установить знаменатель коэффициента связи

линейных соединений на 0 (знаменатель 0 был

бы для линейных соединений недопустимым).

Знаменатель ноль является для СЧПУ

признаком того, что

должна интерпретироваться как номер

используемой таблицы кривых. Таблица кривых

с указанным номером на момент включения уже

должна быть определена.

LAi

Данные ведущей оси соответствует данным

ведущей оси при соединении через

коэффициент связи (линейное соединение).

Прочие указания по использованию таблиц

кривых и каскадированию электронных

редукторов можно найти в:

/FB/ M 3 , буксировка, соединение по

ведущему значению

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-464 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Могут программироваться только ведущие оси, предварительно

специфицированные с помощью EGDEF.

Через запрограммированные ”синхронные позиции” для

ведомой оси (SynPosFA) и для ведущих осей (SynPosLA)

определяются позицииt, в которых структура соединения

считается синхронной. Если при включении электронный

редуктор находится не в синхронном состоянии, то ведомая ось

перемещается в ее определенную синхронную позицию.

Если модуло-оси входят в структуру соединения, то их значения

позиции редуцируются модуло. Таким образом обеспечивается

подвод к ближайшей возможной синхронной позиции (так

называемая относительная синхронная позиция: к примеру,

следующая впадина между зубьями). Если для ведомой оси не

подана команда ”Разрешение наложения ведомой оси” , сигнал

интерфейсов DB (30 +номер оси), DBX 26 Бит 4, то

перемещение к синхронной позиции не осуществляется. Вместо

этого программа останавливается на кадре EGONSYN и

сигнализируется самосбрасывающаяся тревога 16771 до тех

пор, пока в.у. сигнал не будет установлен.

13.4.3 Выключение электронного редуктора

Для выключения активной структуры осей

электронного редуктора существует три

различные возможности.

Вариант 1:

EGOFS(Folgeachse)

Электронный редуктор выключается.

Ведомая ось затормаживается до

остановки.

Вызов запускает остановку подачи.

Вариант 2:

EGOFS(Folgeachse, Leitachse 1, ...

Leitachse 5)

Это параметрирование команды

позволяет выборочно устранять

влияние отдельных ведущих осей на

движение ведомой оси.

Должна быть указана по меньшей мере одна ведущая ось. Воздействие

указанной ведущей оси на ведомую ось выключается целенаправленно.

Вызов запускает остановку подачи.

Если еще остаются активные ведущие оси, то ведомая ось продолжает

движение под их воздействием. Если все воздействия ведущих осей

выключаются таким образом, то ведомая ось затормаживается до

остановки.

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-465

Вариант 3:

EGOFC(Folgespindel)

Электронный редуктор выключается.

Ведомый шпиндель продолжает

двигаться с актуальным на момент

выключения числом

оборотов/скоростью.

Вызов запускает остановку подачи.

Указание

Эта функция разрешена только для шпинделей.

13.4.4 Стирание определения электронного редуктора

Необходимо отключить структуру осей

электронного редуктора в соответствии с

предыдущим разделом перед тем, как стереть ее

определение.

EGDEL(Folgeachse)

Определение соединения структуры

осей стирается. До достижения

максимального количества

одновременно активных структур осей

возможно повторное определение

структур осей с помощью EGDEF.

Вызов запускает остановку подачи.

13.4.5 Окружная подача (G95)/электронный редуктор (ПО 5.2)

С помощью команды FPR() начиная с ПО 5

ведомая ось электронного редуктора также

может указываться как определяющая подачу ось

подачи вращения. Для этого случая действует

следующая характеристика:

• Подача зависит от заданной скорости ведомой

оси электронного редуктора.

• Заданная скорость вычисляется из скоростей

ведущих шпинделей и модуло-ведущих осей

(которые не являются осями траектории) и их

подчиненных коэффициентов связи.

• Сегменты скорости линейных или не модуло-

ведущих осей и наложенные движения

ведомой оси не учитываются.

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-466 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

13.4.6 Поведение электронного редуктора при Power On, RESET, смене режимов

работы, поиске

После Power On ни одно соединение не активно.

Активные соединения сохраняются после Reset и

смены режимов работы.

При поиске кадра команды включения, стирания,

определения электронного редуктора не

исполняются и не собираются, а игнорируются.

13.4.7 Системные переменные электронного редуктора

С помощью системных переменных электронного

редуктора программа обработки деталей может

получать актуальные состояния структуры осей

электронного редуктора и при необходимости

реагировать на них.

Прочие указания

Системные переменные электронного редуктора

находятся в приложении. Они обозначены

именами, начинающимися с:

$AA_EG_ ...

или

$VA_EG_ ...

13.5 Расширенная остановка и отвод (от ПО 5)

Функция

Функция "Расширенная остановка и отвод" ESR

(Extended Stopping and Retract) предлагает

возможность гибкой и "щадящей" для детали

реакции на источники сбоев по-выбору.

" Расширенная остановка и отвод " предлагает

следующие подреакции:

• "Расширенная остановка" (автономно для

привода, ПО 5) это определенная остановка с

задержкой по времени.

• "Отвод" (автономно для привода)

означает "скачок" из плоскости обработки в

безопасную позицию отвода. Благодаря этому

имеется возможность избежать столкновения

инструмента с деталью.

• "Режим генератора" (автономно для привода)

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-467

Для тех случаев, при которых энергии

промежуточного контура не достаточно для

надежного отвода, возможен режим

генератора. Он предоставляет в качестве

самостоятельного режима работы привода

при сбоях в сети и пр. необходимую энергию

для промежуточного контура привода, которая

используется для "остановки" и "отвода".

От ПО 6 дополнительно:

• Расширенная остановка (управляется NC)

это определенная, "щадящая" для контура

остановка с задержкой времени под

контролем NC.

• Отвод (управляется NC)

означает “скачок” из плоскости обработки в

надежную позицию отвода под контролем NC.

Таким образом удается избежать имеющейся

опасности столкновения между инструментом

и деталью. При обработки шестерни под этим

понимается, к примеру, вывод из

обрабатываемой впадины между зубьями.

Все реакции могут использоваться независимо

друг от друга.

Прочая информация в

/FB/ M 3, осевые соединения и ESR

13.5.1 Автономные реакции привода

Функция

Автономные реакции привода имеют осевое

определение, т.е. каждый привод обрабатывает в

случае активизации свое требование

сброса/отвода автономно. Интерполяционное

или траекторное соединение осей при остановке

или отводе отсутствует, отношение к осям

осуществляется управляемым по времени.

При и после осуществления автономных реакций

привода соответствующий привод более не

выполняет NC-разрешений или NC-команд

перемещения. Необходимо Power-Off/Power-On.

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-468 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

На это указывает тревога "26110: Запущена

автономная остановка/отвод привода ".

Режим генератора

• конфигурируется: через MD 37500: 10

• разрешается: системной переменной

$AA_ESR_ENABLE

• активизируется: в зависимости от установки

машинных данных привода при падении

напряжения в промежуточном контуре.

Отвод (автономно для привода)

Автономный отвод привода

• конфигурируется: через MD 37500: 11;

Указание времени и скорости отвода

осуществляется через MD, см. "Пример:

Использование автономных реакций привода"

в конце этой главы,

• разрешается: системной переменной

$AA_ESR_ENABLE

• запускается: системной переменной

$AN_ESR_TRIGGER.

Остановка (автономно для привода)

Автономная остановка привода

• конфигурируется: через MD 37500: 12 и

указание времени через MD;

• разрешается ($AA_ESR_ENABLE) и

• запускается: системной переменной

$AN_ESR_TRIGGER.

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-469

13.5.2 Управляемые NC реакции

Функция

Отвод

Условия:

• выбранные с помощью POLFMASK оси

• определенные с помощью POLF

специфические позиции осей

• временное окно в MD 21380:

ESR_DELAY_TIME1 и MD 21381:

ESR_DELAY_TIME2

• запуск через системную переменную

$AC_ESR_TRIGGER

• согласованная ESR–реакция MD 37500:

ESR_REACTION = 21

Если устанавливается системная переменная

$AC_ESR_TRIGGER = 1 и если в этом канале

сконфигурирована ось отвода (т.е. MD 37500:

ESR_REACTION = 21) и для этой оси

установлено $AA_ESR_ENABLE=1,

то в этом канале активизируется LIFTFAST.

В программе обработки деталей должна быть

запрограммирована позиция отвода. Для

движения отвода должны быть установлены и

оставаться установленными разрешающие

сигналы.

Сконфигурированное с помощью LFPOS, POLF

движение отвода выбранной с помощью

POLFMASK оси(ей) заменяет установленное для

этой оси в программе обработки деталей

движение по траектории. Расширенное движение

отвода (т.е. запущенный через

$AC_ESR_TRIGGER LIFTFAST/LFPOS) не может

быть прервано и может быть завершено

раньше времени только с помощью NOTAUS.

Для отвода имеется максимум сумма времени

MD 21380: ESR_DELAY_TIME1 и MD 21381:

ESR_DELAY_TIME2. По истечении этого

промежутка времени и для оси отвода

запускается быстрое торможение с последующим

слежением.

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-470 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Учитывается действующий на момент

активизации быстрого отвода фрейм.

Важно:

Фреймы с вращением воздействуют через POLF

и на направление, в которое осуществляется

отвод. Управляемый NC отвод

• конфигурируется: через MD 37500: 21 и

2 указания времени через MD см. выше;

разрешается ($AA_ESR_ENABLE) и запускается:

системной переменной $AC_ESR_TRIGGER

Программирование

POLF[geo |mach]= wert

Заданное конечное положение оси

отвода

Объяснение команд

POLF

Команда, действует модально

geo | mach

Отводимая геометрическая ось или ось канала/станка

wert

Позиция отвода, для геометрической оси действует WСS, в иных

случаях MСS.

При одинаковых идентификаторах для

геометрической оси и оси канала/станка отвод осуществляется в

системе координат детали.

Инкрементное программирование допускается.

Программирование

POLFMASK(achsname1, achsname2, ...)

Выбор осей для отвода

Объяснение команд

POLFMASK

Команда

POLFMASK() без указания оси деактивизирует быстрый отвод для

всех осей.

achsnamei

Имена осей, которые при LIFTFAST должны перемещаться на их

определенные с помощью POLF позиции. Все указанные оси

должны находится в одной и той же системе координат. Перед тем,

как с помощью POLFMASK может быть разрешен быстрый отвод

на фиксированную позицию, для выбранных осей с помощью POLF

должна быть запрограммирована позиция. Машинные данные для

присвоения значений величинам POLF не предусмотрены.