Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-451

Функция

В синхронном режиме имеется ведущий

шпиндель (LS) и ведомый шпиндель (FS), так

называемая синхронная шпиндельная пара

Ведомый шпиндель следует при активном

соединении (синхронный режим) за движениями

ведущего шпинделя в соответствии с

определенной функциональной связью.

Эта функция позволяет осуществлять для

токарных станков передачу детали «на лету» в

процессе работы от шпинделя 1 на шпиндель 2, к

примеру для конечной обработки, без затрат

вспомогательного времени на перезакрепление

детали.

Передача детали может осуществляться с:

• синхронностью числа оборотов (n

= n

)

• синхронностью положения (ϕ

= ϕ

)

синхронностью положения с угловым

смещением (ϕ

= ϕ

+ ∆ϕ

)

Кроме этого задача передаточного соотношения

между главным шпинделем и "шпинделем

инструмента" создает условие для многогранной

обработки (полигональная токарная обработка).

n1n2

Синхронные шпиндельные пары для каждого

станка могут как фиксировано проектироваться с

помощью специфических для канала машинных

данных, так и определяться через CNC-

программу обработки деталей специфически для

приложения.

На NC-канал одновременно могут работать до 2-

х синхронных шпиндельных пар.

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

13-452 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Выполнение

Определение синхронной шпиндельной пары:

возможности

Фиксировано спроектированное соединение:

Ведущий и ведомый шпиндель устанавливаются через

машинные данные.

При этом соединении установленные оси станка для

ведущего и ведомого шпинделя не могут изменяться из

NC-программы обработки деталей. Но

Параметрирование соединения все же может

осуществляться в NC-программе обработки деталей с

помощью COUPDEF (условие: не установлена защита

записи).

Определяемое пользователем соединение:

С помощью языкового оператора COUPDEF соединения

могут заново устанавливаться и изменяться в NC-

программе обработки деталей. Если необходимо

определить новое соотношение соединения, то при

необходимости сначала стереть имеющееся

определенное пользователем соединение с помощью

COUPDEL.

Определение нового соединения COUPDEF

В дальнейшем объясняется Параметрирование заранее

определенной подпрограммы:

COUPDEF (FS,LS,Ü

,Ü

,Satzverh.,Koppel)

Ведомый и ведущий шпиндель: FS и LS

С помощью идентификаторов оси FS и LS

осуществляется однозначное определение соединения.

Они должны быть запрограммированы для каждого

COUP-оператора. Другие параметры соединения

должны программироваться только тогда, когда они

должны быть изменены (действуют модально).

Пример:

N… COUPDEF(S2,S1,Ü

,Ü

)

означает:

S2 = ведомый шпиндель, S1 = ведущий шпиндель

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-453

Позиционирование ведомого шпинделя: возможности

При включенном синхронном шпиндельном соединении

ведомые шпиндели также могут позиционироваться

независимо от запущенного ведущим шпинделем движения в

диапазоне ±180°.

Позиционирование SPOS

Ведомый шпиндель может интерполироваться с помощью

SPOS=….

Более подробную информацию по SPOS см. руководство по

программированию «Основы программирования».

Пример:

N30 SPOS[2]=IC(-90)

FA, ACC, OVRA :

Скорость, ускорение

С помощью FA[SPI(Sn)] или FA[Sn], ACC[SPI(Sn)] или ACC[Sn]

и OVRA[SPI(n)] или OVRA[Sn] могут программироваться

скорости позиционирования и значения ускорения для

ведомых шпинделей (см. руководство по программированию

«Основы программирования»). "n" обозначает номер

шпинделя 1...n.

Программируемая смена кадров WAITC

С помощью WAITC для продолжения программы, к примеру,

после изменения параметров соединения или процессов

позиционирования, можно установить характеристику смены

кадров с различными условиями синхронного движения

(грубое, точное, IPOSTOP).

При этом смена новых кадров задерживается до выполнения

условия синхронного движения, благодаря чему синхронное

движение может обрабатываться быстрее.

Если условия синхронного движения не указаны, то действует

запрограммированная/спроектированная для

соответствующего соединения характеристика смены кадров.

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

13-454 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Примеры:

N200 WAITC

Ожидание условий синхронного движения для

всех активных ведомых шпинделей без указания

условий синхронного движения.

N300 WAITC(S2,"FINE",S4,"COARSE")

Ожидание указанных условий синхронного

движения "грубое" для ведомых шпинделей S2 и

S4.

Передаточное соотношение k

Передаточное соотношение задается указанием

значений для FS (числитель) и LS (знаменатель).

Возможности:

• ведомый и ведущий шпиндель вращаются с

одинаковым числом оборотов (n

= n

; k

положительное)

• параллельное или встречное (k

отрицательное) движение между LS и FS

• ведомый и ведущий шпиндель вращаются с

различным числом оборотов

= k

• n

;

≠ 1)

Использование: многогранная токарная

обработка

Пример:

N… COUPDEF(S2, S1, 1.0, 4.0)

означает:

Ведомый шпиндель S2 и ведущий шпиндель S1

вращаются с передаточным соотношением 0.25.

• Обязательно должен быть запрограммирован

числитель. Если знаменатель не указан, то он

всегда принимается за "1".

• передаточное соотношение может изменяться

и при включенном соединении в движении.

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-455

Характеристика смены кадров

Здесь при определении соединения можно выбирать

между следующими возможностями момента

осуществления смены кадров:

"NOC" сразу же (предварительная установка)

"FINE" при " Синхронное движение точное"

"COARSE" при " Синхронное движение грубое "

"IPOSTOP"

при IPOSTOP (т.е. после синхронного

движения по заданному значению)

Для указания характеристики смены кадров достаточно

записи жирным шрифтом.

Характеристика смены кадров действует модально!

Вид соединения

"DV" соединение по заданному значению

между FS и LS (предварительная

установка)

"AV" соединение по фактическому значению

между FS и LS

Вид соединения действует модально.

Внимание

Вид соединения может изменяться только при

выключенном соединении!

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

13-456 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Включение синхронного режима

• наиболее быстрое включение соединения с

любым угловым соотношением между LS и

FS:

N … COUPON (S2, S1)

• включение с угловым смещением POS

Для синхронного с позицией соединения для

профильных деталей.

POS

относится к позиции 0° ведущего

шпинделя в положительном направлении

вращения.

Диапазон значений POS

: 0°… 359,999°:

COUPON (S2,S1,30)

Таким образом можно изменять угловое

смещение и при уже активизированном

соединении.

Выключение синхронного режима COUPOF

Возможны три варианта:

• наиболее быстрое выключение соединения,

смена кадров сразу же разблокируется:

COUPOF (S2,S1)

• после перехода позиций выключения ; смена

кадров разблокируется только после перехода

позиций выключения POS

и возможно

POS

Диапазон значений 0°… 359,999°:

COUPOF (S2,S1,150)

COUPOF (S2,S1,150,30)

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-457

Стирание соединений COUPDEL

Существующее определенное пользователем

синхронное шпиндельное соединение должно

быть стерто, когда должно быть определено

новое соотношение соединения и уже

установлены все возможные конфигурируемые

соединения (1 или 2).

N … COUPON (S2,S1)

SPI(2) = ведомый шпиндель, SPI(1) = ведущий

шпиндель

Стирание возможно только при отключенном

соединении (COUPOF).

Фиксировано спроектированное соединение не

может быть стерто с помощью COUPDEL.

Сброс параметров соединения COUPRES

С помощью языкового оператора "COUPRES"

• активизируются зафиксированные в

машинных и установочных данных параметры

(фиксировано спроектированное соединение)

• активизируются предварительные установки

(определенное пользователем соединение)

При этом запрограммированные с помощью

COUPDEF параметры (включая передаточное

соотношении) теряются.

N … COUPRES (S2,S1)

S2 = ведомый шпиндель, S1 = ведущий

шпиндель

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

13-458 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Системные переменные

Актуальное состояние соединения ведомого

шпинделя

Для ведомого шпинделя актуальное состояние

соединения может быть считано в NC-программе

обработки деталей со следующими осевыми

системными переменными:

$AA_COUP_ACT[FS]

FS = идентификатор оси для ведомого шпинделя с

номером шпинделя, к примеру S2.

Считанное значение означает для ведомого шпинделя:

0: нет активного соединения

4: синхронное шпиндельное соединение активно

Актуальное угловое смещение

Актуальное смещение позиции FS к LS со стороны

заданного значения может быть считано в NC-

программе обработки деталей со следующими

осевыми системными переменными:

$AA_COUP_OFFS[S2]

Смещение позиции со стороны фактического значения

может быть считано с:

$VA_COUP_OFFS[S2]

FS = идентификатор оси для ведомого шпинделя с

номером шпинделя, к примеру S2.

После отмены разрешения регулятора при включенном

соединении и режиме слежения и после последующего

повторного включения разрешения регулятора

устанавливается другое смещение позиции, чем

изначально запрограммированное значение. В этом

случае измененное смещение позиции может быть

считано и при необходимости исправлено в NC-

программе обработки деталей.

09.01 Прочие функции

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 13-459

Пример программирования

Работа с ведущим и ведомым

шпинделем.

;ведущий шпиндель = мастер-шпиндель =

шпиндель 1

;ведомый шпиндель = шпиндель 2

N05 M3 S3000 M2=4 S2=500

;ведущий шпиндель вращается 3000/min,

ведомый шпиндель 500/min

N10 COUPDEF (S2, S1, 1, 1,

"NOC", "Dv")

;определение соединения; может быть также

спроектировано

…

N70 SPCON

;включение ведущего шпинделя в управление

положением (соединение по заданному

значению)

N75 SPCON(2)

; включение ведомого шпинделя в управление

положением

N80 COUPON (S2, S1, 45)

;включение соединение на лету с смещением

позиции = 45 градусов

…

N200 FA [S2] = 100

;скорость позиционирования = 100 grd/min

N205 SPOS[2] = IC(-90)

;перемещение в отрицательном направлении

с наложением 90 градусов

N210 WAITC(S2, "Fine")

;ожидание синхронного движения "точное"

N212 G1 X… Y… F…

;обработка

…

N215 SPOS[2] = IC(180)

; перемещение в положительном направлении

с наложением 180 градусов

N220 G4 S50

;время ожидания 50 оборотов мастер-

шпинделя

N225 FA [S2] = 0

;активизация спроектированной скорости (MD)

N230 SPOS[2] = IC (-7200)

;20 оборотов. С спроектированной скоростью

в отрицательном направлении

…

N350 COUPOF (S2, S1)

;отсоединение «на лету», S=S2=3000

N355 SPOSA[2] = 0

;остановка FS при нуле градусов

N360 G0 X0 Y0

N365 WAITS(2)

;ожидание шпинделя 2

N370 M5

;остановка FS

N375 M30

Прочие функции 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

13-460 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

13.4 EG: электронный редуктор (от ПО 5)

Введение

С помощью функции ”Электронный редуктор”

возможно управлять движением ведомой оси по

линейному кадру движения в зависмости от

максимум пяти ведущих осей. Связи между

ведущими осями и ведомой осью определяются

на каждую ведущую ось через коэффициент

связи.

Вычисленный сегмент движения ведомой оси

образуется из отдельных сегментов движения

ведущих осей умноженных на соответствующий

коэффициент связи посредством суммирования.

При активизации структуры осей электронного

редуктора может быть запущена синхронизация

ведомой оси на определенную позицию.

Соединение редукторов может:

• определяться,

• включаться,

• выключаться,

• стираться

из программы обработки деталей.

Движение ведомой оси может происходить по-

выбору из

• заданных значений ведущих осей, а также

• фактических значений ведущих осей

В качестве расширения начиная с версии ПО 6

могут быть реализованы и нелинейные связи

между ведущими осями и ведомой осью через

таблицы кривых (см. главу 9). Электронные

редукторы могут каскадироваться, т.е. ведомая

ось электронного редуктора может быть ведущей

осью для следующего электронного редуктора.