Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Толковый словарь
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
581
Винтовая интерполяция
Винтовая интерполяция особенно подходит для простого изготовления внутренних или
наружных резьб с помощью профильных фрез и для фрезерования смазочных канавок.
При этом винтовая линия составляется из двух движений:
• Круговое движение в плоскости
• Линейное движение вертикально к этой плоскости.
Внешнее смещение нулевой точки
Заданное с → PLC смещение нулевой точки.
Вращение
Компонент → Фрейма, который определяет поворот системы координат на
определенный угол.
Вспомогательные функции
С помощью вспомогательных функции в → Программах обработки деталей на → PLC
могут передаваться → Параметры, которые запускаю там определенные
изготовителем станка реакции.
Вспомогательный кадр
Вводимый "N" кадр с информацией по рабочей операции, к примеру, с указанием
позиции.
Высокоуровневый язык программирования ЧПУ
Высокоуровневый язык программирования предлагает: → Определенные
пользователем переменные, → Системные переменные, → Технику макросов.
Геометрическая ось
Геометрические оси служат для описания 2-х или 3-х мерной области в системе
координат детали.
Геометрия
Описание → Детали в → Системе координат детали.
Толковый словарь
Основы
582 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Главная программа
Наименование "Главная программа" относится к тому времени, когда существовало
жесткое разделение программы обработки детали на главную и → Подпрограммы.
Такого жесткого разделения в сегодняшнем языке ЧПУ SINUMERIK больше нет. В
принципе, любая программа обработки детали может быть выбрана и запущена в
канале. После она выполняется на → Программном уровне 0 (уровень главной
программы). В главной программе другие программы обработки детали или → Циклы
могут вызываться как подпрограммы
Главный кадр
Вводимый ":" кадр, содержащий все данные, необходимые для запуска процесса
работы в → Программе обработки деталей.
Граница точного останова
При достижении всеми траекторными осями их границы точного останова, СЧПУ ведет
себя так, как будто оно точно достигло заданной точки. Осуществляется переключение
кадра → Программы обработки деталей.
Группа режимов работы (ГРР)
Технологически связанные оси и шпиндели могут быть объединены в группу режимов
работы (ГРР). Оси/шпиндели одной ГРР могут управляться из одного или нескольких →
Каналов. С каналами ГРР всегда согласован один и тот же → Режим работы.
Деталь
Создаваемая/обрабатываемая на станке часть.
Диагностика
1. Область управления СЧПУ
2. СЧПУ имеет как программу самодиагностики, так и средства тестирования для
сервисных целей: индикации состояния, ошибок и сервисные индикации.
Диапазон перемещения
Максимальный допустимый диапазон перемещения для линейных осей составляет ± 9
декад. Абсолютное значение зависит от выбранной дискретности ввода и управления
положением и системы единиц (дюймовая или метрическая).
Дюймовая система единиц
Система единиц, определяющая расстояния в дюймах и их долях.
Толковый словарь
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
583
Заготовка
Часть, с которой начинается обработка детали.
Загрузка
Загрузка системной программы после Power On.
Защищенное пространство
Трехмерное пространство внутри → Рабочего пространства, куда не должно заходить
острие инструмента.
Значение компенсации
Разница между измеренной датчиком позицией оси и желаемой, запрограммированной
позицией оси.
Идентификатор
Слова по DIN 66025 через идентификаторы (имена) для переменных (R-переменные,
системные переменные, переменные пользователя), для подпрограмм, для кодовых
слов и слов расширяются несколькими буквами адреса. Значение этих расширений
идентично словам в структуре кадра. Идентификаторы должны быть однозначными.
Один и тот же идентификатор не может использоваться для различных объектов.
Идентификатор оси
Оси по DIN 66217 для правовращающейся, прямоугольной → системы координат
обозначаются X,Y, Z.
Вращающиеся вокруг X,Y, Z → Круговые оси получают идентификаторы A, B, C.
Дополнительные оси, параллельные указанным, могут обозначаться другими буквами
адреса.
Изгиб
Изгиб k контура это обратная величина радиуса r прилегающей окружности в точке
контура (k = 1/r).
Имя оси
См. → Идентификатор оси
Инструмент
Действующий компонент станка, отвечающая за обработку (к примеру, токарный резец,
фреза, сверло, луч лазера).
Толковый словарь
Основы
584 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Интерполятор
Логическая единица → NCK, которая после указания заданного конечного положения в
программе обработки деталей определяет промежуточные значения для движений,
проходимых отдельными осями.
Интерполяционная компенсация
С помощью интерполяционной компенсации возможна компенсация обусловленных
процессом изготовления погрешностей ходового винта и ошибок измерительной
системы (Spindelsteigungsfehler und Messsystemfehler kompensiert) (SSFK, MSFK).
Интерфейс управления
Интерфейс управления (BOF) это среда индикации СЧПУ в форме дисплея. Он
образуется горизонтальными и вертикальными программными клавишами.
Кадр программы обработки детали
Часть → Программы обработки деталей, ограниченная переходом на новую строку.
Различаются → Главные кадры и → Вспомогательные кадры.
Канал
Свойством канала является его способность выполнять → Программу обработки
детали, независимо от других каналов. Канал осуществляет эксклюзивное управление
согласованными с ним осями и шпинделями. Процессы программы обработки детали
различных каналов могут координироваться через → Синхронизацию.
Канал обработки
Благодаря канальной структуре через параллельные процессы движения может
сокращаться вспомогательное время, к примеру, перемещения портала загрузки
синхронно с обработкой. Канал ЧПУ при этом рассматривается как своя СЧПУ с
декодированием, подготовкой кадра и интерполяцией.
Кодовые слова
Слова с фиксированным написанием, которые имеют в языке программирования для →
Программ обработки деталей определенное значение.
Кодовый переключатель
Кодовый переключатель на → Станочном пульте имеет 4 позиции, которым
операционной системой СЧПУ присвоены функции. Кроме этого, к кодовому
переключателю относятся три ключа разного цвета, которые могут выниматься в
указанных позициях.
Толковый словарь
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
585
Компенсация квадрантных ошибок
Ошибки контура на квадрантных переходах, возникающие из-за переменных
соотношений трения на направляющих, могут быть практически устранены благодаря
компенсации квадрантных ошибок. Параметрирование компенсации квадрантных
ошибок осуществляется через круговой тест.
Компенсация люфта
Компенсация механического люфта станка, к примеру, обратного люфта у
шариковинтовых пар. Для каждой оси компенсация люфта может вводиться отдельно.
Компенсация погрешности ходового винта
Компенсация механических неточностей участвующей в подаче шариковинтовой пары
через СЧПУ на основе имеющихся измеренных величин отклонения.
Контроллер
Контроллеры (SPS) это электронные управления, функция которых сохранена как
программа в устройстве управления. Таким образом, конструкция и проводка прибора
не зависят от функции СЧПУ. Контроллер имеет структуру ВУ; он состоит из CPU
(центральный модуль) с памятью, модулей ввода/вывода и внутренней шинной
системы. Периферийные устройства и язык программирования соответствуют
требованиям техники автоматического управления.
Контроль контура
В качестве меры точности контура контролируется погрешность запаздывания в
пределах определенного диапазона допуска. Недопустимо высокая погрешность
запаздывания может возникнуть, к примеру, из-за перегрузки привода. В этом случае
сигнализируется ошибка и оси останавливаются.
Контур
Очертания → Детали
Контур готовой детали
Контур детали после завершения обработки. См. → Заготовка.
Контур детали
Заданный контур создаваемой/обрабатываемой → Детали.
Коррекция инструмента
Учет размеров инструмента при вычислении траектории.
Толковый словарь
Основы
586 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Коррекция радиуса инструмента
Для прямого программирования желаемого → Контура детали СЧПУ, с учетом радиуса
используемого инструмента, должна перемещаться по эквидистантной траектории к
запрограммированному контуру (G41/G42).
Коррекция радиуса резцов
При программировании контура за основу берется острый инструмент. Так как это не
может быть реализовано на практике, то радиус изгиба используемого инструмента
сообщается СЧПУ и учитывается ей. При этом центр изгиба, смещенный на радиус
изгиба, ведется эквидистантно вокруг контура.
Круговая интерполяция
→ Инструмент должен двигаться между установленными точками контура с заданной
подачей по кругу, обрабатывая при этом деталь.
Круговая ось
Круговые оси вызывают поворот детали или инструмента в заданное угловое
положение.
Линейная интерполяция
Инструмент перемещается по прямой к заданной точке, обрабатывая при этом деталь.
Линейная ось
Линейная ось это ось, которая, в отличие от круговой оси, описывает прямую.
Масса
Массой называется совокупность всех связанных между собой пассивных частей
оборудования, которые и в случае ошибки не принимают опасного контактного
напряжения.
Масштабирование
Компонент → Фрейма, вызывающий специфическое для осей изменение масштаба.
Метрическая измерительная система
Нормированная система единиц: для длин, к примеру, мм (миллиметр), м (метр).
Толковый словарь
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
587
Метрическое и дюймовое указание размера
В программе обработки значения позиций и шага могут быть запрограммированы в
дюймах. Независимо от программируемого указания размера (G70/G71) СЧПУ
настраивается на основную систему.
Наклонная обработка
Сверлильные и фрезеровальные обработки на деталях, находящихся не в плоскости
координат станка, могут осуществляться с поддержкой функции "наклонная обработка".
Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона
С помощью этой функции можно нарезать внутреннюю резьбу без компенсационного
патрона. Благодаря интерполирующему перемещению шпинделя в качестве круговой
оси и оси сверления резьба нарезается точно до конечной глубины сверления, к
примеру, глухая резьба (условие: осевой режим шпинделя).
Нулевая точка детали
Нулевая точка детали образует исходную точку для → Системы координат детали.
Она определяется через расстояния до → Нулевой точки станка.
Нулевая точка станка
Фиксированная точка станка, к которой могут быть привязаны все (зависимые) системы
измерения.
Область TOA
Область TOA включает в себя все данные инструментов и магазинов. Стандартно эта
область касательно диапазона действия совпадает с областью → Канал. Но через
машинные данные может быть установлено, что несколько каналов используют один →
Блок TOA, таким образом, этим каналам доступны общие данные управления
инструментом.
Обработчик прерываний
Обработчики прерываний это специальные → Подпрограммы, которые могут
запускаться событиями (внешними сигналами) из процесса обработки. Находящийся в
обработке кадр программы обработки деталей отменяется, позиция прерывания осей
автоматически сохраняется.
Обратная по времени подача
Для SINUMERIK 840D вместо скорости подачи для движения оси может быть
запрограммировано время, необходимо для хода траектории одного кадра (G93).
Толковый словарь
Основы
588 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Ограничение рабочего поля
С помощью ограничения рабочего поля в дополнение к конечным выключателям можно
ограничить диапазон перемещения осей. На ось возможна пара значений для описания
защищенного рабочего пространства.
Оперативная память
Оперативная память это память RAM в → CPU, к которой обращается процессор при
обработке программы пользователя.
Определение переменных
Определение переменных включает в себя определение типа данных и имени
переменной. С помощью имени переменной может осуществляться обращение к
значению переменной.
Определенная пользователем переменная
Пользователь для любого использования в → Программе обработки детали или блоке
данных (глобальные данные пользователя) может согласовывать определенные
пользователем переменные. Определение включает указание типа данных и имя
переменной. См. → Системная переменная.
Ориентированный останов шпинделя
Останавливает шпиндель изделия в заданном угловом положении, чтобы, к примеру,
осуществить дополнительную обработку в определенном месте.
Ориентированный отвод инструмента
RETTOOL: при прерываниях обработки (к примеру, поломка инструмента) инструмент
через программную команду может быть отведен на определенный путь с задаваемой
ориентацией.
Оси
Оси ЧПУ, в соответствии с объемом их функций, подразделяются следующим образом:
• Оси: интерполирующие траекторные оси
• Вспомогательные оси: не интерполирующие оси подачи и позиционирующие оси со
специфической для оси подачей. Вспомогательные оси не участвуют в самом
процессе обработки, к примеру, подача инструмента, инструментальный магазин.
Оси станка
Физически существующие оси станка.
Толковый словарь
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
589
Ось C
Ось, вокруг которой осуществляется управляемое движение вращения и
позиционирование с помощью шпинделя изделия.
Ось закругления
Оси округления вызывают поворот детали или инструмента в угловое положение,
соответствующее делительному растру. При достижении растра ось округления
находится "в позиции".
Ось компенсации
Ось, заданное и фактическое значение которой модифицируется через значение
компенсации.
Отражение
При отражении меняются знаки значений координат контура относительно оси.
Отражение может осуществляться одновременно относительно нескольких осей.
Ошибки
Все → Сообщения и ошибки показываются на пульте оператора текстом с датой,
временем и соответствующим символом для критерия стирания. Индикация
осуществляется раздельно по ошибкам и сообщениям.
1. Ошибки и сообщения в программе обработки детали
Ошибки и сообщения могут индицироваться текстом непосредственно из программы
обработки детали.
2. Ошибки и сообщения PLC
Ошибки и сообщения могут индицироваться текстом непосредственно из программы
PLC. Дополнительных пакетов функциональных блоков для этого не требуется.
Память загрузки
Память загрузки у CPU 314 → SPS идентична → Оперативной памяти.
Память коррекций
Область данных в СЧПУ, в которой сохраняются данные коррекции инструмента.
Память пользователя
Все программы и данные, как то программы обработки деталей, подпрограммы,
комментарии, коррекции инструмента, смещения нулевой точки/фреймы, а также
канальные и программные данные пользователя могут сохраняться в общей памяти
ЧПУ пользователя.
Толковый словарь
Основы
590 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Периферийный модуль
Периферийные модули создают соединение между CPU и процессом.
Периферийными модулями являются:
• → Цифровые модули ввода/вывода
• → Аналоговые модули ввода/вывода
•→ Модули симулятора
Подача по траектории
Подача по траектории действует на → Траекторные оси. Она представляет собой
геометрическую сумму подача участвующих → Геометрических осей.
Подвод к фиксированной точке
Станки могут осуществлять определенный подвод к фиксированным точкам, как то
точка смены инструмента, точка загрузки, точка смены палет и т.п. Координаты этих
точек зафиксированы в СЧПУ. СЧПУ перемещает соответствующие оси, если
возможно, → Ускоренным ходом.
Подпрограмма
Наименование "Подпрограмма" относится к тому времени, когда существовало жесткое
разделение программы обработки детали → на Главную и подпрограммы. Такого
жесткого разделения в сегодняшнем языке ЧПУ SINUMERIK больше нет. В принципе,
любая программа обработки детали или любой → Цикл могут быть вызваны в другой
программе обработки детали как подпрограмма. После она выполняется на
следующем → Программном уровне (x+1) (уровень подпрограмма (x+1)).
Позиционирующая ось
Ось, выполняющая вспомогательное движение на станке. (к примеру,
инструментальный магазин, транспортировка палет). Позиционирующие оси это оси,
которые не выполняют интерполяции с → Траекторными осями.
Поиск кадра
Для тестирования программ обработки деталей или после отмены обработки с
помощью функции "Поиск кадра" может быть выбрано любое место в программе
обработки деталей, с которого обработка должна быть запущена или продолжена.
Полиномиальная интерполяция
С помощью полиномиальной интерполяции могут создаваться различные ходы кривой,
как то прямолинейная, параболическая, степенная функции (SINUMERIK 840D).