Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Таблицы

16.7 Предопределенные функции

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

561

Функции фреймов CTRANS, CSCALE, CROT и CMIRROR служат для создания фрейм-

выражений.

CMIRROR FRAME AXIS 2. - 8.

параметры

как 1 ...

Mirror: отражение на

оси координат

MEAFRAME FRAME 2-мерное

поле REAL

2-мерное

поле REAL

3. -ий

параметр:

перем. REAL

Вычисление фрейма

из 3-х точек измерения

в пространстве

2. Геометрические функции

Кодовое

слово/

идентифи-

катор функции

Результат 1-ый параметр 2-ой параметр 3-ий параметр Объяснение

CALCDAT BOOL:

состояние

ошибки

VAR REAL [,2]:

таблица с

точками ввода

(соот. абсцисса

и ордината для

1-ой, 2-ой, 3-ей

и т.д. точки)

INT: кол-во

точек ввода

для

вычисления

(3 или 4)

VAR REAL [3]:

результат:

абсцисса,

ордината и

радиус

вычисленного

центра

окружности

CALCDAT: Calculate circle data

Вычисляет радиус и центр

окружности из 3 или 4 точек

(согласно параметру 1),

которые должны лежать на

окружности. Точки должны быть

различными.

Идентифи-

катор

Результат 1-ый

параметр

2-ой

параметр

3-ий

параметр

4-ый

параметр

5-ый

параметр

6-ой

параметр

CALCPOSI INT:

состояние

0 OK

-1 DLIMIT

отр.

-2 трансф. не

опр.

1 лимит ПО

2 раб. поле

3 защ. обл.

Дальше см.

PGA

REAL:

исходная

позиция в

WCS

[0] абсцисса

[1] ордината

[2] аппликата

REAL:

инкремент.

Заданное

перемеще-

ние

[0] абсцисса

[1] ордината

[2] аппликата

относительно

исходной

позиции

REAL:

соблюдае-

мые мин.

расстояния

от границ

[0] абсцисса

[1] ордината

[2] аппликата

[3] лин.

станок

Ось

[4] круг. ось

REAL:

Возвращаемо

е значение

Возможный

инкр. путь,

если путь из

параметра 3

не может быть

пройден

полностью

без

нарушения

границ

BOOL:

обработка

кода G

группы 13

(дюймовы

й/метр.)

отношение

к базовой

системе

СЧПУ,

незави-

симо от

активного

кода G

группы 13

двоичная

кодировка

контроли-

ровать

1 лимит

ПО

2 рабочее

поле

активная

защищ.

область

8 пред.

актив.

защищ.

область

Объяснение:

CALCPOSI

С CALCPOSI можно проверить, могут ли, исходя из заданной стартовой точки,

геометрические оси пройти заданный путь без нарушения границ осей (программные

ограничения), ограничений рабочего поля или защищенных областей. В том случае,

если заданный путь не может быть пройден без нарушений, то возвращается макс.

допустимое значение.

Таблицы

16.7 Предопределенные функции

Основы

562 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

INTERSEC BOOL:

состояние

ошибки

VAR REAL [11]:

первый

элемент

контура

VAR REAL [11]:

второй элемент

контура

VAR REAL [2]:

результиру-

ющий вектор:

координата

точки

пересечения,

абсцисса и

ордината

Intersection: вычисление

точки пересечения

Вычисляется точка пересеч.

между двумя элементами

контура. Координаты точки

пересечения являются

возвращаемыми значениями.

Состояние ошибки

показывает, была ли найдена

точка пересечения.

3. Функции осей

Результат 1-ый параметр 2-ой параметр Объяснение

AXNAME AXIS:

идентифи-

катор оси

STRING [ ]:

входная строка

AXNAME: Get axname

Преобразует входную строку в идентификатор

оси. Если входная строка не содержит

действительных имен осей, то устанавливается

ошибка.

AXTOSPI INT:

номер

шпинделя

AXIS:

идентифи-

катор оси

AXTOSPI: Convert axis to spindle

Преобразует идентификатор оси в номер

шпинделя. Если передаваемый параметр не

содержит действительного идентификатора

оси, то устанавливается ошибка.

SPI AXIS:

идентифи-

катор оси

INT:

номер

шпинделя

SPI: Convert spindle to axis

Преобразует номер шпинделя в

идентификатор оси. Если передаваемый

параметр не содержит действительного номера

шпинделя, то устанавливается ошибка.

ISAXIS BOOL

TRUE:

ось имеется:

в ином

случае:

FALSE

INT:

номер гео-оси

(1 до 3)

Проверить, имеются ли указанные как

параметры геометрические оси 1 до 3 в

соответствии с машинными данными

$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.

AXSTRING STRING AXIS Преобразование идентификатора оси в строку

4. Управление инструментом

Результат 1-ый параметр 2-ой параметр Объяснение

NEWT INT:

номер T

STRING [32]:

имя

инструмента

INT: номер

гнезда

Создание нового инструмента (предоставление

данных инструмента). Номер гнезда может

отсутствовать.

GETT INT:

номер T

STRING [32]:

имя

инструмента

INT: номер

гнезда

Определение номера T к имени инструмента

GETACTT INT:

состояние

INT:

номер T

STRING [32]:

имя

инструмента

Определение активного инструмента из группы

инструментов с одинаковым именем

TOOLENV INT:

состояние

STRING:

имя

Сохранение инструментального окружения в

SRAM с указанным именем

Таблицы

16.7 Предопределенные функции

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

563

DELTOOLENV INT:

состояние

STRING:

имя

Удаление инструментального окружения в

SRAM с указанным именем Все

инструментальные окружения, если имя не

указано.

GETTENV INT:

состояние

STRING:

имя

INT:

номер [0]

номер [1]

номер [2]

Чтение:

номера Т,

номера D,

номера DL

из инструментального окружения с указанным

именем

Результ.

1-ый

пар.

2-ой

пар.

3-ий

пар.

4-ый

пар.

5-ый

пар.

6-ой

пар.

Объяснение

GETTCOR INT:

состо-

яние

REAL:

длина

[11]

STRING:

компо-

ненты:

система

коорди-

нат

STRING:

инстру-

мен-

тальное

окру-

жение/

" "

INT:

внутр.

номер Т

INT:

номер D

INT:

номер

Чтение длин инструмента и

компонентов длин

инструмента из

инструментального

окружения или актуального

окружения

Подробности: См. /FB1/

Описание функций

"Основные функции"; (W1)

Результ.

1-ый

пар.

2-ой

пар.

3-ий

пар.

4-ый

пар.

5-ый

пар.

6-ой

пар.

7-ой

пар.

8-ой

пар.

9-ый

пар.

SETTCOR INT:

состо-

яние

REAL:

корр.

вектор

[0-3]

STRING:

компо-

нент(ы)

INT:

корр.

компо-

нент(ы)

INT:

тип

опера-

ции

записи

INT:

индекс

гео-оси

STRING:

имя

инстру-

ментал-

ного

окру-

жения

INT:

внутр.

номер Т

INT:

номер D

INT:

номер

Объяс-

нение

Изменение компонентов инструмента с учетом всех граничных условий, входящих в нормирование

отдельных компонентов. Подробности: См. Описание функций "Основные функции"; (W1)

Результат 1-ый параметр 2-ой параметр 3-ий параметр Объяснение

LENTOAX INT:

состояние

INT:

индекс оси

[0-2]

REAL:

L1, L2, L3 для

абсциссы,

ординаты,

аппликаты

[3], [3]

матрица

STRING:

система

координат для

согласования

Функция дает информацию о

согласовании длин

инструмента L1, L2, L3

активного инструмента с

абсциссой, ординатой,

аппликатой. Управление

согласованием с

геометрическими осями

управляется через фреймы и

активную плоскость (G17 -G19).

Подробности: См. Описание

функций "Основные функции";

(W1)

Таблицы

16.7 Предопределенные функции

Основы

564 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

5. Арифметика

Результат 1-ый параметр 2-ой параметр Объяснение

SIN REAL REAL Синус

ASIN REAL REAL Арксинус

COS REAL REAL Косинус

ACOS REAL REAL Арккосинус

TAN REAL REAL Тангенс

ATAN2 REAL REAL REAL Арктангенс 2

SQRT REAL REAL Квадратный корень

ABS REAL REAL Образовать абсолютное значение

POT REAL REAL Квадрат

TRUNC REAL REAL Отсечение мест после запятой

ROUND REAL REAL Округление мест после запятой

LN REAL REAL Натуральный логарифм

EXP REAL REAL Показательная функция ex

MINVAL REAL REAL REAL Определяет меньшее значение двух

переменных

MAXVAL REAL REAL REAL Определяет большее значение двух

переменных

Результат 1-ый параметр 2-ой параметр 3-ий параметр Объяснение

BOUND REAL:

состояние

проверки

REAL: мин.

граница

REAL: макс.

граница

REAL:

проверочная

переменная

Проверяет, лежит ли значение

переменной внутри

определенного диапазона

значений мин./макс.

Объяснение Арифметические функции могут быть запрограммированы и в синхронных действиях. Тогда

вычисление и обработка этих арифметических функций осуществляется при главном ходе. Для

вычислений и как буфер может использоваться и параметр синхронных действий $AC_PARAM[n].

Таблицы

16.7 Предопределенные функции

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

565

6. Строковые функции

Результат 1-ый параметр 2-ой параметр

до

3-ий параметр

Объяснение

ISNUMBER BOOL STRING Проверить, может ли входная строка быть

преобразована в число.

Результат TRUE, если преобразование

возможно.

ISVAR BOOL STRING Проверить, содержит ли передаваемый

параметр известную в ЧПУ переменную.

(машинные данные, установочные данные,

системные переменные, общие переменные, к

примеру, GUD

Результат TRUE, если в соответствии с

(STRING) передаваемые параметром все из

следующих проверок заканчиваются с

положительным результатом:

- имеется идентификатор

- речь идет об одно- или двухмерном

поле

- индекс массива разрешен

Для осевых переменных в качестве индекса

принимаются имена осей, но без подробной

проверки.

NUMBER REAL STRING Преобразование входной строки в число

TOUPPER STRING STRING Преобразование всех букв входной строки в

прописные

TOLOWER STRING STRING Преобразование всех букв входной строки в

строчные

STRLEN INT STRING Результатом является длина входной строки до

конца строки (0)

INDEX INT STRING CHAR Поиск символа (2-ой параметр) во входной

строке (1-ый параметр). Возвращается место,

где символ был найден в первый раз. Поиск

выполняется слева направо.

1-ый символ строки имеет индекс 0.

RINDEX INT STRING CHAR Поиск символа (2-ой параметр) во входной

строке (1-ый параметр). Возвращается место,

где символ был найден в первый раз. Поиск

выполняется справа налево.

1-ый символ строки имеет индекс 0.

MINDEX INT STRING STRING Поиск одного из указанных во 2-ом параметре

символов во входной строке (1-ый параметр).

Возвращается место, где был найден один из

символов. Поиск осуществляется слева

направо. 1-ый символ входной строки имеет

индекс 0.

Таблицы

16.7 Предопределенные функции

Основы

566 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

SUBSTR STRING STRING INT Возвращает описанную через начало (2-ой

параметр) и количество символов (3-ий

параметр) часть входной строки (1-ый

параметр).

Пример:

SUBSTR("QUITTUNG:10 до 99", 10, 2) выводит

часть строки "10".

SPRINT STRING STRING Возвращает отформатированную входную

строку (1-ый параметр).

Таблицы

16.8 Текущий язык в HMI

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

567

16.8 Текущий язык в HMI

Следующая таблица содержит все доступные на интерфейсе языки.

Текущий установленный язык может быть запрошен в программе обработки детали или

в синхронных действиях через следующую системную переменную:

$AN_LANGUAGE_ON_HMI = <значение>

<значение> Язык Краткое обозначение

1 Немецкий (Германия) DEU

2 Французский FRA

3 Английский (Соединенное королевство) ENG

4 Испанский ESP

6 Итальянский ITA

7 Голландский NLD

8 Китайский (упрощенный) CHS

9 Шведский SVE

18 Венгерский HUN

19 Финский FIN

28 Чешский CSY

50 Португальский (бразильский) PTB

53 Польский PLK

55 Датский DAN

57 Русский RUS

68 Словацкий SKY

72 Румынский ROM

80 Китайский (традиционный) CHT

85 Корейский KOR

87 Японский JPN

89 Турецкий TRK

Примечание

Актуализация $AN_LANGUAGE_ON_HMI выполняется:

• после запуска системы.

• после NCK- и/или PLC-Reset.

• после переключения на другое NCK в рамках M2N.

• после переключения языка на HMI.

Таблицы

16.8 Текущий язык в HMI

Основы

568 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Основы

Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

569

Приложение

A.1 Список сокращений

AВыход

AS Система автоматизации

ASCII American Standard Code for Information Interchange: американский стандарт кода

для передачи информации

ASIC Application Specific Integrated Circuit: схема пользователя

ASUP Асинхронная подпрограмма

AV Расширенное программирование

AWL Список операторов

BA Режим работы

BAG Группа режимов работы (ГРР)

BB Готов к работе

BuB, B&B Управление и наблюдение

BCD Binary Coded Decimals: закодированные двоичным кодом десятичные числа

BHG Ручной пульт управления (РПУ)

BIN Двоичные файлы (Binary Files)

BIOS Basic Input Output System

BKS Базовая кинематическая система

BOF Интерфейс управления

BT Пульт управления

BTSS Интерфейс пульта оператора

CAD Computer-Aided Design

CAM Computer-Aided Manufacturing

CNC Computerized Numerical Control: компьютерное числовое программное

управление

COM Communication

CP Communication Processor

CPU Central Processing Unit: центральный процессор

CR Carriage Return

CRT Cathode Ray Tube: кинескоп

CSB Central Service Board: модуль PLC

CTS Clear To Send: сообщение о готовности к передаче для последовательных

интерфейсов данных

CUTCOM Cutter radius compensation: коррекция радиуса инструмента

DAU цифрово-аналоговый преобразователь

DB Блок данных в PLC

DBB Байт блока данных в PLC

DBW Слово блока данных в PLC

Приложение

A.1 Список сокращений

Основы

570 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

DBX Бит блока данных в PLC

DC Direct Control: движение круговой оси по кратчайшему пути на абсолютную

позицию в пределах одного оборота

DCD Carrier Detect

DDE Dynamic Data Exchange

DEE ООД

DIN Немецкий промышленный стандарт

DIO Data Input/Output: индикация передачи данных

DIR Directory: директория

DLL Dynamic Link Library

DOE Устройство передачи данных

DOS Disk Operating System

DPM Dual Port Memory

DPR Dual-Port-RAM

DRAM Dynamic Random Access Memory

DRF Differential Resolver Function: функция дифференциального преобразования

координат (маховичок)

DRY Dry Run: подача пробного хода

DSB Decoding Single Block: отдельный кадр декодирования

DW Слово данных

E Вход

I/O Ввод/вывод

EIA-Code Специальный код перфоленты, количество отверстий на символ всегда

нечетное

ENC Encoder: датчик фактического значения

EPROM Erasable Programmable Read Only Memory (стираемая, электрически-

программируемая память чтения)

ERROR Error from printer

FB Функциональный блок

FBS Плоский дисплей

FC Function Call: функциональный блок в PLC

FDB База данных промышленных изделий

FDD Floppy Disk Drive

FEPROM Flash-EPROM: память для чтения и записи

FIFO First In First Out: память, работающая без указания адреса, данные которой

считываются в последовательности их сохранения.

FIPO Точный интерполятор

FM Функциональный модуль

FPU Floating Point Unit: блок вычислений (в режиме) с плавающей точкой

FRA Фрейм-блок

FRAME Блок данных (рамка)

FRK Коррекция радиуса фрезы

FST Feed Stop: остановка подачи