Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Приложение
A.1 Список сокращений
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
571
FUP Функциональный план (метод программирования для PLC)
GP Главная программа
GUD Global User Data: глобальные данные пользователя
HD Hard Disk: жесткий диск
HEX сокращение для шестнадцатеричного числа
HiFu Вспомогательная функция
HMI Human Machine Interface: функция управления SINUMERIK для управления,
программирования и симуляции.
HMS Измерительная система с высоким разрешением
HSA Привод главного движения
HW Аппаратное обеспечение
IBN Ввод в эксплуатацию
IF Разрешение импульсов приводного модуля
IK (GD) Не явная коммуникация (глобальные данные)
IKA Interpolative Compensation: интерполяционная компенсация
IM Interface-Modul: модуль подключения
IMR Interface-Modul Receive: модуль подключения для режима приема
IMS Interface-Modul Send: модуль подключения для режима передачи
INC Increment: размер шага
INI Initializing Data: данные инициализации
IPO Интерполятор
ISA International Standard Architecture
ISO International Standard Organization
ISO-Code Специальный код перфоленты, количество отверстий на символ всегда четное
JOG Jogging: отладочный режим
K1 .. K4 Канал 1 до канал 4
K-Bus Коммуникационная шина
KD Вращение координат
KOP РКС (метод программирования для PLC)
K
v
Коэффициент усиления контура
K
Ü
Передаточное отношение
LCD Liquid-Crystal Display: индикация на жидких кристаллах
LED Light-Emitting Diode: светодиодная индикация
LF Line Feed
LMS Система измерения положения
LR Регулятор положения
LUD Local User Data
MB Мегабайт
MD Машинные данные
MDA Manual Data Automatic: ручной ввод
MK Измерительная цепь
MCS Система координат станка
Приложение
A.1 Список сокращений
Основы
572 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
MLFB Считываемое машиной обозначение промышленного изделия
MPF Main Program File: программа обработки деталей ЧПУ (главная программа)
MPI Multi Port Interface: многопортовый интерфейс
MS- Microsoft (производитель ПО)
MSTT Станочный пульт
ЧПУ Numerical Control: числовое программное управление
NCK Numerical Control Kernel: ядро ЧПУ с подготовкой кадра, диапазоном
перемещения и т.п.
NCU Numerical Control Unit: блок аппаратного обеспечения NCK
NRK Обозначение операционной системы NCK
NST Интерфейсный сигнал
NURBS Non-Uniform Rational B-Spline
NV Смещение нулевой точки
OB Организационный модуль в PLC
OEM Original Equipment Manufacturer
OP Operation Panel: панель оператора
OPI Operation Panel Interface: подключение панели оператора
OPT Options: опции
OSI Open Systems Interconnection: нормирование для коммуникации процессоров
P-Bus Периферийная шина
PC Personal Computer
PCIN Имя программного обеспечения для обмена данными с СЧПУ
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association: стандартизация карт
памяти
PCU PC Unit: PC-Box (блок ВУ)
PG Программатор
PLC Programmable Logic Control: контроллер
POS Позиционирование
RAM Random Access Memory: оперативная память
REF Функция движения к референтной точке
REPOS Функция репозиционирования
RISC Reduced Instruction Set Computer: тип процессора с небольшим набором команд
и быстрым прохождением команд
ROV Rapid Override: входная коррекция
RPA R-Parameter Active: область памяти в
NCK для R- NCK для номеров R-параметров
RPY Roll Pitch Yaw: тип вращения системы координат
RTS Request To Send: включение блока передачи, сигнал управления от
последовательных интерфейсов данных
SBL Single Block: отдельный кадр
SD Установочные данные
SDB Системный блок данных
SEA Setting Data Active: обозначение (тип файла) для установочных данных
Приложение
A.1 Список сокращений
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
573
SFB Системный функциональный блок
SFC System Function Call
SK Программная клавиша
SKP Skip: пропуск кадра
SM Шаговый электродвигатель
SPF Main Program File: Подпрограмма
SPS Контроллер
SRAM Статическая память (буферная)
SRK Коррекция радиуса резцов
SSFK Компенсация погрешности ходового винта
SSI Serial Synchron Interface: последовательный синхронный интерфейс
SW ПО
SYF System Files: системные файлы
TEA Testing Data Active: идентификатор для машинных данных
TO Tool Offset: коррекция инструмента
TOA Tool Offset Active: обозначение (тип файла) для коррекций инструмента
TRANSMIT Transform Milling into Turning: пересчет координат на токарных станках для
фрезерной обработки
UFR User Frame: смещение нулевой точки
UP Подпрограмма
VSA Привод подачи
V.24 Последовательный интерфейс (определение линий обмена между DEE и DUE)
WСS Система координат детали
WKZ Инструмент
WLK Коррекция длин инструмента
WOP Маршрутное программирование
WPD Work Piece Directory: директория детали
WRK Коррекция радиуса инструмента (КРИ)
WZK Коррекция инструмента
WZW Смена инструмента
ZOA Zero Offset Active: обозначение (тип файла) для данных смещения нулевой
точки
µC Микроконтроллер
Приложение
A.2 Обзор документации
Основы
574 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
A.2 Обзор документации
͙͕͔͔͇͕͚͓͔͙͇̈́͒͌͑͗ͦ͋͑͌͝͏ͦ
̯͔͕͓͇͛͗͝͏͕͈͚͔ͦ͌͞͏͌
̷͚͕͉͕͙͉͕͑͋͋͒ͦ͘
͔͇͞͏͔͇ͥ͠͏͜
̻͎͕͉͇͔͗͌͌͗͏͌͏
͙͕͇͔͇͕͈͇͈͕͙͇͑͗ͦ͗͑
̺͈͔͇͕͚͓͔͙͇͌ͦ͋͑͌͞͝͏ͦ
̻͎͔͇͕͈͇͈͕͙͇͗͌͌͗ͦ͗͑
͘6KRS0LOO
̹͕͇͔͇͕͈͇͈͕͙͇͑͗ͦ͗͑͘
6KRS7XUQ
̷͚͕͉͕͙͉͇͑͋͘
͖͇͉͕͔͗͘͞͏͑͏
̯͎͕͙͕͉͔͊͒͌͏͌
͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘͏
͖͕͓͗͌͛͗͘͘
̵͈͇͕͚͓͔͙͇ͦ͋͑͌͠͝͏ͦ
̵͈͎͕͕͚͓͔͙͇͗͋͑͌͝͏͏6,180(5,.'VO
̫͕͚͓͔͙͇͑͌͝͏͖͕͎͕͉͇͙ͦ͒ͣ͌͒ͦ
̫͕͚͓͔͙͇͑͌͝͏ͦ͏͎͕͙͕͉͊͏͙͉͌͒ͦ͌͗͘͏͔͇͕͚͓͔͙͇ͦ͋͑͌͘͝͏ͦ
̫͕͚͓͔͙͇͑͌͝͏ͦ͏͎͕͙͕͉͊͏͙͉͌͒ͦ͌͗͘͏͔͇͕͚͓͔͙͇ͦ͋͑͌͘͝͏ͦ
̷͇͓͔͖͕͖͙͌͑͒͐͗͌͑͘͢
̱͇͙͇͕͒͊1& ̱͇͙͇͕͒͊306,027,21
6,1$0,&66͏͉͋͏͇͙͊͌͒͏
͖͕͋͒ͦ͗͏͎͉͕͙͉͔͔͓͇͋͌͘͢͜͟͏͔
̵͖͏͇͔͘͏͚͔͌͛͑͝͏͐
̻͚͔͑͝͏͏͖͗͏͉͕͇͋
̵͖͏͇͔͘͏͚͔͌͛͑͝͏͐
6DIHW\,QWHJUDWHG
̷͚͕͉͕͙͉͕͖͕͑͋͘
͖͕͙͗͌͑͏͕͉͇͔͗͏ͥ
̫͏͙͗͌͑͏͉͖͕͢
͕͔͙͚͑͗͘͏͕͉͇͔͗͏ͥ͘͏͙͓͌͘
̸̳̈́
̸͖͇͉͕͔͗͞͏͖͕͖͑͗͏͈͕͇͓͗
ದ1&8
ದ͕͓͖͕͔͔͙͚͖͇͉͔͑͌͗͒͌͢͏ͦ
͏͕͈͌͋͡͏͔͔͌͏͉͙͌͌ͣ͘
̵͖͏͇͔͘͏͚͔͌͛͑͝͏͐
ದ
̵͔͕͉͔͚͔͌͛͑͘͢͝͏͏
ದ
̫͕͖͕͔͒͏͙͔͚͔͌͒ͣ͌͛͑͢͝͏͏
ದ
̸͖͌͝͏͇͔͚͔͒ͣ͌͛͑͢͝͏͏
ದ
̸͏͔͕͔͔͙͉͗͌͋͌͐͘͜͢͏ͦ
ದ
̺͖͇͉͔͗͒͌͏͌͏͔͙͚͓͔͙͕͓͗͌͘
̵͖͏͇͔͘͏͚͔͌͛͑͝͏͐
̫͏͇͙͒͌͑͢,62
̷͚͕͉͕͙͉͕͕͖͇͙͕͇͑͋͌͗͗͘
ದ̺͔͏͉͇͔͕͌͗͒ͣ͌͘
ದ̹͕͇͔͇͕͈͇͈͕͙͇͑͗ͦ͗͑
ದ̻͎͔͇͕͈͇͈͕͙͇͗͌͌͗ͦ͗͑
ದ+0,$GYDQFHG
̷͚͕͉͕͙͉͕͖͕͑͋͘
͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ
ದ̵͔͕͉͘͢
ದ̷͇͘͟͏͔͔͕͗͌͌
͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏͌
ದ̯͎͓͌͗͏͙͔͌͒ͣ͌͢͝͏͑͒͢
̷͚͕͉͕͙͉͕͖͕͑͋͘
͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ
ದ,62͙͕͇͔͇͕͈͇͈͕͙͇͑͗ͦ͗͑
ದ,62͎͕͉͇͔͛͗͌͌͗͏͌
̸͖͇͉͕͔͗͞͏͖͕͑
͋͏͇͔͕͙͊͘͏͑͌
̷͚͕͉͕͙͉͕͕͖͇͙͕͇͑͋͌͗͗͘
ದ̹͕͇͔͇͕͈͇͈͕͙͇͑͗ͦ͗͑
ದ̻͎͕͉͇͔͗͌͌͗͏͌
̷͚͕͉͕͙͉͕͖͕͉͉͕͚͉͑͋͋͘
͖͚͇͙͇ͤ͑͒͘͝͏ͥ
ದ̶̺̾1&.3/&
͖͗͏͉͕͋
ದ̶̵͈͇͎͕͉͕͌͏
̶̵͚͖͇͉͔͗͒͌͏ͦ
ದ̶̵͈͇͎͕͉͕͌͏
+0,$GYDQFHG
̸͖͇͉͕͔͗͞͏͖͕͖͇͇͓͙͑͗͌͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ
ದ͇͙̾ͣ͘
ದ͇͙̾ͣ͘
ದ̶͕͕͈͔͕͋͗͌
͕͖͏͇͔͘͏͓͇͌͟͏͔͔͢͜
͇͔͔͋͢͜
ದ̸͏͙͓͔͖͓͔͔͌͌͌͗͌͌͌͘͢͢
̸͖͇͉͕͔͗͞͏͖͕͑͘͏͙͓͌͌͘
̷͚͕͉͕͙͉͕͖͕͑͋͘
͖͕͙͗͌͑͏͕͉͇͔͗͏ͥ
͓͇͟͏͔͔͕͕͊
͕͈͕͚͕͉͇͔͗͋͏ͦ
̸͖͇͉͕͔͗͞͏͖͕͑͘͏͙͓͌͌͘
&WUO(QHUJ\
0\'RFXPHQWDWLRQ
0DQDJHU
'2&RQ&'
'2&RQ:(%
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.
6,180(5,.
'VO
6,180(5,.
'VO
'
LVO
'VO
6,1$0,&6
6
6,180(5,.
'VO
6,180(5,.
'VO
'
6,180(5,.
'VO
'LVO
'
'VO
6,1$0,&6
6
6,180(5,.
'VO
6
6,180(5,.
'VO
6,180(5,.
6,180(5,.
'VO
6,180(5,.
'VO
'
6,180(5,.
'VO
'LVO
'VO
'
6,180(5,.
'VO
'
6,180(5,.
'VO
6,180(5,.
'VO
6
6,180(5,.
'VO
6
6,180(5,.
'VO
'
Приложение
A.2 Обзор документации
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
575
̵͈͇͕͚͓͔͙͇ͦ͋͑͌͠͝͏ͦ
̵͈͎͕͕͚͓͔͙͇͗͋͑͌͝͏͏6,180(5,.'
̷͚͕͉͕͙͉͕͕͖͇͙͕͇͑͋͌͗͗͘
̹͕͇͔͇͕͈͇͈͕͙͇͑͗ͦ͗͑
̻͎͕͉͇͔͗͌͌͗͏͌
̷͚͕͉͕͙͉͕͖͕͑͋͘
͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ
̵͔͕͉͘͢
̷͇͘͟͏͔͔͕͗͌͌
͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏͌
(DV\6FUHHQ
͙͕͔͔͇͕͚͓͔͙͇̈́͒͌͑͗ͦ͋͑͌͝͏ͦ
̫͕͚͓͔͙͇͑͌͝͏ͦ͏͎͕͙͕͉͊͏͙͉͌͒ͦ͌͗͘͏͔͇͕͚͓͔͙͇ͦ͋͑͌͘͝͏ͦ
̫͕͚͓͔͙͇͑͌͝͏͖͕͎͕͉͇͙ͦ͒ͣ͌͒ͦ
̸͖͇͉͕͔͗͞͏͖͕͑
͋͏͇͔͕͙͊͘͏͑͌
6,180(5,.
'
6,1$0,&6
6
6,180(5,.
'
'VO
6,180(5,.
'
'VO
6,180(5,.
'
̷͇͓͔͖͕͖͙͌͑͒͐͗͌͑͘͢
,QGXVWU\0DOO
6,180(5,.
6,180(5,.
'
6,1$0,&6
6
6,180(5,.
'VO
'
'VO
6,180(5,.
'
'VO
̵͖͏͇͔͘͏͚͔͌͛͑͝͏͐
̵͔͕͉͔͚͔͌͛͑͘͢͝͏͏
̫͕͖͕͔͒͏͙͔͚͔͌͒ͣ͌͛͑͢͝͏͏
̸͖͇͉͕͔͗͞͏͖͕͖͑͗͏͈͕͇͓͗
̷͚͕͉͕͙͉͕͖͕͉͉͕͚͉͑͋͋͘
͖͚͇͙͇ͤ͑͒͘͝͏ͥ
̸͉͌͗͏͔͖͇͉͕͔͐͗͘͘͢͞͏͑
̸͖͇͉͕͔͗͞͏͖͕͖͇͇͓͙͑͗͌͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ
̳͇͟͏͔͔͇͔͔͌͋͌͢͢͏͏͔͙͔͌͗͛͌͐͌͘͘͢͏͔͇͊͒͢
̶͕͕͈͔͕͖͋͗͏͇͔͘͏͖͇͇͓͙͕͉͌͗͌͗
̵͖͏͇͔͘͏͚͔͌͛͑͝͏͐
̫͏͇͙͒͌͑͢,62
̫͏͙͗͌͑͏͉͖͕͕͔͙͚͑͗͘͢͏͕͉͇͔͗͏ͥ͘͏͙͓͌͘
͙͕͓͇͔ͤ͒͌͑͗͊͏͙͔͕͕͉͓͙͐͌͘͘͏͓͕͙͘͏
̷͚͕͉͕͙͉͕͖͕͑͋͘
͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ
,62͙͕͇͔͇͕͈͇͈͕͙͇͑͗ͦ͗͑
,62͎͕͉͇͔͛͗͌͌͗͏͌
6,180(5,.
'VO
'
'VO
'2&RQ&'
'2&RQ:(%
Приложение
A.2 Обзор документации
Основы
576 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
577
Толковый словарь
CNC
См. → ЧПУ
COM
Компонент СЧПУ для осуществления и координации коммуникации.
CPU
Central Processor Unit, см. → Контроллер
C-сплайн
C-сплайн это самый известный и наиболее распространенный сплайн. Переходы на
опорных точках являются стабильными по касательной и кривизне. Используются
полиномы 3-его порядка.
DRF
Differential Resolver Function: функция ЧПУ, создающая вместе в электронным
маховичком инкрементальное смещение нулевой точки в автоматическом режиме.
HIGHSTEP
Система возможностей программирования для → PLC системы AS300/AS400.
JOG
Режим работы СЧПУ (отладочный режим): в режиме работы Jog может осуществляться
отладка станка. Отдельные оси и шпиндели через клавиши направления могут
перемещаться в периодическом режиме. Прочими функциями режима работы Jog
являются → Реферирование, → Repos и → Preset (установка фактического значения).
KU
Передаточное отношение
KV
Коэффициент усиления контура, величина техники автоматического регулирования
регулирующего контура
Толковый словарь
Основы
578 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Look Ahead
С помощью функции Look Ahead посредством "опережения" на параметрируемое
количество кадров перемещения достигается оптимальная скорость обработки.
MDA
Режим работы СЧПУ: Manual Data Automatic. В режиме MDA отдельные программные
кадры или последовательности кадров могут вводится без ссылки на главную или
подпрограмму, и после этого сразу же выполняться через клавишу NC-Start.
NCK
Numerical Control Kernel: компонент ЧПУ, который выполняет → Программы обработки
деталей и во многом координирует процессы движения для станка.
NRK
Numeric Robotic Kernel (операционная система → NCK)
NURBS
Управление движением и траекторная интерполяция со стороны СЧПУ
осуществляются на основе NURBS (Non Uniform Rational B-Splines). Таким образом,
внутри СЧПУ для всех интерполяций доступен унифицированный метод (SINUMERIK
840D).
OEM
Для изготовителей станка, которые хотят создавать свои собственные интерфейсы или
внедрять специфические технологические функции в СЧПУ, предусмотрены
свободные зоны для индивидуальных решений (приложений OEM) для SINUMERIK
840D.
PLC
Programmable Logic Control: → Контроллер. Компонент → ЧПУ: адаптивное
управления для обработки логического контроля станка.
R-параметр
R-параметр, может устанавливаться и запрашиваться программистом → Программы
обработки деталей для любых целей в программе.
WinSCP
WinSCP это бесплатная открытая программа (Open Source) для Windows для передачи
файлов.
Толковый словарь
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
579
Абсолютный размер
Указание цели движения оси через размер, относящийся к нулевой точке действующей
в данный момент системы координат. См. также → Составной размер.
Автоматика
Режим работы СЧПУ (режим последовательных кадров по DIN): Режим работы для
систем ЧПУ, в котором включается и последовательно выполняется → Программа
обработки деталей.
Адрес
Адрес это обозначение для определенных операндов или области операндов, к
примеру, вход, выход и т.д.
Адрес оси
См. → Идентификатор оси
Архивация
Выгрузка данных и/или директорий на внешнее ЗУ.
Асинхронная подпрограмма
Программа, которая может запускаться асинхронно (независимо) от актуального
состояния программы через сигнал прерываний (к примеру, сигнал "быстрый вход
ЧПУ").
Базовая кинематическая система
Декартова система координат через трансформацию отображается на систему
координат станка.
В → Программе обработки деталей программист использует имена осей базовой
кинематической системы. Она существует, если нет активной → Трансформации,
параллельно → Системе координат станка. Различие состоит в → Идентификаторах
осей.
Базовая ось
Ось, заданное и фактическое значение которой используются для вычисления
значения компенсации.
Блок
Блоком называются все файлы, которые необходимы для создания и обработки
программы.
Толковый словарь
Основы
580 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Блок TOA
Каждая → Область TOA может содержать несколько блоков TOA. Число макс.
возможных блоков ТОА ограничивается через макс. число активных → Каналов. Один
блок TOA включает один блок данных инструмента и один блок данных магазина.
Дополнительно может быть включен еще один блок данных инструментального
суппорта (опция).
Блок данных
1. Блок данных → PLC, к которому могут обращаться → Программы HIGHSTEP.
2. Единица данных → ЧПУ: Блоки данных содержат определения для глобальных
данных пользователя. Данные могут подвергаться прямой инициализации при
определении.
Буферная батарея
Буферная батарея обеспечивает энергонезависимое сохранение → Программы
пользователя в → CPU и постоянное сохранение определенных областей данных и
меток, таймеров и счетчиков.
Быстрые цифровые входы/выходы
Через цифровые входы, к примеру, могут запускаться быстрые программы ЧПУ
(обработчики прерываний). Через цифровые выходы ЧПУ могут запускаться быстрые,
управляемые программой функции комбинационной логики (SINUMERIK 840D).
Быстрый отвод от контура
При возникновении прерывания через программу обработки ЧПУ может быть запущено
движение, которое позволяет быстро отвести инструмент от обрабатываемого в
данный момент контура детали. Дополнительно могут быть спараметрированы угол
отвода и значение пути. После быстрого отвода дополнительно может быть выполнен
обработчик прерываний (SINUMERIK 840D).
Ведомая ось
Ведомая ось это → Ось Gantry, заданная позиция которой всегда является
производной от движения перемещения → Ведущей оси и тем самым она
перемещается синхронно. С точки зрения оператора и программиста ведомая ось
"отсутствует".
Ведущая ось
Ведущая ось это → Ось Gantry, которая, с точки зрения оператора и программиста,
присутствует на станке и поэтому может управляться как обычная ось ЧПУ.