Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Таблицы

16.3 Адреса

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

521

A4, B4, C4

для начала

кадра

Компонент

вектора

нормали

п 3 Real

A5, B5, C5

для конца

кадра

Компонент

вектора

нормали

п 3 Real

A6, B6, C6

нормиро-

ванный

вектор

Компонент

вектора

направл.

п 3 Real

A7, B7, C7

нормиро-

ванный

вектор

Компонент

промежуто

чной

ориентаци

п 3 Real

LEAD:

Lead Angle

Угол

предва-

рения

м1Real

THETA:

третья

степень

свободы

ориентации

инструмента

Угол

поворота

Вращение

вокруг

направл.

инстру-

мента

п x x x 1 Real

TILT:

Tilt Angle

Боковой

угол

м1Real

ORIS:

Orientation

Smoothing

Factor

Изменение

ориента-

ции

(относи-

тельно

траектории)

м1Real

Параметры интерполяции

I, J, K**

I1, J1, K1

Параметры

интерполя-

ции

Координата

промежу-

точной

точки

x**

3Real

Real

RPL:

Rotation

plane

Вращение в

плоскости

п 1 Real

CR:

Circle -Radius

Радиус

окружности

п x x 1 Real без

знака

AR:

Angle circular

Апертур-

ный угол

1Real без

знака

Идентифи-

катор адреса

Тип адреса

Мо-

дально

/пока-

дрово

G70/

G71

G700/

G710

G90/

G91

IC AC

DC,

ACN

ACP

CIC,

CAC,

CDC,

CACN,

CACP

Макс.

кол-

во

Тип данных

Таблицы

16.3 Адреса

Основы

522 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

TURN

Число

витков для

спиральной

линии

п 1 Integer без

знака

PL:

Parameter -

Interval -

Length

Длина

интервала

параметра

п 1 Real без

знака

PW: Point -

Weight

Вес точки п 1 Real без

знака

SD: Spline -

Degree

Порядок

сплайна

п 1 Integer без

знака

TU: Turn Turn м Без знака Int

STAT: State State м Integer без

знака

SF:

Spindle offset

Смещение

стартовой

точки для

резьбона-

резания

м1Real

DISR:

Distance for

repositioning

Интервал

Repos

п x x 1 Real без

знака

DISPR:

Distance path

for

repositioning

Разница

траектории

Repos

п x x 1 Real без

знака

ALF:

Angle lift fast

Угол

быстрого

отвода

м 1 Integer без

знака

DILF:

Distance lift

fast

Длина

быстрого

отвода

мxx 1 Real

FP Фиксирова

нная точка:

Nr. фикс.

точки, к

которой

осущест-

вляется

подвод

п 1 Integer без

знака

RNDM:

Round modal

Модальное

закруг-

ление

м x x 1 Real без

знака

RND:

Round

Покадровое

закруг-

ление

п x x 1 Real без

знака

Идентифи-

катор адреса

Тип адреса

Мо-

дально

/пока-

дрово

G70/

G71

G700/

G710

G90/

G91

IC AC

DC,

ACN

ACP

CIC,

CAC,

CDC,

CACN,

CACP

Макс.

кол-

во

Тип данных

Таблицы

16.3 Адреса

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

523

CHF:

Chamfer

Покадровая

фаска

п x x 1 Real без

знака

CHR:

Chamfer

Фаска в

перво-

начальном

направл.

движения

п x x 1 Real без

знака

ANG: Angle Угол линии

контура

п 1 Real

ISD:

Insertion

depth

Глубина

врезания

мxx 1 Real

DISC:

Distance

Увеличение

переходной

окружности

коррекции

инстру-

мента

м x x 1 Real без

знака

OFFN Контур

смещения

- обычный

мxx 1 Real

DITS Входной

участок

резьбы

мxx 1 Real

DITE Выходной

участок

резьбы

мxx 1 Real

Вырубка/штамповка

SPN: Stroke/

PunchNumber

Кол-во

участков

пути на

кадр

п 1 INT

SPP:

Stroke/Punch

Path

Длина

участка

пути

м1Real

Шлифование

ST:

Sparking out

time

Время

выхажи-

вания

п 1 Real без

знака

SR:

Sparking out

retract path

Путь

отвода

п x x 1 Real без

знака

Критерии перешлифовки

ADIS Интервал

перешли-

фовки

м x x 1 Real без

знака

Идентифи-

катор адреса

Тип адреса

Мо-

дально

/пока-

дрово

G70/

G71

G700/

G710

G90/

G91

IC AC

DC,

ACN

ACP

CIC,

CAC,

CDC,

CACN,

CACP

Макс.

кол-

во

Тип данных

Таблицы

16.3 Адреса

Основы

524 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

ADISPOS

Интервал

перешли-

фовки для

ускорен.

хода

м x x 1 Real без

знака

Измерение

MEAS:

Measure

Измерение

контакт-

ным щупом

п 1 Integer без

знака

MEAW:

Measure

without

deleting

distance to go

Измерение

контактным

щупом без

стирания

остатка

пути

п 1 Integer без

знака

Поведение оси, шпинделя

LIMS:

Limit spindle

speed

Ограни-

чение

частоты

вращения

шпинделя

м 1 Real без

знака

Подачи

FAD

Скорость

медленного

движения

подачи

п x 1 Real без

знака

FD:

Feed DRF

Подача по

траектории

для

наложения

маховичка

п x 1 Real без

знака

FRC Подача

для

радиуса и

фаски

п x Real без

знака

FRCM Модальная

подача для

радиуса и

фаски

м x Real без

знака

Адреса OEM

OMA1: адрес

OEM 1

Адрес

OEM 1

мxxx1Real

OMA2: адрес

OEM 2

Адрес

OEM 2

мxxx1Real

OMA3: адрес

OEM 3

Адрес

OEM 3

мxxx1Real

Идентифи-

катор адреса

Тип адреса

Мо-

дально

/пока-

дрово

G70/

G71

G700/

G710

G90/

G91

IC AC

DC,

ACN

ACP

CIC,

CAC,

CDC,

CACN,

CACP

Макс.

кол-

во

Тип данных

Таблицы

16.3 Адреса

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

525

*) Абсолютные конечные точки: Модальные, инкрементальные конечные точки:

покадрово, в иных случаях модально/покадрово в зависимости от определяющей

синтаксис функции G.

**) В качестве центров окружности параметры IPO действуют инкрементально. С AC

они могут быть запрограммированы абсолютно. При других значениях (к примеру, шаг

резьбы) изменение адреса игнорируется.

) Кодовое слово не действует для NCU571.

OMA4: адрес

OEM 4

Адрес

OEM 4

мxxx1Real

OMA5: адрес

OEM 5

Адрес

OEM 5

мxxx1Real

Идентифи-

катор адреса

Тип адреса

Мо-

дально

/пока-

дрово

G70/

G71

G700/

G710

G90/

G91

IC AC

DC,

ACN

ACP

CIC,

CAC,

CDC,

CACN,

CACP

Макс.

кол-

во

Тип данных

Таблицы

16.4 Группы функций G

Основы

526 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

16.4 Группы функций G

Функции G разделены на функциональные группы. В одном кадре может быть записана

только одна функция G одной группы. Функция G может действовать модально (до

отмены через другую функцию этой же группы), или она действует только для кадра, в

котором она стоит (действует покадрово).

Пояснение:

Внутренний номер (к примеру, для интерфейса PLC)

Возможность конфигурирования функции G как положения сброса

функциональной группы при запуске, Reset или завершении программы обработки

детали с MD20150$MC_GCODE_RESET_VALUES:

+ конфигурируемая

- не конфигурируемая

Активность функции G:

ммодально

п покадрово

Стандартная установка

Если для модальных функций G не запрограммировано функции из группы, то

действует изменяемая через машинные данные

(MD20150$MN_$MC_GCODE_RESET_VALUES) стандартная установка.

SAG Стандартная установка Siemens AG

MH Стандартная установка изготовителя станка (Maschinenhersteller) (см.

указания изготовителя станка)

Функция G не действует для NCU571.

Группа 1: действующие модально команды движения

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

G0 1. Движение ускоренного хода + м

G1 2. Линейная интерполяция + м x

G2 3. Круговая интерполяция по часовой стрелке + м

G3 4. Круговая интерполяция против часовой стрелки + м

CIP 5. круговая интерполяция через промежуточную

точку

+м

ASPLINE 6. Акима-сплайн + м

BSPLINE 7. B-сплайн + м

CSPLINE 8. Кубический сплайн + м

POLY 9. полиномиальная интерполяция + м

G33 10. Резьбонарезание с постоянным шагом + м

G331 11. Нарезание внутренней резьбы + м

G332 12. Обратный ход (нарезание внутренней резьбы) + м

OEMIPO1

13. Зарезервировано + м

OEMIPO2

14. Зарезервировано + м

Таблицы

16.4 Группы функций G

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

527

CT 15. Окружность с тангенциальным переходом + м

G34 16. Резьбонарезание с линейной увеличивающимся

шагом

+м

G35 17. Резьбонарезание с линейной уменьшающимся

шагом

+м

INVCW 18. Эвольвентная интерполяция по часовой стрелке + м

INVCCW 19. Эвольвентная интерполяция против часовой

стрелки

+м

Если для модальных функций G не запрограммировано функции из группы, то действует изменяемая через

машинные данные (MD20150$MN_$MC_GCODE_RESET_VALUES) стандартная установка.

Группа 2: действующие покадрово движения, время ожидания

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

G4 1. Время ожидания, заранее определено по времени - п

G63 2. Нарезание внутренней резьбы без синхронизации - п

G74 3. Реферирование с синхронизацией - п

G75 4. Подвод к фиксированной точке - п

REPOSL 5. Повторный подвод к контуру линейный - п

REPOSQ 6. Повторный подвод к контуру по четверти круга - п

REPOSH 7. Повторный подвод к контуру по полукругу - п

REPOSA 8. Повторный подвод к контуру линейный всеми

осями

-п

REPOSQA 9. Повторный подвод к контуру всеми осями,

геометрические оси по четверти круга

-п

REPOSHA 10. Повторный подвод к контуру всеми осями,

геометрические оси по полукругу

-п

G147 11. Подвод к контуру по прямой - п

G247 12. Подвод к контуру по четверти круга - п

G347 13. Подвод к контуру по полукругу - п

G148 14. Выход из контура по прямой - п

G248 15. Выход из контура по четверти круга - п

G348 16. Выход из контура по полукругу - п

G5 17. Шлифование с врезанием с угловой подачей - п

G7 18. Компенсационное движение при шлифовании с

врезанием с угловой подачей

-п

Группа 3: Программируемый фрейм, ограничение рабочего поля и программирование полюса

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

TRANS 1. TRANSLATION: программируемое смещение - п

ROT 2. ROTATION: программируемое вращение - п

SCALE 3. SCALE: программируемое масштабирование - п

MIRROR 4. MIRROR: программируемое отражение - п

Таблицы

16.4 Группы функций G

Основы

528 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

ATRANS 5. Аддитивная TRANSLATION: аддитивное

программируемое смещение

-п

AROT 6. Аддитивная ROTATION: Программируемое

вращение

-п

ASCALE 7. Аддитивная SCALE: программируемое

масштабирование

-п

AMIRROR 8. Аддитивная MIRROR: Программируемое

отражение

-п

9. свободно

G25 10. Минимальное ограничение рабочего поля/

ограничение частоты вращения шпинделя

-п

G26 11. Максимальное ограничение рабочего поля/

ограничение частоты вращения шпинделя

-п

G110 12. Программирование полюса относительно

последней запрограммированной заданной

позиции

-п

G111 13. Программирование полюса относительно нулевой

точки актуальной системы координат детали

-п

G112 14. Программирование полюса относительно

последнего действующего полюса

-п

G58 15. Программируемое смещение, может замещать

абсолютное осевое

-п

G59 16. Программируемое смещение, может замещать

аддитивное осевое

-п

ROTS 17. Вращение с пространственным углом - п

AROTS 18. Аддитивное вращение с пространственным углом - п

Группа 4: FIFO

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

STARTFIFO 1. Старт FIFO

Выполнение с параллельным заполнением

буфера предварительной обработки

+мx

STOPFIFO 2. Стоп FIFO,

Остановка обработки; заполнение памяти

предварительной обработки до распознавания

STARTFIFO, заполнения памяти предварительной

обработки или конца программы

+м

FIFOCTRL 3. Включение автоматического управления буфером

предварительной обработки

+м

Группа 6: Выбор плоскости

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

G17 1. Выбор плоскостей 1-ая – 2-ая геометрическая ось + м x

G18 2. Выбор плоскостей 3-ья – 1-ая геометрическая ось + м

G19 3. Выбор плоскостей 2-ая – 3-ья геометрическая ось + м

Таблицы

16.4 Группы функций G

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

529

Группа 7: коррекция радиуса инструмента

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

G40 1. Нет коррекции радиуса инструмента + м x

G41 2. Коррекция радиуса инструмента слева от контура - м

G42 3. Коррекция радиуса инструмента справа от контура - м

Группа 8: устанавливаемое смещение нулевой точки

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

G500 1. Отключение устанавливаемого смещения нулевой

точки (G54 ... G57, G505 ... G599)

+мx

G54 2. 1. устанавливаемое смещение нулевой точки + м

G55 3. 2. устанавливаемое смещение нулевой точки + м

G56 4. 3. устанавливаемое смещение нулевой точки + м

G57 5. 4. устанавливаемое смещение нулевой точки + м

G505 6. 5. устанавливаемое смещение нулевой точки + м

... ... ... + м

G599 100. 99. устанавливаемое смещение нулевой точки + м

С помощью функций G этой группы активируется соответствующий устанавливаемый фрейм пользователя

$P_UIFR[ ].

G54 соответствует фрейм $P_UIFR[1], G505 соответствует фрейм $P_UIFR[5].

Число устанавливаемых фреймов пользователя и тем самым число функций G в этой группе может

параметрироваться через машинные данные MD28080$MC_MM_NUM_USER_FRAMES.

Группа 9: подавление фрейма

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

G53 1. Подавление актуальных фреймов:

программируемый фрейм включая

системный фрейм для TOROT и TOFRAME и

активный устанавливаемый фрейм (G54 ... G57,

G505 ... G599)

-п

SUPA 2. как G153 включая подавление

системных фреймов для установки фактического

значения, касания, внешнего смещения нулевой

точки, PAROT вкл. смещения маховичком (DRF),

[внешнее смещение нулевой точки], наложенное

движение

-п

G153 3. как G53 включая подавление всех спец. для

канала и/или глобальных базовых фреймов NCU

-п

Таблицы

16.4 Группы функций G

Основы

530 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Группа 10: точный останов – режим управления траекторией

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

G60 1. Точный останов + м x

G64 2. Режим управления траекторией + м

G641 3. Режим управления траекторией с перешлифовкой

по критерию пути (= программируемый интервал

перешлифовки)

+м

G642 4. Режим управления траекторией с перешлифовкой

с соблюдением определенных допусков

+м

G643 5. Режим управления траекторией с перешлифовкой

с соблюдением определенных допусков (внутри

кадра)

+м

G644 6. Режим управления траекторией с перешлифовкой

с макс. возможной динамикой

+м

G645 7. Режим управления траекторией с перешлифовкой

углов с тангенциальными переходами кадров с

соблюдением определенных допусков

+м

Группа 11: покадровый точный останов

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

G9 1. Точный останов - п

Группа 12: критерии смены кадра при точном останове (G60/G9)

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

G601 1. Смена кадра при точном останове точном + м x

G602 2. Смена кадра при точном останове грубом + м

G603 3. Смена кадра при конце кадра IPO + м

Группа 13: размеры детали дюймовые/метрические

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

G70 1. Дюймовая система ввода (длины) + м

G71 2. Метрическая система ввода мм (длины) + м x

G700 3. Дюймовая система ввода дюймы, дюймов/мин

(длины + скорость + системные переменные)

+м

G710 4. Метрическая система ввода мм; мм/мин

(длины + скорость + системные переменные)

+м