Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Таблицы

16.4 Группы функций G

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

541

Группа 54: поворот вектора при программировании полинома

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

ORIROTA 1. Абсолютный поворот вектора + м x

ORIROTR 2. Относительный поворот вектора + м

ORIROTT 3. Тангенциальный поворот вектора + м

ORIROTC 4. Тангенциальный вектор вращения к касательной к

траектории

+м

Группа 55: движение ускоренным ходом с/без линейной интерполяции

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

RTLION 1. Движение ускоренного хода с линейной

интерполяцией ВКЛ

+мx

RTLIOF 2. Движение ускоренного хода с линейной

интерполяцией ВЫКЛ

Движение ускоренного хода выполняется с

интерполяцией отдельной оси.

+м

Группа 56: учет износа инструмента

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

TOWSTD 1. Значение по умолчанию для коррекции по длине

инструмента

+мx

TOWMCS 2. Значения износа в системе координат станка

(MСS)

+м

TOWWCS 3. Значения износа в системе координат детали

(WСS)

+м

TOWBCS 4. Значения износа в базовой кинематической

системе (ВКS)

+м

TOWTCS 5. Значения износа в системе координат

инструмента (исходная точка инструментального

суппорта T на зажиме инструмента)

+м

TOWKCS 6. Значения износа в системе координат

инструментальной головки при кинематической

трансформации

(отличается от MCS вращением инструмента)

+м

Группа 57: замедление на углах

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

FENDNORM 1. Замедление на углах ВЫКЛ + м x

G62 2. Замедление на внутренних углах при активной

коррекции радиуса инструмента (G41/ G42)

+м

G621 3. Замедление на всех углах + м

Таблицы

16.4 Группы функций G

Основы

542 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Группа 59: динамический режим для траекторной интерполяции

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

DYNNORM 1. Обычная динамика как прежде + м x

DYNPOS 2. Режим позиционирования, нарезание

внутренней резьбы

+м

DYNROUGH 3. Черновая обработка + м

DYNSEMIFIN 4. Чистовая обработка + м

DYNFINISH 5. Точная чистовая обработка + м

Группа 60: Ограничение рабочего поля

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

WALCS0 1. Ограничение рабочего поля WCS ВЫКЛ + м x

WALCS1 2. Группа ограничений рабочего поля WCS 1 активна + м

WALCS2 3. Группа ограничений рабочего поля WCS 2 активна + м

WALCS3 4 Группа ограничений рабочего поля WCS 3 активна + м

WALCS4 5 Группа ограничений рабочего поля WCS 4 активна + м

WALCS5 6 Группа ограничений рабочего поля WCS 5 активна + м

WALCS6 7 Группа ограничений рабочего поля WCS 6 активна + м

WALCS7 8 Группа ограничений рабочего поля WCS 7 активна + м

WALCS8 9 Группа ограничений рабочего поля WCS 8 активна + м

WALCS9 10 Группа ограничений рабочего поля WCS 9 активна + м

WALCS10 11 Группа ограничений рабочего поля WCS 10

активна

+м

Группа 61: сглаживание ориентации инструмента

Функция G

Nr.

Значение

MD20150

STD

SAG MH

ORISOF 1. Сглаживание ориентации инструмента ВЫКЛ + м x

ORISON 2. Сглаживание ориентации инструмента ВКЛ + м

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

543

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

*) Вместо идентификаторов осей станка могут стоять идентификаторы геометрических

или дополнительных осей, если возможно однозначное отображение.

1. Система координат

Кодовое

слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый

параметр

2-ой

параметр

3-ий-15-ый

параметр

4-ый-16-ый

параметр

Объяснение

PRESETON AXIS*:

Идентифика-

тор оси

Ось станка

REAL:

смещение

Preset

G700/G7100

контекст

3.-15.

параметры

как 1 ...

4.-16.

параметры

как

2 ...

Установка фактического значения

для запрограммированных осей.

Программируются соответственно

идентификатор оси и

соответствующее значение в

следующем параметре.

С PRESETON могут

программироваться смещения

Preset для макс. 8-ми осей.

DRFOF Удаление смещения DRF для всех

согласованных с каналом осей

2. Структуры осей

Кодовое

слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый-8-ой

параметр

Объяснение

FGROUP Идентифика-

тор оси канала

Переменная исходная точка значения F: определение осей, к которым относится

подача по траектории.

Макс. количество осей: 8

С помощью FGROUP ( ) без указания параметров активируется стандартная

установка для исходной точки значения F.

1-ый-8-ой

параметр

2-ой-9-ый

параметр

Объяснение

SPLINEPATH INT:

соединение

сплайнов

(должно быть

AXIS:

идентифика-

тор геометри-

ческой или

дополни-

тельной оси

Определение соединения сплайнов

Макс. количество осей: 8

BRISKA AXIS Включение скачкообразного осевого ускорения для

запрограммированных осей

SOFTA AXIS Включение осевого ускорения с ограничением рывка для

запрограммированных осей

JERKA AXIS Установленная через машинные данные

$MA_AX_JERK_ENABLE характеристика ускорения действует

для запрограммированных осей.

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

Основы

544 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

3. Буксировка

Кодовое слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый параметр 2-ой

параметр

3-ий

параметр

4-ый

параметр

5-ый

параметр

6-ой

параметр

Объяснение

TANG AXIS: имя оси

Ведомая ось

AXIS:

ведущая

ось 1

AXIS:

ведущая

ось 2

REAL:

коэффи

циент

связи

CHAR:

Опция:

"B":

слежение

в базовой

кинема-

тической

системе

"W":

слежение

в системе

коорди-

нат

детали

CHAR

Оптими-

зация:

"S"

стандар-

тная"P"

автома-

тическая,

с ходом

перешли

фовки,

угловым

допуском

Подготовительный

оператор для определения

тангенциального слежения:

из двух указанных ведущих

осей определяется

касательная для слежения.

Коэффициент связи

указывает связь между

изменением угла

касательной и

отслеживаемой осью. Он,

как правило, равен 1.

Оптимизация: см. PGA

TANGON AXIS: имя оси

Ведомая ось

REAL:

смеще-

ние

Угол

REAL:

ход

пере-

шли-

фовки

REAL:

угловой

допуск

Tangential follow up mode

on:

тангенциальное слежение

вкл

Пар. 3, 4 для TANG Пар. 6 =

"P"

TANGOF AXIS: имя оси

Ведомая ось

Tangential follow up mode

off:

тангенциальное слежение

выкл

TLIFT AXIS:

отслежива-

емая ось

REAL:

путь

отвода

REAL:

коэф-

фициент

Tangential lift:

тангенциальное слежение,

останов на углу контура

при необходимости с

отводом оси вращения

TRAILON AXIS: ведомая

ось

AXIS:

ведущая

ось

REAL:

коэф-

фициент

связи

Trailing on: осевая

синхронная буксировка вкл

TRAILOF AXIS: Ведомая

ось

AXIS:

ведущая

ось

Trailing off: осевая

синхронная буксировка

выкл

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

545

Вместо оси может быть запрограммирован и шпиндель: FPR(S1) или FPR(SPI(1))

6. Окружная подача

Кодовое

слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый параметр 2-ой параметр Объяснение

FPRAON AXIS: ось, для которой

включается окружная

подача

AXIS: ось/шпиндель,

запускающая окружную

подачу.

Если ось не

запрограммирована, то

окружная подача

запускается мастер-

шпинделем.

Feedrate per Revolution axial On: осевая

окружная подача вкл

FPRAOF AXIS: оси, для

которых выключается

окружная подача

Feedrate per Revolution axial Off: осевая

окружная подача выкл

Окружная подача может выключаться

одновременно для нескольких осей. Может

быть запрограммировано столько осей,

сколько допускается на кадр.

FPR AXIS: ось/шпиндель,

запускающая

окружную подачу.

Если ось не

запрограммирована,

то окружная подача

запускается мастер-

шпинделем.

Feedrate per Revolution: выбор круговой оси/

шпинделя, которая запускает окружную

подачу траектории при G95.

Если ось/шпиндель не запрограммирована,

то окружная подача запускается мастер-

шпинделем.

Установка с помощью FPR действует

модально.

7. Трансформации

Кодовое слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый параметр 2-ой

параметр

Объяснение

TRACYL REAL: рабочий

диаметр

INT: номер

трансфор-

мации

Цилиндр: трансформация боковых поверхностей

На канал может быть установлено несколько трансформаций.

Номер трансформации показывает, какая трансформация

должна быть активирована. Если 2-ой параметр отсутствует, то

активируется установленная через машинные данные

структура трансформаций.

TRANSMIT INT: номер

трансформации

Transmit: полярная трансформация

На канал может быть установлено несколько трансформаций.

Номер трансформации показывает, какая трансформация

должна быть активирована. Если параметр отсутствует, то

активируется установленная через машинные данные

структура трансформаций.

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

Основы

546 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Для каждого типа трансформации имеется по одной команде для одной

трансформации на канал. Если существует несколько трансформаций одного типа

трансформации на канал, то с помощью соответствующей спараметрированной

команды могут быть выбраны соответствующие трансформации. Отключение

трансформации возможно через смену трансформации или явное отключение.

TRAANG REAL: угол INT: номер

трансфор-

мации

Трансформация наклонной оси:

На канал может быть установлено несколько трансформаций.

Номер трансформации показывает, какая трансформация

должна быть активирована. Если 2-ой параметр отсутствует, то

активируется установленная через машинные данные

структура трансформаций.

Если угол не программируется:

TRAANG ( ,2) или TRAANG, то последний угол действует

модально.

TRAORI INT: номер

трансформации

Transformation orientated: 4-х, 5-ти осевая трансформация

На канал может быть установлено несколько трансформаций.

Номер трансформации показывает, какая трансформация

должна быть активирована.

TRACON INT: номер

трансформации

REAL: прочие

параметры

зависят от

машинных

данных.

Transformation Concentrated: каскадированная трансформация,

значение параметров зависит от типа каскадирования.

TRAFOOF Отключить трансформацию

8. Шпиндель

Кодовое слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый параметр 2-ой параметр

и другие

Объяснение

SPCON INT: номер

шпинделя

INT: номер

шпинделя

Spindle position control on: переключение в режим ориентации

шпинделя

SPCOF INT: Номер

шпинделя

INT: номер

шпинделя

Spindle position control off: переключение в режим управления

числом оборотов шпинделя

SETMS INT: номер

шпинделя

Set master-spindle: объявление шпинделя мастер-шпинделем

для актуального канала.

С SETMS( ) без указания параметров начинает действовать

предварительная установка через машинные данные.

9. Шлифование

Кодовое слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый параметр Объяснение

GWPSON INT: номер

шпинделя

Grinding wheel peripherical speed on: постоянная окружная скорость круга вкл

Если номер шпинделя не программируется, то для шпинделя активного

инструмента выбирается окружная скорость круга.

GWPSOF INT: номер

шпинделя

Grinding wheel peripherical speed off: постоянная окружная скорость круга выкл

Если номер шпинделя не программируется, то для шпинделя активного

инструмента отключается окружная скорость круга.

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

547

TMON INT: номер

шпинделя

Tool monitoring on: контроль инструмента вкл

Если номер Т не программируется, то включается контроль для активного

инструмента.

TMOF INT: номер Т Tool monitoring off: контроль инструмента выкл

Если номер Т не программируется, то выключается контроль для активного

инструмента.

10. Обработка резаньем

Кодовое слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый

параметр

2-ой параметр 3-ий

параметр

4-ый

параметр

Объяснение

CONTPRON REAL [ , 11]:

таблица

контуров

CHAR: метод

обработки

резаньем

"L":

продольная

обточка:

наружная

обработка

"P":

поперечная

обточка:

наружная

обработка "N":

поперечная

обточка:

внутренняя

обработка

"G":

Продольная

обточка:

внутренняя

обработка

INT: кол-во

поднутре-

ний

INT:

состояние

вычисления:

0: как

раньше

вычисление

вперед

Contour preparation on: включение

эталонной подготовки.

Вызываемые в дальнейшем

программы контура или кадры ЧПУ

разделяются на отдельные движения

и сохраняются в таблице контуров.

Количество поднутрений

возвращается.

CONTDCON REAL [ , 6]:

таблица

контуров

INT:

0: в

запрограмми-

рованном

направлении

Декодирование контура

Кадры контура, закодированный

строкой таблицы на кадр для

экономии памяти, сохраняются в

названной таблице.

EXECUTE INT:

состояние

ошибки

EXECUTE: включение выполнения

программы.

Таким образом, осуществляется

переключение из режима эталонной

подготовки или после создания

защищенной области к нормальной

обработке программы.

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

Основы

548 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

11. Обработка таблицы

Кодовое слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый параметр Объяснение

EXECTAB REAL [ 11]:

элемент из

таблицы

движений

Execute table: выполнение элемента из таблицы движений.

12. Защищенные области

Кодовое слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый параметр 2-ой параметр 3-ий параметр 4-ый параметр 5-ый параметр Объяснени

CPROTDEF INT: номер

защищенной

области

BOOL:

TRUE:

ориентиро-

ванная на

инструмент

защищенная

область

INT:

0: 4. -ый И 5-ый

параметры не

обрабаты-

ваются

1: 4. -ый

параметр

обрабаты-

вается

2: 5. -ый

параметр

обрабаты-

вается

3: 4. -ый И 5-ый

параметры

обрабаты-

ваются

REAL:

ограничение в

плюсовом

направлении

REAL:

ограничение в

минусовом

направлении

Channel-

specific

protection

area

definition:

определен

ие спец.

для канала

защищ.

области

NPROTDEF INT: номер

защищенной

области

BOOL:

TRUE:

ориентиро-

ванная на

инструмент

защищенная

область

INT:

0: 4. -ый И 5-ый

параметры не

обрабаты-

ваются

1: 4. -ый

параметр

обрабаты-

вается

2: 5. -ый

параметр

обрабаты-

вается

3: 4. -ый И 5-ый

параметры

обрабаты-

ваются

REAL:

ограничение в

плюсовом

направлении

REAL:

ограничение в

минусовом

направлении

NCK-

specific

protection

area

definition:

опреде-

ление

спец. для

станка

защищ.

области

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

549

CPROT INT: номер

защищенной

области

INT: опция

0: защищенная

область выкл

1: предвари-

тельная

активация

защищенной

области

2: защищенная

область вкл

3: предвари-

тельно

активировать

защищенную

область с

условным

остановом,

только для

активных

защищенных

областей

REAL:

смещение

защищенной

области в 1-ой

гео-оси

REAL:

смещение

защищенной

области в 2-ой

гео-оси

REAL:

смещение

защищенной

области в 3-ей

гео-оси

Вкл/выкл

специфи-

ческой для

канала

защищ.

области

NPROT INT: Номер

защищенной

области

INT: опция

0: защищенная

область выкл

1: предвари-

тельная

активация

защищенной

области

2: защищенная

область вкл

3: предвари-

тельно

активировать

защищенную

область с

условным

остановом,

только для

активных

защищенных

областей

REAL:

смещение

защищенной

области в 1-ой

гео-оси

REAL:

смещение

защищенной

области в 2-ой

гео-оси

REAL:

смещение

защищенной

области в 3-ей

гео-оси

Вкл/выкл

специфи-

ческой для

станка

защищ.

области

EXECUTE VAR INT:

состояние

ошибки

EXECUTE: включение выполнения программы. Таким образом, осуществляется

переключение из режима эталонной подготовки или после создания

защищенной области к нормальной обработке программы.

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

Основы

550 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

** Режим квитирования:

Команды квитируются по требованию исполняющего компонента (канал, ЧПУ …).

Без квитирования: Обработка программы продолжается после отправки команды.

Отправитель не уведомляется, если команда не может быть выполнена успешно.

13. Предварительная обработка/отдельный кадр

STOPRE Stop processing: остановка предварительной обработки до выполнения всех

подготовленных кадров главного хода

14. Прерывания

Кодовое слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый параметр Объяснение

ENABLE INT: номер

входа

прерываний

Включение прерывания: Обработчик прерываний, согласованный с аппаратным

входом с указанным номером, активизируется. После оператора SETINT

прерывание разрешено.

DISABLE INT: номер

входа

прерываний

Выключение прерывания: Обработчик прерываний, согласованный с

аппаратным входом с указанным номером, становится пассивным. Быстрый

отвод также не осуществляется. Установленное с помощью SETINT

согласование между аппаратным входом и обработчиком прерываний

сохраняется и может снова быть активировано с помощью ENABLE.

CLRINT INT: номер

входа

прерываний

Выбор прерывания: Удаление согласования обработчиков прерываний и

атрибутов с входом прерываний. Таким образом, обработчик прерываний

выключается. При возникновении прерывания реакция не следует.

15. Синхронизация движений

Кодовое слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый параметр Объяснение

CANCEL INT: номер

синхронного

действия

Отмена модального синхронного действия движения с указанным ID

16. Определение функции

Кодовое слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый параметр 2-ой параметр 3-ий параметр 4-ый-7-ой

параметр

Объяснение

FCTDEF INT: номер

функции

REAL: нижнее

предельное

значение

REAL: верхнее

предельное

значение

REAL:

коэффициенты

a0–a3

Определение полинома. Он

обрабатывается в SYNFCT или

PUTFTOCF.

17. Коммуникация

Кодовое слово /

идентификатор

подпрограммы

1-ый параметр 2-ой параметр Объяснение

MMC STRING:

команда

CHAR:

Режим квитирования**

"N": без квитирования

"S": синхронное квитирование

"A": асинхронное квитирование

MMC-Command: команда на интерпретатор

команд MMC для проектирования окон через

программу ЧПУ

Литература:

Руководство по вводу в эксплуатацию

"Базовое ПО и HMI sl"