Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Прочая информация

15.1 Оси

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

431

Дополнительная информация

Условия

• Участвующие NCU NCU1 до NCU<n> (<n> макс. 8) должны быть соединены через

Link-модуль с быстрой Link-коммуникацией.

Литература:

Справочник по оборудованию "Проектирование NCU"

• Ось должна быть соответственно сконфигурирована через машинные данные.

• Необходимо наличие опции "Link-ось".

• Для всех участвующих NCU должен быть сконфигурирован идентичный такт

интерполяции.

Ограничения

• Ведущая ось в качестве Lead-Link-оси не может быть Link-осью, т.е перемещаемая

другим NCU как основным NCU.

• Ведущая ось в качестве Lead-Link-оси не может быть осью контейнера, т.е. осью, к

которой попеременно обращаются различные NCU.

• Lead-Link-ось не может быть запрограммированной ведущей осью соединения

Gantry.

• Соединения с Lead-Link-осями не могут иметь многоступенчатого

последовательного включения (каскадирование).

• Переход оси возможен только внутри основного NCU Lead-Link-оси.

Системные переменные

Следующие системные переменные могут использоваться с идентификатором осей

канала Lead-Link-оси:

Если эти системные переменные актуализируются через NCU ведущей оси, то новые

значения передаются и на NCU, которые хотят перемещать ведомые оси в

зависимости от этой ведущей оси.

Литература:

Описание функций "Расширенные функции"; Несколько панелей оператора и NCU (B3)

Системная переменная Значение

$AA_LEAD_SP Симулированное главное значение – позиция

$AA_LEAD_SV Симулированное главное значение – скорость

Прочая информация

15.2 От команды движения до движения станка

Основы

432 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

15.2 От команды движения до движения станка

Связь между запрограммированными движениями осей (командами движения) и

следующими из них движениями станка должен пояснить рисунок ниже:

̫͉͏͍͔͌͏͌͕͘͏͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͕͗͌͉͘͏͙͓͌͌͘͕͕͑͗͋͏͔͇͙͙͇͋͌͒͏

̵͖͏͇͔͘͏͌

͕͓͙͊͌͌͗͏͏͙͇͋͌͒͏͎͌͗͌͞͕͊͌͕͘͏͑

͖͗͏͓͚͌͗;<=

̱͕͔͙͚͗͉͇͙͕͉͕͋͌͑͗͐

͘͏͙͓͌͌͘͕͕͑͗͋͏͔͇͙

͇͔͇͇͑͒%&6

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ͇͗͋͏͚͇͘͏͔͙͗͘

̫͉͏͍͔͌͏͌

͔͚͉͕͒͌͐͙͕͑͞͏͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

͉%&6

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ͋͒͏͔͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̱͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏ͦ

͌͒͘͏͇͙͑͏͉͔͇

̫͉͏͍͔͌͏͌͕͌͐͘͙͇͔͇͑͘͇͔͇͇͑͒DEF

̱͚͕͉͗͊͌͢͕͘͏͖͗͏

͕͉͕͌͐͘

͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏͏

̵͙͇͉͘͟͏͌ͦ͘͕͖͇͙͕͌͗͗͢

͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ͎͌͗͌͞

͙͔͕͖͕͔͋͒͏͙͔͌͒ͣ͌͢͕͘͏

]%&89

̵͖͏͇͔͘͏͌͕͗͏͔͙͇͌͝͏͏

͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘͎͌͗͌͞͉͙͕͌͑͗

͕͗͏͔͙͇͌͝͏͏͕͉ͤ͐͒͌͗͚͕͊͒

̻͓͗͌͐͉͢͞͏͔͒͌͘͏͌

͓͔͌͌͘͠͏͌75$16

͉͇͔͗͌͠͏͌527

͓͇͙͇͈͘͟͏͕͉͇͔͗͏͌6&$/(

̻͓͗͌͐͉͢͞͏͔͒͌͘͏͌

͓͔͌͌͘͠͏͌

͓͇͙͇͈͘͟͏͕͉͇͔͗͏͌



Прочая информация

15.3 Вычисление хода

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

433

15.3 Вычисление хода

Вычисление хода дает участок пути, который должен быть пройден в одном кадре, с

учетом всех смещений и коррекций.

Общее правило:

Ход = заданное значение – фактическое значение + смещение нулевой точки (ZO) +

коррекция инструмента (WK)

Если в новом программном кадре программируется новое смещение нулевой точки и

новая коррекция инструмента, то:

• при вводе исходного размера:

Ход = (исходный размер P2 - исходный размер P1) + (ZO P2 - ZO P1) +

(WK P2 - WK P1).

• при вводе составного размера:

Ход = составной размер + (ZO P2 - ZO P1) + (WK P2 - WK P1).

;

=

0

:

19

:.

7

̧͈͕͙͔͇͒ͥͦ͘͖͕͎͏͝͏ͦ

̮͇͇͔͋

͔͕͌

͎͔͇͌͞

͔͏͌

̧͈͕͙͔͇͒ͥͦ͘

͖͕͎͏͝͏ͦ

̮͇͇͔͋

͔͕͌

͎͔͇͌͞

͔͏͌

̯͕͔͋͐͘͜͢͇͎͓͗͌͗͎͇͇͔͔͕͋͌͎͔͇͔͌͞͏͌͋͒ͦ3

̼͕͋

̯͕͔͋͐͘͜͢

͇͎͓͗͌͗

͎͇͇͔͔͕͋͌

͎͔͇͔͌͞͏͌

͋͒ͦ3

̫͉͏͍͔͌͏͌

̻͇͙͑͏͕͌͑͌͘͞͎͔͇͔͌͞͏͌

̻͇͙͑͏͕͌͑͌͘͞͎͔͇͔͌͞͏͌

=23

=23

:.3

:.3

0: 3 3

Прочая информация

15.4 Адреса

Основы

434 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

15.4 Адреса

Фиксированные и устанавливаемые адреса

Адреса могут быть разделены на две группы:

• Фиксированные адреса

Эти адреса фиксировано установлены, т.е. символы адреса не могут быть

изменены.

• Устанавливаемые адреса

Этим адресам изготовитель станка через машинные данные может присвоить

другое имя.

В таблице ниже перечислены некоторые важные адреса. В последней графе указано,

идет ли речь о фиксированном или устанавливаемом адресе.

Адрес Значение (стандартная установка) Имя

A=DC(...)

A=ACP(...)

A=ACN(...)

Круговая ось устанавли-

ваемый

ADIS Интервал перешлифовки для траекторных функций фиксиро-

ванный

B=DC(...)

B=ACP(...)

B=ACN(...)

Круговая ось устанавли-

ваемый

C=DC(...)

C=ACP(...)

C=ACN(...)

Круговая ось устанавли-

ваемый

CHR=... Снятие фасок угла контура фиксиро-

ванный

D... Номер резца фиксиро-

ванный

F... Подача фиксиро-

ванный

FA[ось]=... или

FA[шпиндель]=...

или

[SPI(шпиндель)]=...

Осевая подача

(только если номер шпинделя задается через

переменную)

фиксиро-

ванный

G... Функция перемещения фиксиро-

ванный

H...

H=QU(...)

Вспомогательная функция

Вспомогательная функция без остановки чтения

фиксиро-

ванный

I... Параметры интерполяции устанавли-

ваемый

J... Параметры интерполяции устанавлива

емый

K... Параметры интерполяции устанавли-

ваемый

Прочая информация

15.4 Адреса

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

435

L... Вызов подпрограммы фиксиро-

ванный

M...

M=QU

Дополнительная функция

Дополнительная функция без остановки чтения

фиксиро-

ванный

N... Вспомогательный кадр фиксиро-

ванный

OVR Процентовка траектории фиксиро-

ванный

P... Кол-во прогонов программы фиксиро-

ванный

POS [ось]=... Позиционирующая ось фиксиро-

ванный

POSА[ось]=… Позиционирующая ось через границу кадра фиксиро-

ванный

SPOS=...

SPOS[n]=...

Позиция шпинделя фиксиро-

ванный

SPOSA=...

SPOSA[n

Позиция шпинделя за границу кадра фиксиро-

ванный

Q... Ось устанавли-

ваемый

R0=... до Rn=...

R...

- R-параметры, n устанавливается через MD

(стандарт 0 - 99)

- Ось

фиксиро-

ванный

устанавли-

ваемый

RND Закругление угла контура фиксиро-

ванный

RNDM Закругление угла контура (модально) фиксиро-

ванный

S... Число оборотов шпинделя фиксиро-

ванный

T... Номер инструмента фиксиро-

ванный

U... Ось устанавли-

ваемый

V... Ось устанавли-

ваемый

W... Ось устанавли-

ваемый

X...

X=AC(...)

X=IC

Ось

" абсолютный

" инкрементальный

устанавли-

ваемый

Y...

Y=AC(...)

Y=IC

Ось устанавли-

ваемый

Z...

Z=AC(...)

Z=IC

Ось устанавли-

ваемый

Прочая информация

15.4 Адреса

Основы

436 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Адреса, действующие модально/покадрово

Модально действующие адреса сохраняют свою значимость с запрограммированным

значением до тех пор (во всех последующих кадрах), пока по тому же адресу не будет

запрограммировано новое значение.

Действующие покадрово адреса сохраняют свою значимость только в том кадре, в

котором они были запрограммированы.

Пример:

AR+=... Апертурный угол устанавли-

ваемый

AP=... Полярный угол устанавли-

ваемый

CR=... Радиус окружности устанавли-

ваемый

RP=... Полярный радиус устанавли-

ваемый

Примечание

Устанавливаемые адреса

Устанавливаемые адреса должны быть однозначными внутри СЧПУ, т.е. одно и то же

имя адреса не может использоваться для различных типов адресов.

В качестве типов адресов при этом различаются:

• Осевые значения и конечные точки

• Параметры интерполяции

•Подачи

• Критерии перешлифовки

• Измерение

• Поведение осей и шпинделей

Программный код Комментарий

N10 G01 F500 X10 ;

N20 X10 ; Подача F из N10 действует до ввода новой подачи.

Прочая информация

15.4 Адреса

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

437

Адреса с осевым расширением

У адресов с осевым расширением имя оси стоит в квадратных скобках после адреса,

который устанавливает соответствие осям.

Пример:

Фиксированные адреса с осевым расширением:

Расширенное написание адреса

Расширенное написание адресов позволяет систематизировать большее количество

осей и шпинделей.

Расширенный адрес состоит из числового расширения и присвоенного посредством

символа "=" арифметического выражения. Цифровое расширение имеет одну или две

позиции и всегда является положительным.

Расширенное написание адреса допускается только для следующих простых адресов:

Программный код Комментарий

FA[U]=400 ; Специфическая подача для оси U.

Адрес Значение (стандартная установка)

AX Осевое значение (переменное программирование оси)

ACC Осевое ускорение

FA Осевая подача

FDA Осевая подача для наложения маховичка

FL Осевое ограничение подачи

IP Параметры интерполяции (переменное программирование оси)

OVRA Осевая процентовка

PO Полиномиальный коэффициент

POS Позиционирующая ось

POSA Позиционирующая ось за границу кадра

Адрес Значение

X, Y, Z, … Адреса осей

I, J, K Параметры интерполяции

S Число оборотов шпинделя

SPOS, SPOSA Позиция шпинделя

M Дополнительные функции

H Вспомогательные функции

T Номер инструмента

F Подача

Прочая информация

15.4 Адреса

Основы

438 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Примеры:

Для адресов M, H, S а также для SPOS и SPOSA, числовое расширение может быть

заменено на переменную. При этом идентификатор переменных стоит в квадратных

скобках.

Примеры:

Программный код Комментарий

X7 ; "=" не требуется; 7 это значение; но символ "=" возможен и здесь

X4=20 ; Ось X4; "=" требуется

CR=7.3 ; 2 буквы; "=" требуется

S1=470 ; Число оборотов для 1-ого шпинделя: 470 об/мин

M3=5 ; Остановка шпинделя для 3-его шпинделя

Программный код Комментарий

S[SPINU]=470 ; Число оборотов для шпинделя,

номер которого зафиксирован в

переменной SPINU

M[SPINU]=3 ; Правое вращение для шпинделя,

номер которого зафиксирован в

переменной SPINU

T[SPINU]=7 ; Предварительный выбор

инструмента для шпинделя, номер

кот

орого зафиксирован в

переменной SPINU

Прочая информация

15.5 Идентификатор

Основы

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

439

15.5 Идентификатор

Команды по DIN66025 через высокоуровневый язык программирования ЧПУ среди

прочего дополняются т.н.. идентификаторами.

Идентификаторы могут записываться для:

• системных переменных

• определенных пользователем переменных

• подпрограмм

•кодовых слов

• меток перехода

• макросов

Правила наименования

Для присвоения имен идентификаторов действуют следующие правила:

• Макс. число символов:

- для имен программ: 24

- идентификаторов осей: 8

- идентификаторов переменных: 31

• Разрешенными символами являются:

-буквы

-цифры

- символы подчеркивания

• Первыми двумя символами должны быть буквы или символы подчеркивания.

• Разделительные символы между отдельными символами запрещены.

Примечание

Идентификаторы должны быть однозначными. Один и тот же идентификатор не может

использоваться для различных объектов.

Примечание

Зарезервированные кодовые слова не могут использоваться в качестве

идентификаторов.

Прочая информация

15.5 Идентификатор

Основы

440 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0

Зарезервированные комбинации символов

Во избежание повторения имен при присвоении идентификаторов циклов учитывать

следующие зарезервированные функции:

• Все идентификаторы, начинающиеся с "CYCLE" или "CUST_" или "GROUP_" или "_"

или "S_", зарезервированы для циклов SIEMENS.

• Все идентификаторы, начинающиеся с "CCS”, зарезервированы для компилируемых

циклов SIEMENS.

• Пользовательские компилируемые циклы начинаются с "CC”.

Другими зарезервированными функциями являются:

• Идентификатор "RL" зарезервирован для обычных токарных станков.

• Идентификаторы, начинающиеся с "E_ " или "F_", зарезервированы для

программирования EASY-STEP.

Идентификаторы переменных

У переменных, используемых системой, первая буква заменяется символом "$".

Примеры:

Примечание

Пользователю рекомендуется выбирать идентификаторы, начинающиеся с "U” (User),

так как такие идентификаторы не используются системой, компилируемыми циклами и

циклами SIEMENS.

Системная

переменная

Значение

$P_IFRAME Активный устанавливаемый фрейм

$P_F Запрограммированная подача по траектории

Примечание

Символ "$" не может использоваться для переменных, определяемых пользователем.