Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Прочая информация
15.6 Постоянные
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
441
15.6 Постоянные
Постоянные Integer
Постоянная Integer это целочисленное значение с или без знака, к примеру,
присвоение значения адресу.
Примеры:
Шестнадцатеричные постоянные
Возможны и постоянные, имеющие шестнадцатеричную интерпретацию. При этом
буквы "A" до "F" служат шестнадцатеричными цифрами от 10 до 15.
Шестнадцатеричные постоянные заключаются между двумя апострофами и
начинаются с буквы "H" с последующим шестнадцатеричным значением. Разрешаются
разделительные символы между буквами и цифрами.
Пример:
X10.25
Присвоение значения +10.25 адресу X
X-10.25
Присвоение значения -10,25 адресу X
X0.25
Присвоение значения +0,25 адресу X
X.25
Присвоение значения +0.25 адресу X, без вводного "0"
X=-.1EX-3
Присвоение значения -0,1*10
-3
адресу X
X0
Присвоение значения 0 адресу X (X0 нельзя заменить на X)
Примечание
Если для адреса с допустимым вводом десятичной точки после десятичной точки
записано больше мест, чем предусмотрено для этого адреса, то он округляется до
предусмотренного числа мест.
Программный код Комментарий
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK='H3C7F' ; Присвоение шестнадцатеричной постоянной
машинным данным:
MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK
Примечание
Максимальное количество символов ограничивается диапазоном значений
целочисленного типа данных.
Прочая информация
15.6 Постоянные
Основы
442 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Двоичные постоянные
Возможны и постоянные, которые интерпретируются двоично. При этом используются
только цифры "0" и "1".
Двоичные постоянные заключаются между апострофами и начинаются с буквы "B" с
последующим двоичным значением. Разделительные символы между цифрами
разрешаются.
Пример:
Программный код Комментарий
$MN_AUXFU_GROUP_SPEC='B10000001' ; Через присвоение двоичных постоянных в
машинных данных устанавливаются Бит0 и
Бит7.
Примечание
Максимальное количество символов ограничивается диапазоном значений
целочисленного типа данных.
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
443
16
Таблицы
16.1 Операторы
Пояснение:
1)
Активность оператора:
м модально
п покадрово
2)
Ссылка на документ, содержащий подробное описание оператора:
PGsl
Руководство по программированию "Основы"
PGAsl
Руководство по программированию "Расширенное программирование"
BNMsl
Руководство по программированию "Измерительные циклы"
BHDsl
Руководство оператора "Токарная обработка"
BHFsl
Руководство оператора "Фрезерная обработка"
FB1 ( )
Описание функций "Основные функции" (с алфавитно-цифровым сокращением
соответствующего описания функций в скобках)
FB2 ( )
Описание функций "Дополнительные функции" (с алфавитно-цифровым сокращением
соответствующего описания функций в скобках)
FB3 ( )
Описание функций "Специальные функции" (с алфавитно-цифровым сокращением
соответствующего описания функций в скобках)
FBSIsl
Описание функций Safety Integrated
FBSY
Описание функций "Синхронные действия"
FBW
Описание функций "Управление инструментом"
3)
Стандартная установка в начале программы (в состоянии СЧПУ при поставке, когда еще ничего другого не
запрограммировано).
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)
: Номер главного кадра ЧПУ, конец
метки перехода, связывающий
оператор
PGAsl
* Оператор для умножения
PGAsl
+ Оператор для сложения
PGAsl
- Оператор для вычитания
PGAsl
< Оператор сравнения, меньше
PGAsl
<< Связывающий оператор для строк
PGAsl
Таблицы
16.1 Операторы
Основы
444 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
<= Оператор сравнения, меньше равно
PGAsl
= Оператор присваивания
PGAsl
>= Оператор сравнения, больше равно
PGAsl
/ Оператор для деления
PGAsl
/0
…
…
/7
Кадр пропускается (1-ый уровень
пропуска)
Кадр пропускается (8-ый уровень
пропуска)
PGsl
Пропуск кадров [Страница 40]
A Имя оси м/п
PGAsl
A2 Ориентация инструмента: Угол RPY
или эйлеров угол
п
PGAsl
A3 Ориентация инструмента: Компонент
вектора Перпендикулярно
направлению/плоскости
п
PGAsl
A4 Ориентация инструмента: Вектор
нормали плоскости для начала кадра
п
PGAsl
A5 Ориентация инструмента: Вектор
нормали плоскости для конца кадра
п
PGAsl
ABS Абсолютное значение (величина)
PGAsl
AC Абсолютное указание размеров
координат/позиций
п
PGsl
Указание абсолютного размера (G90, AC)
[Страница 168]
ACC Управление актуальным осевым
ускорением
м
PGsl
Программируемая коррекция ускорения (ACC)
(опция) [Страница 140]
ACCLIMA Управление актуальным
максимальным осевым ускорением
м
PGsl
Управление ускорением для ведомых осей
(VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA) [Страница 411]
ACN Абсолютное указание размера для
круговых осей, подвод к позиции в
отрицательном направлении
п
PGsl
Указание абсолютного размера для круговых осей
(DC, ACP, ACN) [Страница 175]
ACOS Арккосинус
(тригонометрическая функция)
PGAsl
ACP Абсолютное указание размера для
круговых осей, подвод к позиции в
положительном направлении
п
PGsl
Указание абсолютного размера для круговых осей
(DC, ACP, ACN) [Страница 175]
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)
Таблицы
16.1 Операторы
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
445
ACTBLOCNO Вывод актуального номера кадра
ошибки, даже в случае активности
"актуальная индикация кадра
подавлена" (DISPLOF)!
PGAsl
ADDFRAME Учет и возможная активация
измеренного фрейма
PGAsl, FB1(K2)
ADIS Интервал перешлифовки для
траекторных функций G1, G2, G3, ...
м
PGsl
Режим управления траекторией (G64, G641, G642,
G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS) [Страница 328]
ADISPOS Интервал перешлифовки для
ускоренного хода G0
м
PGsl
Режим управления траекторией (G64, G641, G642,
G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS) [Страница 328]
ADISPOSA Размер окна допуска для IPOBRKA м
PGAsl
ALF Угол быстрого отвода м
PGAsl
AMIRROR Программируемое отражение п
PGsl
Программируемое отражение (MIRROR,
AMIRROR) [Страница 365]
AND Логическая И
PGAsl
ANG Угол линии контура п
PGsl
Линии контура: Прямая (ANG) [Страница 238]
AP Полярный угол м/п
PGsl
Команды движения с полярными координатами
(G0, G1, G2, G3, AP, RP) [Страница 197]
APR Чтение / индикация защиты доступа
PGAsl
APRB Чтение права доступа, BTSS
PGAsl
APRP Чтение права доступа, программа
обработки детали
PGAsl
APW Запись защиты доступа
PGAsl
APWB Запись права доступа, BTSS
PGAsl
APWP Запись права доступа, программа
обработки детали
PGAsl
APX Определение защиты доступа для
выполнения указанного элемента
языка
PGAsl
AR Апертурный угол м/п
PGsl
Круговая интерполяция с апертурным углом и
центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)
[Страница 218]
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)
Таблицы
16.1 Операторы
Основы
446 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
AROT Программируемое вращение п
PGsl
Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)
[Страница 350]
AROTS Программируемые вращения
фреймов с пространственными
углами
п
PGsl
Программируемые вращения фреймов с
пространственными углами (ROTS, AROTS,
CROTS) [Страница 360]
AS Макро-определение
PGAsl
ASCALE Программируемое масштабирование п
PGsl
Программируемый коэффициент
масштабирования (SCALE, ASCALE) [Страница
362]
ASIN Математическая функция, арксинус
PGAsl
ASPLINE Акима-сплайн м
PGAsl
ATAN2 Арктангенс2
PGAsl
ATOL Спец. для оси допуск для функций
компрессора, сглаживания
ориентации и типов перешлифовки
PGAsl
ATRANS Аддитивное программируемое
смещение
п
PGsl
Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)
[Страница 343]
AX Переменный идентификатор оси м/п
PGAsl
AXCTSWE Вращать осевой контейнер
PGAsl
AXCTSWEC Отмена разрешения на вращение
осевого контейнера
PGAsl
AXCTSWED Вращать осевой контейнер
(командная переменная для ввода в
эксплуатацию!)
PGAsl
AXIS Идентификатор оси, адрес оси
PGAsl
AXNAME Преобразует входную строку в
идентификатор оси
PGAsl
AXSTRING Преобразует строку номер шпинделя
PGAsl
AXTOCHAN Затребовать ось для определенного
канала. Возможно из программы ЧПУ
и из синхронного действия.
PGAsl
AXTOSPI Преобразует идентификатор оси в
индекс шпинделя
PGAsl
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)
Таблицы
16.1 Операторы
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
447
B Имя оси м/п
PGAsl
B2 Ориентация инструмента: Угол RPY
или эйлеров угол
п
PGAsl
B3 Ориентация инструмента: Компонент
вектора Перпендикулярно
направлению/плоскости
п
PGAsl
B4 Ориентация инструмента: Вектор
нормали плоскости для начала кадра
п
PGAsl
B5 Ориентация инструмента: Вектор
нормали плоскости для конца кадра
п
PGAsl
B_AND Побитовая И
PGAsl
B_OR Побитовая ИЛИ
PGAsl
B_NOT Побитовое отрицание
PGAsl
B_XOR Побитовая исключающая "ИЛИ"
PGAsl
BAUTO Определение первого сегмента
сплайна через следующие 3 точки
м
PGAsl
BLOCK Определяет вместе с кодовым словом
TO обрабатываемый программный
блок в косвенном вызове
подпрограммы
PGAsl
BLSYNC Выполнение обработчика прерываний
должно начаться только при
следующей смене кадра
PGAsl
BNAT
3)
Натуральный переход к первому
сплайн-кадру
м
PGAsl
BOOL Тип данных: Значение истинности
TRUE/FALSE или 1/0
PGAsl
BOUND Проверяет, находится ли значение в
пределах определенного диапазона
значений. Тождество возвращает
проверяемое значение.
PGAsl
BRISK
3)
Скачкообразное ускорение по
траектории
м
PGsl
Режим ускорения (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA,
DRIVE, DRIVEA) [Страница 408]
BRISKA Включение скачкообразного
ускорения по траектории для
запрограммированных осей
PGsl
Режим ускорения (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA,
DRIVE, DRIVEA) [Страница 408]
BSPLINE B-сплайн м
PGAsl
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)
Таблицы
16.1 Операторы
Основы
448 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
BTAN Тангенциальный переход к первому
сплайн-кадру
м
PGAsl
C Имя оси м/п
PGAsl
C2 Ориентация инструмента: Угол RPY
или эйлеров угол
п
PGAsl
C3 Ориентация инструмента: Компонент
вектора Перпендикулярно
направлению/плоскости
п
PGAsl
C4 Ориентация инструмента: Вектор
нормали плоскости для начала кадра
п
PGAsl
C5 Ориентация инструмента: Вектор
нормали плоскости для конца кадра
п
PGAsl
CAC Абсолютный подвод к позиции
PGAsl
CACN Абсолютный подвод к
зафиксированному в таблице
значению в отрицательном
направлении
PGAsl
CACP Абсолютный подвод к
зафиксированному в таблице
значению в положительном
направлении
PGAsl
CALCDAT Вычисляет радиус и центр окружности
из 3 или 4 точек
PGAsl
CALCPOSI Проверка нарушения защищенной
области, ограничения рабочего поля
и программных лимитов
PGAsl
CALL Косвенный вызов подпрограммы
PGAsl
CALLPATH Программируемый маршрут поиска
для вызовов подпрограмм
PGAsl
CANCEL Отменить модальное синхронное
действие
PGAsl
CASE Условное ветвление программы
PGAsl
CDC Прямой подвод к позиции
PGAsl
CDOF
3)
Контроль столкновения ВЫКЛ м
PGsl
Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
[Страница 313]
CDOF2 Контроль столкновения ВЫКЛ, для
периферийного фрезерования 3D
м
PGsl
Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
[Страница 313]
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)
Таблицы
16.1 Операторы
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
449
CDON Контроль столкновения ВКЛ м
PGsl
Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)
[Страница 313]
CFC
3)
Постоянная подача на контуре м
PGsl
Оптимизация подачи для изогнутых участков
траектории (CFTCP, CFC, CFIN) [Страница 146]
CFIN Постоянная подача только для
внутреннего изгиба, не для наружного
изгиба
м
PGsl
Оптимизация подачи для изогнутых участков
траектории (CFTCP, CFC, CFIN) [Страница 146]
CFINE Присвоение точного смещения
ФРЕЙМ-переменной
PGAsl
CFTCP Постоянная подача в исходной точке
резцов инструмента, траектория
центра
м
PGsl
Оптимизация подачи для изогнутых участков
траектории (CFTCP, CFC, CFIN) [Страница 146]
CHAN Спецификация сферы действия
данных
PGAsl
CHANDATA Установить номера канала для
обращения к данным канала
PGAsl
CHAR Тип данных: символы ASCII
PGAsl
CHECKSUM Образует контрольную сумму через
поле как STRING с установленной
длиной
PGAsl
CHF Фаска;
значение = длина фаски
п
PGsl
Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC,
FRCM) [Страница 271]
CHKDM Проверка однозначности в магазине
FBW
CHKDNO Проверка однозначности номеров D
PGAsl
CHR Фаска;
значение = длина фаски в
направлении движения
PGsl
Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC,
FRCM) [Страница 271]
CIC Инкрементальный подвод к позиции
PGAsl
CIP Круговая интерполяция через
промежуточную точку
м
PGsl
Круговая интерполяция с промежуточной и
конечной точкой (CIP, X... Y... Z..., I1... J1... K1...)
[Страница 222]
CLEARM Сброс одной/нескольких меток для
координации канала
PGAsl
CLRINT Выключение прерываний
PGAsl
CMIRROR Отражение на оси координат
PGAsl
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)
Таблицы
16.1 Операторы
Основы
450 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
COARSEA Конец движения при достижении
"Точного останова грубого"
м
PGAsl
COMPCAD Компрессор ВКЛ: Оптимизированное
качество поверхностей для программ
CAD
м
PGAsl
COMPCURV Компрессор ВКЛ: полином с
постоянным изгибом
м
PGAsl
COMPLETE Управляющий оператор для выгрузки
и загрузки данных
PGAsl
COMPOF
3)
Компрессор ВЫКЛ м
PGAsl
COMPON Компрессор ВКЛ
PGAsl
CONTDCON Декодирование контура в табличной
форме ВКЛ
PGAsl
CONTPRON Включение эталонной подготовки
PGAsl
CORROF Все активные наложенные движения
отключаются.
PGsl
Отключение наложенных движений (DRFOF,
CORROF) [Страница 375]
COS Косинус
(тригонометрическая функция)
PGAsl
COUPDEF Определение структуры электронного
редуктора / соединения синхронных
шпинделей
PGAsl
COUPDEL Удалить структуру электронного
редуктора
PGAsl
COUPOF Структура электронного редуктора /
синхронная шпиндельная пара ВКЛ
PGAsl
COUPOFS Отключение структуры электронного
редуктора / синхронной шпиндельной
пары с остановкой ведомого
шпинделя
PGAsl
COUPON Структура электронного редуктора /
синхронная шпиндельная пара ВКЛ
PGAsl
COUPONC Включение структуры электронного
редуктора/пары синхронных
шпинделей с передачей
предшествующего программирования
PGAsl
COUPRES Сбросить структуру электронного
редуктора
PGAsl
CP Движение по траектории м
PGAsl
Оператор Значение
W
1)
Описание см.
2)