Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Основы
Справочник по программированию 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
421
15
Прочая информация
15.1 Оси
Типы осей
В программировании различаются следующие оси:
• Оси станка
• Оси канала
• Геометрические оси
• Дополнительные оси
• Траекторные оси
• Синхронные оси
• Позиционирующие оси
• Командные оси (синхронизации движения)
•Оси PLC
• Оси Link
• Оси Lead-Link
Прочая информация
15.1 Оси
Основы
422 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Поведение запрограммированных типов осей
Программируются геометрические, синхронные и позиционирующие оси.
• Траекторные оси движутся с подачей F в соответствии с запрограммированными
командами движения.
• Синхронные оси движутся синхронно с траекторными осями и затрачивают на путь
движения то же время, что и все траекторные оси.
• Позиционирующие оси движутся асинхронно со всеми прочими осями. Эти
движения перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.
• Командные оси движутся асинхронно со всеми прочими осями. Эти движения
перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.
• Оси PLC управляются PLC и могут двигаться асинхронно со всеми прочими осями.
Движения перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.
̵͘͏͙͇͔͇͑͘
̶͕͎͏͝͏͕͔͏͚͗ͥ͠͏͌
͕͘͏
̪͕͓͙͌͌͗͏͌͑͘͞͏͌
͕͘͏
̸͏͔͕͔͗͜
͔͕͌͘͢͏
̵͘͏3/&
̱͕͓͇͔͔͋͌͢
͕͘͏
̶͕͎͏͝͏͕͔͔
͕͘͏
̵͘͏͙͇͔͇͑͘
̫͕͖͕͔͒͏͙͔͕͌͒ͣ͌͘͢͏
̵͘͏͇͔͇͇͑͒
̱͏͔͓͇͙͌͏͇͙͇͔͕͓͇͌͑ͦ͗͛͗͘͘͞͝͏ͦ
̪͕͓͙͌͌͗͏͌͑͘͞͏͕͌͘͏
̹͇͙͕͗͌͑͗
͔͕͌͘͢͏
Прочая информация
15.1 Оси
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
423
15.1.1 Главные оси/геометрические оси
Главные оси определяют прямоугольную, правовращающуюся систему координат. В
этой системе координат программируются движения инструмента.
В технике ЧПУ главные оси обозначаются как геометрические оси. В данном
руководстве по программированию также будет использоваться это понятие.
Переключаемые гео-оси
С помощью функции "Переключаемые геометрические оси" (см. описание функций
"Расширенное программирование") можно изменять сконфигурированное через
машинные данные соединение геометрических осей из программы обработки деталей.
При этом одна из определенных в качестве синхронной дополнительной оси ось канала
может заменять любую геометрическую ось.
Идентификатор оси
Для токарных станков:
геометрические оси X и Z, иногда Y
Для фрезерных станков:
геометрические оси X, Y и Z.
Дополнительная информация
Для программирования фреймов и геометрии детали (контура) используются максимум
три геометрические оси.
Идентификаторы для геометрических осей и осей канала могут быть одинаковыми,
если возможно отображение.
Имена геометрических осей и осей канала в каждом канале могут быть одинаковыми,
таким образом, могут выполняться одни и те же программы.
;
=
̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘͢
̷͉͕͉͔͇͕͌͒ͣ͌͗ͦͣ͘
͇͇͔͑͞͏͐
̫͕͖͕͔͒͏͙͔͌͒ͣ͐͢
͖͟͏͔͋͌͒ͣ
̫͕͖͕͔͒͏͙͔͇͌͒ͣͦ
͕ͣ͘
̮͇͔͋ͦͦ
͈͇͈͇͑
̪͕͓͙͌͌͗͏͌͑͘͞͏͌
͕͘͏
̪͇͉͔͒͐͢
͖͟͏͔͋͌͒ͣ
͓͇͙͌͗͘
͖͟͏͔͋͌͒ͣ
̵ͣ͘&
Прочая информация
15.1 Оси
Основы
424 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
15.1.2 Дополнительные оси
В отличие от геометрических осей, для дополнительных осей не определено
геометрической связи между осями.
Типичными дополнительными осями являются:
• оси револьверной головки
• оси поворотного стола
• оси качающейся головки
• оси загрузчика
Идентификатор оси
У токарного станка с поворотным магазином, к примеру,:
• Позиция револьверной головки U
• Задняя бабка V
Пример программирования
15.1.3 Главный шпиндель, мастер-шпиндель
Какой из шпинделей является главным, определяется кинематикой станка. Этот
шпиндель, как правило, через машинные данные назначается мастер-шпинделем.
Это соответствие может быть изменено программной командой SETMS(<номер
шпинделя>). С помощью SETMS без указания номера шпинделя можно вернуться к
определенному в машинных данных мастер-шпинделю.
Для мастер-шпинделя действуют специальные функции, к примеру, резьбонарезание.
Идентификатор шпинделя
S или S0
Программный код Комментарий
N10 G1 X100 Y20 Z30 A40 F300 ; Движения траекторных осей.
N20 POS[U]=10POS[X]=20 FA[U]=200 FA[X]=350 ; Движения позиционирующих осей.
N30 G1 X500 Y80 POS[U]=150FA[U]=300 F550 ; Траекторная и позиционирующая
ось.
N40 G74 X1=0 Z1=0 ; Подвод к референтной точке.
Прочая информация
15.1 Оси
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
425
15.1.4 Оси станка
Оси станка это физически имеющиеся на станке оси.
Движения осей через трансформации (TRANSMIT, TRACYL или TRAORI) могут быть
согласованы с осями станка. Если трансформации предусмотрены для станка, то при
вводе в эксплуатацию (Изготовитель станка!) необходимо определить различные
имена осей.
Имена осей станка программируются только в специальных случаях (к примеру, при
движении к референтной или фиксированной точке).
Идентификатор оси
Идентификаторы осей могут устанавливаться через машинные данные.
Обозначение при стандартной установке:
X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1
Кроме этого существуют фиксированные идентификаторы осей, которые могут
использоваться всегда:
AX1, AX2, …, AX<n>
15.1.5 Оси канала
Оси канала это все оси, перемещаемые в канале.
Идентификатор оси
X, Y, Z, A, B, C, U, V
15.1.6 Траекторные оси
Траекторные оси описывают ход траектории и тем самым движение инструмента в
пространстве.
Запрограммированная подача действует вдоль этой траектории. Участвующие в этой
траектории оси достигают своих позиций одновременно. Как правило, это
геометрические оси.
Какие оси являются траекторными осями и тем самым определяют скорость, задается
через предварительные установки.
В программе ЧПУ траекторные оси могут указываться с помощью FGROUP.
Дополнительную информацию по FGROUP см. "Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL,
FGREF) [Страница 109]".
Прочая информация
15.1 Оси
Основы
426 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
15.1.7 Позиционирующие оси
Позиционирующие оси интерполируются раздельно, т.е. каждая позиционирующая ось
имеет свой осевой интерполятор и свою подачу. Позиционирующие оси не
интерполируют с траекторными осями.
Позиционирующие оси перемещаются из программы ЧПУ или с PLC. Если одна ось
одновременно должна перемещаться и программой ЧПУ, и PLC, то появляется
сообщение об ошибке.
Типичными позиционирующими осями являются:
• загрузчик для транспортировки детали
• загрузчик для отгрузки детали
• инструментальный магазин/револьвер
Типы
Различаются позиционирующие оси с синхронизацией к концу кадра или через
несколько кадров.
Оси POS
Смена кадра осуществляется к концу кадра, если все запрограммированные в этом
кадре траекторные и позиционирующие оси достигли своей запрограммированной
конечной точки.
Оси POSA
Движения этих позиционирующих осей могут осуществляться через несколько кадров.
Оси POSP
Движение этих позиционирующих осей для подвода к конечной позиции
осуществляется поэтапно.
Дополнительную информацию по POS, POSA и POSP см. "Перемещение
позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC) [Страница 119]".
Примечание
Позиционирующие оси становятся синхронными осями, если они перемещаются без
особой идентификации POS/POSA.
Режим управления траекторией (G64) для траекторных осей возможен только тогда,
когда позиционирующие оси (POS) достигли своей конечной позиции перед
траекторными осями.
Траекторные оси, программируемые с помощью POS/POSA, для этого кадра изымаются
из соединения траекторных осей.
Прочая информация
15.1 Оси
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
427
15.1.8 Синхронные оси
Синхронные оси движутся синхронно с ходом траектории от начальной к
запрограммированной конечной позиции.
Запрограммированная в F подача действует для всех запрограммированных в кадре
траекторных осей, но не для синхронных осей. Для хода синхронных осей требуется то
же время, что и для траекторных осей.
Синхронной осью может быть, к примеру, круговая ось, перемещаемая синхронно с
траекторной интерполяцией.
15.1.9 Командные оси
Командные оси запускаются из синхронных действий на основе события (команды).
Они могут позиционироваться, запускаться и останавливаться полностью асинхронно с
программой обработки деталей. Ось не может приводиться в движение одновременно
из программы обработки деталей и из синхронных действий.
Командные оси интерполируются раздельно, т.е. каждая командная ось имеет свой
осевой интерполятор и свою подачу.
Литература:
Описание функций "Синхронные действия"
15.1.10 Оси PLC
Оси PLC перемещаются с PLC через специальные функциональные блоки в главной
программе и могут двигаться асинхронно со всеми прочими осями. Движения
перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.
Прочая информация
15.1 Оси
Основы
428 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
15.1.11 Оси Link
Link-оси это оси, физически подключенные к другому NCU и подчиняющиеся его
управлению по положению. Link-оси могут быть динамически согласованы с каналами
другого NCU. С точки зрения определенного NCU, Link-оси это не локальные оси.
Для динамического изменения согласования с NCU служит концепция осевого
контейнера. Переход осей с GET и RELEASE из программы обработки детали для Link-
осей не доступен.
Дополнительная информация
Условия
• Участвующие NCU1 и NCU2 должны быть соединены через Link-модуль с быстрой
Link-коммуникацией.
Литература:
Справочник по оборудованию "Проектирование NCU"
• Ось должна быть соответственно сконфигурирована через машинные данные.
• Необходимо наличие опции "Link-ось".
Описание
Управление по положению осуществляется на NCU, на котором ось физически
соединена с приводом. Там находится соответствующий осевой интерфейс VDI.
Заданные значения положения создаются для Link-осей на другом NCU и
коммуникация осуществляется через NCU-Link.
̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ
͘͏͙͓͇͌͘
̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ
͘͏͙͓͇͌͘
̱͇͔͇͒
̱͇͔͇͒
̳͕͚͋͒ͣ/LQN+:
̳͕͚͋͒ͣ/LQN+:
̱͇͔͇͒
̱͕͓͓͚͔͏͇͑͝͏ͦ/LQN
1&8 1&8
$
$
$
%
%
Прочая информация
15.1 Оси
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
429
Link-коммуникация должна отвечать за синхронизацию между интерполяторами и
регуляторами положения или интерфейсом PLC. Вычисленные интерполяторами
заданные значения должны быть переданы на контур управления положением на
основном NCU, или фактические значения должны быть снова переданы обратно.
Литература:
Дополнительные подробности по Link-осям см.:
Описание функций "Расширенные функции"; Несколько пультов оператора и NCU (B3)
Осевой контейнер
Осевой контейнер это структура данных кольцевого буфера, в которой осуществляется
согласование локальных осей и/или Link-осей с каналами. Записи в кольцевом буфере
могут иметь циклическое смещение.
Конфигурация Link-осей допускает в логическом образе осей станка наряду с прямой
ссылкой на локальные оси или Link-оси ссылку на осевой контейнер. Такая ссылка
состоит из:
• номера контейнера и
• слота (место в кольцевом буфере внутри соответствующего контейнера)
В качестве элемента на месте в кольцевом буфере стоит:
• локальная ось или
• Link-ось
Элементы в осевом контейнере содержат локальные оси станка или Link-оси с точки
зрения отдельного NCU. Элементы в логическом образе осей станка
(MD10002$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) отдельного NCU являются
фиксированными.
Литература:
Функция осевого контейнера описана в:
Описание функций "Расширенные функции"; Несколько пультов оператора и NCU (B3)
Прочая информация
15.1 Оси
Основы
430 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
15.1.12 Оси Lead-Link
Lead-Link-ось это ось, которая интерполируется NCU и используется одним или
несколькими другими NCU в качестве ведущей оси для управления ведомыми осями.
Осевая ошибка регулятора положения передается на все другие NCU, которые через
Lead-Link-ось имеют отношение к затронутой оси.
Зависимые от Lead-Link-оси NCU могут использовать следующие соединения с Lead-
Link-осью:
• главное значение(заданное, фактическое, симулированное главное значение)
• буксировка
• тангенциальное слежение
• электронный редуктор (ELG)
• синхронный шпиндель
Программирование
Главный NCU:
Только NCU, с которым физически согласована ось главного значения, может
программировать движения перемещения для этой оси. Исходя из этого
программирование не должно учитывать особенностей.
NCU ведомых осей:
Программирование на NCU ведомых осей не может содержать команд перемещения
для Lead-Link-оси (ось главного значения). Нарушения этого правила вызывают
ошибку.
Обращение к Lead-Link-оси осуществляется через идентификатор осей канала
обычным способом. Доступ к состояниям Lead-Link-оси возможен через выбранные
системные переменные.
̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ
͘͏͙͓͇͌͘
̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ
͘͏͙͓͇͌͘
̯͔͙͖͕͙͕͌͗͒ͦ͗
̸͉͕͌͗
̯͔͙͖͕͙͕͌͗͒ͦ͗
̸͉͕͌͗
̳͕͚͋͒ͣ1&8/LQN
̮͇͇͔͔͋͌͢
͎͔͇͔͌͞͏ͦ$
̺͖͇͉͔͗͒͌͏͌
͎͌͗͌͞
͉͕͓͚͌͋ͥ
͕ͣ͘͏
̻͇͙͑͏͌͑͘͞͏͌
͎͔͇͔͌͞͏ͦ$
1&8Q
$
1&8
%
%
1&8