Руководство. Основы, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Дополнительные команды
14.7 Динамические характеристики
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
411
14.7.2 Управление ускорением для ведомых осей (VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA)
Функция
В соединениях осей (тангенциальное слежение, буксировка, соединение по главному
значению, электронный редуктор; → см. Руководство по программированию
"Расширенное программирование") ведомые оси/шпиндели перемещаются в
зависимости от одной или нескольких ведущих осей/шпинделей.
Управление динамическими ограничениями ведомых осей/шпинделей возможно с
помощью функций VELOLIMA, ACCLIMA и JERKLIMA из программы обработки детали
или из синхронных действий, и при уже активированном соединении осей.
Синтаксис
VELOLIMA(<ось>)=<значение>
ACCLIMA(<ось>)=<значение>
JERKLIMA(<ось>)=<значение>
Значение
Примечание
Функция JERKLIMA доступна не для всех типов соединений.
Литература:
• Описание функций "Специальные функции"; Соединения осей (M3)
• Описание функций "Расширенные функции"; Синхронный шпиндель (S3)
Примечание
Доступность для SINUMERIK 828D
Функции VELOLIMA, ACCLIMA и JERKLIMA могут использоваться на SINUMERIK828D
только в комбинации с функцией "Буксировка"!
VELOLIMA: Команда для коррекции спараметрированной максимальной
скорости
ACCLIMA: Команда для коррекции спараметрированного максимального
ускорения
JERKLIMA: Команда для коррекции спараметрированного максимального
рывка
<ось>: Ведомая ось, динамические ограничения которой должны быть
исправлены
<значение>: Процентная поправка
Дополнительные команды
14.7 Динамические характеристики
Основы
412 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Коррекция динамических ограничений для ведомой оси (AX4)
Пример 2: Электронный редуктор
Ось 4 через соединение "Электронный редуктор" соединена с осью Х. Приемистость
ведомой оси ограничивается до 70 % макс. ускорения. Макс. допустимая скорость
ограничивается до 50 % макс. скорости. После успешного включения соединения макс.
допустимая скорость снова устанавливается на 100 %.
Пример 3: Управления соединением по главному значению через статическое
синхронное действие
Ось 4 через соединение по главному значению соединяется с осью Х. Динамическая
характеристика через статическое синхронное действие 2 от позиции 100
ограничивается до 80 %.
Программный код Комментарий
...
VELOLIMA[AX4]=75 ; Коррекция ограничения до 75% зафиксированной в машинных
данных макс. осевой скорости.
ACCLIMA[AX4]=50 ; Коррекция ограничения до 50% зафиксированного в машинных
данных макс. осевого ускорения.
JERKLIMA[AX4]=50 ; Коррекция ограничения до 50% зафиксированного в машинных
данных макс. осевого рывка при движении по траектории.
...
Программный код Комментарий
...
N120 ACCLIMA[AX4]=70 ; Уменьшенное макс. ускорение.
N130 VELOLIMA[AX4]=50 ; Уменьшенная макс. скорость.
...
N150
EGON(AX4,"FINE",X,1,2)
; Включение соединения электронного редук
тора.
...
N200 VELOLIMA[AX4]=100 ; Полная макс
. скорость.
...
Программный код Комментарий
...
N120 IDS=2 WHENEVER
$AA_IM[AX4] > 100 DO
ACCLIMA[AX4]=80
; Синхронное действие
N130 LEADON(AX4, X, 2) ; Соединение по главному значению вкл.
...
Дополнительные команды
14.7 Динамические характеристики
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
413
14.7.3 Активация спец. для технологии динамических значений
(DYNNORM, DYNPOS, DYNROUGH, DYNSEMIFIN, DYNFINISH)
Функция
С помощью G-группы "Технология" для 5 различных технологических этапов обработки
можно активировать подходящую динамику.
Динамические значения и G-команды могут конфигурироваться и поэтому зависят от
установок машинных данных ( → Изготовитель станка!).
Литература:
Описание функций "Основные функции"; Режим управления траекторией, точный
останов, LookAhead (B1)
Синтаксис
Активация динамический значений:
DYNNORM
DYNPOS
DYNROUGH
DYNSEMIFIN
DYNFINISH
Запись или чтение определенного элемента поля:
R<m>=$MA...[n,X]
$MA...[n,X]=<значение>
Значение
Примечание
Динамические значения активируются уже в том кадре, в котором программируется
соответствующая G-команда. Обработка не останавливается.
DYNNORM: G-команда для активации обычной динамики
DYNPOS: G-команда для активации динамики для режима
позиционирования, нарезания внутренней резьбы
DYNROUGH: G-команда для активации динамики для черновой обработки
DYNSEMIFIN: G-команда для активации динамики для чистовой обработки
DYNFINISH: G-команда для активации динамики для точной чистовой
обработки
R<m>: R-параметр с номером <m>
$MA...[n,X]: Машинные данные с определяющим динамику элементом поля
Дополнительные команды
14.7 Динамические характеристики
Основы
414 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Активация динамических значений
Пример 2: Запись или чтение определенного элемента поля
Макс. ускорение для черновой обработки, ось X.
<n>:Индекс поля
Диапазон
значений:
0 ... 4
0 Обычная динамика (DYNNORM)
1 Динамика для режима позиционирования (DYNPOS)
2 Динамика для черновой обработки (DYNROUGH)
3 Динамика для чистовой обработки (DYNSEMIFIN)
4 Динамика для точной чистовой обработки (DYNFINISH)
<X> : Адрес оси
<значение>: Динамическое значение
Программный код Комментарий
DYNNORM G1 X10 ; Первичная установка
DYNPOS G1 X10 Y20 Z30 F… ; Режим позиционирования, нарезание внутренней
резьбы
DYNROUGH G1 X10 Y20 Z30 F10000 ; Черновая обработка
DYNSEMIFIN G1 X10 Y20 Z30 F2000 ; Чистовая обработка
DYNFINISH G1 X10 Y20 Z30 F1000 ; Точная чистовая обработка
Программный код Комментарий
R1=$MA_MAX_AX_ACCEL[2,X] ; Чтение
$MA_MAX_AX_ACCEL[2,X]=5 ; Запись
Дополнительные команды
14.8 Движение с предуправлением (FFWON, FFWOF)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
415
14.8 Движение с предуправлением (FFWON, FFWOF)
Функция
Благодаря предуправлению зависящий от скорости путь выбега уменьшается
практически до нуля. Движение с предуправлением способствует более высокой
точности контура и тем самым лучшим производственным результатам.
Синтаксис
FFWON
FFWOF
Значение
Пример
FFWON: Команда для включения предуправления
FFWOF: Команда для выключения предуправления
Примечание
Через машинные данные устанавливается тип предуправления и то, какие
траекторные оси должны перемещаться через предуправление.
Стандарт: зависящее от скорости предуправление
Опция: зависящее от ускорения предуправление
Программный код
N10 FFWON
N20 G1 X… Y… F900 SOFT
Дополнительные команды
14.9 Точность контура (CPRECON, CPRECOF)
Основы
416 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
14.9 Точность контура (CPRECON, CPRECOF)
Функция
При обработке без предуправления (FFWON) в случае изогнутых контуров из-за
зависящих от скорости рассогласований между заданными и фактическими позициями
могут возникнуть погрешности контура.
Программируемая точность контура CPRCEON позволяет зафиксировать в программе
ЧПУ максимальную погрешность контура, которая не может быть превышена. Значение
погрешности контура указывается с помощью установочных данных $SC_CONTPREC.
С помощью Look Ahead движение по всей траектории может осуществляться с
запрограммированной точностью контура.
Синтаксис
CPRECON
CPRECOF
Значение
Пример
CPRECON: Включение программируемой точности контура
CPRECOF: Выключение программируемой точности контура
Примечание
Через установочные данные $SC_MINFEED может быть определена минимальная
скорость, выход за нижний предел которой не осуществляется, а через системную
переменную $SC_CONTPREC то же значение может напрямую записываться из
программы обработки детали.
Из значения погрешности контура $SC_CONTPREC и из коэффициента KV (отношение
скорости к отклонению, обусловленному запаздыванием) участвующих
геометрических осей СЧПУ вычисляет максимальную скорость движения по
траектории, при которой результирующая из выбега погрешность контура не
превышает зафиксированное в установочных данных минимальное значение.
Программный код Комментарий
N10 X0 Y0 G0
N20 CPRECON ; Включение точности контура
N30 F10000 G1 G64 X100 ; Обработка с 10 м/мин в режиме управления траекторией
N40 G3 Y20 J10 ; Автоматическое ограничение подачи в круговом кадре
N50 X0 ; Подача без ограничения 10 м/мин
Дополнительные команды
14.10 Время ожидания (G4)
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
417
14.10 Время ожидания (G4)
Функция
С помощью G4 между двумя кадрами ЧПУ может быть запрограммировано "Время
ожидания", на которое обработка детали прерывается.
Использование
К примеру, для свободного резания.
Синтаксис
G4 F…/S<n>=...
Значение
Примечание
G4 прерывает режим управления траекторией.
Примечание
G4 должна быть запрограммирована в отдельном кадре ЧПУ.
G4: Активировать время ожидания
F…: По адресу F программируется время ожидания в секундах.
S<n>=..
.:
По адресу S программируется время ожидания в оборотах шпинделя.
<n>: Числовое расширение указывает номер шпинделя, к которому
должно относиться время ожидания. Без числового расширения
(S...) время ожидания относится к мастер-шпинделю.
Дополнительные команды
14.10 Время ожидания (G4)
Основы
418 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
Пример
Примечание
Только в кадре G4 для указания времени используются адреса F и S.
Запрограммированная перед кадром G4 подача F... и скорость шпинделя S...
сохраняются.
Программный код Комментарий
N10 G1 F200 Z-5 S300 M3 ; Подача F, число оборотов шпинделя S
N20 G4 F3 ; Время ожидания: 3с
N30 X40 Y10
N40 G4 S30 ; Ожидать 30 оборотов шпинделя (соответствует при
S=300 об/мин и процентовке скорости 100%:
t = 0,1 мин).
N50 X... ; Запрограммированная в N10 подача и скорость шпинделя
продолжают действовать.
Дополнительные команды
14.11 Внутренняя остановка предварительной обработки
Основы
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0
419
14.11 Внутренняя остановка предварительной обработки
Функция
При обращении к данным состояния станка ($A…) СЧПУ осуществляет внутреннюю
остановку предварительной обработки. Следующий кадр выполняется только тогда,
когда все подготовленные и сохраненные прежде кадры полностью выполнены.
Предыдущий кадр останавливается с точным остановом (как G9).
Пример
Программный код Комментарий
...
N40 POSA[X]=100
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARKE1 ; Обращение к данным состояния станка
($A…), СЧПУ осуществляет внутреннюю
остановку предварительной обработки.
N60 G0 Y100
N70 WAITP(X)
N80 MARKE1:
...
Дополнительные команды
14.11 Внутренняя остановка предварительной обработки
Основы
420 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-1BP40-1PA0