
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 529 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
в :
ы – в
инерцию вращения, распределённая
нагруз
плотности распределения масс в данном элементе, в то время
как N( е
основы в
соответствии со следующей общей формулой (1.1):
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Преобразование нагрузок в массы
Вводные замечания:
Нагрузки, в преобладающем большинстве, обусловлены силой тяжести (массы). Поэтому
в динамических расчётах эти массы должны приниматься во внимание. Для того чтобы
пользователь мог легко преобразовывать статические нагрузки (нагрузки от собственного веса)
в массы, в анализаторе текстовых файлов была применена специальная команда “MASses
ACTive”.
Это даст возможность пользователям определять нагрузку только один
раз для целей
статического расчёта, а затем использовать нагрузки для создания распределения масс в
расчётной схеме при выполнении любых динамических расчётов.
Для успешного преобразования команде требуются два элемента. Первым из них
является набор направлений, по которым массы должны быть активными. Обычно
используются все глобальные направления (X, Y, Z), поскольку только в специальных расчётах
инерция действует не по всем из них. Второй - это величина инерции. Она определяется
номером варианта статической нагрузки и направлением нагрузок, которые должны быть
учтены при преобразовании. Кроме того, может быть задан дополнительный коэффициент –
множитель к величине нагрузки.
Характер нагрузки автоматически преобразовывается массы сосредоточенные силы
преобразуются в сосредоточенные массы, момент
в нка – епрерывные массы.
Синтаксис:
ANA [ DYN | MOD | TRAN | HAR | SEIsmic | SPEctral ].,(относится ко всем видам
динами когчес о расчёта)
CASe (#<number> <name>)
MASess ACTive [X/Y/Z]
[X|Y|Z IN ] (M us|PLus) <case_list> COEfficient=<c>
ПРИМЕЧАНИЕ. Вышеприведенный синтаксис был введён только в текстовый файл
(стирается из файла данных после его успешного сохранения в программе).
Общие принципы:
усть
ρ = ρ(x) – функция
П
x) – узловая матрица интерполяционной функции (матрица функции формы). В качеств
для дальнейшей обработки будет составлена согласованная матрица масс элемента
()()
[]
()
e
T
e
dxNActDirxxNM
e
Ω=
∫
Ω
ρ
(1.1)
де:
0
1,
00
когда i ое глобальное направление активно
δ
⎤
−
⎩
⎢⎥
⎣⎦
Флажк и глобально CTive [X/Y/Z],
т.е. любое направление активно, если ROBOT в
трактовке масс, где некоторыми компонентами сил инерции при вычислениях можно
г
1
0
δ
⎡
2
0,
00
i
когда i ое глобальное направление не активно
ActDir
δδ
−
⎧
⎢⎥
==
⎨
⎢⎥
,
3
и активност го направления устанавливаются MASess A
оно указано. Это – следствие общего стиля