Robot Millennium (Версия 20.0). Руководство пользователя
Подождите немного. Документ загружается.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 301 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
4.4 Рестарт расчета
ы ранее. Она становится доступной после
выполн
Опция используется для перерасчета выбранных вариантов нагружений, в то время как
прочие варианты нагружений были рассчитан
ения всех расчетов, когда получен статус результатов (на верхней панели окна
программы): Результаты (МКЭ): доступны. Опция выполняется при помощи команды меню:
Расчет / Рестарт расчета.
Рестарт позволяет изменить параметры расчета или метод решения для любых типов
расчетов и запустить расчет только выбранных вариантов нагружений. Такая функция весьма
полезна в динамических или нелинейных расчетах больших конструкций при значительном
времен
ть параметры расчета (например число приращений нагрузки или критерий для
остановки расчета) и затем повторить расчеты только для этих вариантов.
В динамических
расчетах может оказаться, что рассчитанное число форм не отвечает
принятому распределению массы и, таким образом, не показывает всю нагрузку в
сейсмическом расчете. Опция рестарта дает возможность рассчитать последовательные
собственные значения, сохраняя формы колебаний, рассчитанные ранее.
При вызове опции на экране открывается диалоговое окно, содержащее список
созданных нагружений.
и счета. Пользуясь преимуществом опции рестарта, пользователь рассчитывает только
выбранные варианты нагружений, в то время как результаты по
остальным нагружениям
доступны и неизменны.
В линейных расчетах в некоторых случаях оказывается, что нет нужной сходимости для
заданных методов и параметров. В такой ситуации, используя опцию рестарта, пользователь
может измени
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 302 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
бираются при выделении их в списке. Нажатие кнопки
Парам
т и
- модальный;
- сейсмический;
-
предельного равновесия (push-over).
а ных типов расчета имеют одинаковый набор
о та нагружения. Любой параметр может быть
и ная опция - расчет собственных форм для
а счете большего числа собственных форм без
н рения
расчетов уже существующих форм. После активации опции
Р м пользователь может нужное число
ф другие параметры недоступны). Задается полное число требуемых форм, а не только
ч ельно. В текущей версии программы опция
дополнительного метод блочной итерации подпространства
(
и бы существующие формы были рассчитаны
п
нажатия на кнопку ОК диалоговое окно
з рованные варианты нагружений (отмеченные
с б ия параметров расчета данного нагружения
з нты (например, модальный и
сейсмический расчеты), то они все
выбираются для перерасчета. Пользователь может исключить перерасчет для данного
нагруж
красной
расчета не сохраняются).
Варианты нагружений вы
етры или двойной щелчок на имени нагружения открывает диалоговое окно, где могут
быть заданы параметры расчета для данного нагружения. Содержимое диалогового окна
зависит от типа расчета:
- статический;
- продольный изгиб;
- гармонический;
- модальный с уче ом статических с л;
Диалоговые окн с параметрами для отдель
пций, как это определено для выбранного вариан
зменен перед рестартом расчета. Дополнитель
нализа форм колебаний. Эта опция состоит в ра
еобходимости повто
естарт расчета – расчет дополнительных фор
орм (все
задать
ис орм, рые быть рассчитаны дополнит
расчета форм всегда использует
т
ло ф кото
ме од расчета форм колебаний изменился бы, есл
о другому методу).
После изменения параметров расчета и
акрывается, принимая во внимание, что активизи
имволом √ ) удут пересчитаны. Если изменен
атрагивает другие вариа
ения, выключив поле выбора в списке нагружений.
Если параметры варианта нагружения были изменены, а он выключен в списке, то такой
вариант нагружения помечается иконкой.
При нажатии на кнопку Рестарт расчетов запускаются расчеты только тех вариантов
нагружений, которые были выбраны в списке. Результаты прочих вариантов остаются
доступными и не изменяются. Нажатие на кнопку Отмена закрывает диалоговое окно со
списком вариантов (изменения параметров
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 303 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
чета
для заданной конструкции, на экране появляется
ди
ium – Расчёт, иллюстрирующее последовательные стадии
ра
4.5 Визуализация процесса рас
Как только начинаются вычисления
алоговое окно
ROBOT Millenn
счета.
Диалоговое окно может быть разделено на три основные части:
• верхняя (не зависит от выбранного типа расчёта и расчётного устройства),
содержащая следующую информацию: текущие данные и время, а также тип расчёта
конструкции; дополнительно она показывает название проекта, который рассчитывается;
• средняя, зависящая от выбранного типа расчёта и расчётного устройства (оно
выбирается
в диалоговом окне Рабочие настройки на закладке Расчёт конструкций. Эта часть
диалогового окна содержит информацию, связанную с отдельными этапами расчёта
конструкции. Текущий этап расчёта подсвечивается.
Доступны следующие методы расчёта конструкции (типы расчётных устройств):
Статические расчёты:
- фронтальный метод;
- метод горизонта;
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 304 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
тивный метод или модульный итеративный метод;
ного типа расчёта и расчётного устройства; эта
часть д
теме уравнений;
ФРОН ала и после завершения оптимизации;
исполь
необхо
- метод в разброс;
- итеративный метод.
Динамические расчёты (основные методы):
- пространственный итера
- Lanczos метод;
- основной упрощённый метод;
Нелинейные расчёты:
- метод последовательного счёта;
• нижняя, не зависящая от выбран
иалогового окна содержит следующую информацию:
- в нижнем левом углу
диалогового окна содержится следующая информация,
связанная с размером проекта, который рассчитывается:
- количество узлов;
- количество элементов;
- количество уравнений в решаемой сис
-ширина полосы матрицы (метод ГОРИЗОНТА) или ширина фронта (метод
ТАЛЬНЫЙ) до нач
- в нижнем правом углу диалогового окна содержится также информация о требуемых
и
зуемых ресурсах оперативной памяти и диска. Там также находится оценка времени,
димого для расчёта.
Нажатие клавиши Пауза во время процесса вычислений приводит к приостановке
процесса расчёта конструкции, а нажатие Стоп позволяет вовсе прекратить вычисления.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 305 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
Р
cedures in Engineering Analysis, Prentice Hall, New Jersey
198
ge systems. Computers&Structures, Vol.16, No.
1-4
Finite
Elemen orth-Holland
Inc., Berkeley, California, USA, 1996
Ribbed (In Russian)
loads, S
er for large-
sca
structu
IV, 200
for the e r
F. SARTORETTO, Accelerated simultaneous iterations for large
fini n
eigenpr
1993
comput
M. FERENCZ, Implicit solution of large-scale contact and impact problems
emp
Transie
m
СПИСОК ЛИТЕРАТУ Ы
K.J. BATHE, Finite Element Pro
2
E.L.WILSON, An eigensolution strategy for lar
, pp.259-265, 1983
E.L. WILSON, A new method of dynamic analysis for linear and nonlinear systems.
ts in Analysis and Design, 1, 1985, 21-23, N
E.L.WILSON, Three dimensional dynamic analysis of structures, Computers and Structures,
R.W.CLOUGH, J.PENZIEN, Dynamics of Structures, McGraw-Hill Book Comp., 1975, 634 p.
S. YU. FIALKO, Investigations of the Initial Imperfections Influence to Natural Vibrations of
Conical Shells, Soviet Applied Mechanics, 1982, 18, N11, pp.118 - 122.
S. YU. FIALKO, Non-steady vibrations of ribbed conical shells under the influence of local
oviet Applied Mechanics, 1987, v23, N6, p. 547-552
S. YU. FIALKO, High-performance aggregation element-by-element iterative solv
le complex shell structure problems, Archives of Civil Engineering, XLV, 2, 1999, p.193-207
S. YU. FIALKO, High-performance aggregation element-by-element Ritz-gradient method for
re dynamic response analysis. CAMES (Computer assisted mechanics - engineering sciences),
0
G. GAMBOLATI, G. PINI, F. SARTORETTO, An improved iterative optimization technique
leftmost eig npairs of large symmetric mat ices, J. Comp. Phys., 74: 41 - 60, 1988
G. GAMBOLATI, G. PINI,
te element eige problems, J. Comp. Phys., 81: 53 - 69, 1989
M. PAPADRAKAKIS, A partial preconditioned conjugate gradient method for large
oblems, Comp. Meth. Appl. Mech. Eng., 62: 195 - 207, 1987
M. PAPADRAKAKIS, Solving large-scale problems in mechanics, John Wiley & Sons Ltd,
S. BITZARAKIS, M. PAPADRAKAKIS, A. KOTSOPULOS, Parallel solution techniques in
ational structural mechanics, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg. 1997, 148 , p.75-104
T.J.R. HUGHES,
loying an EBE preconditioned iterative solver, IMPACT 87 Int. Conference on Effects of Fast
nt Loading in the Context of Structural Mechanics, Lausanne, Switzerland, August 26-27, 1987
T.J.R. HUGHES, M. FERENCZ, J.O.HALLQUIST, Large-scale vectorized i plicit
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 306 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
calcula
gradien
N.J. 07
solving
Eng., 4
mechan
large fi
tions in solid mechanics on a CRAY X-MP/48 utilizing EBE preconditioned conjugate
ts, Comput. Meths. Appl. Mech. Engrg., 61
B. N. PARLETT, The Symmetric Eigenvalue Problem, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs,
632, 1980
V. E. BULGAKOV, M. E. BELYI, K. M. MATHISEN, Multilevel aggregation method for
large-scale generalized eigenvalue problems in structural dynamics, Int. J. Numer. Methods
0: 453 - 471, 1997
V. E. BULGAKOV, Iterative aggregation technique for large-scale finite element analysis of
ical systems, Comput. Struct, 52: N4, 829-840, 1994
V. E. BULGAKOV, G. KUHN, High-performance multilevel iterative aggregation solver for
nite-element structural analysis problems, Int. J. Numer. Methods Eng., 38: 3529-3544, 1995
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 307 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
5. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТОВ
После выполнения расчетов, результаты могут быть представлены в двух формах:
графической (эпюры или карты – изополя - результатов расчета) или в табличной форме
(таблицы, содержащие результаты перемещений, реакций, внутренних усилий и т.д.). Наиболее
просто оценить результаты, открыв экран РЕЗУЛЬТАТЫ / РЕЗУЛЬТАТЫ (для стержневых
конструкций) или экран РЕЗУЛЬТАТЫ / РЕЗУЛЬТАТЫ – КАРТЫ (для плит, оболочек
или
пространственных конструкций). Для конструкций типа Стержни экран будет разделен на три
части, на две части - для конструкций типа Поверхностные элементы (см. рисунки ниже):
графический экран, где показана созданная конструкция, диалоговое окно Эпюры или Карты и
таблица Реакции (при необходимости для поверхностных элементов эти таблицы могут быть
открыты из текстового
меню).
Программа имеет опцию, которая предотвращает потерю результатов расчета
конструкции (то есть, предотвращает отображение статуса расчета конструкции на:
«устарели»), когда после выполненных расчетов, действие, выполненное в программе, изменяет
данные конструкции, сохраненные в *.RTD файле.
В программе реализован общий статус блокировки результатов. Существует три метода
его установки:
вручную пользователем - меню Результаты содержит опцию Замороживание
результатов, которая может переключаться на включено/выключено. Таким образом,
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 308 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
результаты расчетов конструкции соответственно блокируются или разблокируются
(ПРИМЕЧАНИЕ: опция доступна только тогда, когда результаты расчета
конструкции Доступны)
автоматически - на основе установок в Рабочие настройки - закладка Расчет
конструкции содержит опцию Автоматическое замораживание результатов. Если
опция включена, то после того, как выполнены расчеты конструкции (другими словами,
когда статус результатов расчета конструкции изменяется на Доступный), они
автоматически замораживаются. Опция включена по умолчанию;
ьтатов расчетов. Если результаты расчетов заморожены, и
пользователь выполняет любую операцию, которая приводит к изменению данных
конструкции, то на экране будет появляться сообщение с предупреждением о возможной
потере результатов расчета. Если это действие принимается, оно изменяет данные
конструкции и размораживает результаты расчета
(если изменение не принято, то оно не
будет сделано, и статус результатов не будет изменен).
Следует подчеркнуть, что если в программе выполнена любая операция, которая
приводит к изменению данных конструкции, то на экране будет отображаться сообщение с
предупреждением (конечно, если результаты заморожены). Это означает, что например, если
включен ручной режим (
и произведено правильное действие после расчета конструкции), то
предупреждение также будет отображаться. После получения предупреждения, пользователь
может назначить режим и затем заморозить результаты расчетов вручную.
полуавтоматически - на действие, выполненное пользователем. Это касается только
размораживания резул
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 309 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
ора закладки NQM, диалоговое окно будет иметь форму,
показа
5.1 Эпюры
Диалоговое окно
Эпюра используется для отображения деформаций конструкции,
выбранных эпюр внутренних усилий и напряжений в стержнях. Эта опция доступна из меню
Результаты /Эпюры для стержней или при выборе экрана РЕЗУЛЬТАТЫ - РЕЗУЛЬТАТЫ.
Диалоговое окно
Эпюра состоит из шести закладок:
NQM
Деформация
Напряжения
Реакции
Арматура
Параметры.
В нижней части диалогового окна
Эпюра находятся две дополнительные опции: Пост.
масштаб и Открыть новое окно. Первая опция используется, чтобы установить масштаб
эпюры, представленной на экране. Если выбрать Открыть новое окно, то на экране будет
показано новое дополнительное окно, в котором будут представлены Эпюры выбранных
величин. Например, после выб
нную ниже.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 310 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
, для которых будут показаны
эпюры именить в окне просмотра отображаются эпюры с
резуль
рать для просмотра перемещения,
по и,
по
т
ре еского/на изгиб расчета. Примеры таких
ти
счета + формы прогиба);
ра у льтаты статического расчета + формы
ко
кий расчет (результаты для псевдостатических сил форма колебаний +
фо
в для вариантов расчета конструкции, для
ко эпюры) и динамического расчета (формы
ко ) ки / Выбрать тип результата):
олебаний) активны в зависимости от типа
ра
лебаний;
емещения с доступным выбором формы
ко
емещения с доступным выбором форм
ко
ий.
эпюр перемещений
В этом диалоговом окне назначаются внутренние усилия
. При нажатии на кнопку Пр
татами выбранных значений.
После выбора закладки Деформация можно выб
лученные при статическом расчете конструкции, а также включить режим анимаци
лезный в случае динамического расчета конструкции
.
Для некоторых типов расчета конструкции, доступных в программе
ROBOT получаю
чзультаты, как для статического, так и для динами
пов расчета включают:
1. расчет на изгиб (результаты статического ра
2. модульный счет с четом статического (резу
лебаний);
3. сейсмичес
рмы колебаний модудьного варианта).
Для систематизации
представления результато
торых имеются результаты статического расчета (
лебаний , в меню имеются две опции (меню Нагруз
- деформации;
- формы колебаний.
Перечисленные опции (перемещения, формы к
счета в активном варианте:
для модульного расчета: только тип
Формы ко
для сейсмического расчета: только тип Пер
я
лебани ;
для спектрального расчета: только тип Пер
лебаний;
для расчета на изгиб: Перемещения + Формы колебаний
для модульного расчета с учетом статических сил: Перемещения + Формы колебаний
для остальных типов расчета: только тип Перемещения без выбора
форм колебан
В общем, когда тип форм колебаний активен, все графические результаты для сил и
напряжений не видимы. Представляются только деформации для собственных векторов в
последовательных представлениях форм колебаний.
На закладке Деформация доступны опции для анимации