Robot Millennium (Версия 20.0). Руководство пользователя
Подождите немного. Документ загружается.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 291 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
жение для дальнейшего расчёта. Нагрузки, для
которы
тех случаев, когда он является компонентом сочетания. Тогда программа
учитыв
содержит вантовые элементы, то первый вариант всегда понимается,
как на
х вариантов. Для вантовых элементов
старто
.
В случ е линейного расчёта он не учитывается. Для линейного расчёта такой вариант должен
быть включён в стандартный вариант сочетания.
Поле Список вариантов предназначено для введения номеров вариантов, по которым
определяется стартовый вариант. Список вариантов можно задать также в диалоговом
окне
Выбор, которое открывается при нажатии кнопки (…).
Стартовый вариант игнорируется в следующих случаях:
линейный статический анализ – простые варианты и сочетания;
временной анализ;
динамический анализ, т.е.: модальный, сейсмический, спектральный и
гармонический анализы.
Стартовый вариант может быть принят в расчёт для нелинейного сочетания вариантов.
Он учитывается автоматически, если хотя бы одно сочетание компонентов включает стартовый
вариант. Но это не относится к тем случаям, когда вспомогательный вариант или другое
сочетание со стартовым вариантом является компонентом
этого сочетания.
В поле Допуск при генерации модели конструкции, можно назначать параметр, задающий
точность определения конструкции. Нажатие кнопки Допуск приводит к назначению точности
определения конструкции (настройка по умолчанию: 1mm; если допуск меньше, чем 1mm,
программа отображает расчетное значение). Программа назначает нормальную величину
допуска (1mm), но пользователь может определить новое значение допуска. Нажатие кнопки
Создание расчетной модели приводит к созданию модели конструкции. Программа генерирует
стержень или плоские конечные элементы, а также пересечение стержней или стержней и
плоских конечных элементов в зависимости от опций, которые отмечены в данном диалоговом
Сочетание, связанное со стартовым вариантом, являющимся результатом нелинейного
расчёта, должно учитываться, как стартовое поло
х производится дальнейший расчёт, уже не включают компоненты стартового варианта,
за исключением
ает только ту часть нагрузки, которая не была учтена на первом
этапе расчёта (часть,
являющаяся разностью между использованным коэффициентом и 1,0).
Если конструкция
чальный для всех остальных вариантов, не зависимо от состояния опции Использовать
первый вариант как начальный для выбранных нелинейны
вый вариант рассматривается, как суммарный вариант для преднапряженных
вант.
Стартовый вариант следует применять для вариантов и сочетаний нелинейного расчёта
а
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 292 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
окне:
Закл
еском
расчете конструкции и массах при
дин Н
вып
нагрузки в массу,
и
расч
адка Преобразование
нагрузки в массу содержит опции,
которые позволяют пользователю
преобразовывать статические
нагрузки в массы, используемые в
динамических расчетах.
Опция позволяет пользователю
определять нагрузки/массы один
раз для всех целей расчетов. Нет
необходимости определять
отдельно статические нагрузки,
учитываемые при статич
амических расчетах. а основе
уже
определенных статических
нагрузок можно создавать массы,
которые используются при
динамических расчетах. Чтобы
олнить преобразование
статической
спользуемую при динамических
етах, необходимо:
определить варианты нагружений, для которых будет выполнено преобразование
в массы (нужно назначить
процесса и,
нагрузок номера вариантов нагружений, определить направление
конверсионного дополнительно, множительный коэффициент для значения
статической
будут действовать
созданные
созданные , во
констру
:
нагрузки);
определить набор направлений в глобальной системе координат (X, Y и Z); по которым
массы;
определить вариант динамического расчета, который будет использовать массы,
от
нагрузок. При выборе опции Присоединенная масса к общей массе массы,
от нагрузок будут учитываться всех вариантах динамических расчетов
кции;
нажать на кнопку Добавить.
Около кнопки Добавить, имеются еще две кнопки, которые позволяют
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 293 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
будут
может вызываться
выбором из меню следующей опции: Нагрузки/Таблица масс. Значения масс представлены в
таблице, как значение веса (здесь использовано ускорение силы тяжести). Чтобы отличить их от
масс, определяемых пользователем, массы, созданные при конверсионном процессе, отмечены
в таблице CNV символом CNV
в поле ТЕКСТ. Символ информирует также о происхождении
массы для удобства процедуры конверсии.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для оболочных конструкций нагрузка гидростатического давления не
может быть конвертирована в массу.
В таблице Добавленные массы, на закладке Преобразование нагрузок представлены данные,
касающиеся масс (их нельзя редактировать, но можно печатать). Отдельные колонки таблицы
показывают:
Конвертированные варианты – номер
и название конвертированного варианта;
Направление конвертации – в зависимости от выбранного направления
X+ / Y+ / Z+ / X- / Y- / Z;
Коэффициент – безразмерный коэффициент;
Направление -
X, Y или Z;
Нагружение № – номер модального варианта, к которому конвертирована нагрузка, или
динамического для вех случаев.
Опции, доступные в диалоговом окне показанном ниже, используются, чтобы
определить знак сгенерированной комбинации при сейсмическом и спектральном расчетах.
Задается нагружение сейсмического или спектрального расчета и основная частота (номер
формы, которая будет доминирующий при определении знака комбинации
).
Если пользователь не выбрал основную частоту (то есть выбрана форма “0” ), то
принятый знак комбинации будет тот же, что и знак комбинации, рассчитанный посредством
формулы для сейсмического типа комбинации.
В нижней части диалогового окна можно выбрать заданный по умолчанию тип расчета
Удалить – удаляется вариант нагружения, выбранный из списка вариантов, которые
конвертировать массы;
Изменить – изменяются параметры варианта нагружения из списка вариантов, которые
будут конвертировать массы.
Преобразование нагрузок в массы сохраняет дифференциацию типов нагрузки. Другими
словами, сосредоточенные силы автоматически конвертируются в сконцентрированные массы,
распределенные нагрузки - в распределенные массы и моменты во вращательные массы
.
Конвертированные массы могут быть видны в таблице масс, которая
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 294 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
для сей мбинации:
Фо зволяющие оценивать квадратичную комбинацию, обозначаемую R
Q для
направлен
смической ко
CQC - полная квадратичная комбинация;
SRSS - квадратный корень сумм квадратов;
10 % - 10 % двойной суммы;
2SM - двойная сумма.
рмулы, по
ий H1, H2 и V:
где
RH1 – квадратичный отклик количества, рассчитанный от всех модальных откликов
сейсмического или спектрального варианта для первого горизонтального направления;
R
H2 – квадратичный отклик количества, рассчитанный от всех модальных откликов
сейсмического или спектрального варианта для второго горизонтального направления;
R
V – квадратичный отклик количества, рассчитанный от всех модальных откликов
сейсмического или спектрального варианта для вертикального направления;
R
x, Ry, Rz – коэффициенты, определённые, как квадратичная комбинация, в диалоговом
окне
Определение направления.
Фильтр результатов - пятая закладка в диалоговом окне
Тип расчета. Опции,
доступные в этом диалоговом окне используются для общего выбора результатов, полученных
для узлов, стержней и т.д., определенных в конструкции.
В данном диалоговом окне расположены следующие поля : Список редактирования
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 295 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
вариан
ьтаты расчета конструкции. Другими словами, в таблице
резуль
ПРИМ
ъектов и конечных элементов, определенных в конструкции.
пользуются для
генера
изгиба или линейной комбинацией видов (деформации не вызывают начальные
силы или
ии снова
(расчет ть выполнены и для начальной конструкции - расчет новых видов
продол конструкции). Все результаты отображаются для
деформ
чальной геометрии, определенной пользователем.
ормацию включена, то опции в
диалоговом
. Нажатие кнопки Применить принимает выбор (то есть переключение
деформ
.
иант, содержащий варианты
продол
ба
опреде
Режим
ввода значения в поле Максимальное
переме и
в ы
тов, Список узлов, Список стержней, Список плит / объектов и Список конечных
элементов. В этих полях могут быть определены номера вариантов, узлов, стержней и т.д., для
которых будут представлены резул
татов будут представлены только строки таблицы, содержащие назначенные номера
вариантов, узлов, стержней и т.д
., а результаты для других (неназначенных) вариантов, узлов,
стержней и т.д. не будут представлены в таблице.
ЕЧАНИЕ: Если поля редактирования, расположенные на этой закладке, пустые, это
означает, что расчеты будут выполнены для всех вариантов нагружений, узлов,
стержней, плит, об
Опции, содержащиеся на закладке Деформации
продольного изгиба, ис
ции модели конструкции, которая использует деформации, вызванные выбранным видом
продольного
напряжения в конструкции. Деформации рассматриваются только, как результат
изменения геометрии конструкции).
Чтобы использовать опцию, сначала надо определить вариант расчета продольного
изгиба и выполнить расчет конструкции.
Изменение геометрии конструкции приводит к
удалению деформированной конструкции. Необходимо выполнить расчет конструкц
ы должны бы
ьного изгиба, и для деформированной
ированной конструкции, принимая во внимание, что узловые перемещения
определяются относительно на
Если опция
Рассматривать прогиб, как начальную деф
окне станут доступными и могут быть определены параметры деформации
конструкции
аций на "вкл" или "выкл" ). Нажатие кнопки Закрыть закрывает диалоговое окно без
сохранения изменений
Поле Параметры включает выбранный список Вар
ьного
изгиба, назначенные для конструкции. Деформации продольного изги
ляются, основываясь на выбранном варианте продольного изгиба. Ниже имеются поля
и Коэффициент, которые позволяют определять число видов продольного изгиба и
коэффициента, с которым выбранный вид будет включен в линейную комбинацию.
Деформации могут быть рассчитаны после
щен е. Значение
позволяет рассчитывать ыбранн й вид или комбинацию вида.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 296 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
ями продольного
изгиба
мированной конструкции.
Если опция Пропустить вариант для конструкции с деформациями выключена, то
данный вариант продольного изгиба будет рассчитан для деформированной конструкции. Если
эта опция включена, то вариант будет пропущен при расчетах.
Чтобы получить деформации продольного изгиба в конструкции надо сначала задать
вариант продольного изгиба и выполнить расчеты. Затем, применяя доступные опции,
необходимо определить
начальную деформацию, следующую из выбранного вида продольного
изгиба. После изменения геометрии конструкции статус результата изменяется на недоступный,
поэтому расчеты конструкции должны быть выполнены снова.
Таким образом, расчеты для конструкции с назначенными деформаци
проводятся в две стадии:
Стадия 1 - расчет начальной конструкции (без деформаций);
Стадия 2 - расчет дефор
Обе стадии
выполняются автоматически.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 297 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
арианта модального расчета (Собственные колебания
кон
нструкции и как задать
его пар
Для определения модального анализа произвольной конструкции нужно выполнить
следующие шаги:
открыть диалоговое окно Тип расчета (команда меню: Расчет / Типы расчетов или
нажать иконку
4.3.1 Пример определения в
струкции)
Этот пример показывает, как определить модальный анализ ко
аметры.
);
в диалоговом окне Тип расчета нажать кнопку Новый;
в диалоговом окне Определение нового варианта выбрать опцию Модальный и ввести
имя варианта, например, Собственные колебания;
нажать кнопку ОК в диалоговом окне Определение нового варианта;
в диалоговом окне Параметры модального анализа задать параметры анализа (т.е. вид
матрицы масс, число мод и т.д.);
нажать кнопку ОК в диалоговом окне Параметры модального расчета.
Для начала вычислений мод собственных колебаний нажмите кнопку Расчет в
диалоговом окне
Тип расчета.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 298 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
констр
жно
выполн
ь и
лиз / Тип анализа или нажать
4.3.2 Пример определения вариантов сейсмического и спектрального расчетов
Этот пример показывает, как определить сейсмический и спектральный анализы
укции и как задать их параметры.
Для определения сейсмического анализа произвольной конструкции сначала ну
ить определение модального анализа (см. пример из главы 4.3.1). После определения
модального анализа можно начать определение сейсмического анализа. Для этого следует
выполнит такие шаг :
открыть диалоговое окно Тип анализа (команда меню: Ана
иконку
);
в диалого ом окне Тип анализа нажать кнопку Новый;
в диало
в
говом окне Определение нового варианта выбрать опцию Сейсмический и
задать параметры сейсмического анализа:
к
ключить опцию Использовать нормальные значения;
ешение
ые отличаются направлением воздействия);
ключить опцию Разложение силы в направлении /Составное формирование
/Квадратичная комбинация / Активный (квадратичная комбинация – комбинация
вариантов воздействия в различных направлениях);
Разложение силы в направлении /Комбинация: CQC – опция, позволяющая выбрать тип
комбинации;
нажать кнопку ОК в диалоговом окне Направление;
выбрать сейсмические нормы, в соответствии с которым будут выполняться вычисления;
выбираем американский сейсмические нормы UBC97;
нажать кнопку ОК в диалоговом окне Определение нового варианта;
в диалоговом окне Параметры UBC 97
зона 2А
грунт: Sc
коэффициент R = 1;
нажать нопку Определение направления; в диалоговом окне Направление задать
следующие параметры:
Направление/X: 1
Направление/Y: 1
Направление/Z: 0.67;
от
включить опцию Разложение силы в направлении / Активный (разр
сейсмического варианта по направлениям позволяет автоматически генерировать три
сейсмических варианта, котор
в
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 299 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
ОК в диалоговом окне UBC 97 Параметры.
деления спектрального анализа произвольной конструкции сначала нужно
выполнить определение модального анализа (с пример из главы 4.3.1). После определения
модаль
ш
нажать кнопку
Для начала вычислений мод собственных колебаний в сейсмическом расчете
конструкции нажмите кнопку Расчет в диалоговом окне
Тип расчета.
Сейсмический расчет может быть также выполнен с использованием спектрального
анализа.
Для опре
м.
ного анализа можно начать определение спектрального анализа, для этого следует
выполнить такие аги:
открыть диалоговое окно Тип расчета (команда меню: Расчет / Тип расчетов или
нажать иконку
);
в диалоговом окне Тип расчета нажать кнопку Новый;
в диалоговом кне Определение нового варианта выбрать опцию Спектральн й;
нажать кнопку ОК в диалоговом окне Определение нового варианта;
в диалоговом окне Параметры спектрального расчета указать имя варианта
спектрального анализа (например, спектральный анализ по UBC97) и нажать кнопку
Определение спектра;
о ы
отключить оба поля опции Логарифмическая шкала
в диалоговом окне
Определение спектра, нажать кнопку Добавить;
перейти на закладку Точки и задать точки с координатами:
X: 0 Y: 1.667
X: 0.111 Y: 4.413
X: 0.555 Y: 4.413
X: 0.6 Y: 4.086
X: 0.7 Y: 3.501
X: 0.8 Y: 3.065
X: 0.9 Y: 2.724
в диалоговом окне Определение спектра задать следующие параметры спектрального
анализа:
Имя спектра: спектр UBC97
Демпфирование: 0.05
Абсцисса (ось Х): Период
Ордината (ось Y): Ускорение;
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 300 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
чено, закрыть диалоговое окно Определение
ь
X: 1 Y: 2.452
X: 1.5 Y: 1.63
X: 2 Y: 1.226
X: 2.5 Y: 0.981
X: 5 Y: 0.981;
как только определение спектра закон
спектра
, нажав на кнопку Закрыть;
в диалоговом окне Параметры спектрального расчета указать спектр (спектр UBC97),
который будет вычислят ся, затем нажать кнопку
;
нажать кнопку Определение направления; в диалоговом окне Направление определить
следующие параметры:
Направление/X: 1
Направление/Y: 1
Направление/Z: 0.67;
отключить опцию Использовать нормальные значения;
включить опцию Разложение силы в направлении / Активный (разложение
ейсмического варианта по направлениям позволяет автоматически генерировать три
рые отличаются направлением воздействия);
ть л ение силы в направлении /Составное формирование
ра я б / Активный (квадратичная комбинация – это комбинация
направлениях);
ы в направлении /Комбинация: CQC – опция, позволяющая выбрать тип
оговом окне Направление;
оговом окне Параметры спектрального расчета.
а д собственных колебаний и начала сейсмического расчета
, определенным в спектральном анализе, нажмите
расчета.
я спектра в спектральном расчете полученные результаты близки к
м сейсмиче , полученным ранее.
с
сейсмических варианта, кото
включи опцию Раз ож
/Квад тична ком инация
вариантов воздействия в различных
Разложение сил
комбинации;
нажать на кнопку ОК в диал
нажать на кнопку ОК в диал
Для н чала вычислений мо
конструкции в соответствии со спектром
кнопку Расчет в диалоговом окне
Тип
Дл так определенного
результата ского анализа