Robot Millennium (Версия 20.0). Руководство пользователя

Подождите немного. Документ загружается.

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 331 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

модели);

- в главных направлениях, если тензор напряжения определяется по диагонали;

- снижение значений согласно выбранной гипотезе;

b). Натяжение (деформации):

- в локальной системе координат, определенной пользователем (глобально для всей

модели);

- в главных направлениях, если тензор напряжения определяется по диагонали;

- снижение значений согласно выбранной гипотезе;

c) Перемещение:

- в локальной системе координат

, определенной пользователем (глобально для всей

модели);

- в глобальной системе координат, как полные перемещения, то есть длина вектора

перемещения.

Нижняя часть диалогового окна содержит опции, позволяющие выбирать графическую

форму

а а



изоповерхности увеличится).

карты, и изолинии могут быть представлены в форме усредненных значений между

элементами. Осреднение значения (сглаживание) можно выполнить, выбирая одну из опций из

списка, доступного в нижней части диалогового окна:

 нет сглаживания

 общее сглаживание

для представления результатов (Карты, Изолинии, Изоповерхности). Активация опции

Значения втом тически активирует опцию С описанием; значения в центрах элементов

представлены без отрисовки карт

или изолиний.

Могут быть выбраны следующие формы графического представления результатов:

 Изолинии - результаты, полученные для объемных конечных элементов, будут

представлены в форме изолиний на твердом внешнем контуре

 Карты - результаты, полученные для объемных конечных элементов, будут

представлены в форме карт на твердом внешнем контуре

Изоповерхности - результаты, полученные для объемных конечных элементов, будут

представлены, как поверхности (тех же самых значений) внутри твердого тела

(аналогично изолиниям на плитах, которые показывают тот же параметр, что и

изоповерхности для твердого тела); число поверхностей определяется числом цветов

масштаба. (ПРИМЕЧАНИЕ: если имеется большое количество цветов,

продолжительность генерации

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 332 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

 сглаживание твердого тела

 сглаживание согласно выбора

 сглаживание согласно свойств.

Оставшиеся опции, расположенные в нижней части диалогового окна включают:

С описанием - включает описания изолиний или показывает значения в центре элемента;

С нормализацией - включает автоматический расчет экстремальных значений для

масштаба карты или изолиний;

с сеткой КЭ – если включена данная опция, то помимо карты выбранного параметра,

программа отобразит сгенерированную

сетку конечных элементов;

Открыть новое окно с отображением масштаба - в результате открывается новое

окно, которое отображает только выбранные элементы и объекты. Окно разделено на две части,

содержащие вид и легенду масштаба.

В вышеупомянутом диалоговом окне на закладке Детальная могут быть выбраны

следующие параметры для представления: напряжения, деформации и перемещения. олько

один

и результатов может быть выбран на всех закладках.

всех закладках. Приведение значения

выполн

а. Здесь доступны следующие гипотезы :

ется по следующей формуле:

На закладке Главная могут быть выбраны для представления напряжения и деформации.

Только один из результатов может быть выбран на

яется согласно выбранной гипотезе, которая является доступной в списке,

расположенном в нижней части диалогового окн

Хюбера-Мизеса;

инвариант тензора I1.

Первый инвариант тензора определя

zzyyxx

=++

Второй инвариант равен:

)](6)()()[(

222222

xzyzxyxxzzzzyyyyxx

yzxzxyzzyyxx

τττσσσσσσ

+++−+−+−=

])()()[(5.02

2222

pppI

ττσσσ

++−+−+−=

где:

p = I1/3 – среднее напряжение.

Снижение значения согласно гипотезе Хюбера-Мизеса равно:

Закладки Масштаб и Деформация содержат опции, которые были описаны для эпюр

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 333 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

(стерж

в масштабе

констр

поле можно задать коэффициент, на который умножается

величи

нием опции НАПРАВЛЕНИЕ на закладке Детальная. Эта опция

позвол системы координат, которая будет

исполь ов рассчитываются в этой

вращае

ое' направление при выборе результатов для конечных

элементов

-оси. Существует только одно ограничение: 'главный' вектор не может

быть п

т равны нулю.

на

схемат

ложительные знаки.

ни) или карт (стержни, карты).

Дополнительно, закладка Деформация содержит опцию Деформации

укции. Если эта опция включена, то фактические значения деформации конструкции

будут соразмерны размерам конструкции. Эта опция связана с опцией Коэффициент

масштаба. В этом редактируемом

на деформации. Если активирована опция Постоянный

масштаб, то масштаб будет

выбран для всех представленных диаграмм (опция удобна при сравнении результатов,

полученных для различных вариантов нагружений и т.д.). Эта опция связана с опцией

Масштаб карты в 1 cm (дюйм). В этом редактируемом поле пользователь задает число

сантиметров (дюймов), которым соответствует 1 сантиметр на чертеже.

Разницу между опциями Масштаб карты

в 1 и Деформации в масштабе конструкции

можно увидеть при масштабировании (увеличении/уменьшении) конструкции на экране. Для

опции Масштаб карты в 1 размер деформации остается неизменным, а для опции Деформации

в масштабе конструкции деформация "подгоняется" к размерам конструкции на экране.

Аналогично, как для плит/оболочек конструкции, оси X и Y – локальные. Они

определяются

с использова

яет назначать главное направление местной

зоваться (ось x). Значения результатов для всех элемент

мой системе координат. Направление может быть определено с помощью ввода любого

вектора, определяющего 'главн

. Выбранный вектор

проектируе ся на элемент, который в конце определяет

положение локальной x

ерпендикулярен элементу (то есть параллелен локальной оси z элемента). Если выберать

это направление, то все результаты буду

Соглашение о правиле знаков для объемных элементов представлено ниже

ичном рисунке. Соглашение

знака показано для напряжений. Напряжения, показанные

на рисунке, имеют по

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 334 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 335 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

рхности разреза. Опция доступна:

5.7 Разрезы твердого тела

Опция применяется для визуализации карт (изополей) на разрезах, проходящих через

твердое тело. Результаты отображаются на пове

- из меню, выбирая команду: Результаты / Разрезы твердого тела;

- на инструментальной панели при нажатии на иконку Разрезы твердого тела

После выбора опции на экране появляется диалоговое окно, показанное на рисунке

ниже. Оно содержит пять закладок: Определение, Разрезы, Детальная, Главная и Масштаб.

ПРИМ

ты твердого тела. Закладка Детальная содержит дополнительную опцию

ю очередь следует заметить, что все карты разрезов по твердым телам

сновное отличие от эпюр, принадлежащих разрезам плит, где

ЕЧАНИЕ: Последние три закладки идентичны закладкам, находящимся в диалоговом

окне

Кар

Внутренние усилия в таблице (см. ниже).

В перву

отображают один параметр. Это о

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 336 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

н свой параметр.

ющие усилия, доступные в таблице результатов,

рассчитываются на основании следующих формул:

каждой эпюре может быть назначе

Приведенные результиру

- (оператор Macauley) или оператор положительной части, записанный как: ...

Для результатов, зависящих от локального направления в конечном элементе,

направление определяется независимо от плоскости разреза. Например, если отображается

карта напряжения Sxx, то направление напряжения x задается пользователем независимо от

плоскости разреза.

Таким образом, карты на разрезе - это только другая форма карт для параметра,

выбранного в диалоговом окне

Карты твердого тела. Следовательно, можно отобразить карту

на внешнем контуре или на внутреннем разрезе, проходящем через твердое тело.

При задании направления для разреза, проходящего через твердые тела, диалоговое окно

Выбор направления выглядит, как показано на рисунке ниже:

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 337 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

В данном диалоговом окне можно задать направление первой касательной оси Т1 по

выбранному вектору или по направлению основной системы координат.

Координатная система в поперечном сечении, используемая в программе

ROBOT,

выглядит следующим образом (см. рисунок ниже):

поперечного ось

поперечного сечения – ось z.

ось N – нормальна к плоскости сечения – x;

первая касательная ось T1 к плоскости поперечного сечения – ось y;

вторая касательная ось T2 к плоскости

С перечисленными направлениями связаны следующие напряжения: σNN, τNT1 и τNT2.

Допускается назначать следующие разрезы:

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 338 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

 при помощи вертикальной плоскости, проходящей через две точки. В этом случае

генерируется вертикальная полоса, ограниченная двумя точками в плоскости,

параллельной глобальной оси Z:

 как разрез, параллельный выбранной плоскости (XZ, XY, ZY) в глобальной системе

координат, проходящий через заданную точку;

 при помощи плоскости, образованной в пространстве тремя точками.

Чтобы назначить разрез в конструкции необходимо сделать следующее:

 выбрать метод создания разреза;

 определить параметры разреза;

 присвоить имя созданному разрезу;



ть разрезы для отображения.

езы, созданные для конструкции. Для каждого

разреза и:

 а конструкции (если опция включена, то разрез с

отображается);



выбрать цвет разреза;

 нажать кнопку Создать.

Созданный разрез будет добавлен к списку разрезов, доступных на закладке Разрезы.

Опции, находящиеся на этой закладке, позволяют выбира

Поле Список разрезов содержит все разр

даны три информационных позици

переключение отображения разрез

картами для выбранного параметра

цвет;

имя разреза.

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 339 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

ен анализ

напряж и поперечных сечениях стержня. Опция Анализ

напряжений -

стерж

 ты/Анализ напряжений/ Анализ напряжений –

стержни

 на экране, выбирая экран РЕЗУЛЬТАТЫ/АНАЛИЗ НАПРЯЖЕНИЙ - СТЕРЖНИ.

При выборе экрана

АНАЛИЗ НАПРЯЖЕНИЙ-СТЕРЖНИ, расположенного в группе

Результаты, он делится на четыре части (в случае сплошного сечения): диалоговое окно

Анализ напряжений и три средства просмотра, где представлены карты напряжений (в

поперечном сечении стержня и в двух продольных сечениях: XY и XZ). В случае тонкостенного

сечения экран делится на две части: диалоговое окно

Анализ напряжений, где представлены

численные результаты расчета напряжений для сечения, и средства просмотра, отображающего

карты напряжений.

В диалоговом окне

Анализ напряжений могут быть выбраны следующие закладки:

Поперечное сечение, Сечение XY, Сечение XZ, Точка и Стержень. В случае тонкостенного

сечения там появляется дополнительная закладка Таблица, содержащая значения напряжений в

табличной форме (для характерных точек тонкостенного сечения). Нижняя часть диалогового

окна одинакова для всех перечисленных закладок. Чтобы получить распределение напряжений,

представленных в трех

средствах просмотра, расположенных в левой части экрана необходимо

сделать следующее:

 выберите стержень конструкции и вариант нагружения, для которых будут отображаться

карты напряжений;

 выберите тип напряжения (нормальное, касательное, приведенное). Автоматически

будут выбраны внутренние усилия сечения (FX, FY, FZ, MX, МY и MZ), необходимые

для расчета данного напряжения;

 введите значения внутреннего усилия для выбранного стержня (можно изменить

значение внутреннего усилия, полученного при расчете конструкции);

 выберите положение плоскости сечения.

Если выбраны эти параметры и нажата кнопка

Применить, значения напряжений для

выбранного сечения будут представлены в диалоговом окне. В трех окнах просмотра,

распол стороне экрана, будут показаны карты напряжений для двух

продол ечного сечения.

5.8 Анализ напряжений (стержни)

После получения результатов расчета конструкции может быть выполн

ений в продольных

ни доступна:

из меню, выбирая команду Результа

оженных на левой

ьных сечений и попер

ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 340 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net

для представления выбрано нормальное напряжение СИГМА X,

йтральную ось в виде пунктирной линии в сплошном

Нажатие кнопки

Примечание приводит к активизации текстового редактора, где будет

представлено пояснение к расчету, сгенерированное для выбранного стержня.

были изменены параметры, расположенные в диалоговом окне

Анализ

напря

ряжения и т.д.), то нажатие кнопки

Приме ния и их карт для новых типов

параметров.

ции Правка/Секущая плоскость изменяется форма курсора. В соответствующем

диалоговом окне опция может быть выбрана путем нажатия левой кнопки мыши.

Коэффициенты секущей плоскости будут автоматически введены в соответствующие поля

(значен

ряжения в точке - позволяет графически

назначать координаты точки, в которой

будут показаны напряжения. При выборе команды Правка/Напряжения в точке (форма

курсор

ательными окнами (поперечное

сечени

коэффициенты).

ия - позволяют определять

параметры карты напряжений

(масшт окно составлено из нескольких закладок, в которых

пользователь определяет параметры представления карты напряжений.

3D Вид - позволяет рассматривать трехмерный вид выбранного стержня конструкции с

одновременным отображением указанного типа напряжения. Появляется дополнительный вид

стержн

ументов,

позвол на также на

панели инструментов (из АНАЛИЗ НАПРЯЖЕНИЙ - СТЕРЖНИ):

ПРИМЕЧАНИЕ: Если

программа отобразит не

поперечном сечении стержня.

Если

жений

(например, вариант нагружения, тип нап

нить приводит к изменению значений напряже

В меню модуля

Анализ напряжений - стержень можно выбрать следующее

Секущая плоскость - позволяет графически назначать точку секущей плоскости. При

выборе оп

ия x =, y = и z =).

Нап

а изменится на «видоискатель») соответствующая точка стержня выбирается нажатием

левой кнопки мыши. При перемещении между последов

е, продольные сечения) можно изменить установки закладки Точка (выбрать плоскость,

ввести соответствующие

Атрибуты изображен

аб вида, цвет и т.д.). Диалоговое

я конструкции (см. рисунок ниже) с дополнительной панелью

инстр

яющей перемещать, вращать, изменять масштаб изображения. Опция доступ