Правила ЕЭК ООН № 13 (09)/Пересмотр 5. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения

Подождите немного. Документ загружается.

E/ECE/324

E/ECE/TRANS/505

Regulation No.13

page 283

Rev.1/Add.12/Rev.5

Параметры, подлежащие проверке:

Сообщение, передаваемое имитатором

Давление в тормозных камерах

Байт Требуемое цифровое

значение

3-4 0 0 бар

3-4 33280d

(6,5

бара)

Согласно расчетам, касающимся

тормозной системы,

произведенным заводом-

изготовителем транспортного

средства

4.2.2.1.2.

В случае прицепов, оснащенных только электрической управляющей

магистралью, проверка реагирования на сообщения, указанные в

ЕБС 12 ISO 11992–2, производится следующим образом:

Давление в пневматической подводящей магистрали в начале каждого

испытания должно составлять ≥7 бар.

Электрическая управляющая магистраль должна быть подсоединена к

имитатору.

Имитатор должен передавать следующие сообщения:

ЕБС 12 (байт 3, разряды 5–6) с установкой на 01b для передачи на прицеп

информации о наличии пневматической управляющей магистрали.

ЕБС 11 (байт 3–4) с установкой на 0 (отсутствие запроса на рабочее

торможение).

Должно проверяться реагирование на следующие сообщения:

E/ECE/324

E/ECE/TRANS/505

Regulation No. 13

page 284

Rev.1/Add.12/Rev.5

ЕБС 12, байт 3,

разряды 1–2

Давление в тормозных камерах или реакция

прицепа

01b 0 бар (при растормаживании рабочего тормоза)

00b Производится автоматическое торможение

прицепа для подтверждения несовместимости

элементов состава. Сигнал должен передаваться

также через пятый штырь соединителя

ISO 7638:1997 (

желтый предупреждающий сигнал)

4.2.2.1.3

В случае прицепов, соединенных только через электрическую

управляющую магистраль, реакция прицепа на сбой в передаче через его

электрическую управляющую магистраль, который приводит к снижению

эффективности торможения не менее чем на 30% по сравнению с

предписанными значениями, должна проверяться при помощи

следующей процедуры:

Давление в пневматической подводящей магистрали в начале каждого

испытания должно составлять ≥ 7,0 бара.

Электрическая управляющая магистраль должна быть подсоединена к

имитатору.

ЕБС 12 (байт 3, разряды 5-6) с установкой на 00b для передачи на прицеп

информации о наличии пневматической управляющей магистрали.

ЕБС 12 (байт 3, разряды 1-2) с установкой на 00b для передачи на прицеп

информации о том, что сигнал, передаваемый через электрическую

управляющую магистраль, генерируется из двух независимых цепей.

Должно проверяться следующее:

E/ECE/324

E/ECE/TRANS/505

Regulation No.13

page 285

Rev.1/Add.12/Rev.5

Условия испытания Реакция тормозной системы

Отсутствие неисправностей в

тормозной системе прицепа

Проверка передачи информации с

тормозной системы на имитатор и

установки сигнала ЕБС 22 (байт 4,

разряды 3-4) на 00b

Создание сбоя в передаче

информации через электропровод

в тормозную систему прицепа,

снижающего предписанную

эффективность торможения не

менее чем на 30%

Проверка установки сигнала ЕБС 22

(

байт 4, разряды 3-4) на 01b

или

Прекращение передачи данных на

имитатор

4.2.2.2

Предупреждение о неисправности

4.2.2.2.1

Проверка передачи надлежащего предупреждающего сообщения или

сигнала в следующих условиях:

4.2.2.2.1.1

При устойчивой неисправности в электроприводе тормозной системы

прицепа, препятствующей обеспечению надлежащей эффективности

системы рабочего тормоза, производятся имитация такой неисправности

и проверка установки сигнала ЕБС 22 (байт 2, разряды 3-4),

передаваемого с прицепа, на 01b. Сигнал должен передаваться также

через пятый штырь соединителя ISO 7638 (желтый предупреждающий

сигнал).

4.2.2.2.1.2

Снижение напряжения на штырях 1 и 2 соединителя ISO 7638 до уровня,

не достигающего значения, указанного заводом–изготовителем, – это

препятствует достижению надлежащей эффективности системы рабочего

тормоза – проверка установки сигнала ЕБС 22 (байт 2, разряды 3–4),

передаваемого с прицепа, на 01b. Сигнал должен передаваться также

через пятый штырь соединителя ISO 7638 (желтый предупреждающий

сигнал).

4.2.2.2.1.3

Проверка соблюдения положений пункта 5.2.2.16 настоящих Правил

посредством изолирования подводящей магистрали. Снижение давления

в системе поддержания давления прицепа до значения, указанного

заводом–изготовителем. Проверка установки сигнала ЕБС 22 (байт 2,

E/ECE/324

E/ECE/TRANS/505

Regulation No. 13

page 286

Rev.1/Add.12/Rev.5

разряды 3–4), передаваемого с прицепа, на 01b и установки ЕБС 23

(

байт 1, разряды 7–8) на 00. Сигнал должен передаваться также через

пятый штырь соединителя ISO 7638 (желтый предупреждающий сигнал).

4.2.2.2.1.4

При первоначальной подаче энергии на электрический элемент тормоза

проверяется установка сигнала ЕБС 22 (байт 2, разряды 3–4),

передаваемого с прицепа, на 01b. После выяснения в результате

проверки, проводящейся тормозной системой, что не существует никаких

неисправностей, которые должны указываться красным

предупреждающим сигналом, вышеупомянутый сигнал должен быть

установлен на 00b.

4.2.2.3

Проверка времени срабатывания

4.2.2.3.1

Проверка выполнения требований относительно времени срабатывания

тормозной системы, изложенных в пункте 3.5.2 приложения 6 к

настоящим Правилам, при отсутствии неисправностей.

4.2.3.

Дополнительные проверки

4.2.3.1

По усмотрению технической службы может быть повторно использован

указанный выше порядок проверки без сообщений о торможении в

различных режимах работы устройства сопряжения или при отключении

этого устройства.

При повторном проведении измерений времени срабатывания тормозной

системы регистрируемые значения могут изменяться из–за неодинаковой

реакции пневматических шин транспортного средства. Предписываемые

требования о времени срабатывания должны выполняться во всех

случаях.

___________

E/ECE/324

E/ECE/TRANS/505

Regulation No.13

page 287

Rev.1/Add.12/Rev.5

Приложение 18

ОСОБЫЕ ПРЕДПИСАНИЯ, ПРИМЕНЯЮЩИЕСЯ К АСПЕКТАМ

БЕЗОПАСНОСТИ КОМПЛЕКСНЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ

УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Настоящее приложение содержит особые предписания в отношении

документации, стратегии предотвращения сбоев и проверки

применительно к аспектам безопасности комплексных электронных

систем управления транспортного средства (пункт 2.3 ниже) для целей

настоящих Правил.

Ссылки на настоящее приложение могут также содержаться в отдельных

пунктах настоящих Правил в контексте тех функций, связанных с

обеспечением безопасности, которые контролируются электронной

системой (электронными системами).

Настоящее приложение не устанавливает конкретных критериев

функционирования "Системы"; оно охватывает методологию процесса

проектирования и информацию, которая должна быть представлена

технической службе для целей официального утверждения по типу

конструкции.

Эта информация должна показывать, что и в нормальном, и в

неисправном состоянии "Система" удовлетворяет всем соответствующим

предписаниям в отношении эффективности, содержащимся в иных

разделах настоящих Правил.

ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Для целей настоящего предложения

2.1 "

концепция обеспечения безопасности" означает комплекс мер,

предусмотренных при разработке системы, например электронных

блоков, в целях обеспечения целостности системы и соответственно ее

безопасного функционирования даже в случае прекращения подачи

электропитания.

E/ECE/324

E/ECE/TRANS/505

Regulation No. 13

page 288

Rev.1/Add.12/Rev.5

Частью концепции обеспечения безопасности может быть возможность

перехода в режим частичного функционирования или даже включения

резервной системы для поддержания важнейших функций транспортного

средства;

2.2 "

электронная система управления" означает сочетание блоков,

предназначенное для согласованного функционирования в целях

выполнения заданной функции управления на транспортном средстве на

основе электронной обработки данных.

Подобные системы, зачастую управляемые программным обеспечением,

состоят из отдельных функциональных элементов, таких, как датчики,

электронные блоки управления и включатели, и имеют соединения для

передачи сигналов. Они могут содержать механические,

электропневматические или электрогидравлические элементы.

Упоминаемая здесь "Система" означает систему, для которой

запрашивается официальное утверждение по типу конструкции;

2.3 "

комплексные электронные системы управления транспортного средства"

означают электронные системы управления, характеризующиеся

иерархической стр уктурой функции управления, в которой

контролируемая функция может подавляться электронной

системой/функцией уп равления более высокого уровня.

Подавляемая функция становится частью комплексной системы;

2.4

системы/ф ункции "управления более высокого уровня" означают

системы/ф ункции, в которых используются дополнительные средства

обработки и/или регистрации информации для целей изменения

поведения транспортного средства посредством корректировки

стандартной функции (стандартных функций) системы управления

транспортного средства.

Это позволяет комплексным системам автоматически менять

приоритетность целей в зависимости от регистрируемых условий;

2.5 "

блоки" означают наименьшие части компонентов системы, которые

будут рассматриваться в настоящем приложении, поскольку эти

E/ECE/324

E/ECE/TRANS/505

Regulation No.13

page 289

Rev.1/Add.12/Rev.5

сочетания элементов будут рассматриваться как отдельные единицы для

целей идентификации, анализа или замены;

2.6 "

каналы связи" означают средства, используемые для взаимного

соединения различных блоков для целей передачи сигналов, обработки

данных или подачи энергии.

Это оборудование обычно является электрическим, однако отдельные его

части могут быть механическими, пневматическими, гидравлическими

или оптическими;

2.7 "

диапазон управления" означает выходную переменную в том диапазоне,

в котором система способна осуществлять управление;

2.8 "

границы функционирования" означают границы внешних физических

пределов, в которых система способна осуществлять управление.

ДОКУМЕНТАЦИЯ

3.1

Предписания

Завод-изготовитель должен представить комплект документации, дающей

представление об основополагающей концепции "Системы" и о

средствах, которыми она связана с др угими системами транспортного

средства или при помощи которых она непосредственно управляет

внешними функциями.

Должны быть разъяснены функция (функции) "Системы" и концепция

обеспечения безопасности, указанные заводом-изготовителем.

Документация должна быть краткой, но вместе с тем она должна

показывать, что при проектировании и разработке "Системы" был

использован опыт, накопленный во всех смежных областях.

Для целей проведения периодических технических осмотров

документация должна содержать описание способа проверки

эксплуатационного состояния "Системы".

E/ECE/324

E/ECE/TRANS/505

Regulation No. 13

page 290

Rev.1/Add.12/Rev.5

3.1.1 Документация должна состоять из двух частей:

а) официального комплекта док ументации для целей официального

ут верждения, содержащего материалы, перечисленные в пункте 3

(

за исключением материалов, у казанных в пункте 3.4.4), который

должен быть представлен технической службе при подаче заявки на

официальное утверждение по типу конструкции. Он будет

рассматриваться в качестве основы при осуществлении процесса

проверки, указанного в пункте 4 настоящего приложения;

дополнительных материалов и аналитических данных, у казанных в

пункте 3.4.4, которые остаются у завода-изготовителя, но могут

быть предоставлены для ознакомления при официальном

ут верждении по типу конструкции.

3.2

Описание функций "Системы"

Должно быть представлено описание, содержащее простое разъяснение

всех функций управления "Системы" и методов, используемых для

достижения намеченных целей, включая описание механизма

(

механизмов), посредством которого осуществляется управление.

3.2.1

Должен быть представлен перечень всех вводимых и регистрируемых

переменных и определен их рабочий диапазон.

3.2.2

Должен быть представлен перечень всех выходных переменных сигналов,

контролируемых "Системой", и в каждом отдельном случае у казано,

является ли этот контроль непосредственным или осуществляется через

другую систему транспортного средства. Должен быть определен

диапазон управления (пункт 2.7) для каждого такого переменного

сигнала.

3.2.3

Должны быть указаны пределы, определяющие границы

функционирования (пункт 2.8), где это имеет значение для

функционирования систем.

3.3

План и схема системы

3.3.1

Перечень компонентов

E/ECE/324

E/ECE/TRANS/505

Regulation No.13

page 291

Rev.1/Add.12/Rev.5

Должен быть представлен перечень всех блоков "Системы" с указанием

других систем транспортного средства, которые необходимы для

осуществления соответствующей ф ункции упр авления.

Должно быть представлено схематическое изображение этих блоков,

позволяющее получить четкое представление о распределении

оборудования и связей между ними.

3.3.2

Функции отдельных блоков

Должны быть приведены функции каждого блока "Системы" и указаны

сигналы, соединяющие его с другими блоками или с другими системами

транспортного средства. Это может быть сделано посредством

принципиальной схемы соединения блоков или другой схемы, либо

посредством описания, дополненного такой схемой.

3.3.3

Соединения

Соединения между элементами "Системы" должны быть показаны на

схеме электрической цепи в случае электрических каналов связи, на

схеме волоконно-оптической системы в случае оптических каналов, на

схеме тр убопровода в случае пневматического или гидравлического

оборудования и на уп рощенном плане-схеме в случае механических

соединений.

3.3.4

Передача сигналов и их приоритетность

Должно быть четко показано соответствие между этими каналами связи и

сигналами, передаваемыми между блоками.

Должна быть указана приоритетность передачи сигналов по комплексным

каналам передачи данных, когда она может оказывать влияние на

эффективность функционирования или безопасность в контексте

настоящих Правил.

3.3.5

Идентификация блоков

Должна быть обеспечена возможность четкой и недвусмысленной

идентификации каждого блока (например, путем маркировки

E/ECE/324

E/ECE/TRANS/505

Regulation No. 13

page 292

Rev.1/Add.12/Rev.5

оборудования и маркировки или указания наличия средств программного

обеспечения), с тем чтобы можно было проверить соответствие между

имеющимся оборудованием и данными, приведенными в документации.

В тех случаях, когда функции объединены в едином блоке или в едином

компьютере, а на принципиальной схеме для ясности и простоты

объяснения изображены несколько блоков, должен использоваться лишь

один знак идентификации оборудования.

Посредством такой идентификации завод-изготовитель показывает, что

оборудование соответствует представленной документации.

3.3.5.1

Идентификационный знак указывает модель оборудования и версию

программного обеспечения, причем когда изменение модели или версии

приводит к изменению функции блока по смыслу настоящих Правил,

идентификационный знак также должен меняться.

3.4

Концепция обеспечения безопасности, использованная заводом-

изготовителем

3.4.1

Завод-изготовитель должен подтвердить, что стратегия, избранная для

достижения целей применения "Системы", при нормальных условиях

функционирования не окажет негативного влияния на безопасное

функционирование систем, подпадающих под действие предписаний

настоящих Правил.

3.4.2

Что касается программ ного обеспечения, используемого в "Системе", то

должны быть разъяснены принципы его построения и у казаны методы и

средства его разработки. Завод-изготовитель должен быть готов, если это

потребуется, представить сведения о тех соображениях, которые

определили выбор логической концепции на этапе проектирования и

разработки.

3.4.3

Завод-изготовитель должен представить техническим властям

разъяснение концептуальных решений, заложенных в "Системе" для

обеспечения безопасного функционирования в условиях отказа. К числу

концептуальных решений, предусматриваемых на случай неисправности

Системы", могут относиться следующие: