
134
}'СJtо13иЯ
ОПТИМАJtЫIOСТlf
[ГЛ.
2
ведливо
gl(XO
+
ое')
>
О
при
малом
(1
>
О.
Получеrшые
не
равенства
противоречат
начальному
предположению
хО
6
е
S,(X).
Таким
образом,
неравенство
(4)
доказано.
Из
этого
неравенства
благодаря
(2)
получаем
т
о
о
~
IЧ
min
(V!i.(XO)l
е)
+
~
Лj
min
(Vgj(XO)}
е)
<О
(=1
D/i(x
O
)
;EJ(xO)
дgj(ЖО)
(5)
для
всех
е.
Множество
l'
=
{~
~tiGf!
(Х
О
)
+
~
лi)gj
(Х
О
)}
i=l
jEJ(x
O
).
непусто,
выпукло
(см.
§ 3
в
[93])
и
замкнуто.
Для
того
чтобы
установить
справедливость
(3),
достаточно
прове·
рить
включение
0(11)
6
Т.
Пусть
0(11)
Ф
Т.
Тогда
по теореме
отделимости
найдутся
вектор
ё =Р
0(8)
И
число
е>
О
такие,
о
о
что
для
любых
V!i(XO)
е
д!;(хО),
i =
1,
2,
••. ,
т,
и
VgJ(XO)
е
е
Ogj(XO),
j
Е
/(хО),
nьшолняется
т
~
~i
(V!i
(х
О
),
ё)
+.
~
Лj
(V
gj
(х
О
),
е>
>
е.
(=1
jeJ(x
O
)
Это неравенство
противоречит
(5),
n
равенство
(3)
дока
зано.
о
Если
векторы
VgJ(XO),
j
Е
!(хО),
линейно
иезаВIrСП\IЫ,
то
в
(3),
очевидно,
~
>-
О(т).
Кроме
того,
всегда
можпо
считать,
что
сумма
Rомионеп1'
вентора
J.t
равна
единице..
.
Когда
все
фушщии
11,
gj
непрорывно
дифференциру
емы,
обобщеJlНЫЙ
градиент
единствен
и совпадает
с
обыч
ным
градиентом,
поэтому
необходимое
условие
(3)
стано
вится
ЭltБивалентным
полученному
ранее
необходимому
условию
(4.1>.
3.
Перейдем
к
изложению
достаточных
УCJIовий
опти
мальности.
Функцию
h,
определенную
па
Е8
и
удовлет~
RОрЯIOЩУЮ
локальному
УСЛОВIIIО
Липшица,
будем
пазы.
вать
обобЩi!1tuоnсевдовогнуrой,
если
для
любых
х,
х'
неравепство
hO(x;
х'
-
х)
:а;
О
влечет
Мх'):а;
Мх).
Это
оп
..
ределение
естественным
образом
согласуется
с
опреде
..
n.спuеы
lIсепдовоrnутоii
фУПRЦИИ
из
§ 2
2.